自走式葡萄噴霧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] ：
[0002] 本實(shí)用新型涉及ー種噴霧機(jī)，特別涉及一種自走式葡萄噴霧機(jī)，屬于植保機(jī)械技 術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】 [0003] ：
[0004] 葡萄是ー種優(yōu)質(zhì)水果，不但好吃還可以釀酒，種植面積很大，特別是在新疆，具不 完全統(tǒng)計(jì)，葡萄在新疆的種植面積在160萬(wàn)畝以上。對(duì)于大面積的葡萄種植園，防治病蟲害 的工作必須使用農(nóng)機(jī)進(jìn)行，而現(xiàn)有葡萄噴霧機(jī)主要存在以下缺點(diǎn)：①機(jī)械化自動(dòng)化程度 低，需要人員來(lái)駕駛并進(jìn)行田間操作；②不適于松軟地面作業(yè)；③轉(zhuǎn)向、掉頭半徑大，在小 田間作業(yè)多有不便。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] ：
[0006] 鑒于此，有必要設(shè)計(jì)ー種能克服以上缺陷的自走式葡萄噴霧機(jī)。
[0007] -種自走式葡萄噴霧機(jī)，包括：行走系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；其中，行走系統(tǒng) 為小型履帶式無(wú)人駕駛型自走機(jī)械，噴霧系統(tǒng)固定設(shè)置在行走系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)包括單片 機(jī)、無(wú)線信號(hào)接收器、施藥控制器和遙控裝置，單片機(jī)和無(wú)線信號(hào)接收器通過(guò)信號(hào)線連接， 施藥控制器通過(guò)信號(hào)線連接單片機(jī)。無(wú)線信號(hào)接收器用于接收遙控裝置發(fā)射的無(wú)線控制信 號(hào)，并將這些無(wú)線控制信號(hào)傳遞給單片機(jī)或施藥控制器，其中，單片機(jī)用于控制行走系統(tǒng)的 動(dòng)止、轉(zhuǎn)向，施藥控制器用于控制噴霧系統(tǒng)的啟停。
[0008] 優(yōu)選的，行走系統(tǒng)包括：履帶底盤、傳動(dòng)箱、柴油機(jī)、油箱總成；傳動(dòng)箱、柴油機(jī)設(shè) 置在履帶底盤上，油箱總成通過(guò)油泵將柴油輸送入柴油機(jī)，柴油機(jī)的曲軸連接傳動(dòng)箱，傳動(dòng) 箱的輸出軸連接履帶底盤的主動(dòng)輪，單片機(jī)與油箱總成、柴油機(jī)、履帶底盤電性相連。
[0009] 優(yōu)選的，噴霧系統(tǒng)包括：汽油機(jī)、柱塞泵、藥液箱、噴頭、支架；支架下端固定在履 帶底盤上，支架頂端位于傳動(dòng)箱及柴油機(jī)上方，施藥控制器、汽油機(jī)、柱塞泵、藥液箱設(shè)置在 支架頂面上，其中，汽油機(jī)、柱塞泵位于藥液箱的同一側(cè)，汽油機(jī)通過(guò)皮帶輪與柱塞泵連接， 柱塞泵與藥液箱之間通過(guò)進(jìn)水管和回水管連接，噴頭設(shè)置在行走系統(tǒng)前端的兩側(cè)，每ー側(cè) 的噴頭由上而下設(shè)置有多個(gè)，柱塞泵的出水ロ處連有電磁閥，電磁閥另一端與噴頭之間通 過(guò)出水管連接，施藥控制器通過(guò)信號(hào)線連接電磁閥。施藥時(shí)，汽油機(jī)帶動(dòng)柱塞泵通過(guò)進(jìn)水管 從藥液箱取藥液，藥液經(jīng)加壓后流至電磁閥處，當(dāng)施藥遙控器接收到無(wú)線信號(hào)接收器傳輸 的開啟信號(hào)后，施藥遙控器控制電磁閥開啟，藥液通過(guò)出水管流至噴頭，實(shí)現(xiàn)噴藥；當(dāng)施藥 遙控器接收到無(wú)線信號(hào)接收器傳輸?shù)耐Ｖ剐盘?hào)后，施藥遙控器控制電磁閥關(guān)閉。柱塞泵內(nèi) 的藥液壓カ達(dá)到一定值自動(dòng)經(jīng)過(guò)回水管回流至藥液箱減壓，藥液壓カ小于該閥值時(shí)停止減 壓。
[0010] 優(yōu)選的，柱塞泵的出水ロ處連有兩個(gè)并聯(lián)的電磁閥，每個(gè)電磁閥另一端與ー側(cè)的 噴頭管路連接，通過(guò)分別控制兩側(cè)電磁閥的開啟可以獨(dú)立控制兩側(cè)噴頭施藥的啟停。
[0011] 優(yōu)選的，噴霧ロ為扇形，噴霧角大于75度，噴霧ロ最大流量不小于每分鐘500毫 升。
[0012] 優(yōu)選的，行走系統(tǒng)還包括控制面板，控制面板位于行走系統(tǒng)的尾部且在傳動(dòng)箱上 方，控制面板上分布有操控桿。通過(guò)操控桿可實(shí)現(xiàn)對(duì)行走系統(tǒng)行走的控制。
[0013] 本實(shí)用新型采用小型履帶式無(wú)人駕駛型自走機(jī)械使其可以很好的在松軟土地上 行走，克服了輪式拖拉機(jī)容易下陷牽引力不足的缺陷；同吋，采用遠(yuǎn)程遙控，即免去了駕駛 室、縮小了牽引機(jī)的體積，使其便于在窄間距田間作業(yè)，又因?yàn)椴挥幂d人減輕了牽引機(jī)負(fù)荷 使其更易于在松軟土地行駛并減少燃料消耗，更因?yàn)椴僮魅藛T遠(yuǎn)離作業(yè)ー線，從而避免了 因吸入農(nóng)藥等而帶來(lái)的傷害；最后，由于本設(shè)計(jì)無(wú)須額外的牽引機(jī)，機(jī)身較短，可以方便的 在田間掉頭，可以實(shí)現(xiàn)更佳靈活的作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】 [0014] ：
[0015] 附圖1是幅較佳實(shí)施方式的自走式葡萄噴霧機(jī)的立體示意圖。
[0016] 附圖2是幅較佳實(shí)施方式的自走式葡萄噴霧機(jī)的側(cè)視示意圖。
[0017] 附圖3是附圖IA部的局部放大示意圖。
[0018] 圖中：行走系統(tǒng)1、噴霧系統(tǒng)2、施藥控制器30、履帶底盤10、傳動(dòng)箱11、柴油機(jī)12、 主動(dòng)輪101、汽油機(jī)21、柱塞泵22、藥液箱23、噴頭24、支架20、進(jìn)水管221、回水管222、電 磁閥223、出水管224、控制面板13、操控桿131。
【具體實(shí)施方式】 [0019] ：
[0020] 如圖廣圖3所示，一種自走式葡萄噴霧機(jī)，包括：行走系統(tǒng)1、噴霧系統(tǒng)2和控制 系統(tǒng)；其中，行走系統(tǒng)1為小型履帶式無(wú)人駕駛型自走機(jī)械，噴霧系統(tǒng)2固定設(shè)置在行走系 統(tǒng)1上，控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、無(wú)線信號(hào)接收器、施藥控制器30和遙控裝置，單片機(jī)和無(wú)線 信號(hào)接收器通過(guò)信號(hào)線連接，施藥控制器30通過(guò)信號(hào)線連接單片機(jī)。無(wú)線信號(hào)接收器用 于接收遙控裝置發(fā)射的無(wú)線控制信號(hào)，并將這些無(wú)線控制信號(hào)傳遞給單片機(jī)或施藥控制器 30，其中，單片機(jī)用于控制行走系統(tǒng)1的動(dòng)止、轉(zhuǎn)向，施藥控制器30用于控制噴霧系統(tǒng)2的 啟停。
[0021] 在本實(shí)施方式中，打走系統(tǒng)1包括：履帶底盤10、傳動(dòng)箱11、柴油機(jī)12、油箱總成； 傳動(dòng)箱11、柴油機(jī)12設(shè)置在履帶底盤10上，油箱總成通過(guò)油泵將柴油輸送入柴油機(jī)12,柴 油機(jī)12的曲軸連接傳動(dòng)箱11，傳動(dòng)箱11的輸出軸連接履帶底盤10的主動(dòng)輪101，單片機(jī) 與油箱總成、柴油機(jī)12、履帶底盤10電性相連。
[0022] 在本實(shí)施方式中，噴霧系統(tǒng)2包括：汽油機(jī)21、柱塞泵22、藥液箱23、噴頭24、支架 20 ;支架20下端固定在履帶底盤10上，支架20頂端位于傳動(dòng)箱11及柴油機(jī)12上方，施藥 控制器30、汽油機(jī)21、柱塞泵22、藥液箱23設(shè)置在支架20頂面上，其中，汽油機(jī)21、柱塞泵 22位于藥液箱23的同一側(cè)，汽油機(jī)21通過(guò)皮帶輪與柱塞泵22連接，柱塞泵22與藥液箱23 之間通過(guò)進(jìn)水管221和回水管222連接，噴頭24設(shè)置在行走系統(tǒng)1前端的兩側(cè)，每ー側(cè)的 噴頭24由上而下設(shè)置有多個(gè)，柱塞泵22的出水ロ處連有電磁閥223,電磁閥223另一端與 噴頭24之間通過(guò)出水管224連接，施藥控制器30通過(guò)信號(hào)線連接電磁閥223。施藥時(shí)，汽 油機(jī)21帶動(dòng)柱塞泵22通過(guò)進(jìn)水管221從藥液箱23取藥液，藥液經(jīng)加壓后流至電磁閥223 處，當(dāng)施藥遙控器30接收到無(wú)線信號(hào)接收器傳輸?shù)拈_啟信號(hào)后，施藥遙控器30控制電磁閥 223開啟，藥液通過(guò)出水管224流至噴頭24,實(shí)現(xiàn)噴藥；當(dāng)施藥遙控器30接收到無(wú)線信號(hào)接 收器傳輸?shù)耐Ｖ剐盘?hào)后，施藥遙控器30控制電磁閥223關(guān)閉。柱塞泵22內(nèi)的藥液壓カ達(dá) 到一定值自動(dòng)經(jīng)過(guò)回水管222回流至藥液箱23減壓，藥液壓カ小于該閥值時(shí)停止減壓。
[0023] 在本實(shí)施方式中，柱塞泵22的出水ロ 224處連有兩個(gè)并聯(lián)的電磁閥223,每個(gè)電磁 閥223另一端與ー側(cè)的噴頭24管路連接，通過(guò)分別控制兩側(cè)電磁閥223的開啟可以獨(dú)立控 制兩側(cè)噴頭24施藥的啟停。
[0024]在本實(shí)施方式中，噴霧ロ為扇形，噴霧角大于75度，噴霧ロ最大流量不小于每分 鐘500毫升。
[0025]在本實(shí)施方式中，行走系統(tǒng)還包括控制面板13,控制面板13位于行走系統(tǒng)1的尾 部且在傳動(dòng)箱11上方，控制面板13上分布有操控桿131。通過(guò)操控桿131可實(shí)現(xiàn)對(duì)行走系 統(tǒng)1行走的控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自走式葡萄噴霧機(jī)，其特征在于：包括：行走系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；其中， 行走系統(tǒng)為小型履帶式無(wú)人駕駛型自走機(jī)械，噴霧系統(tǒng)固定設(shè)置在行走系統(tǒng)上，控制系統(tǒng) 包括單片機(jī)、無(wú)線信號(hào)接收器、施藥控制器和遙控裝置，單片機(jī)和無(wú)線信號(hào)接收器通過(guò)信號(hào) 線連接，施藥控制器通過(guò)信號(hào)線連接單片機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的自走式葡萄噴霧機(jī)，其特征在于：行走系統(tǒng)包括：履帶底盤、傳 動(dòng)箱、柴油機(jī)、油箱總成；傳動(dòng)箱、柴油機(jī)設(shè)置在履帶底盤上，油箱總成通過(guò)油泵將柴油輸送 入柴油機(jī)，柴油機(jī)的曲軸連接傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱的輸出軸連接履帶底盤的主動(dòng)輪，單片機(jī)與油 箱總成、柴油機(jī)、履帶底盤電性相連。
3. 如權(quán)利要求1所述的自走式葡萄噴霧機(jī)，其特征在于：噴霧系統(tǒng)包括：汽油機(jī)、柱塞 泵、藥液箱、噴頭、支架；支架下端固定在履帶底盤上，支架頂端位于傳動(dòng)箱及柴油機(jī)上方， 施藥控制器、汽油機(jī)、柱塞泵、藥液箱設(shè)置在支架頂面上，其中，汽油機(jī)、柱塞泵位于藥液箱 的同一側(cè)，汽油機(jī)通過(guò)皮帶輪與柱塞泵連接，柱塞泵與藥液箱之間通過(guò)進(jìn)水管和回水管連 接，噴頭設(shè)置在行走系統(tǒng)前端的兩側(cè)，每一側(cè)的噴頭由上而下設(shè)置有多個(gè)，柱塞泵的出水口 處連有電磁閥，電磁閥另一端與噴頭之間通過(guò)出水管連接，施藥控制器通過(guò)信號(hào)線連接電 磁閥。
4. 如權(quán)利要求3所述的自走式葡萄噴霧機(jī)，其特征在于：柱塞泵的出水口處連有兩個(gè) 并聯(lián)的電磁閥，每個(gè)電磁閥另一端與一側(cè)的噴頭管路連接。
5. 如權(quán)利要求3所述的自走式葡萄噴霧機(jī)，其特征在于：噴霧口為扇形，噴霧角大于75 度，噴霧口最大流量不小于每分鐘500毫升。
6. 如權(quán)利要求2所述的自走式葡萄噴霧機(jī)，其特征在于：行走系統(tǒng)還包括控制面板，控 制面板位于行走系統(tǒng)的尾部且在傳動(dòng)箱上方，控制面板上分布有操控桿。
【專利摘要】一種自走式葡萄噴霧機(jī)，包括：行走系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；行走系統(tǒng)為小型履帶式無(wú)人駕駛型自走機(jī)械，噴霧系統(tǒng)固定設(shè)置在行走系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、無(wú)線信號(hào)接收器、施藥控制器和遙控裝置，單片機(jī)和無(wú)線信號(hào)接收器通過(guò)信號(hào)線連接，施藥控制器通過(guò)信號(hào)線連接單片機(jī)。本實(shí)用新型采用小型履帶式無(wú)人駕駛型自走機(jī)械使其可以很好的在松軟土地上行走，克服了輪式拖拉機(jī)容易下陷牽引力不足的缺陷；同時(shí)，采用遠(yuǎn)程遙控，即免去了駕駛室、縮小了牽引機(jī)的體積，使其便于在窄間距田間作業(yè)，又因?yàn)椴挥幂d人減輕了牽引機(jī)負(fù)荷使其更易于在松軟土地行駛并減少燃料消耗，更因?yàn)椴僮魅藛T遠(yuǎn)離作業(yè)一線，從而避免了因吸入農(nóng)藥等而帶來(lái)的傷害。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號(hào)】CN204335621
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420571066
【發(fā)明人】楊術(shù)明, 楊樹川, 李茂強(qiáng), 馬伏龍, 佘永衛(wèi), 張佃平, 陳云, 賈小佳, 馬濤
【申請(qǐng)人】寧夏大學(xué)
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年9月30日