電瓶投飼機(jī)的智能控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電瓶投飼機(jī)的智能控制器，控制器由機(jī)箱（16）內(nèi)安裝線路板（15）構(gòu)成，后板（19）上接線端子（17）連接下料電機(jī)M1、拋料電機(jī)M2和電瓶正負(fù)端，面板（18）上安裝復(fù)位開(kāi)關(guān)（2）、保險(xiǎn)絲座（20）、彎腳電位器（12），二極管橋D1、單片機(jī)（13）、穩(wěn)壓塊U1、二極管D2-D11、發(fā)光二極管DS1-DS2、繼電器（14）、功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2、電阻R1-R6、電容C1-C5，復(fù)位開(kāi)關(guān)（2）和彎腳電位器（12）焊接在線路板（15）上，線路板（15）安裝在面板（17）上，線路板（15）的輸出線焊接安裝在后板（19）上接線端子（16）的對(duì)應(yīng)的焊接端。本發(fā)明采用單片機(jī)作為核心控制元件，控制時(shí)間精度高，性能穩(wěn)定，工作可靠性高，整機(jī)耗電小，生產(chǎn)調(diào)試方便，使用元器件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】電瓶投飼機(jī)的智能控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制器，具體涉及一種電瓶投飼機(jī)的智能控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著蝦、蟹、網(wǎng)箱水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的規(guī)模發(fā)展，電瓶投飼機(jī)也得到了廣泛地使用，電瓶投飼機(jī)的工作由控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)有的電瓶控制器是通過(guò)機(jī)械式定時(shí)器來(lái)控制投飼機(jī)工作時(shí)間的長(zhǎng)短，無(wú)論是全塑齒輪結(jié)構(gòu)的定時(shí)器，還是金屬齒輪結(jié)構(gòu)的定時(shí)器，均存在著定時(shí)精度不高和容易損壞的現(xiàn)象。投料間隙時(shí)間是通過(guò)阻容元件、時(shí)基電路和電位器或轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)改變時(shí)基電路輸出矩形波的頻率實(shí)現(xiàn)的，其時(shí)間精度受電子元件性能、參數(shù)精度、調(diào)節(jié)指示位置、安裝位置和環(huán)境的影響，使控制投料間隙的時(shí)間精度很難做到一致，且性能不穩(wěn)定。當(dāng)在處于連續(xù)位置時(shí)，機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，拋料電機(jī)與下料電機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，及易出現(xiàn)堵料現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種不用機(jī)械定時(shí)器、操作簡(jiǎn)單、連續(xù)位置投喂飼料時(shí)下料電機(jī)也延遲工作的一種電瓶投飼機(jī)的智能控制器，采用8腳單片機(jī)作為核心控制元件，輸入設(shè)置定時(shí)時(shí)間、拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間均采用電位器直接調(diào)節(jié)的形式，輸出通過(guò)功率場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)定時(shí)時(shí)間1-90分鐘設(shè)置、拋撒時(shí)間1-9秒鐘設(shè)置、停頓間隙時(shí)間為連續(xù)和1-17秒鐘設(shè)置的智能控制形式，時(shí)間精度高，控制性能好，工作可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，整機(jī)耗電小，生產(chǎn)調(diào)試方便，使用方便、符合養(yǎng)殖戶使用習(xí)慣。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:該控制器由機(jī)箱內(nèi)安裝線路板構(gòu)成，機(jī)箱由上下半箱體通過(guò)面板和后板聯(lián)接而成，面板和后板插入機(jī)箱的卡槽內(nèi)，后板上安裝接線端子，接線端子分別連接電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)、拋料電機(jī)和電瓶的正負(fù)端，面板上安裝復(fù)位開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)絲座、電位器調(diào)節(jié)旋鈕，二極管橋、單片機(jī)、穩(wěn)壓塊、二極管、發(fā)光二極管、三極管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、電阻、電容、繼電器、復(fù)位開(kāi)關(guān)和彎腳電位器焊接在線路板上，線路板通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)、彎腳電位器安裝在裝有保險(xiǎn)絲座的面板上，發(fā)光二級(jí)管對(duì)應(yīng)著面板的圓孔，線路板上的輸出線焊接到安裝在后板上接線端子的對(duì)應(yīng)的焊接端。
[0005]其中，該控制器的電回路包括保險(xiǎn)電路、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1、二極管D2、復(fù)位開(kāi)關(guān)、繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路、自鎖電路、穩(wěn)壓電路、電源指示電路、時(shí)間檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)輸出電路、拋料指示電路、保護(hù)二極管D10、D11、接線端子，其中:保險(xiǎn)電路由保險(xiǎn)絲座和插入保險(xiǎn)絲座內(nèi)部型腔的保險(xiǎn)絲組成；自鎖電路由繼電器Jl的常開(kāi)觸點(diǎn)與復(fù)位開(kāi)關(guān)的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成；穩(wěn)壓電路由電容C2、Cl、穩(wěn)壓集成電路U1、電容C3、C4構(gòu)成；時(shí)間檢測(cè)電路由單片機(jī)U2的腳1、5、6、7與電阻R3-R5、電位器W1-W3、二極管D4-D6或D4-D9和電容C5構(gòu)成；繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路由單片機(jī)U2的腳3與電阻R2、三極管Ql、二極管D3構(gòu)成；功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)U2的腳8與電阻R6構(gòu)成；電源指示電路由發(fā)光二極管DSl和電阻Rl構(gòu)成；拋料指示電路由發(fā)光二極管DS2和電阻R7構(gòu)成。
[0006]工作時(shí)，電瓶控制器由電瓶12V的引線接入線端子的相應(yīng)位置，經(jīng)過(guò)保險(xiǎn)絲、防止電源反接的單向?qū)ǘO管和自鎖電路，分別供給拋料電機(jī)和穩(wěn)壓電路，經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓后的5V電源供單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端一路控制繼電器Jl工作，維持與復(fù)位開(kāi)關(guān)形成自鎖，另一路控制功率場(chǎng)效應(yīng)管，使下料電機(jī)間隙工作，單片機(jī)的4個(gè)端口與電位器、電阻、二極管、電容構(gòu)成時(shí)間檢測(cè)電路，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)單片機(jī)進(jìn)行處理得到各種時(shí)間數(shù)據(jù)和控制指令，各控制時(shí)間按倒計(jì)數(shù)進(jìn)行。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):①采用最簡(jiǎn)單的8腳單片機(jī)作為控制核心器件，使控制時(shí)間十分精確，滿足用戶需求；②徹底解決了機(jī)械定時(shí)器在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)故障的現(xiàn)象，減少用戶維護(hù)費(fèi)用采用調(diào)節(jié)電位器的形式進(jìn)行各種控制時(shí)間的設(shè)置，符合養(yǎng)殖戶的使用習(xí)慣，使操作容易、簡(jiǎn)單，解決了輕觸開(kāi)關(guān)按鍵長(zhǎng)期在潮濕環(huán)境下工作會(huì)造成接觸不良的頭疼問(wèn)題；④在調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)間的旋鈕和開(kāi)關(guān)上實(shí)現(xiàn)關(guān)和常開(kāi)的功能，使控制的信息直觀、明了，無(wú)需指導(dǎo)操作；⑤在調(diào)節(jié)間隙停頓的旋鈕上，實(shí)現(xiàn)連續(xù)拋料的功能，減小了硬件的開(kāi)銷；⑥所使用的電子元件規(guī)格和數(shù)量少，使生產(chǎn)過(guò)程工序簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的另一種原理圖。
[0010]圖3為圖1或圖2的實(shí)物正視圖。
[0011]圖4為圖3的剖視圖。
[0012]圖5為圖3后板示意圖。
[0013]圖中:1保險(xiǎn)電路，2復(fù)位開(kāi)關(guān)，3繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，4穩(wěn)壓電路，5電源指示電路，6時(shí)間檢測(cè)電路，7下料電機(jī)輸出電路，8拋料指示電路，9自鎖電路，10發(fā)光二極管，11旋鈕，12彎腳電位器11、12、胃3，13單片機(jī)，14繼電器J1，15線路板，16機(jī)箱，17接線端子，18面板，19后板，20保險(xiǎn)絲座，21發(fā)光二極管孔。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-5所示，控制器由機(jī)箱16內(nèi)安裝線路板15構(gòu)成，機(jī)箱16由上下半箱體通過(guò)面板18和后板19組合而成,面板18和后板19插入機(jī)箱16的卡槽內(nèi)，后板19上安裝有接線端子17，接線端子17分別連接電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)Ml、拋料電機(jī)M2和電瓶的正負(fù)端，面板18上安裝復(fù)位開(kāi)關(guān)2、保險(xiǎn)絲座20、多個(gè)彎腳電位器12，二極管橋D1、單片機(jī)13、穩(wěn)壓塊Ul、二極管D2-D11、發(fā)光二極管DS1-DS2、繼電器14J1、功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2、電阻R1-R6、電容C1-C5、復(fù)位開(kāi)關(guān)2和彎腳電位器12焊接在線路板15上，線路板15通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)2、多個(gè)彎腳電位器12安裝在裝有保險(xiǎn)絲座20的面板17上，多個(gè)彎腳電位器12的柄上裝有多個(gè)旋鈕11，多個(gè)發(fā)光二級(jí)管10透過(guò)面板18的發(fā)光二極管孔21，線路板15上的輸出線焊接到安裝在后板19上接線端子16的對(duì)應(yīng)的焊接端。
[0015]其中，控制器的電回路包括保險(xiǎn)電路1、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1、二極管D2、復(fù)位開(kāi)關(guān)2、自鎖電路9、穩(wěn)壓電路4、電源指示電路5、時(shí)間檢測(cè)電路6、繼電器14J1驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路3、下料電機(jī)輸出電路7、拋料指示電路8、保護(hù)二極管D10、D11、接線端子17 ;其中:保險(xiǎn)電路I由保險(xiǎn)絲座20和插入保險(xiǎn)絲座20內(nèi)部型腔的保險(xiǎn)絲組成；自鎖電路9由繼電器14J1的常開(kāi)觸點(diǎn)和復(fù)位開(kāi)關(guān)2的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成；穩(wěn)壓電路4由電容C2、Cl、穩(wěn)壓集成電路U1、電容C3、C4構(gòu)成；時(shí)間檢測(cè)電路6由單片機(jī)U2的腳1、5、6、7與電阻R3-R5、電位器W1-W3、二極管D4-D6或D4-D9和電容C5構(gòu)成；繼電器14J1驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路3由單片機(jī)13U2的腳3與電阻R2、三極管Q1、二極管D3構(gòu)成；下料電機(jī)輸出電路7由單片機(jī)13U2的腳8與電阻R6、功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2構(gòu)成；電源指示電路5由發(fā)光二極管DSl和電阻Rl構(gòu)成；拋料指示電路8由發(fā)光二極管DS2和電阻R7構(gòu)成。
[0016]當(dāng)電路接入電瓶，將復(fù)位開(kāi)關(guān)2撥向啟動(dòng)位置后，電瓶12V的電源經(jīng)過(guò)防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋Dl，一路送給電瓶投飼機(jī)的拋料電機(jī)M2，使拋料電機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，另一路經(jīng)過(guò)二極管D2、電容Cl和C2的濾波降噪，再經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓集成塊Ul和電容C3、C4，得到平穩(wěn)的5V電源，對(duì)電路進(jìn)行供電，使電源指示電路5的發(fā)光二極管DSl通過(guò)電阻Rl得電點(diǎn)亮，單片機(jī)13U2按程序指令工作，單片機(jī)13U2的腳3輸出高電平，通過(guò)電阻R2到三極管Ql的基極，使處于開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)的三極管Ql導(dǎo)通，繼電器14J1線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，與復(fù)位開(kāi)關(guān)2的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成自鎖，保持電路持續(xù)工作，單片機(jī)13U2的腳8輸出低電平，使功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2的G極電壓為0，而不導(dǎo)通，發(fā)光二極管DS2沒(méi)有電流通過(guò)而不發(fā)光，同時(shí)單片機(jī)13U2內(nèi)部開(kāi)始計(jì)時(shí)，使腳8在15秒后變?yōu)楦唠娖?，通過(guò)電阻R6，使功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2的G極電壓為高電平，使其D、S腳導(dǎo)通，下料電機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)；單片機(jī)13U2在工作時(shí)，時(shí)間檢測(cè)電路6反復(fù)不停的分別通過(guò)改變腳1、5、6、7的不同狀態(tài)，對(duì)電容C5進(jìn)行充放電，在充放電過(guò)程中讀取彎腳電位器12W1、W2、W3對(duì)電容C5的充電時(shí)間，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別得到定時(shí)時(shí)間、拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間，當(dāng)在起始一分鐘內(nèi)讀到的定時(shí)時(shí)間保持不變時(shí)，則作為定時(shí)時(shí)間的數(shù)值，并對(duì)該的數(shù)值進(jìn)行保存，開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，每一分鐘將該數(shù)值減一，下料電機(jī)Ml在打開(kāi)和關(guān)閉之前的瞬間，實(shí)時(shí)分別讀入拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間，并進(jìn)行每一秒減I的倒計(jì)時(shí)，當(dāng)拋撒時(shí)間倒計(jì)時(shí)等于O時(shí)，送入停頓時(shí)間，單片機(jī)13U2的腳8輸出低電平，關(guān)閉下料電機(jī)M1，當(dāng)停頓間隙時(shí)間倒計(jì)時(shí)等于O時(shí)，送入拋撒時(shí)間，單片機(jī)13U2的腳8輸出高電平，打開(kāi)下料電機(jī)M1，如此反復(fù)循環(huán)，直到定時(shí)時(shí)間等于O時(shí)，單片機(jī)13U2的腳8輸出低電平，關(guān)閉下料電機(jī)M1，再延時(shí)10秒鐘，使單片機(jī)13U2的腳3輸出低電平，使繼電器14J1斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，拋料電機(jī)M2停轉(zhuǎn)，整個(gè)控制器斷電，一次開(kāi)機(jī)定時(shí)結(jié)束。
[0017]在工作過(guò)程中，單片機(jī)13U2時(shí)刻讀取定時(shí)時(shí)間、拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間，如果定時(shí)時(shí)間發(fā)生改變，將讀取處理后的數(shù)值與定時(shí)保存的數(shù)值進(jìn)行比較，如果不同，則將該數(shù)值作為新的定時(shí)時(shí)間數(shù)值保存，并按該數(shù)值開(kāi)始重新倒計(jì)時(shí)；如果讀到處理后的數(shù)值是關(guān)機(jī)的指令，則單片機(jī)13U2立即關(guān)閉下料電機(jī)M1，拋料電機(jī)M2延時(shí)10秒鐘關(guān)閉；如果讀到處理后的數(shù)值是常開(kāi)指令，則定時(shí)時(shí)間不進(jìn)行每一分鐘減一的處理，單片機(jī)13U2的腳3 —直輸出高電平，此時(shí)只有斷開(kāi)電源，或調(diào)到關(guān)的位置，才能關(guān)閉；如果停頓間隙時(shí)間讀到處理后的數(shù)值是連續(xù)的指令，則單片機(jī)13U2的腳8 一直輸出高電平，下料電機(jī)Ml —直工作，處于連續(xù)拋料狀態(tài)，直到定時(shí)時(shí)間結(jié)束；當(dāng)采用外部控制裝置來(lái)進(jìn)行控制時(shí)，將復(fù)位開(kāi)關(guān)2置于外控位置和定時(shí)時(shí)間旋鈕刻度置于常開(kāi)位置。
【權(quán)利要求】
1.電瓶投飼機(jī)的智能控制器，其特征在于:該控制器由機(jī)箱(16)內(nèi)安裝線路板(15)構(gòu)成，機(jī)箱(16)由上下半箱體通過(guò)面板(18)和后板(19)組合而成，面板(18)和后板(19)插入機(jī)箱(16)的卡槽內(nèi)，后板(19)上安裝有接線端子(17)，接線端子(17)分別連接電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)Ml、拋料電機(jī)M2和電瓶的正負(fù)端，面板(18)上安裝復(fù)位開(kāi)關(guān)(2)、保險(xiǎn)絲座(20)、多個(gè)彎腳電位器(12)，二極管橋D1、單片機(jī)(13)、穩(wěn)壓塊U1、二極管D2-D11、發(fā)光二極管DS1-DS2、繼電器(14)、功率場(chǎng)效應(yīng)管Q2、電阻R1-R6、電容C1-C5、復(fù)位開(kāi)關(guān)(2)和彎腳電位器(12)焊接在線路板(15)上，線路板(15)通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)(2)、多個(gè)彎腳電位器(12)安裝在裝有保險(xiǎn)絲座(20)的面板(17)上，多個(gè)彎腳電位器(12)的柄上裝有多個(gè)旋鈕(11)，多個(gè)發(fā)光二級(jí)管(10)透過(guò)面板(18)的發(fā)光二極管孔(21)，線路板(15)上的輸出線焊接到安裝在后板(19)上接線端子(16)的對(duì)應(yīng)的焊接端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶投飼機(jī)的智能控制器，其特征在于:該控制器的電回路包括保險(xiǎn)電路(I)、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1、二極管D2、復(fù)位開(kāi)關(guān)(2)、自鎖電路(9)、穩(wěn)壓電路(4)、電源指示電路(5)、時(shí)間檢測(cè)電路(6)、繼電器Jl (14)驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(3)、拋料指示電路(8)、保護(hù)二極管D8、D9、接線端子(17);其中:保險(xiǎn)電路(I)由保險(xiǎn)絲座(20)和插入保險(xiǎn)絲座(20)內(nèi)部型腔的保險(xiǎn)絲組成；用二極管橋Dl和二極管D2構(gòu)成了防止電源反接的單向?qū)娐罚挥蓡纹瑱C(jī)(13)U2的腳1、5、6、7與電阻R3-R5、電位器(12)、二極管D4-D6或D4-D9和電容C5構(gòu)成的時(shí)間檢測(cè)電路(6);自鎖電路(9)由繼電器(14) Jl的常開(kāi)觸點(diǎn)與復(fù)位開(kāi)關(guān)(2)的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】A01K61/02GK104460419SQ201410600751
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】成之陽(yáng) 申請(qǐng)人:江蘇恒深洋機(jī)械有限公司