一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具的制作方法
【專利摘要】一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具，包括一個(gè)主模塊和多個(gè)嫁接模塊，主模塊和嫁接模塊之間、嫁接模塊和嫁接模塊之間通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。整個(gè)刀具切割造型的動(dòng)力由與主模塊連接的馬達(dá)輸入，通過(guò)軟軸傳遞至多個(gè)嫁接模塊。主模塊和嫁接模塊都包括箱體，箱體內(nèi)均設(shè)有齒輪傳動(dòng)系，即動(dòng)力的輸入軸系與輸出軸系。動(dòng)力的輸入軸系與輸出軸系都包含有上端軸承、齒輪、套筒、中間軸承和下端軸承。動(dòng)力的輸入軸分別穿插過(guò)上端軸承、齒輪、中間軸承、套筒和下端軸承。主模塊的動(dòng)力輸入軸下端安裝刀盤(pán)，其上端與馬達(dá)連接，動(dòng)力輸出軸上端與軟軸連接。嫁接模塊的動(dòng)力輸入軸上端與軟軸連接，下端安裝刀盤(pán)，動(dòng)力輸出軸上端與軟軸連接。角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)整臂，調(diào)整臂一端加工有內(nèi)齒和圓弧導(dǎo)向槽，另一端與嫁接模塊連接，支撐架一端包在調(diào)整臂的外面，支撐架的一端設(shè)有銷一和銷二，其穿插過(guò)調(diào)整臂上的圓弧導(dǎo)向槽內(nèi)并只能沿著槽的方向移動(dòng)，小齒輪固定在角度調(diào)整動(dòng)力馬達(dá)的輸出端，并與內(nèi)齒嚙合。本刀具能夠根據(jù)造型形狀自動(dòng)控制刀具的形態(tài)，具有修剪效率高，適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種可自動(dòng)調(diào)節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于園藝及綠化帶苗木造型修剪的刀具，特別是一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前雖然有對(duì)自動(dòng)化綠籬苗木造型修剪機(jī)的報(bào)導(dǎo)，但鮮有針對(duì)自動(dòng)化綠籬苗木造型修剪機(jī)所使用的修剪刀具的研究。
[0003]中國(guó)專利2010102623122.2介紹了一種六自由度綠籬苗木修剪機(jī)械手，包括主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、修剪刀總成，該機(jī)械手還設(shè)有固定于牽引車(chē)輛上的由底座、旋轉(zhuǎn)部件、升降部件、伸縮部件組成的支撐機(jī)構(gòu)，在支撐機(jī)構(gòu)的前端固裝有能做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其輸出軸端與水平機(jī)械臂固定連接，水平機(jī)械臂的前端與豎直機(jī)械臂連接，豎直機(jī)械臂的前端設(shè)有腕關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)的輸出端固裝有修剪刀總成，控制系統(tǒng)采用ARM系列處理器為核心的控制模塊，自動(dòng)控制水平機(jī)械臂、豎直機(jī)械臂、腕關(guān)節(jié)及主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)合運(yùn)作，使修剪刀在空間走出各種軌跡，實(shí)現(xiàn)球形、圓錐形、圓柱形、平面、斜面、波浪面等多種造型的修剪作業(yè)。
[0004]對(duì)景觀樹(shù)木的造型修剪，主要為球體、半球體、圓柱體、圓錐體等回轉(zhuǎn)形面或者立方體等的造型修剪。就進(jìn)行球體、半球體或其他空間回轉(zhuǎn)曲面進(jìn)行自動(dòng)化修剪而言，通常采用控制機(jī)械手臂驅(qū)使修剪刀頭在空間進(jìn)行切面的螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)。就采用的刀具而言，一般采用往復(fù)式刀具或者盤(pán)狀刀具。為保證修剪的形狀精度，通常要控制螺旋軌跡的螺距以確保修剪刀的軌跡盡量逼近樹(shù)木的外形，因而通常要旋轉(zhuǎn)較多的圈數(shù)才能完成造型修剪，因此造型修剪的效率也較低。
[0005]對(duì)自動(dòng)化綠籬苗木造型修剪機(jī)的新型刀具，不但要求該刀具能夠提高造型修剪效率，也要求刀具能夠適應(yīng)不同的形狀、大小的樹(shù)木的造型修剪，研究一種專門(mén)針對(duì)自動(dòng)化綠籬苗木造型修剪機(jī)造型修剪所使用的刀具，對(duì)提高其造型修剪的效率，以充分發(fā)揮其功效，具有顯著意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)化綠籬苗木造型修剪機(jī)所使用的刀具存在造型修剪效率低、適應(yīng)能力差的不足，提供一種刀具長(zhǎng)度可裁剪、刀具形狀可根據(jù)樹(shù)木的形狀和尺寸自動(dòng)控制的模塊化的綠籬修剪刀具。
[0007]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案達(dá)到上述目:一種形態(tài)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的綠籬整體造型刀具，包括一個(gè)主模塊和多個(gè)嫁接模塊，主模塊和嫁接模塊間、嫁接模塊和嫁接模塊之間通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述主模塊和嫁接模塊結(jié)構(gòu)相同。
[0008]所述主模塊包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有齒輪傳動(dòng)系，即動(dòng)力的輸入軸系與輸出軸系。動(dòng)力的輸入軸系與輸出軸系都包含有上端軸承、齒輪、套筒、中間軸承和下端軸承。上端軸承安裝在箱蓋的軸承位，中間軸承安裝在箱體中部的軸承位，下端軸承安裝在箱體的下端軸承位，動(dòng)力的輸入軸和輸出軸都分別穿插過(guò)上端軸承、齒輪、中間軸承、套筒和下端軸承。動(dòng)力輸入軸的下端安裝法蘭，刀盤(pán)安裝在法蘭的下端面，壓盤(pán)套在動(dòng)力輸入軸上且壓在刀盤(pán)的下端面，并通過(guò)緊定螺母將刀盤(pán)夾緊，馬達(dá)固定在箱體上方，其輸出軸與動(dòng)力輸入軸連接。動(dòng)力輸出軸上端與軟軸通過(guò)螺紋連接。
[0009]所述的嫁接模塊的箱體內(nèi)包含與主模塊相同的齒輪傳動(dòng)系，其動(dòng)力輸入軸下端安裝刀盤(pán)，動(dòng)力輸入軸與輸出軸上端都分別與軟軸通過(guò)螺紋連接。
[0010]所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有調(diào)整臂，調(diào)整臂的一端加工有非整圓周的內(nèi)齒和圓弧導(dǎo)向槽，所述內(nèi)齒的軸心和所述圓弧導(dǎo)向槽的軸心在同一位置，并且位于兩相鄰盤(pán)平面的交線處，調(diào)整臂的另一端與所述主模塊或嫁接模塊連接，還包括支撐架，所述支撐架一端包在調(diào)整臂的外面，所述支撐架一端設(shè)有銷一和銷二，所述銷一和銷二穿插過(guò)所述調(diào)整臂上的圓弧導(dǎo)向槽內(nèi)并且只能沿著槽的方向移動(dòng)，角度調(diào)整動(dòng)力馬達(dá)固定在支撐架的側(cè)面，小齒輪固定在所述角度調(diào)整動(dòng)力馬達(dá)的輸出端，所述小齒輪與所述調(diào)整臂的內(nèi)齒嚙合。
[0011]本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]1、采用模塊化的結(jié)構(gòu)，一個(gè)主模塊與多個(gè)嫁接模塊連接，由一個(gè)馬達(dá)提供動(dòng)力，采用軟軸傳動(dòng)，使得整個(gè)刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，維護(hù)方便。修剪刀具的模塊數(shù)量可自由增減，使修剪刀能夠適應(yīng)不同尺寸范圍的綠籬樹(shù)木的修剪，提高了修剪刀具的利用率，同時(shí)有利于降低維護(hù)成本及購(gòu)置成本。
[0013]2、主模塊與嫁接模塊間、嫁接模塊與嫁接模塊間通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，使主模塊與嫁接模塊或者嫁接模塊與嫁接模塊之間的角度可以自由調(diào)整，從而改變刀具的形狀，以適應(yīng)不同綠籬樹(shù)木形狀或者綠籬樹(shù)木尺寸的修剪。
[0014]3、在進(jìn)行球體、半球體、空間回轉(zhuǎn)形狀的造型修剪時(shí)，由于刀具能夠根據(jù)樹(shù)木的形狀及尺寸進(jìn)行調(diào)整，將刀具的形狀調(diào)整至與所述球體、半球體或空間回轉(zhuǎn)形狀相切，一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就能夠使刀具較大曲面的修剪，使修剪的效率至少提高一倍以上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的爆炸示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型拼接三個(gè)模塊的示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行刀具形態(tài)改變的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]參照附圖1和圖2，本實(shí)用新型所述的一種形態(tài)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的綠籬整體造型刀具，包括一個(gè)主模塊和多個(gè)嫁接模塊。其中，主模塊和嫁接模塊結(jié)構(gòu)相同，主模塊和嫁接模塊間、嫁接模塊和嫁接模塊之間通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。主模塊包括箱體12，箱體12內(nèi)設(shè)有齒輪傳動(dòng)系，動(dòng)力輸入軸6和輸出軸19分別安裝于箱體12的刀盤(pán)轉(zhuǎn)軸和軟軸連接軸位置。動(dòng)力輸入軸的上端軸承5安裝于箱體蓋4的軸承位，中間軸承8安裝于箱體12中部的軸承位，下端軸承11安裝于箱體12的下端軸承位，套筒10套在動(dòng)力輸入軸上且位于中間軸承8與下端軸承11之間，動(dòng)力輸入軸6的上端和下端分別穿插過(guò)上端軸承5、中間軸承8、套筒10、下端軸承11，法蘭13安裝在動(dòng)力輸入軸6的下端，刀盤(pán)16安裝在法蘭13的下端面，壓盤(pán)15套在動(dòng)力輸入軸6上且壓在刀盤(pán)的下端面，并通過(guò)緊定螺母14將刀盤(pán)16夾緊，刀盤(pán)動(dòng)力馬達(dá)2固定在箱體12上方，其輸出軸與動(dòng)力輸入軸6連接。動(dòng)力輸出軸19上端與軟軸I通過(guò)螺紋連接。嫁接模塊的動(dòng)力輸入軸28下端安裝刀盤(pán)，動(dòng)力輸入軸28與輸出軸29的上端分別與軟軸接頭26、軟軸接頭27通過(guò)螺紋連接。角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有調(diào)整臂22，調(diào)整臂22的一端加工有非整圓周的內(nèi)齒20和圓弧導(dǎo)向槽21，所述內(nèi)齒20的軸心和所述圓弧導(dǎo)向槽21的軸心在同一位置，并且位于兩相鄰刀盤(pán)平面的交線處，調(diào)整臂22的另一端與所述主模塊或嫁接模塊連接，還包括支撐架23，所述支撐架23 —端包在調(diào)整臂22的外面，所述支撐架一端設(shè)有銷一 24和銷二 25，所述銷一 24和銷二 25穿插過(guò)所述調(diào)整臂22的圓弧導(dǎo)向槽21內(nèi)并且只能沿著槽的方向移動(dòng)，角度調(diào)整動(dòng)力馬達(dá)17固定在支撐架23的側(cè)面，小齒輪18固定在所述角度調(diào)整動(dòng)力馬達(dá)17的輸出端，所述小齒輪18與所述調(diào)整臂22的內(nèi)齒20嚙合。
[0021]圖3為本實(shí)用新型一種形態(tài)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的綠籬整體造型刀具拼接三個(gè)模塊的示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型一種形態(tài)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的綠籬整體造型刀具通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整刀盤(pán)夾角的示意圖。
[0023]本實(shí)用新型一種形態(tài)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的綠籬整體造型刀具安裝于自動(dòng)化修剪機(jī)，自動(dòng)化修剪機(jī)控制本實(shí)用新型所述的刀具運(yùn)動(dòng)即進(jìn)行造型修剪。工作時(shí)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)所需修剪造型的形狀，控制刀盤(pán)16的夾角，當(dāng)為圓錐形、圓柱形、四方形、平面等修剪時(shí)，刀盤(pán)16的夾角為零，當(dāng)為圓球形、半球形等修剪時(shí)，兩刀盤(pán)間有一定夾角，使刀具的形狀正好能夠切合欲修剪的形狀。當(dāng)造型直徑較大時(shí)，拼接兩個(gè)或者更多的嫁接模塊以提高修剪效率。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具，包括一個(gè)主模塊與多個(gè)嫁接模塊，主模塊和嫁接模塊之間、嫁接模塊和嫁接模塊之間通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述主模塊和嫁接模塊結(jié)構(gòu)相同，箱體內(nèi)都設(shè)有齒輪傳動(dòng)系，其特征在于:所述主模塊包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有齒輪傳動(dòng)系，即動(dòng)力的輸入軸系與輸出軸系，動(dòng)力的輸入軸系包含有上端軸承、齒輪、套筒、中間軸承和下端軸承，上端軸承安裝在箱蓋的軸承位，中間軸承安裝在箱體中部的軸承位，下端軸承安裝在箱體的下端軸承位，動(dòng)力的輸入軸穿插過(guò)上端軸承、齒輪、中間軸承、套筒和下端軸承，動(dòng)力輸入軸的下端安裝法蘭，刀盤(pán)安裝在法蘭的下端面，壓盤(pán)套在動(dòng)力輸入軸上且壓在刀盤(pán)的下端面，并通過(guò)緊定螺母將刀盤(pán)夾緊，馬達(dá)固定在箱體上方，馬達(dá)輸出軸與動(dòng)力輸入軸連接，動(dòng)力輸出軸系與動(dòng)力輸入軸系結(jié)構(gòu)相同，動(dòng)力輸出軸上端與軟軸一端連接，所述嫁接模塊動(dòng)力輸入軸上端與軟軸另一端連接。
【文檔編號(hào)】A01G3/04GK204104397SQ201420305160
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】蒙艷玫, 陳慶偉, 董振, 韋錦, 韓旭, 區(qū)冰華, 高鐵城, 覃春佤, 于寧 申請(qǐng)人:南寧市合辰科技有限公司