一種蓮藕采收的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蓮藕采收機(jī)，包括組合式浮箱，所述組合式浮箱上安裝有用于噴水沖擊蓮藕上方泥土的噴水機(jī)構(gòu)、用于將藕田內(nèi)的水加壓輸送至噴水機(jī)構(gòu)的輸水機(jī)構(gòu)，以及用于帶動噴水機(jī)構(gòu)做上下擺動運(yùn)動的搖擺機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)上安裝有用于在所述搖擺機(jī)構(gòu)的帶動下將蓮藕從泥土中挑出的挑藕機(jī)構(gòu)。該蓮藕采收機(jī)有效的利用了水的沖擊力，提高了采收效率。
【專利說明】一種蓮藕采收機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于蓮藕采收【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種蓮藕采收機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]蓮藕是我國老百姓餐桌上常見的一道菜肴，蓮藕這種植物在我國遼闊的地域有廣泛的種植，蓮藕的生長特性決定了這種植物植根于淤泥之中，這就決定了收獲蓮藕的艱難程度，傳統(tǒng)的收獲辦法是靠人手工從淤泥中將蓮藕扒出來，這種方法費(fèi)時費(fèi)力，效率低下，對勞動者的身體更是一種摧殘。近年來出現(xiàn)了一些噴水收藕的機(jī)器，通過高速噴射的水流將藕田底部的淤泥等雜質(zhì)沖開使蓮藕浮出水面，然而這些機(jī)器存在諸多缺點(diǎn)，首先是自動化程度低下，其噴水裝置不能自由活動，導(dǎo)致這種機(jī)器在藕田中的適應(yīng)性極差；由于藕田的環(huán)境千變?nèi)f化，水的深度和淤泥的深度往往是變化的，噴水的深度和范圍不能方便調(diào)整肯定不能適應(yīng)收獲的需求；其次是水往一處噴，在池底形成的往往是一處沖出了坑，而周圍絲毫不動，大部分時間在原地噴水導(dǎo)致了能量的大量損失，且收藕效率極低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種蓮藕采收機(jī)。該蓮藕采收機(jī)有效的利用了水的沖擊力，提高了采收效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:包括組合式浮箱，所述組合式浮箱上安裝有用于噴水沖擊蓮藕上方泥土的噴水機(jī)構(gòu)、用于將藕田內(nèi)的水加壓輸送至所述噴水機(jī)構(gòu)的輸水機(jī)構(gòu)，以及用于帶動所述噴水機(jī)構(gòu)做上下擺動運(yùn)動的搖擺機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)上安裝有用于在所述搖擺機(jī)構(gòu)的帶動下將蓮藕從泥土中挑出的挑藕機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述噴水機(jī)構(gòu)包括主噴水管、多個噴水分管和多個噴水嘴，所述主噴水管為水平設(shè)置，多個所述噴水分管的上端均與主噴水管相連通，多個所述噴水嘴一一對應(yīng)安裝在多個噴水分管上，多個所述噴水嘴均由軟質(zhì)橡膠制成。
[0006]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述挑藕機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)引桿、挑藕板和機(jī)構(gòu)固定座，所述機(jī)構(gòu)固定座安裝在所述噴水機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)弓I桿鉸接在機(jī)構(gòu)固定座上，所述挑藕板安裝在所述導(dǎo)引桿的下端，所述機(jī)構(gòu)固定座上設(shè)置有用于限制所述導(dǎo)引桿轉(zhuǎn)動角度的機(jī)構(gòu)限位銷，所述導(dǎo)引桿的一側(cè)設(shè)置有用于帶動所述導(dǎo)引桿緊靠在機(jī)構(gòu)限位銷上的拉簧。
[0007]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)引桿包括導(dǎo)引桿本體和套在導(dǎo)引板本體上的第一套筒，所述第一套筒上固定安裝有與機(jī)構(gòu)固定座轉(zhuǎn)動配合的第二套筒，所述導(dǎo)引桿本體上且位于挑藕板和第一套筒之間設(shè)置有壓簧。
[0008]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述挑藕板由軟質(zhì)橡膠制成。
[0009]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述搖擺機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、第一曲柄、第二曲柄、第一撬桿、第二撬桿、第一搖桿和第二搖桿，所述減速電機(jī)為雙頭輸出型，其兩頭的輸出軸分別與第一曲柄的上端和第二曲柄的上端連接，所述第一撬桿的上端與第一曲柄的下端相鉸接，所述第二撬桿的上端與第二曲柄的下端相鉸接，所述第一撬桿的下端和第二撬桿的下端均與主噴水管固定連接，所述第一搖桿的一端鉸接在組合式浮箱上，所述第一搖桿的另一端與主噴水管相鉸接，所述第二搖桿的一端鉸接在組合式浮箱上，所述第二搖桿的另一端與主噴水管相鉸接。
[0010]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述組合式浮箱上設(shè)置有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架包括用于安裝減速電機(jī)的支撐板，所述支撐板上連接有兩個支架撐桿，兩個所述支架撐桿的下端均設(shè)置有與組合式浮箱相鉸接的支架套筒，兩個所述支架撐桿的中部通過水平板相連接，所述水平板上設(shè)置有用于調(diào)整電機(jī)支架與組合式浮箱之間夾角的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與水平板螺紋配合，所述調(diào)節(jié)桿的下端與組合式浮箱轉(zhuǎn)動配合。
[0011]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:包括用于帶動噴水機(jī)構(gòu)左右擺動的偏擺機(jī)構(gòu)。
[0012]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述偏擺機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、主動齒輪、從動齒輪和用于將多個噴水嘴連接的平動桿；所述第二連桿水平設(shè)置在平動桿的上方，所述噴水分管為軟管，所述主動齒輪固定安裝在第一曲柄上，所述從動齒輪鉸接在第一撬桿上且與所述主動齒輪相嚙合，所述第一連桿的上端與從動齒輪偏心鉸接，所述第一連桿的下端與第二連桿的一端通過十字滑套相連接，所述第二連桿的另一端通過第五連桿與平動桿連接，所述第五連桿與主噴水管相鉸接，所述第三連桿的上端與主噴水管相鉸接，所述第三連桿的下端與平動桿相鉸接，所述第四連桿的上端與主噴水管相鉸接，所述第四連桿的下端與平動桿相鉸接。
[0013]上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述輸水機(jī)構(gòu)包括輸水管和用于將藕田中的水泵送至噴水機(jī)構(gòu)的水泵，所述輸水管的一端與水泵連接，所述輸水管的另一端與主噴水管連接；所述組合式浮箱上設(shè)置有用于容納水泵的過濾網(wǎng)箱。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理。
[0016]2、本實(shí)用新型利用高壓水流的沖擊作用同時結(jié)合挑藕機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)的機(jī)械作用可以將蓮藕旁邊的泥土沖走或者挑出，使蓮藕自動漂浮在水面上。其結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，便于推廣應(yīng)用。
[0017]3、本實(shí)用新型通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動使若干噴水分管在一定的空間范圍內(nèi)形成上、下、左、右全方位的移動，使得噴水分管噴出的水流形成一個空間掃射面，通過噴出的高壓水流結(jié)合挑藕機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動帶走蓮藕周圍的泥土，從而使蓮藕漂出水面，其使用效果好，提高了該蓮藕采收機(jī)的采收效率。
[0018]4、本實(shí)用新型的挑藕機(jī)構(gòu)通過壓簧和拉簧的結(jié)合使用，同時通過限位等方式，實(shí)現(xiàn)了挑藕板的柔性化設(shè)計，使挑藕板在進(jìn)行搖擺運(yùn)動時可以實(shí)現(xiàn)擺動和上下移動，結(jié)合柔性材料制成的挑藕板，在不傷及蓮藕本身的同時提高了采收效率。
[0019]5、本實(shí)用新型電機(jī)支架具有高度可調(diào)節(jié)的功能，使工作裝置能夠更好的適應(yīng)于不同水深或者不同淤泥厚度的藕田，實(shí)用性大大增強(qiáng)。
[0020]6、本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，使用效果好，便于推廣使用。
[0022]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1的主視圖。
[0025]圖3為圖1的俯視圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型挑藕機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為圖4的左視圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型搖擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本實(shí)用新型電機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為本實(shí)用新型偏擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]I一第三浮箱； 2—第二浮箱；3—控制開關(guān)；
[0033]4一第一浮箱； 5—電機(jī)支架；5-1—支架套筒；
[0034]5-2—支架撐桿； 5-3—水平板；5-4—調(diào)節(jié)桿；
[0035]5-5一支撐板； 6—第一曲柄；7—主動齒輪；
[0036]8—從動齒輪； 9一減速電機(jī)；10—第二曲柄；
[0037]11 一第一撬桿； 12—第二撬桿；13—第二搖桿；
[0038]14一主噴水管； 15—第三連桿；16—噴水分管；
[0039]17—噴水嘴； 18—平動桿；19一挑藕機(jī)構(gòu)；
[0040]19-1—固定轉(zhuǎn)銷； 19_2—第二套筒；19_3—機(jī)構(gòu)限位銷；
[0041]19-4一機(jī)構(gòu)固定座； 19-5—第一套筒；19-6—壓黃；
[0042]19~7一導(dǎo)引桿本體； 19-8—開口銷；19-9一拉黃；
[0043]19-10一挑藕板固定座； 19-11一螺栓；19-12—挑藕板
[0044]19-13—套筒連接板； 20—第二連桿；21—第一連桿；
[0045]22—第四連桿； 23—十字滑套；24—蓮藕；
[0046]25一第一搖桿； 26—輸水管；27—動力源；
[0047]28—水泵； 29—過濾網(wǎng)箱；30—連接件；
[0048]31—第五連桿。

【具體實(shí)施方式】
[0049]如圖1、圖2和圖3所示的一種蓮藕采收機(jī)，包括組合式浮箱，所述組合式浮箱上安裝有用于噴水沖擊蓮藕上方泥土的噴水機(jī)構(gòu)、用于將藕田內(nèi)的水加壓輸送至所述噴水機(jī)構(gòu)的輸水機(jī)構(gòu)，以及用于帶動所述噴水機(jī)構(gòu)做上下擺動運(yùn)動的搖擺機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)上安裝有用于在所述搖擺機(jī)構(gòu)的帶動下將蓮藕從泥土中挑出的挑藕機(jī)構(gòu)19。所述噴水機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一浮箱4的前端。
[0050]其中，所述組合式浮箱由第一浮箱4、第二浮箱2和第三浮箱I構(gòu)成，所述第二浮箱2位于第一浮箱4和第三浮箱I之間，各浮箱之間可以通過連接件30連接，方便了緊固和拆解，對組合式浮箱進(jìn)行拆解之后可以方便對其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，農(nóng)閑時節(jié)還可以將組合式浮箱拆解然后堆放以節(jié)省空間。組合式浮箱能夠保證該蓮藕采收機(jī)在采收過程中的穩(wěn)定和平衡。
[0051]使用時，通過噴水機(jī)構(gòu)對蓮藕上方的泥土施加沖擊力，噴水機(jī)構(gòu)在噴水的同時，所述搖擺機(jī)構(gòu)帶動挑藕機(jī)構(gòu)19做上下擺動，即在噴水機(jī)構(gòu)的沖擊作用下結(jié)合挑藕機(jī)構(gòu)19的上下機(jī)械運(yùn)動，進(jìn)而將蓮藕從泥土中帶出來并自動漂浮在水面上。尤其是通過設(shè)置所述搖擺機(jī)構(gòu)，通過搖擺機(jī)構(gòu)帶動噴水機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)作上下的擺動，使得噴水機(jī)構(gòu)噴出的水流不會固定在一個點(diǎn)上，噴水機(jī)構(gòu)通過噴出的高壓水流能有效的沖開蓮藕周圍的泥土，同時將被挑藕機(jī)構(gòu)19鏟起的泥土沖走，從而使蓮藕自動浮出水面，使用效果好，提高了該蓮藕采收機(jī)的采收效率。
[0052]如圖1所示，所述噴水機(jī)構(gòu)包括主噴水管14、多個噴水分管16和多個噴水嘴17，所述主噴水管14為水平設(shè)置，多個所述噴水分管16的上端均與主噴水管14相連通，多個所述噴水嘴17 —一對應(yīng)安裝在多個噴水分管16上，多個所述噴水嘴17均由軟質(zhì)橡膠制成。由于多個所述噴水嘴17均由軟質(zhì)橡膠制成，在運(yùn)動的過程中，噴水嘴17與蓮藕接觸但不會傷及蓮藕本身。
[0053]結(jié)合圖4和圖5，所述挑藕機(jī)構(gòu)19包括導(dǎo)引桿、挑藕板19-12和機(jī)構(gòu)固定座19_4，所述機(jī)構(gòu)固定座19-4安裝在噴水機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)引桿鉸接在機(jī)構(gòu)固定座19-4上，所述挑藕板19-12安裝在所述導(dǎo)引桿的下端，所述機(jī)構(gòu)固定座19-4上設(shè)置有用于限制所述導(dǎo)引桿轉(zhuǎn)動角度的機(jī)構(gòu)限位銷19-3，所述導(dǎo)引桿的一側(cè)設(shè)置有用于帶動所述導(dǎo)引桿緊靠在機(jī)構(gòu)限位銷19-3上的拉簧19-9。
[0054]結(jié)合圖4和圖5,所述導(dǎo)引桿包括導(dǎo)引桿本體19-7和套在導(dǎo)引板本體19_7上的第一套筒19-5，所述第一套筒19-5上固定安裝有與機(jī)構(gòu)固定座19-4轉(zhuǎn)動配合的第二套筒19-2,所述導(dǎo)引桿本體19-7上且位于挑藕板19-12和第一套筒19_5之間設(shè)置有壓簧19_6。
[0055]其中，所述機(jī)構(gòu)固定座19-4上設(shè)置有與第二套筒19-2轉(zhuǎn)動配合的固定轉(zhuǎn)銷19-1，第一套筒19-5與第二套筒19-2焊接在一起，每兩個第二套筒19-2之間用套筒連接板19-13連接在一起，拉簧19-9 一端固定在主噴水管14上，另一端與套筒連接板19-13連接，拉簧19-9有一定的預(yù)緊力，在其作用下導(dǎo)引桿緊靠在機(jī)構(gòu)限位銷19-3上，所述導(dǎo)引桿本體19-7穿過第二套筒19-2，套在導(dǎo)引桿本體19-7上的壓簧19_6基本處于自然狀態(tài)，導(dǎo)引桿本體19-7頂部通過開口銷19-8固定防止導(dǎo)引桿本體19-7松脫，導(dǎo)引桿本體19_7底部連接挑藕板固定座19-10，挑藕板19-12通過螺栓19-11固定安裝在挑藕板固定座19-10上。
[0056]當(dāng)挑藕機(jī)構(gòu)19使用時，當(dāng)挑藕板19-12在向上擺動的過程中觸碰到蓮藕24時，拉簧19-9被拉伸開,挑藕板19-12可以向另一方擺動，同時壓簧19-6被壓縮,挑藕板19-12在導(dǎo)引桿本體19-7的帶動下向上移動，加之所述挑藕板19-12由軟質(zhì)橡膠制成，質(zhì)地柔軟。遇蓮藕24可產(chǎn)生變形，從而避免了鏟泥機(jī)構(gòu)與蓮藕24發(fā)生“硬碰硬”的接觸，傷及蓮藕。
[0057]結(jié)合圖1和圖6，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)9、第一曲柄6、第二曲柄10、第一撬桿11、第二撬桿12、第一搖桿25和第二搖桿13，所述減速電機(jī)9為雙頭輸出型，其兩頭的輸出軸分別與第一曲柄6的上端和第二曲柄10的上端連接，所述第一撬桿11的上端與第一曲柄6的下端相鉸接，所述第二撬桿12的上端與第二曲柄10的下端相鉸接，所述第一撬桿11的下端和第二撬桿12的下端均與主噴水管14固定連接，所述第一搖桿25的一端鉸接在組合式浮箱上，所述第一搖桿25的另一端與主噴水管14相鉸接，所述第二搖桿13的一端鉸接在組合式浮箱上，所述第二搖桿13的另一端與主噴水管14相鉸接。
[0058]本實(shí)施例中，通過搖擺機(jī)構(gòu)帶動主噴水管14在一定范圍內(nèi)作上下的擺動，從而帶動多個噴水分管16及噴水嘴17上下擺動，使得多個噴水嘴17噴出的水流不會固定在一個點(diǎn)上，通過噴出的高壓水流能有效的沖開蓮藕周圍的泥土，同時將被挑藕機(jī)構(gòu)19鏟起的泥土沖走，從而使蓮藕自動浮出水面，使用效果好，提高了該蓮藕采收機(jī)的采收效率。
[0059]所述搖擺機(jī)構(gòu)具體工作時，所述減速電機(jī)9帶動第一曲柄6和第二曲柄10做圓周轉(zhuǎn)動，第一撬桿11隨第一曲柄6的圓周運(yùn)動在豎直平面整體上下運(yùn)動，第二撬桿12隨第二曲柄10的圓周運(yùn)動在豎直平面整體上下運(yùn)動，第一搖桿25和第二搖桿13均繞其與組合式浮箱的鉸接點(diǎn)上下擺動，同時帶動主噴水管14及其上的噴水分管16和噴水嘴17上下擺動。
[0060]結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖7，所述組合式浮箱上設(shè)置有電機(jī)支架5，所述電機(jī)支架5包括用于安裝減速電機(jī)9的支撐板5-5，所述支撐板5-5上連接有兩個支架撐桿5-2，兩個所述支架撐桿5-2的下端均設(shè)置有與組合式浮箱相鉸接的支架套筒5-1，兩個所述支架撐桿5-2的中部通過水平板5-3相連接，所述水平板5-3上設(shè)置有用于調(diào)整電機(jī)支架5與組合式浮箱之間夾角的調(diào)節(jié)桿5-4，所述調(diào)節(jié)桿5-4與水平板5-3螺紋配合，所述調(diào)節(jié)桿5-4的下端與組合式浮箱轉(zhuǎn)動配合。
[0061]本實(shí)施例中，由于調(diào)節(jié)桿5-4為螺桿，支架套筒5-1鉸接在第三浮箱4上，通過手動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿5-4可以方便調(diào)整支架撐桿5-2與第三浮箱之間的夾角，從而起到調(diào)節(jié)減速機(jī)支架5高度的作用，從而使機(jī)器的工作裝置能夠更好的適應(yīng)于不同水深或者不同淤泥厚度的藕田，實(shí)用性大大增強(qiáng)。
[0062]結(jié)合圖1和圖8，該蓮藕采收機(jī)還包括用于帶動噴水機(jī)構(gòu)左右擺動的偏擺機(jī)構(gòu)。具體的，所述偏擺機(jī)構(gòu)包括第一連桿21、第二連桿20、第三連桿15、第四連桿22、主動齒輪7、從動齒輪8和用于將多個噴水嘴17連接的平動桿18 ;所述第二連桿20水平設(shè)置在平動桿18的上方，所述噴水分管16為軟管，所述主動齒輪7固定安裝在第一曲柄6上，所述從動齒輪8鉸接在第一撬桿11上且與所述主動齒輪7相哨合,所述第一連桿21的上端與從動齒輪8偏心鉸接，所述第一連桿21的下端與第二連桿20的一端通過十字滑套23相連接，所述第二連桿20的另一端通過第五連桿31與平動桿18連接，所述第五連桿31與主噴水管14相鉸接，所述第三連桿15的上端與主噴水管14相鉸接，所述第三連桿15的下端與平動桿18相鉸接，所述第四連桿22的上端與主噴水管14相鉸接，所述第四連桿22的下端與平動桿18相鉸接。
[0063]本實(shí)施例中，偏擺機(jī)構(gòu)工作時，主動齒輪7跟隨第一曲柄6作圓周運(yùn)動，從而帶動從動齒輪8轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與從動齒輪8偏心鉸接的第一連桿21做上下運(yùn)動，通過十字滑套23帶動與第一連桿21連接的第二連桿20上下運(yùn)動。十字滑套23的使用增加了機(jī)構(gòu)的自由度，避免了機(jī)構(gòu)的卡死現(xiàn)象。第二連桿20帶動第五連桿31，第五連桿31繞其與主噴水管14上的鉸接點(diǎn)左右擺動，進(jìn)而帶動平動桿18左右擺動，所述第三連桿15和第四連桿22作為平動桿18擺動的虛約束。平動桿18擺動時帶動噴水分管16左右擺動，使得多個噴水嘴17噴出的水流能左右掃射，結(jié)合搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動使水流在空間內(nèi)形成一個面，有效增加了高壓水流的沖擊范圍進(jìn)而帶走更多的泥土，從而使蓮藕漂出水面，其使用效果好，進(jìn)一步提高了該蓮藕采收機(jī)的采收效率。
[0064]結(jié)合圖1、圖2和圖3,所述輸水機(jī)構(gòu)包括輸水管26和用于將藕田中的水泵送至噴水機(jī)構(gòu)的水泵28，所述輸水管26的一端與水泵28連接，所述輸水管26的另一端與主噴水管14連接；所述組合式浮箱上設(shè)置有用于容納水泵28的過濾網(wǎng)箱29，還設(shè)置有用于為帶動水泵28的動力源27。通過設(shè)置水泵28，直接對藕田內(nèi)的水進(jìn)行加壓輸送，通過設(shè)置過濾網(wǎng)箱29，可以有效的將水中的雜物過濾，使水泵28的工作不受影響。
[0065]如圖1所示，所述組合式浮箱上設(shè)置有控制開關(guān)3，其用于對水泵28和減速電機(jī)9進(jìn)行控制。
[0066]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:包括組合式浮箱，所述組合式浮箱上安裝有用于噴水沖擊蓮藕上方泥土的噴水機(jī)構(gòu)、用于將藕田內(nèi)的水加壓輸送至所述噴水機(jī)構(gòu)的輸水機(jī)構(gòu)，以及用于帶動所述噴水機(jī)構(gòu)做上下擺動運(yùn)動的搖擺機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)上安裝有用于在所述搖擺機(jī)構(gòu)的帶動下將蓮藕從泥土中挑出的挑藕機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述噴水機(jī)構(gòu)包括主噴水管(14)、多個噴水分管(16)和多個噴水嘴(17)，所述主噴水管(14)為水平設(shè)置，多個所述噴水分管(16)的上端均與主噴水管(14)相連通，多個所述噴水嘴(17) —一對應(yīng)安裝在多個噴水分管(16)上，多個所述噴水嘴(17)均由軟質(zhì)橡膠制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述挑藕機(jī)構(gòu)(19)包括導(dǎo)引桿、挑藕板(19-12)和機(jī)構(gòu)固定座(19-4)，所述機(jī)構(gòu)固定座(19-4)安裝在所述噴水機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)引桿鉸接在機(jī)構(gòu)固定座(19-4)上，所述挑藕板(19-12)安裝在所述導(dǎo)引桿的下端，所述機(jī)構(gòu)固定座(19-4)上設(shè)置有用于限制所述導(dǎo)引桿轉(zhuǎn)動角度的機(jī)構(gòu)限位銷(19-3)，所述導(dǎo)引桿的一側(cè)設(shè)置有用于帶動所述導(dǎo)引桿緊靠在機(jī)構(gòu)限位銷(19-3)上的拉簧(19-9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)引桿包括導(dǎo)引桿本體(19-7)和套在導(dǎo)引板本體(19-7)上的第一套筒(19-5)，所述第一套筒(19_5)上固定安裝有與機(jī)構(gòu)固定座(19-4)轉(zhuǎn)動配合的第二套筒(19-2)，所述導(dǎo)引桿本體(19-7)上且位于挑藕板(19-12)和第一套筒(19-5)之間設(shè)置有壓簧(19-6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述挑藕板(19-12)由軟質(zhì)橡膠制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述搖擺機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)(9)、第一曲柄(6)、第二曲柄(10)、第一撬桿(11)、第二撬桿(12)、第一搖桿(25)和第二搖桿(13)，所述減速電機(jī)(9)為雙頭輸出型，其兩頭的輸出軸分別與第一曲柄￠)的上端和第二曲柄(10)的上端連接，所述第一撬桿(11)的上端與第一曲柄￠)的下端相鉸接，所述第二撬桿(12)的上端與第二曲柄(10)的下端相鉸接，所述第一撬桿(11)的下端和第二撬桿(12)的下端均與主噴水管(14)固定連接，所述第一搖桿(25)的一端鉸接在組合式浮箱上，所述第一搖桿(25)的另一端與主噴水管(14)相鉸接，所述第二搖桿(13)的一端鉸接在組合式浮箱上，所述第二搖桿(13)的另一端與主噴水管(14)相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述組合式浮箱上設(shè)置有電機(jī)支架(5)，所述電機(jī)支架(5)包括用于安裝減速電機(jī)(9)的支撐板(5-5)，所述支撐板(5-5)上連接有兩個支架撐桿(5-2)，兩個所述支架撐桿(5-2)的下端均設(shè)置有與組合式浮箱相鉸接的支架套筒(5-1)，兩個所述支架撐桿(5-2)的中部通過水平板(5-3)相連接，所述水平板(5-3)上設(shè)置有用于調(diào)整電機(jī)支架(5)與組合式浮箱之間夾角的調(diào)節(jié)桿(5-4)，所述調(diào)節(jié)桿(5-4)與水平板(5-3)螺紋配合，所述調(diào)節(jié)桿(5-4)的下端與組合式浮箱轉(zhuǎn)動配口 ο
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:包括用于帶動噴水機(jī)構(gòu)左右擺動的偏擺機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述偏擺機(jī)構(gòu)包括第一連桿(21)、第二連桿(20)、第三連桿(15)、第四連桿(22)、主動齒輪(7)、從動齒輪(8)和用于將多個噴水嘴(17)連接的平動桿(18);所述第二連桿(20)水平設(shè)置在平動桿的上方，所述噴水分管(16)為軟管，所述主動齒輪(7)固定安裝在第一曲柄(6)上，所述從動齒輪(8)鉸接在第一撬桿(11)上且與所述主動齒輪(7)相嚙合，所述第一連桿(21)的上端與從動齒輪(8)偏心鉸接，所述第一連桿(21)的下端與第二連桿(20)的一端通過十字滑套(23)相連接，所述第二連桿(20)的另一端通過第五連桿(31)與平動桿(18)連接，所述第五連桿(31)與主噴水管(14)相鉸接,所述第三連桿(15)的上端與主噴水管(14)相鉸接,所述第三連桿(15)的下端與平動桿(18)相鉸接，所述第四連桿(22)的上端與主噴水管(14)相鉸接，所述第四連桿(22)的下端與平動桿(18)相鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于:所述輸水機(jī)構(gòu)包括輸水管(26)和用于將藕田中的水泵送至噴水機(jī)構(gòu)的水泵(28)，所述輸水管(26)的一端與水泵(28)連接，所述輸水管(26)的另一端與主噴水管(14)連接；所述組合式浮箱上設(shè)置有用于容納水泵(28)的過濾網(wǎng)箱(29)。
【文檔編號】A01D44/00GK203951832SQ201420403306
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王孔超, 潘旭磊 申請人:王孔超