聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種聯(lián)合收割機，其使谷箱能夠旋轉(zhuǎn)且使卸載機能夠擺動的結(jié)構(gòu)簡化，無需加長卸載機就能夠使谷粒的排出位置遠離自走機體。該聯(lián)合收割機具有擺動驅(qū)動裝置和排出離合器，其中，擺動驅(qū)動裝置使在運送終端部朝向上方的收納姿勢和運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢的卸載機，繞水平方向的軸心起伏擺動，排出離合器以排出或停止排出谷箱內(nèi)的谷粒的方式使卸載機的驅(qū)動持續(xù)或停止，對擺動驅(qū)動裝置進行起伏操作的起伏操作件(19)和對排出離合器進行接合切斷操作的排出操作件(18)在自走機體駕駛部配置在相鄰的位置。
【專利說明】聯(lián)合收割機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機，在該聯(lián)合收割機的自走機體上具有儲存谷粒的谷箱和用于排出谷粒的卸載機，其中，使用從與谷箱的谷粒排出口相連的導(dǎo)入側(cè)端部到排出側(cè)端部的縱向運送路徑形成為直線狀的簡易型卸載機，并且使用擺動驅(qū)動裝置使該卸載機在排出側(cè)端部朝向上方的收納姿勢和排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換。
【背景技術(shù)】
[0002]作為使用上述簡易型卸載機的聯(lián)合收割機，公知的有如下構(gòu)造:例如，將斗式運送機用作谷粒排出用的卸載機，并且使用液壓缸作為用于使該卸載機在排出側(cè)端部朝向上方的收納姿勢和排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置(參照專利文件I)。
[0003]專利文獻I JP特開2001-327216號公報(參照【0020】段、【0021】段、【0043】段以及【圖3】、【圖4】、【圖10】)
[0004]在專利文獻I所示的構(gòu)造中，通過液壓缸使卸載機起伏擺動，從而使得在具有容量較大的谷箱的聯(lián)合收割機中，即使卸載機為大型卸載機，也能夠使用液壓缸容易地變更卸載機的姿勢。
[0005]在現(xiàn)有的構(gòu)造中，用于使卸載機起伏擺動用的液壓缸工作的起伏操作件設(shè)置在駕駛座側(cè)。因此，駕駛者能夠坐在駕駛座上對卸載機進行起伏擺動，使用方便。
[0006]但是，在該構(gòu)造中，用于使來自卸載機的谷粒開始排出或停止排出的排出離合器設(shè)置在遠離駕駛座的部位。因此，駕駛者不能坐在駕駛座上迅速進行從起伏擺動卸載機到開始或停止排出谷粒的一系列操作。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型能夠使駕駛者坐在駕駛座上迅速進行從起伏擺動卸載機到開始或停止排出谷粒的一系列操作。
[0008]本實用新型中的聯(lián)合收割機的技術(shù)方案具有如下所述的結(jié)構(gòu)特征以及作用效果。
[0009]〔解決方案I〕
[0010]根據(jù)用于解決上述課題的實用新型的技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機在自走機體上具有儲存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機；
[0011]所述卸載機構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機繞所述水平方向的軸心在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于，
[0012]具有使所述卸載機繞所述水平方向的軸心起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置，還具有以排出或停止排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的方式使所述卸載機的驅(qū)動持續(xù)或停止的排出離合器；
[0013]對所述擺動驅(qū)動裝置進行起伏操作的起伏操作件和對所述排出離合器進行接合切斷操作的排出操作件在所述自走機體駕駛部上配置于相鄰的位置。
[0014]〔解決方案I所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0015]根據(jù)上述解決方案I所涉及的實用新型，由于具有使卸載機起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置，所以即使是在具有較大型的卸載機的情況下，也容易進行起伏擺動操作。
[0016]而且，在所述自走機體的駕駛部具有起伏操作擺動驅(qū)動裝置的起伏操作件和接合切斷操作卸載機的排出離合器的排出操作件，并且起伏操作件和排出操作件設(shè)置于相鄰位置。由此，具有駕駛者能夠坐在駕駛座上選擇起伏操作件或者排出操作件，迅速進行谷粒排出作業(yè)的優(yōu)點。
[0017]〔解決方案2〕
[0018]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件和所述排出操作件設(shè)置在所述駕駛部的后側(cè)。
[0019]〔解決方案2所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0020]根據(jù)上述解決方案2所涉及的實用新型，由于起伏操作件和排出操作件設(shè)置在所述駕駛部的后部，因此不會妨礙聯(lián)合收割機的作業(yè)行駛，具有易于無障礙地在駕駛座進行操作的優(yōu)點。
[0021]〔解決方案3〕
[0022]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件和所述排出操作件設(shè)置在所述駕駛部所具有的側(cè)面板的后側(cè)。
[0023]〔解決方案3所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0024]根據(jù)上述解決方案3所涉及的實用新型，由于起伏操作件和排出操作件設(shè)置在側(cè)面板的后部，因此不會妨礙聯(lián)合收割機的作業(yè)行駛，具有易于無障礙地在靠近駕駛座的位置進行操作的優(yōu)點。
[0025]〔解決方案4〕
[0026]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述排出操作件由被擺動操作的桿構(gòu)成。
[0027]〔解決方案4所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0028]根據(jù)上述解決方案4所涉及的實用新型，具有能夠通過排出操作件的擺動操作簡單地對來自卸載機的谷粒進行排出操作的優(yōu)點。
[0029]〔解決方案5〕
[0030]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述排出操作件設(shè)置在安裝于側(cè)面板的操作箱上，在該操作箱上安裝有所述起伏操作件。
[0031]〔解決方案5所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0032]根據(jù)上述解決方案5所涉及的實用新型，將安裝有排出操作件的操作箱也用作起伏操作件的安裝單元，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)將排出操作件和起伏操作件設(shè)置在接近的位置。
[0033]〔解決方案6〕
[0034]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件設(shè)置在所述操作箱的靠前方的位置且靠所述駕駛部中的駕駛座側(cè)的部位。
[0035]〔解決方案6所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0036]根據(jù)上述解決方案6所涉及的實用新型，起伏操作件在所述操作箱的靠前方的位置設(shè)置于靠駕駛座一側(cè)的部位，也就是說，起伏操作件位于坐在駕駛座上的駕駛者易于操作的較近的位置。因此，即使稍向后側(cè)回頭從而在確認后面的卸載機的狀態(tài)的同時進行操作，也不會產(chǎn)生因手離開而難以操作的情況，具有易于操作的優(yōu)點。
[0037]〔解決方案7〕
[0038]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件設(shè)置在所述排出操作件的桿引導(dǎo)件的橫向一側(cè)。
[0039]〔解決方案7所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0040]根據(jù)上述解決方案7所涉及的實用新型，起伏操作件設(shè)置在排出操作件的桿引導(dǎo)件的橫側(cè)，也就是設(shè)置于前后方向上桿引導(dǎo)件操作范圍內(nèi)的靠近位置。因此，和排出操作件的操作一樣，也能夠容易地對起伏操作件進行操作。
[0041]〔解決方案8〕
[0042]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使所述卸載機向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置輸出操作指令。
[0043]〔解決方案8所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0044]根據(jù)上述解決方案8所涉及的實用新型，起伏操作件具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使卸載機立起的操作位置和使卸載機倒伏的操作位置的方式對擺動驅(qū)動裝置輸出操作指令，因此具有只進行操作開關(guān)的操作就能夠簡單地進行卸載機的姿勢切換的優(yōu)點。
[0045]〔解決方案9〕
[0046]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動的兩個按壓操作部。
[0047]〔解決方案9所涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0048]根據(jù)上述解決方案9所涉及的實用新型，起伏操作件作為操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動的兩個按壓操作部，具有只需通過選擇任一按壓操作部這一簡單的操作，就能夠進行卸載機的姿勢切換的優(yōu)點。
[0049]〔解決方案10〕
[0050]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個按鈕式操作件。
[0051]〔解決方案10涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0052]根據(jù)上述解決方案10所涉及的實用新型，起伏操作件作為操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個按鈕式操作件，具有只需通過選擇任一按鈕這一簡單的操作，就能夠進行卸載機的姿勢切換的優(yōu)點。
[0053]〔解決方案11〕
[0054]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有能夠在兩個位置切換操作的操作搖柄和檢測該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件。
[0055]〔解決方案11涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0056]根據(jù)上述解決方案11所涉及的實用新型，起伏操作件作為操作開關(guān)具有能夠在兩個位置切換操作的操作搖柄和檢測該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件，具有只需通過向任意方向操作搖柄這一簡單的操作，就能夠進行卸載機的姿勢切換的優(yōu)點。
[0057]〔解決方案12〕
[0058]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置為所述自走機體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0059]〔解決方案12涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0060]根據(jù)上述解決方案12所涉及的實用新型，起伏操作件設(shè)定為操作開關(guān)的操作位置為自走機體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，因此通過與卸載機的倒伏方向相聯(lián)系，能夠減少操作方向的誤操作，并且易于操作。
[0061]〔解決方案13〕
[0062]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，在所述操作開關(guān)的操作位置沿所述卸載機的起伏擺動方向的方向上設(shè)有所述起伏操作件。
[0063]〔解決方案13涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0064]根據(jù)上述解決方案13所涉及的實用新型，起伏操作件設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置在沿著所述卸載機的起伏擺動方向的方向上，因此通過與卸載機的倒伏方向相聯(lián)系，能夠減少操作方向的誤操作，并且易于操作。
[0065]〔解決方案14〕
[0066]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件的所述操作開關(guān)在所述自走機體的外側(cè)的操作位置時發(fā)出使所述卸載機進行倒伏動作的指令，所述起伏操作件的所述操作開關(guān)在所述自走機體的內(nèi)側(cè)的操作位置時發(fā)出使所述卸載機進行立起動作的指令。
[0067]〔解決方案14涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0068]根據(jù)上述解決方案14所涉及的實用新型，當(dāng)操作開關(guān)的操作位置為自走機體的外側(cè)的操作位置時發(fā)出卸載機的倒伏動作的指令，當(dāng)操作開關(guān)的操作位置為自走機體的內(nèi)側(cè)的操作位置時，發(fā)出卸載機的立起動作的指令，因此，機體的內(nèi)外方向和卸載機的起伏方向一致，感覺上容易辨識，從而具有更易于進行誤操作少的操作的優(yōu)點。
[0069]〔解決方案15〕
[0070]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置為上方位置和下方位置。
[0071]〔解決方案15涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0072]根據(jù)上述解決方案15所涉及的實用新型，起伏操作件設(shè)定為操作開關(guān)的操作位置為上方位置和下方位置，因此具有將操作開關(guān)的操作方向和卸載機的起伏動作方向相聯(lián)系，從而易于記憶的優(yōu)點。
[0073]〔解決方案16〕
[0074]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件的所述操作開關(guān)的操作位置為上方位置時發(fā)出使所述卸載機進行立起動作的指令，所述起伏操作件的所述操作開關(guān)的操作位置為下方位置時發(fā)出使所述卸載機進行倒伏動作的指令。
[0075]〔解決方案16涉及的實用新型的作用以及效果〕
[0076]根據(jù)上述解決方案16所涉及的實用新型，當(dāng)起伏操作件的操作開關(guān)的操作位置為上方位置時，發(fā)出所述卸載機的立起動作的指令，當(dāng)起伏操作件的操作開關(guān)的操作位置為下方位置時，發(fā)出卸載機的倒伏動作的指令，因此使操作開關(guān)的操作位置與卸載機的起伏動作方向在感覺上相聯(lián)系，從而易于記憶，具有更易于進行誤操作少的操作的優(yōu)點。
[0077]〔解決方案17〕
[0078]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機在自走機體上具有儲存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機；
[0079]所述卸載機構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機繞所述水平方向的軸心在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于，
[0080]所述聯(lián)合收割機具有使所述卸載機繞所述水平方向的軸心起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置；
[0081]對所述擺動驅(qū)動裝置進行起伏操作的起伏操作件設(shè)置于所述自走機體的駕駛部;
[0082]所述起伏操作件構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置輸出操作指令;
[0083]所述起伏操作件設(shè)定為所述操作位置位于所述自走機體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0084]〔解決方案18〕
[0085]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機在在自走機體上具有儲存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機；
[0086]所述卸載機構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機繞所述水平方向的軸心在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于，
[0087]所述聯(lián)合收割機具有使所述卸載機繞所述水平方向的軸心起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置；
[0088]對所述擺動驅(qū)動裝置進行起伏操作的起伏操作件設(shè)置于所述自走機體的駕駛部，
[0089]所述起伏操作件構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置輸出操作指令；
[0090]在所述操作位置沿所述卸載機的起伏擺動方向的方向上設(shè)有所述起伏操作件。
[0091]〔解決方案19〕
[0092]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機在在自走機體上具有儲存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機；
[0093]所述卸載機構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機繞所述水平方向的軸心在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于，
[0094]所述聯(lián)合收割機具有使所述卸載機繞所述水平方向的軸心起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置；
[0095]對所述擺動驅(qū)動裝置進行起伏操作的起伏操作件設(shè)置于所述自走機體的駕駛部;
[0096]所述起伏操作件構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置輸出操作指令；
[0097]所述起伏操作件的所述操作位置為所述自走機體的外側(cè)的操作位置時發(fā)出使所述卸載機進行倒伏動作的指令，所述起伏操作件的所述操作位置為所述自走機體的內(nèi)側(cè)的操作位置時發(fā)出使所述卸載機進行立起動作的指令。
[0098]〔解決方案20〕
[0099]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，聯(lián)合收割機在在自走機體上具有儲存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱內(nèi)的谷粒的卸載機；
[0100]所述卸載機構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部，具有與所述谷箱的谷粒排出口的延長方向相連的水平方向的軸心；直管狀的縱筒部，與該導(dǎo)入筒部的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部的運送終端部形成有谷粒吐出口 ；所述卸載機繞所述水平方向的軸心在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于，
[0101]所述聯(lián)合收割機具有使所述卸載機繞所述水平方向的軸心起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置；
[0102]對所述擺動驅(qū)動裝置進行起伏操作的起伏操作件設(shè)置于所述自走機體的駕駛部;
[0103]所述起伏操作件構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置輸出操作指令;
[0104]所述起伏操作件設(shè)定成所述操作位置為上方位置和下方位置。
[0105]〔解決方案21〕
[0106]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件的所述操作位置為上方位置時發(fā)出使所述卸載機進行立起動作的指令，所述起伏操作件的所述操作位置為下方位置時發(fā)出使所述卸載機進行倒伏動作的指令。
[0107]〔解決方案22〕
[0108]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使所述卸載機向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置輸出操作指令。
[0109]〔解決方案23〕
[0110]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動的兩個按壓操作部。
[0111]〔解決方案24〕
[0112]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個按鈕式操作件。
[0113]〔解決方案25〕
[0114]根據(jù)用于解決上述課題的本實用新型的其他技術(shù)方案為，所述起伏操作件作為所述操作開關(guān)具有能夠在兩個位置切換操作的操作搖柄和檢測該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0115]圖1是全喂入聯(lián)合收割機整體的右視圖。
[0116]圖2是全喂入聯(lián)合收割機整體的俯視圖。
[0117]圖3是表示谷箱及卸載機的支承構(gòu)造的側(cè)視圖。
[0118]圖4是表不谷箱及卸載機的支承構(gòu)造的后視圖。
[0119]圖5是谷箱與卸載機的連接部位的縱剖側(cè)視圖。
[0120]圖6是表示支承體的下部支承體部分的后視圖。
[0121]圖7是表不卸載機和支承構(gòu)造的橫首I]俯視圖。
[0122]圖8是圖3中VII1-VIII線的剖視圖。
[0123]圖9是表示向谷箱傳遞動力的傳動系統(tǒng)的示意圖。
[0124]圖10是表示駕駛部和排出離合器的位置關(guān)系的說明圖。
[0125]圖11(a)是表示駕駛部中各種操作件的配置的整體俯視圖和部分放大圖，圖11(b)是部分放大部位的主視圖，圖11(c)是部分放大部位的立體圖。
[0126]圖12(a)是表示橫跨支承體和卸載機的液壓缸的安裝構(gòu)造的從右后方觀察的整體立體圖，圖12(b)是表示第二端部的連接構(gòu)造的立體圖。
[0127]圖13(a)是表示橫跨支承體和卸載機的液壓缸的安裝構(gòu)造的從右前方觀察的整體立體圖，圖13(b)是表示承受部部分的立體圖，圖13(c)是表示鎖合機構(gòu)部分的立體圖。
[0128]圖14是表示橫跨支承體和卸載機的液壓缸的安裝構(gòu)造的立體圖。
[0129]圖15是表示操縱臺部分的立體圖。
[0130]圖16(a)是表示始于車體車架上的閥塊的配管系統(tǒng)的俯視圖，圖16(b)是線束罩部分的截面圖。
[0131]圖17(a)表示卸載機朝向橫向右外側(cè)的姿勢，圖17(b)表示卸載機朝向橫向右后方的姿勢，圖17(c)表示卸載機朝向后方的姿勢。
[0132]圖18(a)表示第一按壓操作部和第二按壓操作部左右排列的狀態(tài)，圖18(b)表示第一按壓操作部在后方，第二按壓操作部位于前方，兩者左右排列的狀態(tài)，圖18(c)表示第一按壓操作部在前方，第二按壓操作部位于后方，兩者左右排列的狀態(tài)，圖18(d)表示第一按壓操作部在前方，第二俺要操作部位于后方，兩者前后排列的狀態(tài)。
[0133]圖19(a)表示第一按壓操作部在上方內(nèi)側(cè)，第二按壓操作部位于下方外側(cè)的狀態(tài)，圖19(b)表示第一按壓操作部在上方外側(cè)，第二按壓操作部位于下方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，圖19(c)表示第一按壓操作部在上方，第二按壓操作部位于下方，兩者上下排列的狀態(tài)。
[0134]圖20是表示起伏操作開關(guān)的其他的實施方式的主視圖。
[0135]圖21是表示起伏操作開關(guān)的其他的實施方式的主視圖。
[0136]附圖標記說明
[0137]2駕駛座；14側(cè)面板；17操作箱；17A桿引導(dǎo)件；18排出操作件；19起伏操作件；19a、19b按壓操作部；20B谷粒排出口 ；30肘部；30A導(dǎo)入筒部；31縱筒部；36谷粒吐出口 ；40支承體；60擺動驅(qū)動裝置；A自走機體；B駕駛部；E谷箱；F卸載機；G排出尚合器；X擺動軸心。
【具體實施方式】
[0138]下面，基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。
[0139]〔整體結(jié)構(gòu)〕
[0140]圖1及圖2所表示的是作為聯(lián)合收割機的一個例子的全喂入聯(lián)合收割機。
[0141]該全喂入聯(lián)合收割機在通過左右一對履帶行駛裝置I進行行駛的自走機體A的前部位置具有駕駛部B、割取前處理裝置C，并且在自走機體A上具有被送入由割取前處理裝置C割取的谷桿的全桿投入型脫粒裝置D、儲存來自脫粒裝置D的谷粒的谷箱E。
[0142]谷箱E通過繞自走機體A的后部位置的縱向姿勢的縱軸心Y旋轉(zhuǎn)，從而在收納于自走機體A的作業(yè)姿勢(圖2中實線所表示的姿勢)和從自走機體A橫向伸出的檢修姿勢(圖2中假想線所表示的姿勢)之間自由切換地被支承。該谷箱E的后面具有卸載機F。卸載機F以能夠在排出側(cè)端部朝向上方的收納姿勢和排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間進行切換的方式，繞前后方向的擺動軸心X自由地起伏擺動。而且，在自走機體A的后端部，相當(dāng)于谷箱E的后方位置的部位的車體車架10上具有燃料箱4。
[0143]在駕駛部B的駕駛座2的下方位置設(shè)置有發(fā)動機3，在自走機體A的前部的中央位置具有將來自發(fā)動機3的驅(qū)動力傳遞到左右的履帶行駛裝置I的變速箱(未圖示)。該變速箱具有將來自發(fā)動機3的驅(qū)動力進行無級變速的無級變速裝置，并且內(nèi)藏有對傳遞到左右的履帶行駛裝置I的驅(qū)動力進行斷開和傳動的轉(zhuǎn)向離合器(未圖示)。
[0144]割取前處理裝置C構(gòu)成為通過撥禾輪5的旋轉(zhuǎn)動作而撥起植立谷桿的穗稍側(cè)，并通過切斷器6切斷該谷桿的根部。被割取的谷桿(割取谷桿)由橫向運送攪龍7橫向運送而集中到喂入部8的入口附近，該整桿由喂入部8向后方運送而被送入脫粒裝置D。而且，割取前處理裝置C繞喂入部8的后端部側(cè)的橫軸心(未圖示)上下自由擺動。割取前處理裝置C具有進行該上下擺動的液壓缸等致動器(未圖示)，通過設(shè)定由該致動器的動作而引起的擺動量，能夠調(diào)節(jié)谷桿的割取高度。
[0145]〔搭乘駕駛部〕
[0146]在所述駕駛部B上具有覆蓋所述發(fā)動機3的上側(cè)的箱狀發(fā)動機罩11，在發(fā)動機罩11的上表面具有駕駛座2。該發(fā)動機罩11的外側(cè)部形成有進氣殼11A,進氣殼IlA的外面?zhèn)刃纬捎杏糜谖肜鋮s風(fēng)用的進氣部11B，在所述進氣部IlB鋪設(shè)有防塵網(wǎng)。
[0147]駕駛座2的前側(cè)立設(shè)有操縱臺12，在操縱臺12的上表面?zhèn)仍O(shè)置有兼作進行自走機體A的轉(zhuǎn)向控制的操作件和兼作進行割取前處理裝置C的升降控制的操作件的轉(zhuǎn)向桿13。
[0148]如圖10及圖11所示，在駕駛座2的左側(cè)部設(shè)置有從操縱臺12的橫向左端部位置向后側(cè)延伸的側(cè)面板14。在該側(cè)面板14的前端部的上表面14A上設(shè)置有主變速桿15A和副變速桿15B作為控制自走機體A的行駛速度的變速操作件15。
[0149]而且，在側(cè)面板14的上表面14A側(cè)，在比變速操作件15靠近后方的位置，以左右并排的狀態(tài)設(shè)置有脫粒離合器桿16A和割取離合器桿16B。該脫粒離合器桿16A和割取離合器桿16B構(gòu)成為通過脫粒離合器桿16A的前后擺動操作對脫粒裝置D的脫粒離合器(未圖示)進行接合切斷操作，通過割取離合器桿16B的前后擺動操作對割取前處理裝置C的割取離合器(未圖示)進行連接切斷操作。
[0150]而且，在位于該脫粒離合器桿16A和割取離合器桿16B的后方的側(cè)面板14上設(shè)置有安裝了排出離合器桿18的操作箱17。排出離合器桿18是用于對后述的排出離合器G進行接合切斷操作而在能夠從卸載機F排出谷粒的狀態(tài)和停止從卸載機F排出谷粒的狀態(tài)之間切換的操作件。
[0151]如圖10及圖11所示，操作箱17在側(cè)面板14的靠后部的部位設(shè)置為比側(cè)面板14的上表面14A向上方鼓出。操作箱17所在的位置在前后方向上比脫粒離合器桿16A和割取離合器桿16B所在部位靠近后方的位置，且位于相當(dāng)于駕駛座2的橫向左側(cè)部的部位。在左右方向上，操作箱17位于側(cè)面板14的上表面14A的左右寬度方向上偏向駕駛座2的一側(cè)。
[0152]在操作箱17上設(shè)置有橫跨其上表面?zhèn)群颓懊鎮(zhèn)鹊臈U引導(dǎo)件17A。以沿著該桿引導(dǎo)件17A被擺動操作的方式，排出離合器桿18繞設(shè)置于操作箱17的左右方向的橫軸心pi能夠前后擺動操作地被樞軸支承。
[0153]由此，如圖11(c)所示，排出離合器桿18構(gòu)成為以握部18a位于上方的立起姿勢對排出離合器G進行切斷操作，以握部18a位于前方的前倒姿勢對排出離合器G進行接合操作。通過將排出離合器桿18操作到接合位置，排出離合器G被接合操作，來自發(fā)動機3的驅(qū)動力傳送到谷箱E的底部攪龍21，卸載機F被驅(qū)動，從而從谷箱E排出谷粒。當(dāng)排出離合器桿18被操作到切斷位置時，排出離合器G被切斷操作，來自發(fā)動機3的驅(qū)動力停止傳動，從而停止從谷箱E排出谷粒。
[0154]如圖11(a)?11(c)所示，在操作箱17的前部側(cè)的橫側(cè)部具有以向駕駛座2所在的橫向右側(cè)突出的方式安裝的箱狀開關(guān)操作部17B。該開關(guān)操作部17B用于安裝使卸載機F升降動作的起伏操作開關(guān)19 (相當(dāng)于起伏操作件)，在開關(guān)操作部17B前部向前上方傾斜的面上設(shè)置有起伏操作開關(guān)19。
[0155]起伏操作開關(guān)19設(shè)置為:用于向卸載機F傳送上升指令的第一按壓操作部19a和用于向卸載機F傳送下降指令的第二按壓操作部19b在左右方向上并排，且所述第二按壓操作部19b位于靠近駕駛座2的一側(cè)(機體外側(cè))，第一按壓操作部19a位于遠離駕駛座2的一側(cè)(機體內(nèi)側(cè))。通過交替按壓操作該第一按壓操作部19a和第二按壓操作部1%，起伏操作開關(guān)19蹺蹺板式擺動。伴隨該起伏操作開關(guān)19的蹺蹺板式擺動，內(nèi)裝于開關(guān)操作部17B中的由自行復(fù)原型感壓開關(guān)構(gòu)成的開關(guān)元件(未圖示)被操作為接通(0N)、斷開(OFF)，從而向卸載機F的擺動驅(qū)動裝置即液壓缸60輸出升降控制指令。
[0156]這樣配置的排出離合器桿18和起伏操作開關(guān)19在靠近駕駛座2的后部的橫向左側(cè)位置，且在排出離合器桿18的桿引導(dǎo)件17A所在部位，以沿左右方向相鄰并排的狀態(tài)設(shè)置。因此，坐在駕駛座2上的駕駛員在回頭看后方確認卸載機F的起伏狀態(tài)的同時用左手摸索著操作起伏操作開關(guān)19或排出離合器桿18等時容易進行操作。
[0157]也就是說，由于排出離合器桿18和起伏操作開關(guān)19的位置相互靠近，因此，通過稍微移動手就能夠容易地確認排出離合器桿18和起伏操作開關(guān)19所在位置。而且，通過使用雖然相互靠近但操作方式不同的排出離合器桿18和起伏操作開關(guān)19，能夠簡單地判斷出操作對象是排出離合器桿18還是起伏操作開關(guān)19。
[0158]起伏操作開關(guān)19設(shè)置為用于向卸載機F傳送上升指令的第一按壓操作部19b位于靠近駕駛座2的一側(cè)即左側(cè)，用于向卸載機F傳送下降指令的第二按壓操作部19a位于遠離駕駛座2的一側(cè)。因此，能夠意識為第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b所在位置與在下降動作中向右側(cè)傾倒而向機體外側(cè)延伸、在上升動作中向左側(cè)立起的卸載機F動作的方向一致，從而易于減少誤操作。
[0159]而且，當(dāng)排出離合器桿18的握部18a位于上方而呈立起姿勢時，對排出離合器G進行斷開操作而處于排出停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)排出離合器桿18的握部18a位于前方而呈前倒姿勢時，對排出離合器G進行接合操作而處于可排出狀態(tài)。因此，卸載機F向可排出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換伴隨著下降動作，排出離合器桿18向可排出狀態(tài)的操作也伴隨著向前倒姿勢的姿勢切換，也就是卸載機F和排除離合器桿18同樣伴隨著下降方向的動作，在感覺上操作一致，因此誤操作少，并且易于操作。
[0160]設(shè)置在操縱臺12的上表面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)向桿13在非操作狀態(tài)下維持中立姿勢，通過以該中立姿勢為基準在左右方向上進行擺動操作，控制內(nèi)設(shè)于變速箱的轉(zhuǎn)向離合器，從而實現(xiàn)自走機體A的轉(zhuǎn)向(旋轉(zhuǎn))。而且，通過在前后方向上操作該轉(zhuǎn)向桿13來控制前述的致動器，實現(xiàn)割取前處理裝置C的升降。
[0161]通過在前后方向上操作變速操作件15，對無極變速裝置進行變速操作，實現(xiàn)行駛速度的變更。脫粒離合器桿16A構(gòu)成為通過在前后方向上進行操作，對脫粒離合器進行切斷接合操作，所述脫粒離合器對脫粒裝置D進行動力的切斷或傳動。割取離合器桿16B構(gòu)成為通過在前后方向上進行操作，對割取離合器進行切斷接合操作，所述割取離合器對割取前處理裝置C進行動力切斷或傳動。
[0162]如圖9及圖10所示，具有將來自發(fā)動機3的驅(qū)動力傳送給谷箱E的排出系統(tǒng)的排出離合器G，所述排出離合器桿18以操作該排出離合器G的方式與該排出離合器G相連。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將該排出離合器桿18操作到接合位置，對排出離合器G進行接合操作，將來自發(fā)動機3的驅(qū)動力傳遞給谷箱E的底部攪龍21，進而驅(qū)動卸載機F，從而實現(xiàn)來自谷箱E的谷粒的排出。
[0163]如圖15及圖16所示，操縱臺12搭載于車體框架10的前端部，在該操縱臺12的內(nèi)部設(shè)置有液壓閥塊70。
[0164]該液壓閥塊70構(gòu)成為在共用單一塊體內(nèi)形成有割取升降用閥(未圖示)、撥禾高度調(diào)節(jié)用閥(未圖示)和卸載機操作用閥(未圖示)，其中，割取升降用閥對用于使割取前處理裝置C升降動作的割取高度調(diào)節(jié)用液壓缸71進行壓力油的供排，撥禾高度調(diào)節(jié)用閥對用于進行割取前處理裝置C的撥禾輪5高度調(diào)整的撥禾輪高度調(diào)整用液壓缸72進行壓力油的供排，卸載機操作用閥用于進行卸載機F的起伏擺動操作。
[0165]該液壓閥塊70安裝于與設(shè)置在操縱臺12的立起部分的壁面上的開口 73面對的位置，通過打開堵塞開口 73的蓋體74，能夠易于從外部進行檢修。
[0166]液壓閥塊70經(jīng)由與其供排口(未圖示)連接的各液壓配管75a、75b、75c，也與所述割取高度調(diào)節(jié)用液壓缸71、撥禾輪高度調(diào)整用液壓缸72及用于使位于車體框架10后部的卸載機F起伏擺動的液壓缸60連接。與用于使該卸載機F起伏擺動的液壓缸60相對應(yīng)的液壓配管75c在設(shè)置于車體框架10的發(fā)動機3的外側(cè)迂回，且在位于左右的脫粒裝置D和谷箱E之間穿過沿前后方向設(shè)置的方筒狀的線束罩1b內(nèi)。該線束罩1b內(nèi)還插入有連接發(fā)動機3和燃料箱4的供油管76。
[0167]設(shè)置在車體框架10的左側(cè)前端部的工作油箱77以能夠進行工作油的供排的方式也經(jīng)由工作油供排管75d與所述液壓閥塊70連接。
[0168]〔脫粒裝置〕
[0169]脫粒裝置D具有軸流型脫粒滾筒(未圖示)和篩選處理裝置(未圖示)，所述軸流型脫粒滾筒以對供給到脫粒室的割取谷桿進行脫粒處理的方式，繞沿自走機體A的前后方向姿勢的軸心驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述篩選處理裝置從經(jīng)過脫粒處理得到的處理物中篩選谷粒。在該篩選處理裝置中被篩選的谷粒通過揚谷裝置9供給到谷箱E，谷粒以外的草屑等從篩選處理裝置的后部向自走機體A的后方落下排出。
[0170]〔谷箱〕
[0171]如圖1及圖3?圖6所示，所述谷箱E在箱主體20的底部具有將儲存于箱主體20的谷粒向后方送出的底部攪龍21。在收納于自走機體A的作業(yè)姿勢下，箱主體20的底壁20A的大部分以儲存的谷粒向自走機體A的外側(cè)流下的方式形成為在左右方向上越靠外側(cè)位置越低的傾斜面。通過這樣的結(jié)構(gòu)，底部攪龍21的位置偏向自走機體A的外側(cè)。
[0172]如圖9所示，底部攪龍21的攪龍軸2IA的前端從箱主體20的前壁20f向前方突出，橫向姿勢的中間軸22經(jīng)由錐齒輪2IB連接于該突出部位。
[0173]發(fā)動機動力經(jīng)由發(fā)動機3的輸出軸3a、皮帶傳動機構(gòu)23及輸入軸24傳遞到該中間軸22。中間軸22沿箱本體20的前壁20f位于箱主體20的前側(cè)下部。
[0174]所述排出離合器G構(gòu)成為皮帶張緊式，通過在皮帶張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間的切換，對皮帶傳動機構(gòu)23進行驅(qū)動力傳遞和切斷。排出離合器桿18通過調(diào)節(jié)皮帶傳動機構(gòu)23的皮帶的張緊來進行動力的傳遞和斷開。
[0175]底部攪龍21的攪龍軸21A的后端與箱主體20的后壁20r相比向后側(cè)突出，該攪龍軸2IA的軸心和卸載機F的擺動軸心X相互一致。
[0176]卸載機F在相當(dāng)于谷粒運送方向的上游側(cè)的導(dǎo)入側(cè)端部具有肘部30，并且在該肘部30的運送方向的下游側(cè)連接有構(gòu)成直線狀的縱向運送路徑R的直管狀的縱筒部31。
[0177]在箱主體20的后壁20r上以向后方突出的狀態(tài)一體地連接固定有排出用筒部41C，所述排出用筒部41C具有將由底部攪龍21運送的谷粒運送到卸載機F的谷粒排出口20B。該排出用筒部41C兼作后述的支承體40的下部支承體部分41的一部分，形成為具有靠近后壁20r側(cè)的內(nèi)徑越靠近遠離后壁20r的谷粒排出口 20B側(cè)越小的稍微錐形的圓筒狀，其中心軸線與攪龍軸21A的軸心及卸載機F的擺動軸心X相吻合。
[0178]因此，通過使位于卸載機F的擺動中心側(cè)的肘部30的運送方向上游側(cè)的端部內(nèi)嵌于形成在排出用筒部41C的后端側(cè)的內(nèi)周側(cè)的大徑部分，包括該肘部30的卸載機F的整體能夠以所述擺動軸心X為中心進行擺動動作。
[0179]如圖3及圖5所述,肘部30具有從后方內(nèi)嵌于排出用筒部41C的導(dǎo)入筒部30A和與該導(dǎo)入筒部30A正交并相連的導(dǎo)出筒部30B。
[0180]因此，肘部30轉(zhuǎn)動自由地內(nèi)嵌于固定在箱主體20上的排出用筒部41C，并且通過形成于導(dǎo)入筒部30A的外周部的凸緣部32和鉤狀的止動板33在徑向上的卡合，防止在軸線方向上脫落，所述鉤狀的止動板33使用螺栓固定于排出用筒部41C的后端部周向上的三處。
[0181]〔支承構(gòu)造〕
[0182]下面對支承體40及使用縱框架50的支承構(gòu)造進行說明。
[0183]如圖3及圖6所示,支承體40形成為柱狀,具有支承前述的筒狀排出用筒部41C的下部支承體部分41和一體地固定于該下部支承體部分41上部的圓筒狀上部支承體部分42。
[0184]在支承體40中，下部支承體部分41在下端部具有嵌入設(shè)置于車體框架10后部的上下方向的支承筒孔1a的樞軸部41D，并轉(zhuǎn)動自由地支承于車體框架10。
[0185]該樞軸部41D的中心軸線和上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線彼此位于同一線上，這些中心軸線構(gòu)成了谷箱E的轉(zhuǎn)動中心即縱軸心Y。也就是說，縱軸心Y成為樞軸部41D的中心軸線和上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線與支承體40的俯視面積的中心相一致的支承體40自身的轉(zhuǎn)動中心。而且，谷箱E經(jīng)由連接金屬件25連接于該支承體40的上端部,通過構(gòu)成為一體轉(zhuǎn)動,所述縱軸心Y成為谷箱E的轉(zhuǎn)動中心。
[0186]這樣，谷箱E的上部側(cè)通過連接金屬件25連接于支承體40的上端部，并且下部側(cè)經(jīng)由固定于箱主體20的排出用筒部41C支承于支承體40的下部支承體部分41。由此，谷箱E以在上下兩側(cè)支承于支承體40的狀態(tài)能夠繞支承體40的轉(zhuǎn)動中心即縱軸心Y旋轉(zhuǎn)。
[0187]下部支承體部分41由具有谷粒排出口 20B的筒狀排出用筒部41C、形成于該筒狀排出用筒部41C的上半側(cè)的上側(cè)腳部41A、形成于下半側(cè)的下側(cè)腳部41B、嵌入車體框架10的支承筒孔1a的樞軸部41D —體形成而得到。
[0188]上側(cè)腳部41A的上端側(cè)連接于上部支承體部分42的下端部，下端側(cè)與筒狀排出用筒部41C的上半側(cè)一體形成。下側(cè)腳部41B的上端側(cè)與筒狀排出用筒部41C的下半側(cè)一體形成，下端部與樞軸部41D —體形成。
[0189]如圖6所示，下部支承體部分41以位于其上下方向的中間部的筒狀排出用筒部41C及卸載機F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A位于從上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線即縱軸心Y向機體右外方側(cè)偏移的位置的方式，形成為后視時彎曲的形狀。也就是說，使上部支承體部分42的下端部和筒狀排出用筒部41C的上半側(cè)相連的上側(cè)腳部41A和使筒狀排出用筒部41C的下半側(cè)和樞軸部41D的上端部相連的下側(cè)腳部41B以越靠近筒狀排出用筒部41C側(cè)越位于機體外側(cè)的方式傾斜設(shè)置。
[0190]這樣，筒狀排出用筒部41C、卸載機F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A雖然位于從上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線即縱中心Y向機體右外方側(cè)偏移的位置，但在俯視時如圖7及圖8所示，與上部支承體部分42的圓筒狀部分重疊。因此，在左右方向上，支承體40的上部支承部分42相對于卸載機F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A向自走機體A的內(nèi)側(cè)位移,但位移量較小。
[0191]其結(jié)果，能夠?qū)⑿遁d機F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A的擺動軸心X與上部支承體部分42的圓筒狀部位的中心軸線即縱軸心Y之間的距離L2設(shè)定為比導(dǎo)入筒部30A的半徑與上部支承體部分42的半徑之和小，因此，能夠使支承體40和卸載機F的肘部30的導(dǎo)入筒部30A在左右方向上設(shè)置得比較靠近。
[0192]支承體40也連接于立設(shè)在車體框架10上的縱框架50。
[0193]縱框架50形成為矩形柱狀，下端部螺栓連接而固定于車體框架10。向位于左側(cè)的脫粒裝置D的橫側(cè)壁延伸的橫架部件51連接于該縱框架50的上端部，橫架部件51的延伸端連接固定于脫粒裝置D的橫側(cè)壁。
[0194]而且，縱框架50的上端部與支承體40的上部支承體部分42的上下方向中間位置通過旋轉(zhuǎn)連接部件52連接。如圖4及圖7所示，該旋轉(zhuǎn)連接部件52由帶板狀部件構(gòu)成，該帶板狀部件被卷繞在上部支承體部分42的圓筒狀部位的外周，以環(huán)抱狀態(tài)被支撐，在允許支承體40自轉(zhuǎn)的同時，在水平方向上對支承體40進行位置限制。
[0195]〔卸載機〕
[0196]卸載機F具有縱筒部31，該縱筒部31與位于導(dǎo)入側(cè)端部的肘部30的谷粒運送方向下游側(cè)連接。
[0197]縱筒部31以在內(nèi)部構(gòu)成直線狀的縱向運送路徑R的方式具有直管狀的排出筒34和設(shè)置于該排出筒34內(nèi)部的排出攪龍35，并且在排出側(cè)端部具有谷粒吐出口 36，該谷粒吐出口 36將谷粒向與排出筒34的長度方向正交的方向引導(dǎo)。
[0198]卸載機F構(gòu)成為在排出側(cè)端部朝向上方的收納姿勢和排出側(cè)端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換。
[0199]如圖4所示，在收納姿勢下，縱筒部31的中心軸線Z(相當(dāng)于筒軸心)相對于鉛垂線稍向自走機體A的內(nèi)側(cè)傾倒。因此，在后視時縱筒部31為向左側(cè)傾斜的姿勢。在排出姿勢下，縱筒部31的中心軸線Z為與水平線相比稍微靠近上方的姿勢，在后視時縱筒部31為右側(cè)上升的傾斜姿勢。
[0200]排出攪龍35的基端側(cè)構(gòu)成為在攪龍軸35A上形成兩條螺旋件的雙螺旋，在該基端側(cè)能夠可靠地運送谷粒。需要說明的是，攪龍軸35A被支承為以中心軸線Z為中心旋轉(zhuǎn)自由。
[0201]底部攪龍21的攪龍軸21A的一部分插入肘部30的導(dǎo)入筒部30A內(nèi)部，排出攪龍35的一部分插入肘部30的導(dǎo)出筒部30B內(nèi)部。在肘部30內(nèi)部設(shè)置具有繞相互正交的軸心旋轉(zhuǎn)的一對錐齒輪37G的錐齒輪機構(gòu)37，從而將該攪龍軸21A的驅(qū)動力傳遞到排出攪龍35的攪龍軸35A。
[0202]根據(jù)該傳動構(gòu)造，能夠?qū)⒌撞繑圐?1的驅(qū)動力經(jīng)由肘部30的錐齒輪機構(gòu)37傳遞給排出攪龍35。由此，能夠?qū)⒐认銭的谷粒從底部攪龍21運送到排出攪龍35，并從卸載機F的運送終端的谷粒吐出口 36排出。
[0203]在該卸載機F中，從后方觀察谷箱E時，底部攪龍21的旋轉(zhuǎn)方向為向左旋轉(zhuǎn)(逆時針方向)。因此，從卸載機F搬運出谷粒時，對卸載機F的縱筒部31作用使該卸載機F朝向收納姿勢的上抬方向的扭矩。
[0204]在該聯(lián)合收割機中，谷箱E的擺動中心和支承體40的中心軸線即縱軸心Y設(shè)置于靠近谷箱E的后壁20r的位置。以該縱軸心Y為基準，將攪龍軸21A的軸心和卸載機F的擺動軸心X設(shè)置在比該縱軸心Y在自走機體A左右方向上靠近橫向外側(cè)的位置，將卸載機F的中心軸線Z設(shè)定在比縱軸心Y靠近后方的位置。
[0205]這樣，擺動軸心X與縱軸心Y相比設(shè)置于自走機體A的橫向外側(cè)，底部攪龍21設(shè)置為向自走機體A的橫向外側(cè)偏移，所以，卸載機F的整體靠近自走機體A的外側(cè)部配置。在使卸載機F的排出側(cè)端部擺動到外側(cè)的排出姿勢下，能夠有效利用卸載機F的縱筒部31的長度，使谷粒排出口 20B位于遠離自走機體A的端部的位置并排出谷粒。
[0206]而且，如圖4所示，在谷箱E處于作業(yè)姿勢且卸載機F處于收納姿勢的狀態(tài)下，支承體40和卸載機F的縱筒部31設(shè)置在后視時有一部分重疊的位置。由此，能夠使支承體40和卸載機F在自走機體A的寬度方向上靠近，從而能夠節(jié)省用于設(shè)置支承體40和卸載機F的空間。
[0207]〔驅(qū)動擺動機構(gòu)〕
[0208]下面，說明使卸載機F起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置。
[0209]擺動驅(qū)動裝置由伸縮驅(qū)動的雙動型液壓缸60構(gòu)成。如圖3至圖5所示，液壓缸60跨設(shè)于卸載機F和立設(shè)在車體框架10上的支承體40。
[0210]也就是說，位于液壓缸60 —端側(cè)的缸筒61上端部連接于支承體40側(cè)，位于另一端側(cè)的活塞桿62下端部連接于卸載機F側(cè)。以下，將缸筒61側(cè)的端部稱為第一端部，將活塞桿62側(cè)的端部稱為第二端部。
[0211]在缸筒61的第一端部所連接的支承體40的上下方向的中間部位置具有筒狀安裝部40A，該筒狀安裝部40A相對轉(zhuǎn)動自由地外嵌于支承體40。該筒狀安裝部40A用來安裝后述的安裝用托架44及承受部45。
[0212]筒狀安裝部40A在支承體40的安裝部位位于用帶板狀的旋轉(zhuǎn)連接部件52連接固定在車體框架10上的縱框架50和支承體40的連接部位的下側(cè)。筒狀安裝部40A的上端側(cè)連接于旋轉(zhuǎn)連接部件52的下端側(cè)，固定于縱框架50的帶板狀的旋轉(zhuǎn)連接部件52還作為防止筒狀安裝部40A從上方脫離，并且限制筒狀安裝部40A向下方移動的機構(gòu)起作用。
[0213]缸筒61的第一端部經(jīng)由連接銷63擺動自由地連接于安裝在該筒狀安裝部40A的外周部的安裝用托架44。
[0214]位于液壓缸60另一端側(cè)的活塞桿62的端部即第二端部繞連接銷64擺動自由地連接于設(shè)置在卸載機F的縱筒部31上的連接用托架39。該連接用托架39外嵌于卸載機F的縱筒部31中與肘部30相鄰的部位，并安裝于被焊接固定的筒狀的加強部件38。
[0215]在如此設(shè)置的液壓缸60中，與支承體40連接的第一端部位于上方且位于自走機體A的內(nèi)側(cè)，與卸載機F連接的第二端部位于下方且位于自走機體A的橫向外側(cè)。
[0216]如圖3所示，側(cè)視時立設(shè)于谷箱E后側(cè)的支承體40的縱軸心Y與卸載機F的縱筒部31的中心軸線Z平行。卸載機F在前后方向上與支承體40隔開規(guī)定的小間隔，液壓缸60設(shè)置于具有該小間隔的空間內(nèi)，具有側(cè)視時與支承體40的縱軸心Y和卸載機F的縱筒部31的中心軸線Z平行的中心線CL。
[0217]也就是說，支承體40側(cè)的安裝用托架44在側(cè)視時比支承體40的外周面的后端緣向后方突出，卸載機F側(cè)的連接用托架39在側(cè)視時比卸載機F的縱筒部31外周緣的前端緣向前方突出。連接于安裝用托架44和連接用托架39的液壓缸60安裝成在側(cè)視時其中心線CL與所述縱軸心Y及中心軸線Z平行或者大致平行。
[0218]卸載機F的擺動軸心X與所述縱軸心Y、中心軸線Z及中心線CL正交。因此，避免了伴隨著液壓缸60的伸縮而卸載機F起伏擺動時液壓缸60與卸載機F和支承體40干涉的可能性。
[0219]如圖4所示，在后視時，卸載機F的縱筒部31在卸載機F處于收納姿勢下，以其中心軸線Z相對于立設(shè)在谷箱E后側(cè)的支承體40的縱軸心Y向自走機體A的內(nèi)側(cè)稍微傾倒的狀態(tài)被后述的承受部45承接。
[0220]在該收納姿勢下，液壓缸60的中心線CL與卸載機F的縱筒部31的中心軸線Z的傾斜相比，向自走機體A的內(nèi)側(cè)更傾斜。
[0221]也就是說，液壓缸60的第一端部所連接的支承體40側(cè)的安裝用托架44在后視時比支承體40的外周面向右方突出，連接銷63位于比支承體40的外周面的右側(cè)端緣靠近右側(cè)的位置。而且，液壓缸60的第二端部所連接的卸載機F側(cè)的連接用托架39在后視時也比卸載機F的外周面向右方突出，連接銷64位于比卸載機F的外周面的右側(cè)端緣靠近右側(cè)的位置。卸載機F的擺動軸心X比支承體40的縱軸心Y更靠近自走機體A的橫向外側(cè)。其結(jié)果，縱軸心Y和擺動軸心X在左右方向上的位置偏差量大于卸載機F的擺動軸心X所在部位的卸載機F的左側(cè)側(cè)緣和與承受部45接觸的部位的卸載機F的左側(cè)側(cè)緣在左右方向上的位置偏差量。因此，液壓缸60比被承受部45支承的卸載機F傾斜程度更大。
[0222]液壓缸60的傾斜有助于將液壓缸60的伸縮方向設(shè)定為在使卸載機F順暢地起伏擺動時盡可能使液壓缸60的力線接近與卸載機F的縱筒部31的中心軸線Z正交的方向。而且，由于設(shè)置有比支承體40外周面的右側(cè)端緣更向右側(cè)突出且連接有液壓缸60的第一端部的安裝用托架44，因此，例如與該安裝用托架44比支承體40外周面的左側(cè)端緣更向左側(cè)突出的情況相比，能夠有效地盡量縮短液壓缸60的長度。
[0223]液壓缸60的第二端部連接于安裝在筒狀的加強部件38上的連接用托架39，所述筒狀的加強部件38外嵌于卸載機F的縱筒部31中與肘部30相鄰的部位。這樣，通過在縱筒部31中最靠近肘部30的位置進行連接，減小了第二端部繞卸載機F的擺動軸心X移動的軌跡rl的旋轉(zhuǎn)半徑，從而能夠有效地減小液壓缸60的伸縮量。
[0224]〔第一端部的連接構(gòu)造〕
[0225]具有與液壓缸60的第一端部連接的安裝用托架44和支承卸載機F的收納姿勢的承受部45的筒狀安裝部40A的結(jié)構(gòu)如下。
[0226]筒狀安裝部40A具有外嵌于支承體40的外周面并焊接固定的圓筒狀的筒狀部件43，在該筒狀部件43的外周面上設(shè)置有安裝用托架44和承受部45。
[0227]如前所述，支承體40以帶狀的旋轉(zhuǎn)連接部件52環(huán)抱其上部的狀態(tài)能夠相對轉(zhuǎn)動地被支承，所述旋轉(zhuǎn)連接部件52安裝于固定在車體框架10上的縱框架50。因此，支承體40在水平方向上的位置被限制，并且支承體40相對于車體框架10能夠轉(zhuǎn)動。此時，筒狀安裝部40A也和支承體40 —起轉(zhuǎn)動。
[0228]筒狀安裝部40A的安裝用托架44比承受部45設(shè)置在上部。如圖12至14所示，安裝用托架44由開放側(cè)朝下的槽狀部件構(gòu)成，其橫向一側(cè)部具有沿筒狀部件43的外周面切除為圓弧狀的橫端邊44a。
[0229]該橫端邊44a以抵接于筒狀部件43的外周面的狀態(tài)被焊接，從而將安裝用托架44一體固定于筒狀部件43。
[0230]安裝用托架44的長度方向為左右方向，且后視時比支承體40的橫向右側(cè)緣更向橫向右外側(cè)突出，在該突出部位形成有用于連接液壓缸60的第一端部的連接銷63的插通孔 44b。
[0231]在筒狀部件43的外周部，在比設(shè)置有安裝用托架44的部位靠下側(cè)的部位設(shè)置有支承卸載機F的收納姿勢的承受部45。
[0232]如圖12 (a)、12(b)所示，承受部45由形成有接收用彎曲凹部45a和安裝用彎曲凹部45b的一個板狀體構(gòu)成，所述接收用彎曲凹部45a與處于向自走機體A的內(nèi)側(cè)傾倒的收納姿勢的卸載機F的縱筒部31外周面相向，所述安裝用彎曲凹部45b與支承體40的外周面相向。
[0233]構(gòu)成承受部45的板狀體沿著與處于收納姿勢的卸載機F的縱筒部31的中心軸線正交的方向的平面形成。該板狀體以安裝用彎曲凹部45b與支承體40外周面的大致半周抵接的狀態(tài)被焊接，從而板狀體固定于支承體40。
[0234]在接收用彎曲凹部45a，沿著灣曲凹部45a的內(nèi)周緣且在板狀體的整個上下焊接固定有圓弧狀的抵接板部件45c，所述抵接板部件45c與處于收納姿勢的縱筒部31的外周面相向。通過這樣設(shè)置抵接板45c，與卸載機F的縱筒部31的外周面接觸的面積增大。其結(jié)果，縱筒部31的外周面受損、變形的可能性變小。
[0235]在承受部45上設(shè)置有用于構(gòu)成鎖合機構(gòu)46的槽狀的固定側(cè)止動片46a和貫穿該固定側(cè)止動片46a與承受部45的板狀體的銷孔46b。在卸載機F的縱筒部31的外周面?zhèn)?，且在卸載機F處于收納姿勢時與所述固定側(cè)止動片46a的上側(cè)重合的位置也設(shè)置有可動側(cè)止動片31a。在該可動側(cè)止動片31a上，且在卸載機F處于收納姿勢時與固定側(cè)止動片46a側(cè)的銷孔46b相對應(yīng)的部位也形成有銷孔31b。
[0236]由所述固定側(cè)止動片46a、可動側(cè)止動片31a和貫穿形成于固定側(cè)止動片46a、可動側(cè)止動片31a的銷孔46b、31b的L形卡止銷46c構(gòu)成用于以收納姿勢固定卸載機F的鎖合機構(gòu)46。
[0237]在承受部45中靠近固定側(cè)止動片46a的橫向一側(cè)部的位置，還形成有不對卸載機F進行固定時用于插入卡止銷46c的保持孔45d。
[0238]〔第二端部的連接構(gòu)造〕
[0239]液壓缸60的第二端部所連接的連接用托架39的結(jié)構(gòu)如下。
[0240]如12及圖14所示，連接用托架39安裝于筒狀的加強部件38，所述加強部件38外嵌固定于卸載機F的縱筒部31中與肘部30相鄰的部位。
[0241]該連接用托架39具有后方側(cè)開放的槽狀的第一部件39A，該第一部件39A沿著與加強部件38的外周面相切的切線方向，向遠離加強部件38的橫向右側(cè)突出。在與該第一部件39A的突出端相向并正交的方向上連接有截面為曲柄狀的第二部件39B，在第二部件39B的前端部連接有上方開放的槽狀的第三部件39C。
[0242]而且，在第一部件39A的上下壁部之間，平板狀的第四部件39D通過焊接橫跨固定于加強部件38的外周面和第二部件39B。由這些第一部件39A、第二部件39B、第三部件39C、第四部件39D構(gòu)成連接用托架39。
[0243]第一部件39A的長度方向為與卸載機F的擺動軸心X正交的左右方向，并設(shè)置為從處于收納姿勢的卸載機F的縱筒部31中的加強部件38的外周面向自走機體A的橫向外側(cè)突出。
[0244]第二部件39B的長度方向沿著卸載機F的擺動軸心X的方向延伸，并且以曲柄狀截面的立起片部分39Ba與第一部件39A的突出前端相向，且曲柄狀截面的水平方向片部分39Bb與第一部件39A的下表面?zhèn)认嘞虻臓顟B(tài)焊接固定第二部件39B。而且，該第二部件39B在側(cè)視時比卸載機F的縱筒部31中的加強部件38外周面的前端緣更向前方突出。
[0245]第三部件39C設(shè)置為其槽狀的開放側(cè)朝向卸載機F的谷粒排出方向。而且，該第三部件39C在比加強部件38外周面的前端緣更向前方突出的部位焊接固定于第二部件39B的立起片部分39Ba和水平方向片部分39Bb。
[0246]在這樣構(gòu)成的連接用托架39的所述第三部件39C上形成有貫通孔39Ca，所述貫通孔39Ca具有沿卸載機F的擺動軸心X的前后方向的中心線。液壓缸60的第二端部以能夠擺動的方式經(jīng)由插通于該貫通孔39Ca的連接銷64與所述第三部件39C連接。
[0247]設(shè)置在與第二端部連接的連接用托架39上的連接銷64位于與第一端部連接的安裝用托架44的連接銷63的下方，且位于自走機體A的橫向外側(cè)。因此，液壓缸60設(shè)置為伸縮方向的各端部中第一端部比第二端部靠近機體內(nèi)側(cè)且比第二端部靠近上方，在俯視時液壓缸60的伸縮方向為自走機體A的左右方向。
[0248]如圖4所示，這樣設(shè)置的液壓缸60的第二端部的連接銷64的位置比連接第一端部側(cè)的連接銷63和卸載機F的擺動軸心X的線段LI靠近自走機體A的橫向外側(cè)。因此，液壓缸60在收納姿勢下收縮為最短，在排出姿勢下伸出為最長。
[0249]卸載機F在從排出姿勢向收納姿勢轉(zhuǎn)變的過程中，從在卸載機F的擺動軸心X的鉛垂線上直立的狀態(tài)越過該擺動軸心X的鉛垂線上的位置，然后成為稍向自走機體A的內(nèi)側(cè)傾倒的收納姿勢。
[0250]在卸載機F從排出姿勢直至在擺動軸心X的鉛垂線上直立的上升擺動行程中，向擺動驅(qū)動卸載機F的液壓缸60的缸筒61下側(cè)的油室供應(yīng)壓力油。與此同時，能夠從上側(cè)的油室排出壓力油而使活塞桿62向收縮方向移動。此時，對液壓缸60的下側(cè)的油室總是作用卸載機F回到排出姿勢側(cè)的方向的重量，當(dāng)卸載機F直立時，該方向上的重量變?yōu)榱恪?br>
[0251]在卸載機F越過直立于擺動軸心X的鉛垂線的位置而轉(zhuǎn)變?yōu)槭占{姿勢的擺動行程中，伴隨著卸載機F向收納姿勢側(cè)的傾斜運動，卸載機F的重量對活塞桿62作用使其向收縮方向按壓。
[0252]因此，在向該收納姿勢轉(zhuǎn)變的擺動行程中，液壓缸60的動作速度可能變快，但是通過控制從缸筒61上側(cè)的油室(未圖示)排出壓力油的排油速度，能夠調(diào)節(jié)液壓缸60的動作速度。
[0253]在卸載機F從處于收納姿勢的狀態(tài)至直立于擺動軸心X的鉛垂線的下降擺動中，向缸筒61上側(cè)的油室供應(yīng)壓力油。與此同時，能夠從下側(cè)油室(未圖示)排出壓力油而使活塞桿62向伸長方向移動。
[0254]此時，對液壓缸60上側(cè)的油室總是作用卸載機F回到收納姿勢側(cè)的方向的重量，當(dāng)卸載機F直立時，該方向上的重量變?yōu)榱恪?br>
[0255]在卸載機F越過直立于擺動軸心X的鉛垂線的位置而轉(zhuǎn)變?yōu)榕懦鲎藙莸臄[動行程中，伴隨著卸載機F向排出姿勢側(cè)的傾斜運動，卸載機F的重量對活塞桿62作用使其向伸長方向拉出。
[0256]因此，在向該排出姿勢轉(zhuǎn)變的擺動行程中，液壓缸60的動作速度可能變快，但是通過控制從缸筒61下側(cè)的油室排出壓力油的排油速度，能夠調(diào)節(jié)液壓缸60的動作速度。
[0257]如果液壓缸60為單動式，則在如上所述構(gòu)成為稍向自走機體A的內(nèi)側(cè)傾倒而收納的卸載機A中不能進行順暢的驅(qū)動，但如果是雙動式，則不會有上述問題。
[0258]也就是說，如果液壓缸60為單動式且具有向缸筒61下側(cè)的油室供應(yīng)壓力油的結(jié)構(gòu)，則不能向上側(cè)的油室供應(yīng)壓力油，因此不能進行卸載機F從處于收納姿勢的狀態(tài)至直立于擺動軸心X的鉛垂線的下降擺動。
[0259]如果液壓缸60為單動式且具有向缸筒61上側(cè)的油室供應(yīng)壓力油的結(jié)構(gòu)，則不能向下側(cè)油室供應(yīng)壓力油，因此不能進行卸載機F從處于排出姿勢的狀態(tài)至直立于擺動軸心X的鉛垂線的上升擺動。
[0260]本實用新型的液壓缸60為雙動式，因此能夠向缸筒61的上側(cè)和下側(cè)中任一側(cè)的油室供給壓力油。因此，能夠無障礙地對構(gòu)成為稍向自走機體A的內(nèi)側(cè)傾倒而收納的卸載機A進行擺動驅(qū)動。
[0261]〔其他的實施方式I〕
[0262]在本實用新型的實施方式中，采用液壓缸60作為用于使卸載機F起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置，但并不限于此。
[0263]例如，作為擺動驅(qū)動裝置，也可以是通過卷揚機卷起連接于卸載機F的縱筒部31的金屬線，并且通過電動馬達在正反方向上驅(qū)動該卷揚機的裝置。
[0264]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0265]〔其他的實施方式2〕
[0266]在本實用新型的實施方式中，舉出了支承體40與谷箱E—起相對于車體框架10自由轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0267]也可以是例如下述的結(jié)構(gòu):將支承體40固定于車體框架10，在連接支承體40與谷箱E的連接金屬件25和所述支承體40之間安裝能夠相對轉(zhuǎn)動的軸承部件等，谷箱E相對于支承體40相對轉(zhuǎn)動。
[0268]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0269]〔其他的實施方式3〕
[0270]在本實用新型的實施方式中，用于使卸載機F起伏擺動的液壓缸60跨設(shè)于支承體40和卸載機F，但并不限于此。
[0271]例如，可以采用橫跨與支承體40分開設(shè)置在自走機體A上的合適位置的部件和卸載機F設(shè)置液壓缸等合適的結(jié)構(gòu)。
[0272]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0273]〔其他的實施方式4〕
[0274]在本實用新型的實施方式中，將用于維持卸載機F的收納姿勢的承受部45設(shè)置在支承體40上，但并不限于此。
[0275]例如，也可以用不同于支承體40的另外的部件構(gòu)成承受部45，并將承受部45設(shè)置在自走機體A上的其他部位而不是設(shè)置于支承體40。
[0276]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0277]〔其他的實施方式5〕
[0278]在本實用新型的實施方式中，舉出了如下結(jié)構(gòu):支承體40側(cè)的安裝用托架44在側(cè)視時比支承體40外周面的后端緣更向后方突出，液壓缸60的第一端部連接于該安裝用托架44，但并不限于此。
[0279]例如，也可以設(shè)置為液壓缸60的第一端部在側(cè)視時與支承體40部分重疊。該重疊的程度優(yōu)選為液壓缸60的第一端部在支承體40的縱軸心Y的機體后側(cè)被連接。
[0280]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0281]〔其他的實施方式6〕
[0282]在本實用新型的實施方式中，舉出了如下結(jié)構(gòu):卸載機F側(cè)的連接用托架39在側(cè)視時比卸載機F的縱筒部31外周緣的前端緣更向前方突出，液壓缸60的第一端部連接于該連接用托架39，但并不限于此。
[0283]例如，也可以設(shè)置為液壓缸60的第二端部在側(cè)視時與卸載機F部分重疊。該重疊的程度優(yōu)選為液壓缸60的第二端部在卸載機F的中心軸線Z的機體前側(cè)被連接。
[0284]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0285]〔其他的實施方式7〕
[0286]在本實用新型的實施方式中，舉出了卸載機F的排出側(cè)端部在處于收納姿勢時向自走機體A的內(nèi)側(cè)傾倒的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0287]例如，也可以構(gòu)成為卸載機F處于收納姿勢時其排出側(cè)端部直立于卸載機F的擺動軸心X的狀態(tài)，或者構(gòu)成為稍向自走機體A的外側(cè)傾倒。
[0288]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0289]〔其他的實施方式8〕
[0290]在本實用新型的實施方式中，舉出了進行伸縮動作的液壓缸60為雙動式的情況，但限不于此，也可以采用單動式的液壓缸60。在該情況下，若構(gòu)成為卸載機F的排出側(cè)端部在收納姿勢下向自走機體A的內(nèi)側(cè)傾倒，則優(yōu)選地設(shè)置使處于收納姿勢的卸載機F回到直立于擺動軸心X的位置的施力彈簧等。
[0291 ] 其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0292]〔其他的實施方式9〕
[0293]在本實用新型的實施方式中，鎖合機構(gòu)46跨設(shè)于卸載機F和支承體40，但并不限于此。
[0294]例如，也可以將鎖合機構(gòu)46設(shè)置在卸載機F和位于自走機體A的合適位置的部件之間。
[0295]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0296]〔其他的實施方式10〕
[0297]在本實用新型的實施方式中，將液壓缸60的缸筒61側(cè)連接于支承體40，將活塞桿62連接于卸載機F側(cè)，但并不限于此。
[0298]例如，也可以是將缸筒61側(cè)連接于卸載機F側(cè)，將活塞桿62連接于支承體40側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0299]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0300]〔其他的實施方式11〕
[0301]在本實用新型的實施方式中，舉出了箱狀的開關(guān)操作部17B由其他部件構(gòu)成的例子，但并不限于此。
[0302]例如，也可以將開關(guān)操作部17B與操作箱17的一部分一體地形成。
[0303]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0304]〔其他的實施方式12〕
[0305]在本實用新型的實施方式中，卸載機F構(gòu)成為能夠在運送終端部朝向上方的收納姿勢和運送終端部朝向右外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢(參照圖17(a))，但并不限于此。
[0306]也可以構(gòu)成為例如如圖17(b)所示，卸載機F在處于排出姿勢時朝向自走機體A的右斜后方的橫向外側(cè)，或者如圖17(c)所示，卸載機F在處于排出姿勢時朝向自走機體A的后方。
[0307]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0308]〔其他的實施方式13〕
[0309]在本實用新型的實施方式中，作為起伏操作件，舉出了以起伏操作開關(guān)19的操作位置位于自走機體A的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的方式，在左右方向上橫向排列設(shè)置第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b的結(jié)構(gòu)(例如，參照圖18(a))，但并不限于此。
[0310]也可以構(gòu)成為例如如圖18(b)或者圖18(c)所示，第一按壓操作部19a和第二按壓操作部1%位于自走機體A的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，并且以其中一方位于前側(cè)而另一方位于后側(cè)的方式傾斜設(shè)置。而且，不限于自走機體A的左右方向，如圖18(d)所示，也可以以第一按壓操作部19a位于第二按壓操作部19b的前方或者第二按壓操作部19b位于第一按壓操作部19a的前方的方式，沿著前后方向?qū)⒌谝话磯翰僮鞑?9a和第二按壓操作部19b設(shè)置在內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0311 ] 其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0312]〔其他的實施方式14〕
[0313]在本實用新型的實施方式中，舉出了起伏操作開關(guān)19的操作位置被設(shè)定在沿卸載機F的起伏擺動方向的方向上。也就是說，在如圖17(a)所示的在左右方向上擺動工作的卸載機F中，如圖18(a)所示，在俯視時第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b沿卸載機F的起伏擺動方向設(shè)置在左右方向上，但并不限于此。
[0314]例如，如圖17(b)所示，卸載機F在處于排出姿勢時朝向自走機體A的右斜后方的橫向外側(cè)，此時，如圖18(c)所示，第一按壓操作部19a位于第二按壓操作部19b的左斜前方，可以以沿卸載機F的排出姿勢的方式斜著設(shè)置第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b。
[0315]需要說明的是，作為起伏操作開關(guān)19的操作位置設(shè)定在沿卸載機F起伏擺動方向的方向上的結(jié)構(gòu)，不限于如上述實施例所示那樣卸載機F的起伏擺動方向和起伏操作開關(guān)19的操作位置的設(shè)置方向完全一致，也可以是如下的結(jié)構(gòu)。
[0316]例如，如圖17(a)所示，在左右方向上擺動工作的卸載機F中，除圖18(a)以外，如圖18(b)或者圖18(c)所示，也可以是相對于卸載機F的排出方向向斜前方或者斜后方設(shè)置的結(jié)構(gòu)。這樣，使起伏操作開關(guān)19的操作位置的設(shè)置方向大致沿卸載機F的排出方向即可。該卸載機F的排出方向和起伏操作開關(guān)19的設(shè)置方向的偏移程度優(yōu)選為大致45度以內(nèi)。
[0317]因此，如圖17(b)所示，在卸載機F以排出姿勢朝向自走機體A的右斜后方的橫向外側(cè)的結(jié)構(gòu)的情況下，如圖18(a)或者圖18(d)所示，起伏操作開關(guān)19的操作位置的設(shè)置方向也可以是沿左右方向或者前后方向的方向。
[0318]而且，如圖17(c)所示，在卸載機F以排出姿勢時朝向自走機體A的后方的結(jié)構(gòu)的情況下，如圖18(b)或者圖18(c)所示，起伏操作開關(guān)19的操作位置的設(shè)置方向也可以設(shè)置為朝向斜前方或者斜后方。
[0319]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0320]〔其他的實施方式15〕
[0321]在本實用新型的實施方式中，舉出了以起伏操作開關(guān)19的操作位置為自走機體A的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的方式，在左右方向上橫向排列設(shè)置第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b的例子(例如，參照圖18(a))，但并不限于此。
[0322]例如，如圖19(a)?圖19(c)所示，也可以以起伏操作開關(guān)19的第一按壓操作部19a位于第二按壓操作部19b的上側(cè)的方式，在上下方向上設(shè)置第一按壓操作部19a和第二按壓操作部1%。
[0323]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0324]〔其他的實施方式16〕
[0325]在本實用新型的實施方式中，作為起伏操作開關(guān)19舉出了通過交替按壓操作第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b而進行蹺蹺板式擺動的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0326]例如，如圖20所示，作為起伏操作開關(guān)19，也可以構(gòu)成為具有兩個按鈕式操作件19c、19d的結(jié)構(gòu),其中兩個按鈕式操作件19c、19d中的任一個都可以操作。
[0327]在該結(jié)構(gòu)的情況下，通過按下兩個按鈕式操作件19c、19d中的任一個按鈕式操作件(19c或19d)，將卸載機F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)操作，則另一個按鈕式操作件(19d或19c)回復(fù)到突出的非操作狀態(tài)。
[0328]不限于此，也可以構(gòu)成為通過僅按下任一個按鈕式操作件(19c或19d)來使卸載機F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)動作，如果該按鈕式操作件(19c或19d)的按壓被解除，則回復(fù)到非操作狀態(tài)，從而使卸載機F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)的動作停止。
[0329]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0330]〔其他的實施方式17〕
[0331]在本實用新型的實施方式中，作為起伏操作開關(guān)19，舉出了通過交替按壓操作第一按壓操作部19a和第二按壓操作部19b而進行蹺蹺板式擺動的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0332]例如,如圖21所示，作為起伏操作開關(guān)19,也可以構(gòu)成為具有能夠在兩個位置進行切換操作的操作搖柄19e和檢測該操作搖柄19e所切換到的位置的開關(guān)元件(未圖示)。
[0333]在該情況下，也可以構(gòu)成為卸載機F向操作搖柄19e倒下的一側(cè)立起或者倒伏，當(dāng)操作搖柄19e回到中立位置,則卸載機F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)的動作停止。
[0334]不限于此，也可以構(gòu)成為僅通過對操作搖柄19e進行推壓操作而使卸載機F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)動作，如果該操作搖柄19e的推壓被解除，則操作搖柄19e自動回到中立位置，從而卸載機F向立起側(cè)或者倒伏側(cè)的動作停止。
[0335]其他的結(jié)構(gòu)可以采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0336]工業(yè)實用性
[0337]本實用新型不僅適用于全喂入聯(lián)合收割機，也可以用于半喂入聯(lián)合收割機。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機，其在自走機體(A)上具有儲存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(F)； 所述卸載機(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于， 具有使所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置(60)，還具有以排出或停止排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的方式使所述卸載機(F)的驅(qū)動持續(xù)或停止的排出離合器(G)； 對所述擺動驅(qū)動裝置￠0)進行起伏操作的起伏操作件(19)和對所述排出離合器(G)進行接合切斷操作的排出操作件(18)在所述自走機體(A)駕駛部(B)上配置于相鄰的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)和所述排出操作件(18)設(shè)置在所述駕駛部(B)的后側(cè)。
3.權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)和所述排出操作件(18)設(shè)置在所述駕駛部⑶所具有的側(cè)面板(14)的后側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述排出操作件(18)由被擺動操作的桿構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述排出操作件(18)設(shè)置在安裝于側(cè)面板(14)的操作箱(17)上，在該操作箱(17)上安裝有所述起伏操作件(19)。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)設(shè)置在所述操作箱(17)的靠前方的位置且靠所述駕駛部(B)中的駕駛座(2)側(cè)的部位。
7.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)設(shè)置在所述排出操作件(18)的桿引導(dǎo)件(17A)的橫向一側(cè)。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使所述卸載機(F)向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(F)向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置￠0)輸出操作指令。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動的兩個按壓操作部(19a、19b)。
10.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個按鈕式操作件。
11.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有能夠在兩個位置切換操作的操作搖柄和檢測該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件。
12.如權(quán)利要求9?11中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置為所述自走機體(A)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
13.如權(quán)利要求9?11中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 在所述操作開關(guān)的操作位置沿所述卸載機(F)的起伏擺動方向的方向上設(shè)有所述起伏操作件(19)。
14.如權(quán)利要求9?11中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)的所述操作開關(guān)在所述自走機體(A)的外側(cè)的操作位置時發(fā)出使所述卸載機(F)進行倒伏動作的指令，所述起伏操作件(19)的所述操作開關(guān)在所述自走機體(A)的內(nèi)側(cè)的操作位置時發(fā)出使所述卸載機(F)進行立起動作的指令。
15.如權(quán)利要求9?11中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)設(shè)定為所述操作開關(guān)的操作位置為上方位置和下方位置。
16.如權(quán)利要求15所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)的所述操作開關(guān)的操作位置為上方位置時發(fā)出使所述卸載機(F)進行立起動作的指令，所述起伏操作件(19)的所述操作開關(guān)的操作位置為下方位置時發(fā)出使所述卸載機(F)進行倒伏動作的指令。
17.一種聯(lián)合收割機，其在自走機體(A)上具有儲存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(F)； 所述卸載機(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于， 所述聯(lián)合收割機具有使所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置(60)； 對所述擺動驅(qū)動裝置￠0)進行起伏操作的起伏操作件(19)設(shè)置于所述自走機體(A)的駕駛部⑶； 所述起伏操作件(19)構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(F)向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(F)向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置(60)輸出操作指令； 所述起伏操作件(19)設(shè)定為所述操作位置位于所述自走機體(A)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
18.一種聯(lián)合收割機，其在自走機體(A)上具有儲存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(F)； 所述卸載機(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于， 所述聯(lián)合收割機具有使所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置(60)； 對所述擺動驅(qū)動裝置￠0)進行起伏操作的起伏操作件(19)設(shè)置于所述自走機體(A)的駕駛部⑶， 所述起伏操作件(19)構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(F)向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(F)向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置(60)輸出操作指令； 在所述操作位置沿所述卸載機(F)的起伏擺動方向的方向上設(shè)有所述起伏操作件(19)。
19.一種聯(lián)合收割機，其在自走機體(A)上具有儲存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(F)； 所述卸載機(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于， 所述聯(lián)合收割機具有使所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置(60)； 對所述擺動驅(qū)動裝置￠0)進行起伏操作的起伏操作件(19)設(shè)置于所述自走機體(A)的駕駛部⑶； 所述起伏操作件(19)構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(F)向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(F)向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置(60)輸出操作指令； 所述起伏操作件(19)的所述操作位置為所述自走機體(A)的外側(cè)的操作位置時發(fā)出使所述卸載機(F)進行倒伏動作的指令，所述起伏操作件(19)的所述操作位置為所述自走機體(A)的內(nèi)側(cè)的操作位置時發(fā)出使所述卸載機(F)進行立起動作的指令。
20.一種聯(lián)合收割機，其在自走機體(A)上具有儲存谷粒的谷箱(E)和用于排出所述谷箱(E)內(nèi)的谷粒的卸載機(F)； 所述卸載機(F)構(gòu)成為包括:導(dǎo)入筒部(30A)，具有與所述谷箱(E)的谷粒排出口(20B)的延長方向相連的水平方向的軸心(X);直管狀的縱筒部(31)，與該導(dǎo)入筒部(30A)的半徑方向相連；并且，在所述縱筒部(31)的運送終端部形成有谷粒吐出口(36);所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)在所述運送終端部朝向上方的收納姿勢和所述運送終端部朝向外側(cè)的排出姿勢之間自由切換姿勢；所述聯(lián)合收割機的特征在于， 所述聯(lián)合收割機具有使所述卸載機(F)繞所述水平方向的軸心(X)起伏擺動的擺動驅(qū)動裝置(60)； 對所述擺動驅(qū)動裝置￠0)進行起伏操作的起伏操作件(19)設(shè)置于所述自走機體(A)的駕駛部⑶； 所述起伏操作件(19)構(gòu)成為以擇一地選擇使所述卸載機(F)向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(F)向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置(60)輸出操作指令； 所述起伏操作件(19)設(shè)定成所述操作位置為上方位置和下方位置。
21.如權(quán)利要求20所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)的所述操作位置為上方位置時發(fā)出使所述卸載機(F)進行立起動作的指令，所述起伏操作件(19)的所述操作位置為下方位置時發(fā)出使所述卸載機(F)進行倒伏動作的指令。
22.如權(quán)利要求17?21中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)具有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)以擇一地選擇使所述卸載機(F)向收納姿勢側(cè)立起的操作位置和使所述卸載機(F)向排出姿勢側(cè)倒伏的操作位置的方式對所述擺動驅(qū)動裝置￠0)輸出操作指令。
23.如權(quán)利要求22所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有構(gòu)成為能夠蹺蹺板式擺動的兩個按壓操作部(19a、19b)。
24.如權(quán)利要求22所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有能夠操作其中任一方的兩個按鈕式操作件。
25.如權(quán)利要求22所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述起伏操作件(19)作為所述操作開關(guān)具有能夠在兩個位置切換操作的操作搖柄和檢測該操作搖柄的切換位置的開關(guān)元件。
【文檔編號】A01F12/46GK204244766SQ201420430051
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】平井良介, 深井宏, 河合雄一郎, 堀內(nèi)真幸 申請人:株式會社久保田