一種水果采摘裝置制造方法
【專利摘要】一種水果采摘裝置，包括剪刀頭，剪刀頭一側(cè)設(shè)有網(wǎng)兜，剪刀頭在連接部與第一工作臂活動連接，第一工作臂與第二工作臂活動連接，第二活動臂在中部通過連桿與定位塊連接，定位塊固定在套筒上，第二工作臂的另一端與限位滑塊連接，定位塊和限位滑塊之間設(shè)有彈簧，限位滑塊與推桿的一端連接，推桿另一端與連接塊連接，連接塊與控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個多彎曲的控制桿，控制桿在端部分別與連接塊和套筒連接。采用上述結(jié)構(gòu)，果農(nóng)通過控制機(jī)構(gòu)就能很好的控制剪刀頭的開合，從而很好的將高處的果子無損傷的采摘到網(wǎng)兜內(nèi)。
【專利說明】一種水果采摘裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)用具，具體涉及一種高處水果采摘的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在一般的果農(nóng)采摘樹上的水果時，一般有三種方式:一是直接上樹采摘，二是站在人字梯上采摘，三是用機(jī)械化的水果采摘裝置采摘。很顯然，上樹采摘存才一定的危險性，人字梯采摘背來背去比較費(fèi)力，并且有的地方夠不著，不易采摘，借助水果采摘裝置進(jìn)行采摘不失為一個可行方法，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)類似機(jī)械自動化水果采摘裝置，但操作復(fù)雜，不夠靈活。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種水果采摘裝置，它能幫助果農(nóng)便捷的完成水果的采摘。
[0004]實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種水果采摘裝置，包括剪刀頭，剪刀頭一側(cè)設(shè)有網(wǎng)兜，剪刀頭在連接部與第一工作臂活動連接，第一工作臂與第二工作臂活動連接，第二活動臂在中部通過連桿與定位塊連接，定位塊固定在套筒上，第二工作臂的另一端與限位滑塊連接，定位塊和限位滑塊之間設(shè)有彈簧，限位滑塊與推桿的一端連接，推桿另一端與連接塊連接，連接塊與控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個多彎曲的控制桿，控制桿在端部分別與連接塊和套筒連接。
[0006]具體的，剪刀頭在連接部通過銷釘與第一工作臂連接，第一工作臂與第二工作臂以及第二工作臂與連桿在連接處通過銷釘連接。
[0007]本實(shí)用新型取得了以下的技術(shù)效果:
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)，果農(nóng)通過控制機(jī)構(gòu)就能很好的控制剪刀頭的開合，從而很好的將高處的果子無損傷的采摘到網(wǎng)兜內(nèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示一種水果采摘裝置，包括剪刀頭1，剪刀頭I 一側(cè)設(shè)有網(wǎng)兜2，剪刀頭I在連接部與第一工作臂3活動連接，第一工作臂3與第二工作臂4活動連接，第二活動臂4在中部通過連桿5與定位塊6連接，定位塊6固定在套筒11上，第二工作臂4的另一端與限位滑塊7連接，定位塊6和限位滑塊7之間設(shè)有彈簧8，限位滑塊7與推桿9的一端連接，推桿9另一端與連接塊10連接，連接塊10與控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個多彎曲的控制桿12，控制桿12在端部分別與連接塊10和套筒11連接。
[0012]所述剪刀頭I在連接部通過銷釘與第一工作臂3連接，第一工作臂3與第二工作臂4以及第二工作臂4與連桿5在連接處通過銷釘連接。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，使用時，一只手握住套筒，按下控制桿12的端部，能使推桿9往后運(yùn)動，從而帶動限位滑塊7往后運(yùn)動，這樣第一工作臂3以第二工作臂4以及連桿5的協(xié)同配合能實(shí)現(xiàn)剪刀頭I的閉合，將高處的果子從根處剪斷，同時讓高處的果子落入網(wǎng)兜2中；松開控制桿12后，在彈簧8的拉力作用下，能將推桿向前拉動，通過第一工作臂和第二工作臂以及連桿5的配合能實(shí)現(xiàn)剪刀頭I的打開，方便果農(nóng)進(jìn)行下一次的采摘工作。
【權(quán)利要求】
1.一種水果采摘裝置，其特征在于:包括剪刀頭(I )，剪刀頭(I) 一側(cè)設(shè)有網(wǎng)兜(2)，剪刀頭(I)在連接部與第一工作臂(3)活動連接，第一工作臂(3)與第二工作臂(4)活動連接，第二活動臂(4 )在中部通過連桿(5 )與定位塊(6 )連接，定位塊(6 )固定在套筒(11)上，第二工作臂(4)的另一端與限位滑塊(7)連接，定位塊(6)和限位滑塊(7)之間設(shè)有彈簧(8)，限位滑塊(7)與推桿(9)的一端連接，推桿(9)另一端與連接塊(10)連接，連接塊(10)與控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個多彎曲的控制桿(12)，控制桿(12)在端部分別與連接塊(10)和套筒(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于:所述剪刀頭(I)在連接部通過銷釘與第一工作臂(3)連接，第一工作臂(3)與第二工作臂(4)以及第二工作臂(4)與連桿(5 )在連接處通過銷釘連接。
【文檔編號】A01D46/247GK204217486SQ201420685055
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】王從林, 李宇, 張貴東 申請人:三峽大學(xué)