一種果園采摘果實收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種果園采摘裝置，尤其涉及一種果園采摘果實收集裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種減少果實受損、省時省力的果園采摘果實收集裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種果園采摘果實收集裝置，包括有收集箱、網(wǎng)Ⅰ、拉線Ⅱ、橡膠板、滑塊、彈簧Ⅰ、滑軌、電動推桿、鉆頭、彈簧Ⅱ、減速電機、凸輪、推車、擋板Ⅱ、網(wǎng)Ⅱ、拉線Ⅰ、電動輪Ⅰ、擋板Ⅰ和電動輪Ⅱ，推車上方設(shè)有收集箱，收集箱內(nèi)由上到下依次設(shè)有網(wǎng)Ⅰ、網(wǎng)Ⅱ和橡膠板，網(wǎng)Ⅰ的篩目大于網(wǎng)Ⅱ的篩目，收集箱左壁由上到下依次設(shè)有電動輪Ⅰ和擋板Ⅰ，擋板Ⅰ與收集箱左壁鉸接連接。本實用新型達到了減少果實受損、省時省力的效果。
【專利說明】
一種果園采摘果實收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種果園采摘裝置，尤其涉及一種果園采摘果實收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]果實是由顯花植物的子房在開花授粉后發(fā)育而來的，主要的功能為保護種子及協(xié)助種子的傳播。一般果實包含了果皮及種子兩個部分，果皮又可分為外果皮、中果皮和內(nèi)果皮三層，由子房壁發(fā)育而成;種子則由胚珠發(fā)育形成，其中珠被發(fā)育成種皮，極核和卵核則分別發(fā)育成胚乳和胚。
[0003]傳統(tǒng)人工采摘收集果實存在果實直接落到地面易受損、收集分類果實耗費時間長、耗費大量人力的缺點，因此亟需研發(fā)一種減少果實受損、省時省力的果園采摘果實收集
目.ο
【實用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型為了克服傳統(tǒng)人工采摘收集果實過程中存在果實直接落到地面易受損、收集分類果實耗費時間長、耗費大量人力的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種減少果實受損、省時省力的果園采摘果實收集裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種果園采摘果實收集裝置，包括有收集箱、網(wǎng)1、拉線Π、橡膠板、滑塊、彈簧1、滑軌、電動推桿、鉆頭、彈簧Π、減速電機、凸輪、推車、擋板Π、網(wǎng)Π、拉線1、電動輪1、擋板I和電動輪Π，推車上方設(shè)有收集箱，收集箱內(nèi)由上到下依次設(shè)有網(wǎng)1、網(wǎng)Π和橡膠板，網(wǎng)I的篩目大于網(wǎng)Π的篩目，收集箱左壁由上到下依次設(shè)有電動輪I和擋板I，擋板I與收集箱左壁鉸接連接，擋板I位于網(wǎng)I的左下方并且位于網(wǎng)Π的左上方，電動輪I上設(shè)有拉線I，拉線I與擋板I下端連接，收集箱右壁由上到下依次設(shè)有電動輪Π和擋板Π，擋板Π與收集箱右壁鉸接連接，擋板Π位于網(wǎng)Π的右下方并且位于橡膠板的右上方，電動輪π位于網(wǎng)I右下方并且位于網(wǎng)Π的右上方，電動輪Π上設(shè)有拉線Π，拉線π與擋板Π下端連接，推車上部中間設(shè)有減速電機，減速電機前側(cè)安裝有凸輪，凸輪與橡膠板接觸，推車左上部和右上部分別對稱設(shè)有彈簧π和滑軌，彈簧Π上端與橡膠板連接，滑軌內(nèi)安裝有滑塊和彈簧I，滑塊位于彈簧I的上方，滑塊與收集箱連接，推車底部的左側(cè)和右側(cè)對稱設(shè)有電動推桿，電動推桿下端連接有鉆頭。
[0008]優(yōu)選地，還包括有連接桿和壓塊，電動推桿下端對稱設(shè)有連接桿，連接桿下端連接有壓塊。
[0009]工作原理:當果園需要采摘果實收集時，把推車推到樹下，電動推桿伸長運動，鉆頭鉆到地里，這樣可以固定推車和收集箱的位置。人搖晃樹干使果實落入收集箱，大的果實落入收集箱并停留在網(wǎng)I，小的果實穿過網(wǎng)I停留在網(wǎng)Π上，特別小的果實穿過網(wǎng)I和網(wǎng)Π并最終落在橡膠板上。橡膠板材質(zhì)較軟，可以減少果實因撞擊橡膠板而受到的損壞。當一些小果實卡在網(wǎng)I或網(wǎng)π的網(wǎng)格上時，啟動減速電機旋轉(zhuǎn)，減速電機旋轉(zhuǎn)帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)動推動收集箱上下晃動，小果實因為晃動落入網(wǎng)Π或橡膠板上，關(guān)閉減速電機。當收集箱裝滿果實時，人先取出網(wǎng)I上的果實，控制電動輪I順時針轉(zhuǎn)動，拉線I被收回，擋板I下端向左傾斜打開收集箱，人取出網(wǎng)π內(nèi)的果實，控制電動輪Π逆時針轉(zhuǎn)動，拉線Π被收回，擋板Π下端向右傾斜打開收集箱，人取出橡膠板上的果實。當果實全部取出時，控制電動輪I逆時針轉(zhuǎn)動，拉線I被放出，擋板I下端向右傾斜關(guān)閉收集箱，控制電動輪Π順時針轉(zhuǎn)動，拉線Π被放出，擋板π下端向左傾斜關(guān)閉收集箱。重復(fù)以上動作可以多次收集果實。當果實收集完畢時，電動推桿收縮運動，鉆頭離開土地，關(guān)閉電動推桿。人把小推車推走，這樣做可以減少果實撞擊地面受到的損壞。
[0010]因為還包括有連接桿和壓塊，電動推桿下端對稱設(shè)有連接桿，連接桿下端連接有壓塊。當鉆頭鉆入地里時，壓塊底部與地面接觸，這樣可以更好的固定推車和收集箱。
[0011](3)有益效果
[0012]本實用新型達到了減少果實受損、省時省力的效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標記為:1-收集箱，2-網(wǎng)I，3-拉線Π，4-橡膠板，5_滑塊，6_彈簧I，7_滑軌，8-電動推桿，9-連接桿，10-壓塊，11-鉆頭，12-彈簧Π，13-減速電機，14-凸輪，15-推車，16-擋板Π，17-網(wǎng)Π，18-拉線I，19-電動輪I，20-擋板I，21-電動輪Π。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]實施例1
[0018]—種果園采摘果實收集裝置，如圖1-2所示，包括有收集箱1、網(wǎng)12、拉線Π 3、橡膠板4、滑塊5、彈簧16、滑軌7、電動推桿8、鉆頭11、彈簧Π 12、減速電機13、凸輪14、推車15、擋板Π 16、網(wǎng)Π 17、拉線118、電動輪119、擋板120和電動輪Π 21，推車15上方設(shè)有收集箱I，收集箱I內(nèi)由上到下依次設(shè)有網(wǎng)12、網(wǎng)Π 17和橡膠板4，網(wǎng)12的篩目大于網(wǎng)Π 17的篩目，收集箱I左壁由上到下依次設(shè)有電動輪119和擋板120，擋板120與收集箱I左壁鉸接連接，擋板120位于網(wǎng)12的左下方并且位于網(wǎng)Π 17的左上方，電動輪119上設(shè)有拉線118，拉線118與擋板I20下端連接，收集箱I右壁由上到下依次設(shè)有電動輪Π 21和擋板Π 16，擋板Π 16與收集箱I右壁鉸接連接，擋板Π 16位于網(wǎng)Π 17的右下方并且位于橡膠板4的右上方，電動輪Π 21位于網(wǎng)12右下方并且位于網(wǎng)Π 17的右上方，電動輪Π 21上設(shè)有拉線Π 3，拉線Π 3與擋板Π 16下端連接，推車15上部中間設(shè)有減速電機13，減速電機13前側(cè)安裝有凸輪14，凸輪14與橡膠板4接觸，推車15左上部和右上部分別對稱設(shè)有彈簧Π 12和滑軌7，彈簧Π 12上端與橡膠板4連接，滑軌7內(nèi)安裝有滑塊5和彈簧16，滑塊5位于彈簧16的上方，滑塊5與收集箱I連接，推車15底部的左側(cè)和右側(cè)對稱設(shè)有電動推桿8，電動推桿8下端連接有鉆頭11。
[0019]還包括有連接桿9和壓塊10，電動推桿8下端對稱設(shè)有連接桿9，連接桿9下端連接有壓塊I O。
[0020]工作原理:當果園需要采摘果實收集時，把推車15推到樹下，電動推桿8伸長運動，鉆頭11鉆到地里，這樣可以固定推車15和收集箱I的位置。人搖晃樹干使果實落入收集箱I，大的果實落入收集箱I并停留在網(wǎng)12，小的果實穿過網(wǎng)12停留在網(wǎng)Π 17上，特別小的果實穿過網(wǎng)12和網(wǎng)Π 17并最終落在橡膠板4上。橡膠板4材質(zhì)較軟，可以減少果實因撞擊橡膠板4而受到的損壞。當一些小果實卡在網(wǎng)12或網(wǎng)Π17的網(wǎng)格上時，啟動減速電機13旋轉(zhuǎn)，減速電機13旋轉(zhuǎn)帶動凸輪14旋轉(zhuǎn)，凸輪14轉(zhuǎn)動推動收集箱I上下晃動，小果實因為晃動落入網(wǎng)Π 17或橡膠板4上，關(guān)閉減速電機13。當收集箱I裝滿果實時，人先取出網(wǎng)12上的果實，控制電動輪I19順時針轉(zhuǎn)動，拉線118被收回，擋板120下端向左傾斜打開收集箱I，人取出網(wǎng)Π 17內(nèi)的果實，控制電動輪Π 21逆時針轉(zhuǎn)動，拉線Π 3被收回，擋板Π 16下端向右傾斜打開收集箱I，人取出橡膠板4上的果實。當果實全部取出時，控制電動輪119逆時針轉(zhuǎn)動，拉線118被放出，擋板120下端向右傾斜關(guān)閉收集箱I，控制電動輪Π 21順時針轉(zhuǎn)動，拉線Π 3被放出，擋板Π 16下端向左傾斜關(guān)閉收集箱I。重復(fù)以上動作可以多次收集果實。當果實收集完畢時，電動推桿8收縮運動，鉆頭11離開土地，關(guān)閉電動推桿8。人把小推車15推走，這樣做可以減少果實撞擊地面受到的損壞。
[0021 ]因為還包括有連接桿9和壓塊10，電動推桿8下端對稱設(shè)有連接桿9，連接桿9下端連接有壓塊10。當鉆頭11鉆入地里時，壓塊10底部與地面接觸，這樣可以更好的固定推車15和收集箱I。
[0022]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種果園采摘果實收集裝置，其特征在于，包括有收集箱(I)、網(wǎng)1(2)、拉線Π (3)、橡膠板(4)、滑塊(5)、彈簧1(6)、滑軌(7)、電動推桿(8)、鉆頭(11)、彈簧Π (12)、減速電機(13)、凸輪(14)、推車(15)、擋板Π (16)、網(wǎng)Π (17)、拉線I (18)、電動輪I (19)、擋板I (20)和電動輪Π (21)，推車(15)上方設(shè)有收集箱(I)，收集箱(I)內(nèi)由上到下依次設(shè)有網(wǎng)1(2)、網(wǎng)Π(17)和橡膠板(4)，網(wǎng)1(2)的篩目大于網(wǎng)Π (17)的篩目，收集箱(I)左壁由上到下依次設(shè)有電動輪I (19)和擋板I (20 )，擋板I (20)與收集箱(I)左壁鉸接連接，擋板I (20)位于網(wǎng)I (2)的左下方并且位于網(wǎng)Π (17)的左上方，電動輪1(19)上設(shè)有拉線1(18)，拉線1(18)與擋板I(20)下端連接，收集箱(I)右壁由上到下依次設(shè)有電動輪Π (21)和擋板Π (16)，擋板Π (16)與收集箱(I)右壁鉸接連接，擋板Π (16)位于網(wǎng)Π (17)的右下方并且位于橡膠板(4)的右上方，電動輪Π (21)位于網(wǎng)1(2)右下方并且位于網(wǎng)Π (17)的右上方，電動輪Π (21)上設(shè)有拉線Π (3)，拉線Π (3)與擋板Π (16)下端連接，推車(15)上部中間設(shè)有減速電機(13)，減速電機(13)前側(cè)安裝有凸輪(14 )，凸輪(14)與橡膠板(4)接觸，推車(15)左上部和右上部分別對稱設(shè)有彈簧Π (12)和滑軌(7)，彈簧Π (12)上端與橡膠板(4)連接，滑軌(7)內(nèi)安裝有滑塊(5)和彈簧1(6)，滑塊(5)位于彈簧1(6)的上方，滑塊(5)與收集箱(I)連接，推車(15)底部的左側(cè)和右側(cè)對稱設(shè)有電動推桿(8)，電動推桿(8)下端連接有鉆頭(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園采摘果實收集裝置，其特征在于，還包括有連接桿(9)和壓塊(1)，電動推桿(8)下端對稱設(shè)有連接桿(9)，連接桿(9)下端連接有壓塊(10)。
【文檔編號】A01D46/26GK205454660SQ201620173769
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】袁小偉, 呂慧捷, 伊海濤, 王慶紅, 王聚財, 孔憲玉, 孫進友, 呂向暉
【申請人】巴音郭楞職業(yè)技術(shù)學院