本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要用于農(nóng)田廢舊地膜回收和農(nóng)田旋耕一次完成。

背景技術(shù)：

隨著地膜覆蓋技術(shù)的普及,農(nóng)用地膜殘留已經(jīng)成為影響農(nóng)業(yè)環(huán)境、破壞土壤結(jié)構(gòu)、危害作物正常生長發(fā)育并造成農(nóng)作物減產(chǎn)的重要因素，因此為了解決這類影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的“白色污染”，近幾年國家在政策制定上做了重大傾斜，農(nóng)業(yè)科技人員針對地膜回收，研發(fā)出各種類型撿膜機(jī)，在地膜撿拾回收方面起了很重要的作用，節(jié)省了人力，提高了效率。但是我國地域遼闊，各地地質(zhì)環(huán)境、農(nóng)田結(jié)構(gòu)差異很大，尤其隴東高原丘陵地帶，農(nóng)田分布分散，地面平整度差，加之農(nóng)村勞動力匱乏，針對這種狀況這些技術(shù)就顯得功能單一、適用性局限性大，更主要的是撿膜與耕地要分兩次作業(yè)才能完成，所以很難達(dá)到農(nóng)民期望的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決技術(shù)問題，主要是針對背景技術(shù)中存在的問題，提出的一種具有撿膜與耕地功能的撿膜旋耕一體機(jī)，從而解決了撿膜時遇不同地形需手動調(diào)節(jié)，撿膜不干凈、撿膜耕地需分兩次作業(yè)等問題。

本發(fā)明所解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是，本撿膜旋耕一體機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)在機(jī)架上的牽引裝置、控制裝置、傳動裝置和車輪，還包括撿膜裝置、鎮(zhèn)壓輥、回收裝置和旋耕機(jī)；鎮(zhèn)壓輥為滾筒狀，安裝在小起膜輥的前端，由支架與機(jī)架固定連接；其所述的牽引裝置通過連接器與動力機(jī)連接，所述控制裝置包括傳動連接器、閘箱，通過傳動連接器（萬向節(jié)）連接動力操作器與撿膜機(jī)的閘箱；傳動裝置包括正反轉(zhuǎn)齒輪、大小鏈輪、鏈條，所述撿膜裝置包括大小起膜輥及設(shè)置在大起膜輥起膜上的起膜齒及小起膜輥上的起膜齒和起膜叉，大小起膜輥為分段滾筒狀，大起膜輥通過齒輪正反轉(zhuǎn)輪采用鏈條調(diào)節(jié)速度，起膜齒安裝在大起膜輥的槽的活動軸上，起膜齒可以為6-10個；大起膜輥中心軸套接大鏈輪和固定連桿，固定連桿的兩端活動連接活動桿，對應(yīng)料斗和小起膜輥處的起膜齒，小起膜輥設(shè)在大起膜輥前的機(jī)架上，與大起膜輥上的小鏈輪通過鏈條連接，在小起膜輥設(shè)置起膜叉，一端與小起膜輥的軸上的十字套連接，另一端連接拉簧，起膜叉通過小起膜輥并列，呈梳子狀，由拉簧控制，主要用于地面高低不平時自動調(diào)節(jié)。大起膜輥和小起膜輥、料斗外由回收倉和擋板構(gòu)成半封閉倉。

旋耕機(jī)由活動支架連接在大起膜輥中心軸上，可以拆卸。

本發(fā)明的有益效果為，通過采用鎮(zhèn)壓輥、小起膜輥上設(shè)置起膜叉及大起膜輥上活動的起膜齒的配合，使撿膜可以適應(yīng)不同地形，撿膜干凈，不用人工調(diào)節(jié)，自動化操作，機(jī)械成本低，能廣泛應(yīng)用。

附圖說明：圖1是撿膜旋耕一體機(jī)剖面示意圖，圖中1正轉(zhuǎn)齒輪，2反轉(zhuǎn)小鏈輪，3閘箱，4鏈條，5傳動連接器，6鏈輪，7鎮(zhèn)壓輥，8起膜叉，9小鏈輪，10反轉(zhuǎn)齒輪，11鏈條，12小鏈輪，13小起膜輥，14鏈條，15大起膜輥，16大鏈輪，17旋耕機(jī)，18起膜齒，19輪支架，20車輪，21料斗，22連接器，23回收倉，24套，25固定接桿，26插板，27拉簧，28支架。

圖2為撿膜旋耕一體機(jī)的大起膜輥放大圖，圖中31活動桿。

圖3為小起膜輥起膜叉的機(jī)構(gòu)示意圖，圖中41十字套。

實(shí)施方式：本撿膜旋耕一體機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)在機(jī)架上的牽引裝置、控制裝置、傳動裝置和車輪20，還包括撿膜裝置、鎮(zhèn)壓輥7和回收裝置、旋耕機(jī)29；其所述的牽引裝置通過連接器與動力機(jī)連接，所述控制裝置包括傳動連接器5、閘箱3，通過傳動連接器5如萬向器連接動力操作器與撿膜機(jī)的閘箱3；傳動裝置包括正反轉(zhuǎn)齒輪1、10，大小鏈輪12、16，鏈條11，所述撿膜裝置包括大小起膜輥13、15及設(shè)置在大起膜輥起膜上的起膜齒18和小起膜輥上的起膜叉8，大起膜輥15通過齒輪正反轉(zhuǎn)輪采用鏈條調(diào)節(jié)速度，起膜齒18安裝在大起膜輥15的槽的活動軸上，起膜齒18可以為6-10個；大起膜輥15中心軸套24接大鏈輪和固定連桿25，固定連桿25的兩端活動連接活動桿31，對應(yīng)料斗21和小起膜輥13處的起膜齒18，小起膜輥13設(shè)在大起膜輥15前的機(jī)架上，與大起膜輥15上的小鏈輪16通過鏈條11連接，在小起膜輥設(shè)置起膜叉8，一端與小起膜輥的軸上的十字套41連接，另一端連接拉簧27，起膜叉8通過小起膜輥并列，呈梳子狀，由拉簧27控制，主要用于地面高低不平時自動調(diào)節(jié)。大起膜輥和小起膜輥、料斗外由回收倉23和插板26構(gòu)成半封閉倉。

本撿膜旋耕一體機(jī)，機(jī)動引力牽引下，通過閘箱調(diào)節(jié)，在正反轉(zhuǎn)動齒輪的作用下帶動大起膜輥上的鏈輪使小起膜輥轉(zhuǎn)動，使小起膜輥上的起膜叉挑起鎮(zhèn)壓輥壓過后的地膜，進(jìn)入回收倉，此時小起膜輥的 速度高于大起膜輥，大起膜輥上的起膜齒在固定連桿的活動桿的擺動下，再次挑起倉內(nèi)地膜，經(jīng)半周后，到料斗，遇插板使起膜齒退回，地膜落入料斗，完成撿膜作業(yè)；在撿膜同時，啟動旋耕機(jī)，一次完成兩項(xiàng)作業(yè)。