本發(fā)明屬于噴藥系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種智能行走噴藥系統(tǒng)及其采集數(shù)據(jù)、配藥和噴藥方法。

背景技術(shù)：

規(guī)?；N植基地常用到桁架式噴灌機(jī)，可分為平移式噴灌機(jī)和中心支軸式噴灌機(jī)，灌溉水通過噴灌設(shè)備輸送、分配到田間，都是在有控制的狀態(tài)下工作的，可以根據(jù)供水條件和作物需水規(guī)律進(jìn)行供水；噴灌系統(tǒng)的機(jī)械化程度高，不需要人工打埂、修渠，可以大大降低灌水勞動強(qiáng)度，節(jié)省大量的勞動力；提高耕地利用率，采用噴灌可以大大減少田間內(nèi)部溝渠、田埂的占地，增加了實(shí)際播種面積。

但現(xiàn)有技術(shù)的噴灌機(jī)適合給土壤大量澆水，葉面上沾水所占比例極小、霧化程度低，雖可隨水向土壤施用肥料或農(nóng)藥，但不適用于葉面噴施農(nóng)藥和肥料，因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)桁架噴灌機(jī)的流量控制、噴嘴設(shè)計(jì)、行走方式等是針對噴水的設(shè)計(jì)，現(xiàn)有噴水方式比較粗獷，耗水量較大，而當(dāng)應(yīng)用于噴藥時(shí)，會導(dǎo)致噴藥如噴水一樣，進(jìn)而導(dǎo)致噴藥過量而傷害作物，難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)、均勻噴藥，因而現(xiàn)有噴灌機(jī)的噴水管路因流量控制、噴頭設(shè)計(jì)、行走方式控制等方面的不足導(dǎo)致難以應(yīng)用于作物葉面噴藥。

另外，桁架噴灌機(jī)在田間行走時(shí)，行走的設(shè)備碾壓土地形成多個(gè)行走通道，同時(shí)桁架噴灌機(jī)行走時(shí)不可避免地會剮蹭行走通道兩側(cè)的農(nóng)作物，使行走通道兩側(cè)的農(nóng)作物受到傷害。而對于行走通道以及行走通道兩側(cè)受到傷害的農(nóng)作物，卻很少有消毒噴藥，導(dǎo)致病蟲害通過行走通道以及行走通道兩側(cè)的受到傷害的農(nóng)作物傳播，使得噴藥效果大大折扣。

同時(shí)，在農(nóng)作物在遠(yuǎn)程智能管理方面雖有案例，但只是將監(jiān)控檢測裝置固定置于監(jiān)控區(qū)的一處或多處，這樣實(shí)際上只是對固定的一處或多處的農(nóng)作物樣本進(jìn)行監(jiān)控采樣分析，而不能動態(tài)收集監(jiān)控區(qū)的農(nóng)作物狀態(tài)數(shù)據(jù)，因而作物樣本數(shù)據(jù)的隨機(jī)性大大降低，數(shù)據(jù)難以反映作物的真實(shí)情況，而目前動態(tài)收集作物狀態(tài)數(shù)據(jù)還是依靠人工在作物區(qū)行走采集獲得，這樣工作方式在面對大面積作物區(qū)域時(shí)無疑是難以實(shí)現(xiàn)的，更是耗費(fèi)大量人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能行走噴藥系統(tǒng)及其采集數(shù)據(jù)、配藥和噴藥方法，遠(yuǎn)程聯(lián)動控制或單獨(dú)控制噴藥，并可同時(shí)采集農(nóng)作物蟲害情況和土壤數(shù)據(jù)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種智能行走噴藥系統(tǒng)，包括多個(gè)塔架，所述塔架底部設(shè)有行走輪和驅(qū)動電機(jī)，所述行走輪和所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動裝置連接；

所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括多個(gè)噴藥主管道、多個(gè)霧化噴頭、多個(gè)電磁閥和控制機(jī)；其中，所述噴藥主管道設(shè)置在相鄰的所述塔架之間，所述噴藥主管道的兩端分別設(shè)置在相鄰的兩個(gè)所述塔架上，所述噴藥主管道的兩端高度可調(diào)，所述噴藥主管道之間通過柔性連接管道連接，相鄰所述塔架之間的所述噴藥主管道上設(shè)有至少一個(gè)噴藥支管道，所述噴藥支管道的噴藥端設(shè)有至少一個(gè)霧化噴頭；

所述電磁閥設(shè)置在相鄰所述塔架之間的所述噴藥主管道的進(jìn)液端，所述驅(qū)動電機(jī)和所述電磁閥分別連接至所述控制機(jī)。

進(jìn)一步地，所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括行走通道消毒主管道，所述行走通道消毒主管道沿所述噴藥主管道方向設(shè)置在所述塔架上，所述塔架上還設(shè)有行走通道消毒支管道，所述行走通道消毒支管道連接至所述行走通道消毒主管道，所述行走通道消毒支管道的噴藥端設(shè)有至少一個(gè)所述霧化噴頭，所述行走通道消毒主管道的進(jìn)液端設(shè)有所述電磁閥，所述電磁閥連接至所述控制機(jī)。

進(jìn)一步地，所述噴藥支管道和所述行走通道消毒支管道上分別設(shè)有所述電磁閥，所述電磁閥連接至所述控制機(jī)。

進(jìn)一步地，所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括中控終端，所述中控終端和所述控制機(jī)均設(shè)有無線通信模塊，所述控制機(jī)和所述中控終端之間無線通信連接。

進(jìn)一步地，所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括可插入土壤的伸縮式土壤傳感器、溫濕度傳感器、光照傳感器、雨量傳感器和風(fēng)速傳感器，所述伸縮式土壤傳感器、所述溫濕度傳感器、所述光照傳感器、所述雨量傳感器和所述風(fēng)速傳感器分別連接至所述控制機(jī)；

其中，

所述伸縮式土壤傳感器設(shè)置于所述塔架底部，所述伸縮式土壤傳感器包括土壤溫濕度傳感器、土壤PH值傳感器、土壤含水量傳感器和土壤鹽分傳感器中的一種或多種；

所述溫濕度傳感器、所述光照傳感器、所述雨量傳感器和所述風(fēng)速傳感器分別設(shè)置于所述塔架上。

進(jìn)一步地，所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括至少一個(gè)攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置在所述塔架上。

進(jìn)一步地，所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括配藥系統(tǒng)，所述配藥系統(tǒng)包括多個(gè)配藥器、多個(gè)配藥泵、貯藥器、注水泵以及輸藥泵，所述配藥器、所述配藥泵和所述貯藥器依次通過管道連接，所述注水泵通過管道連接至所述貯藥器，所述貯藥器通過管道連接至所述輸藥泵，所述輸藥泵通過管道連接至首端所述塔架上所述噴藥主管道的進(jìn)液端接口和/或所述行走通道消毒主管道的進(jìn)液端接口，所述配藥泵、所述注水泵和所述輸藥泵分別連接至所述控制機(jī)。

進(jìn)一步地，所述輸藥泵與首端所述噴藥主管道的進(jìn)液端接口之間的管道上還設(shè)有泄壓閥，所述泄壓閥的泄壓接口通過管道連接至所述貯藥器。

進(jìn)一步地，所述智能行走噴藥系統(tǒng)為平移式噴藥系統(tǒng)或中心支軸式噴藥系統(tǒng)。

一種采集數(shù)據(jù)、配藥和噴藥方法，所述方法采用所述智能行走噴藥系統(tǒng)，具體步驟為：

S1、數(shù)據(jù)采集分析步驟：

所述智能行走噴藥系統(tǒng)行走采集作物圖像、土壤溫濕度、土壤含水量、土壤PH值、土壤含鹽量、空氣溫濕度、光照強(qiáng)度、風(fēng)速和降雨量中的一種或多種數(shù)據(jù)，所述控制機(jī)將所述數(shù)據(jù)無線傳輸至所述中控終端；

S2、配藥步驟：

所述中控終端分析所述數(shù)據(jù)，確定給藥方案，所述控制機(jī)根據(jù)給藥方案控制對應(yīng)的所述配藥器向所述貯藥器注入藥劑，并控制注水泵向所述貯藥器注水；

S3、噴藥步驟：

所述智能行走噴藥系統(tǒng)行走噴藥，所述霧化噴頭的噴藥時(shí)間與所述行走輪的行走時(shí)間比在0.01～1:1之間。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)噴灌機(jī)的噴藥缺陷，提供一種智能行走式噴藥系統(tǒng)，在相鄰的塔架之間設(shè)有噴藥主管道，噴藥主管道的兩端分別設(shè)置在相鄰的兩個(gè)塔架上，噴藥主管道的兩端高度可調(diào)，通過在噴藥主管道和噴藥支管道上設(shè)置電磁閥，利用控制機(jī)控制噴藥，可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明智能行走噴藥；本發(fā)明還設(shè)有針對行走通道消毒的行走通道消毒主管路，在各個(gè)塔架上設(shè)有的行走通道消毒支管道及霧化噴頭，可實(shí)現(xiàn)對塔架行走輪、行走通道以及行走通道兩側(cè)的作物噴藥消毒，從而解決行走通道帶來的病蟲害傳播問題；同時(shí)本發(fā)明控制機(jī)與中控終端無線通信連接，通過中控終端控制可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明行走采集作物數(shù)據(jù)，根據(jù)所采集的作物數(shù)據(jù)控制配藥系統(tǒng)配藥，然后行走噴藥；本發(fā)明還提供一種噴藥方法，實(shí)現(xiàn)智能采集數(shù)據(jù)、配藥和噴藥。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能行走式噴藥系統(tǒng)的正面示意圖；

圖2為本發(fā)明一種智能行走式噴藥系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；

圖3為本發(fā)明一種智能行走式噴藥系統(tǒng)的控制系統(tǒng)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種智能行走式噴藥系統(tǒng)的配藥系統(tǒng)示意圖。

圖中：1、塔架；2、行走輪；3、驅(qū)動電機(jī)；4、噴藥主管道；5、霧化噴頭；6、電磁閥；7、控制機(jī)；8、噴藥支管道；9、行走通道消毒主管道；10、行走通道消毒噴藥支管道；11、中控終端；12、無線通信模塊；13、伸縮式土壤傳感器；14、溫濕度傳感器；15、光照傳感器；16、雨量傳感器；17、風(fēng)速傳感器；18、攝像裝置；19、配藥系統(tǒng)；1901、配藥器；1902、配藥泵；1903、貯藥器；1904、注水泵；1905、輸藥泵；1906、泄壓閥。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能行走噴藥系統(tǒng)，包括多個(gè)塔架1，所述塔架1底部設(shè)有行走輪2和驅(qū)動電機(jī)3，所述行走輪2和所述驅(qū)動電機(jī)3通過傳動裝置連接；

所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括噴藥主管道4、霧化噴頭5、電磁閥6和控制機(jī)7；其中，所述噴藥主管4道設(shè)置在相鄰的所述塔架1之間，所述噴藥主管道4的兩端分別設(shè)置在相鄰的兩個(gè)塔架1上，所述噴藥主管道4的兩端高度可調(diào)，所述噴藥主管道4之間通過柔性連接管道連接，相鄰所述塔架1之間的所述噴藥主管道4上設(shè)有至少一個(gè)噴藥支管道8，所述噴藥支管道8的噴藥端設(shè)有至少一個(gè)霧化噴頭5；

所述電磁閥6設(shè)置在相鄰所述塔架1之間的所述噴藥主管道4的進(jìn)液端，所述驅(qū)動電機(jī)3和所述電磁閥6分別連接至所述控制機(jī)7。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)桁架噴灌機(jī)只能噴水，且為粗獷式噴水，如噴灌機(jī)間歇行進(jìn)，淋水或?yàn)⑺绞綄r(nóng)作物施水，各處的噴頭同時(shí)開啟，無法實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，上述的種種缺點(diǎn)應(yīng)用到噴藥方面，會導(dǎo)致農(nóng)作物的噴藥不均，噴藥過量導(dǎo)致傷害農(nóng)作物，噴藥不足導(dǎo)致起不到噴藥預(yù)期的效果，因而不能利用現(xiàn)有技術(shù)的噴水管道進(jìn)行精細(xì)操作的噴藥工作。基于上述指出的缺點(diǎn)以及本發(fā)明背景技術(shù)中指出的確定，本發(fā)明提供一種智能行走式噴藥系統(tǒng)，在相鄰所述塔架1之間的所述噴藥主管道5上設(shè)有至少一個(gè)噴藥支管道6，所述噴藥支管道6的噴藥端設(shè)有至少一個(gè)霧化噴頭7，在所述噴藥主管道5的進(jìn)液端設(shè)有電磁閥8，所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括控制機(jī)8，所述電機(jī)3和所述電磁閥8連接至所述控制機(jī)9，這種方式可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明智能行走噴藥和控制各處霧化噴頭噴藥量，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明精細(xì)、均勻噴藥。

如現(xiàn)有技術(shù)噴水的噴灌機(jī)系統(tǒng)具有平移式噴灌機(jī)和中心支軸式噴灌機(jī)，本發(fā)明的所述一種智能行走式噴藥系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為如圖1所示的平移式噴藥系統(tǒng)，也可以設(shè)計(jì)為中心支軸式噴藥系統(tǒng)。與平移式噴藥系統(tǒng)整體行進(jìn)方式不同，中心支軸式噴藥系統(tǒng)的首端的塔架設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)軸式并固定在地面上，噴藥系統(tǒng)整體圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動行走噴藥。

相鄰的所述塔架1之間還設(shè)有所述噴藥主管道4，所述噴藥主管道4的兩端分別設(shè)置在相鄰的兩個(gè)塔架1上，所述噴藥主管道4的兩端高度可調(diào)。可調(diào)方式可通過如下方式實(shí)現(xiàn)，如在本發(fā)明中相鄰的所述塔架1上在同一高度相對地設(shè)置掛鉤，可根據(jù)不同農(nóng)作物的高度具體設(shè)置多組相對的掛鉤，根據(jù)待噴藥的農(nóng)作物的高度，將所述噴藥主管道4兩端掛在合適高度的掛鉤上。

作為另一種高度調(diào)節(jié)方式，也可以在相鄰塔架上相對地設(shè)有可調(diào)高度的滑軌裝置，可將所述噴藥主管道4兩端固定在滑軌裝置的調(diào)節(jié)端，實(shí)現(xiàn)噴藥主管道在相鄰塔架上的升降調(diào)節(jié)，這樣可適應(yīng)不同高度的農(nóng)作物。另外更優(yōu)化的是將滑軌裝置設(shè)計(jì)為電動滑軌裝置，并且連接到控制機(jī)，這樣通過控制機(jī)就可調(diào)節(jié)所有的滑軌裝置，而免去通過人工去逐個(gè)調(diào)節(jié)。

本發(fā)明所述噴藥主管道4的高度調(diào)節(jié)不限于上述指出的方案，也可采用其他方式實(shí)現(xiàn)，如卡扣等。

如圖2所示，進(jìn)一步地，所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括行走通道消毒主管道9，所述行走通道消毒主管道9沿所述噴藥主管道方向4設(shè)置在所述塔架1上，所述塔架1上還設(shè)有行走通道消毒支管道10，所述行走通道消毒支管道10連接至所述行走通道消毒主管道9，所述行走通道消毒支管道10的噴藥端設(shè)有至少一個(gè)所述霧化噴頭5，所述行走通道消毒主管道9的進(jìn)液端設(shè)有所述電磁閥6，所述電磁閥6連接至所述控制機(jī)7。

可以理解的是，所述塔架1上的對行走通道消毒的所述霧化噴頭5設(shè)置位置可根據(jù)噴藥消毒目的作具體設(shè)定。例如：在設(shè)置對行走通道噴藥消毒的同時(shí)可以設(shè)置對行走輪噴藥消毒，另外，所述塔架1在行走時(shí)不可避免地會剮蹭行走通道兩側(cè)的農(nóng)作物，使行走通道兩側(cè)的農(nóng)作物受到傷害，因而也可以設(shè)置可以對行走通道兩側(cè)的農(nóng)作物噴藥消毒。所述塔架1上的所述霧化噴頭5的設(shè)置位置不限于上述事例，可根據(jù)實(shí)際情況和需要作具體設(shè)置，從而解決行走通道帶來的病蟲害傳播問題。

如圖1和圖2所示，進(jìn)一步地，所述噴藥支管道8和所述行走通道消毒支管道10上分別設(shè)有所述電磁閥6，所述電磁閥6連接至所述控制機(jī)7。

可以理解的是，在所述噴藥支管道8和所述行走通道消毒支管道10上分別設(shè)有所述電磁閥6，可實(shí)現(xiàn)對各個(gè)支管道的單獨(dú)控制，這樣可對本發(fā)明不同位置的所述噴藥支管道8和所述行走通道消毒支管道10進(jìn)一步單獨(dú)控制噴藥，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的精細(xì)、均勻噴藥。如控制各處電磁閥在行走時(shí)才控制霧化噴頭打開噴藥，避免間歇行進(jìn)的行走輪在停止時(shí)仍在噴藥，導(dǎo)致局部噴藥過量，同時(shí)當(dāng)本發(fā)明為中心支軸式桁架噴藥系統(tǒng)時(shí)，各個(gè)霧化噴頭位置的行走距離和行走時(shí)間是不同的，這樣就得通過電磁閥控制各個(gè)霧化噴頭的噴藥時(shí)間，才能實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物整體噴藥均勻。

如圖1所示，作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述智能行走噴藥系統(tǒng)還包括中控終端11，所述中控終端11和所述控制機(jī)7均設(shè)有無線通信模塊12，所述控制機(jī)7和所述中控終端11之間無線通信連接。

進(jìn)一步的，如圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明智能化控制系統(tǒng)自動收集作物數(shù)據(jù)的手段，所述智能行走式噴藥系統(tǒng)還包括可插入土壤的伸縮式土壤傳感器13、溫濕度傳感器14、光照傳感器15、雨量傳感器16和風(fēng)速傳感器17，所述伸縮式土壤傳感器13、所述溫濕度傳感器14、所述光照傳感器15、所述雨量傳感器16和所述風(fēng)速傳感器17分別連接至所述控制機(jī)7；

其中，

所述伸縮式土壤傳感器13設(shè)置于所述塔架1底部，所述伸縮式土壤傳感器13包括土壤溫濕度傳感器、土壤PH值傳感器、土壤含水量傳感器和土壤鹽分傳感器中的一種或多種；

所述溫濕度傳感器14、所述光照傳感器15、所述雨量傳感器16和所述風(fēng)速傳感器17分別設(shè)置于所述塔架1上。

可以理解的是，通過設(shè)置各種傳感器，本發(fā)明可行進(jìn)式采集獲得土壤各項(xiàng)數(shù)據(jù)、溫濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)、降雨量數(shù)據(jù)以及風(fēng)速數(shù)據(jù)，對比將各傳感器固定設(shè)置于一處或多處，導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)只是針對固定的地方。本發(fā)明通過行進(jìn)式動態(tài)采集數(shù)據(jù)，這樣的數(shù)據(jù)比起固定處獲得的數(shù)據(jù)有效性更強(qiáng)，是數(shù)據(jù)分析所需的數(shù)據(jù)。

如圖1和圖2所示，進(jìn)一步地，所述智能行走式噴藥系統(tǒng)還包括至少一個(gè)攝像裝置18，所述攝像裝置18設(shè)置在所述塔架1上。

可理解的是，通過人工攝像采集作物數(shù)據(jù)時(shí)，在面對高度較高的作物時(shí)，如玉米，人工采集的數(shù)據(jù)只是一個(gè)局部，難以從整體上反映植物情況，甚至有可能在采集數(shù)據(jù)時(shí)錯(cuò)過病蟲害區(qū)域。本發(fā)明中將所述攝像裝置18設(shè)置的位置如圖2中所示設(shè)置在塔架頂部，這樣所述攝像裝置18位置高于作物高度，就可以實(shí)現(xiàn)獲得作物區(qū)域葉面的整體狀況，更容易采集到病蟲害區(qū)域和作物葉面營養(yǎng)缺失區(qū)域，做到有的放矢，更有針對性。所述攝像裝置設(shè)置的位置不限于如圖2中所示設(shè)置在塔架頂部，也可以設(shè)置在塔架1中部或底部等地方，可以根據(jù)需要設(shè)置在便于收集作物情況的最優(yōu)位置。通過本發(fā)明所述攝像裝置18可行進(jìn)式動態(tài)采集數(shù)據(jù)，通過遠(yuǎn)程控制可更有針對性地獲知農(nóng)作物葉面狀況，作為所述攝像裝置18的優(yōu)選方案，所述攝像裝置18可選用攝像頭旋轉(zhuǎn)式和/或可調(diào)焦式攝像裝置。

如圖3和圖4所示，所述配藥系統(tǒng)19包括多個(gè)配藥器1901、多個(gè)配藥泵1902、貯藥器1903、注水泵1904以及輸藥泵1905，所述配藥器1901、所述配藥泵1902和所述貯藥器1903依次通過管道連接，所述注水泵1904通過管道連接至所述貯藥器1903，所述貯藥器1903通過管道連接至所述輸藥泵1905，所述輸藥泵1905連接至首端所述塔架1上所述噴藥主管道4的進(jìn)液端接口和/或所述行走通道消毒主管道9的進(jìn)液端接口，所述配藥泵1902、所述注水泵1905和所述輸藥泵1904分別連接至所述控制機(jī)7。

因控制所述霧化噴頭5的所述電磁閥6開閉數(shù)量會不斷變化，為保證噴藥壓力均勻，可在所述輸藥泵1905和首端所述噴藥主管道4的進(jìn)藥端接口之間還設(shè)有泄壓閥1906，所述泄壓閥1906的泄壓接口通過管道連接至所述貯藥器1903。行走噴藥時(shí)，所述噴藥主管道4不同位置的所述霧化噴頭5噴藥時(shí)間通過所述電磁閥6控制，當(dāng)所述噴藥主管道4上工作的所述霧化噴頭5減少時(shí)，管道壓力會升高，部分藥液可通過所述泄壓閥1906的泄壓口回流到所述貯藥器1903中，這樣可使管道內(nèi)壓力處于受控，進(jìn)一步保證噴藥的均勻性。此外，本發(fā)明中也可以根據(jù)需要使用恒壓泵代替泄壓回流裝置。

人們可通過本發(fā)明的所述中控終端11遠(yuǎn)程控制本發(fā)明配藥、噴水、噴藥、攝像裝置以及各土壤傳感器等功能裝置單獨(dú)工作或聯(lián)動工作，不用親自到現(xiàn)場就可以及時(shí)獲得農(nóng)作物的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。如在行走噴水時(shí)，通過控制所述攝像裝置18監(jiān)控農(nóng)作物葉面的蟲害情況和營養(yǎng)情況，及時(shí)獲知農(nóng)作物的蟲害種類和葉面缺失哪種營養(yǎng)，控制所述配藥系統(tǒng)19及時(shí)配藥；如在行走噴藥的同時(shí)聯(lián)動控制所述攝像裝置18和所述伸縮式土壤傳感器13工作，實(shí)時(shí)監(jiān)控滅蟲效果的同時(shí)收集行走區(qū)間土壤各項(xiàng)數(shù)據(jù)，通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分析，及時(shí)知曉農(nóng)作物土壤的營養(yǎng)情況；在不需要噴水、噴藥的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明行走監(jiān)控采集數(shù)據(jù)工作，具體為通過控制所述攝像裝置18收集葉面蟲害和葉面營養(yǎng)情況，通過控制所述伸縮式土壤傳感器13收集行走區(qū)間的土壤的水分、鹽分、PH值等數(shù)據(jù)。

另外，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)通過中控終端控制多個(gè)所述智能行走式噴藥系統(tǒng)的噴藥和監(jiān)控采集數(shù)據(jù)工作，這樣方便大面積農(nóng)作物的噴藥和監(jiān)控采集數(shù)據(jù)工作，可從整體上獲知大面積農(nóng)作物的水、肥、蟲害分布等情況，進(jìn)而采取更有效措施。

此外，本發(fā)明也可用于噴水或噴肥使用，而且本發(fā)明用著噴水或噴肥時(shí)，對比現(xiàn)有技術(shù)的噴灌機(jī)粗放式噴水，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)噴水、噴肥，使農(nóng)作物各處的受水、受肥均勻，進(jìn)而節(jié)約用水。

本發(fā)明的所述智能行走噴藥系統(tǒng)工作方式不限于上述列舉的實(shí)施方式，本發(fā)明提供的智能行走噴藥系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)?shù)剞r(nóng)作物的具體實(shí)際情況制定適合農(nóng)作物的實(shí)施方式。

基于此本發(fā)明提供一種采集數(shù)據(jù)、配藥和噴藥方法，所述方法采用所述智能行走噴藥系統(tǒng)，具體步驟為：

S1、數(shù)據(jù)采集分析步驟：

所述智能行走噴藥系統(tǒng)行走采集作物圖像、土壤溫濕度、土壤含水量、土壤PH值、土壤含鹽量、空氣溫濕度、光照強(qiáng)度、風(fēng)速和降雨量中的一種或多種數(shù)據(jù)，所述控制機(jī)將所述數(shù)據(jù)無線傳輸至所述中控終端；

S2、配藥步驟：

所述中控終端分析所述數(shù)據(jù)，確定給藥方案，所述控制機(jī)根據(jù)給藥方案控制對應(yīng)的所述配藥器向所述貯藥器注入藥劑，并控制注水泵向所述貯藥器注水；

S3、噴藥步驟：

所述智能行走噴藥系統(tǒng)行走噴藥，所述霧化噴頭的噴藥時(shí)間與所述行走輪的行走時(shí)間比在0.01～1:1之間。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。