本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)施中的移栽機(jī)分苗領(lǐng)域，具體涉及一種基于齒輪齒條傳動(dòng)的分苗裝置。

背景技術(shù)：

目前機(jī)械化移栽已經(jīng)得到了較大的發(fā)展，移栽機(jī)種類繁多，功能多樣。但是一般都是通用型移栽機(jī)。由于各種蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差異，對(duì)栽植要求如行距、株距、同一壟栽植行數(shù)也不盡相同，將通用型移栽機(jī)大規(guī)模應(yīng)用于我國(guó)各種類型的蔬菜田具有一定難度。穴盤苗從最開始的育苗到移栽，中間有許多重復(fù)性的勞動(dòng)，手工連續(xù)作業(yè)容易對(duì)人產(chǎn)生疲勞，容易出現(xiàn)漏苗和其他問題。穴盤的移栽能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高速顯得尤為關(guān)鍵。

多行移栽機(jī)，比如富來(lái)威公司研發(fā)的一種半自動(dòng)油菜苗移栽機(jī)。這種分苗裝置由小型的拖拉機(jī)提供動(dòng)力，拖拉機(jī)與移栽機(jī)之間采用三點(diǎn)懸掛的方法進(jìn)行聯(lián)接，前端有開溝器，使用鏈條鉗夾式栽植器，4個(gè)人乘坐在上面投苗，能夠進(jìn)行4行移栽，由人工將油菜苗投入到鉗夾上方苗盒中，隨著鉗夾的運(yùn)動(dòng)油菜苗被夾持到圓盤上做圓周運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)時(shí)送到已經(jīng)開好的苗溝中，鉗夾打開，秧苗落入溝中，隨后被鎮(zhèn)壓輪覆土壓密。

而單行移栽機(jī)國(guó)內(nèi)普遍采用圓形轉(zhuǎn)盤式，栽植的苗杯一般直徑比秧苗略大，以保證下落順暢。其工作原理如是利用槽輪機(jī)構(gòu)或者不完全齒輪傳遞間歇運(yùn)動(dòng)，苗杯在圓盤內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，為使秧苗在苗杯中轉(zhuǎn)動(dòng)不至一夾苗根,直接讓秧苗底部與轉(zhuǎn)盤相互摩擦運(yùn)動(dòng)容易夾苗根，在苗杯底部設(shè)計(jì)有活門機(jī)構(gòu)，使活門在行至落苗缺口處自然打開，落苗完成后能夠順利關(guān)閉。

國(guó)內(nèi)外更多的是采用多環(huán)形輸送鏈?zhǔn)椒置鐧C(jī)構(gòu)，比如井關(guān)的兩行半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)，單人乘坐式，帶環(huán)形托杯，一個(gè)人可以完成2行的栽植器栽植任務(wù)。環(huán)形托杯在輸送鏈的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)栽植器上方時(shí)，通過特殊的觸發(fā)裝置，可實(shí)現(xiàn)奇偶數(shù)錯(cuò)開落苗，栽植的苗杯一般直徑比缽苗略大，以保證下落順暢。其轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的動(dòng)力較單行移栽機(jī)固定轉(zhuǎn)盤式較大，并且這種形式所需苗杯較多，重量過重。

如果設(shè)計(jì)不盡合理、受力及運(yùn)動(dòng)仿真不準(zhǔn)確，容易造成分苗機(jī)構(gòu)鏈輪峰值受力過大，動(dòng)力不足，或者造成動(dòng)力的分配不均。因此設(shè)計(jì)一種全新的，簡(jiǎn)易的分苗機(jī)構(gòu)具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題提供一種基于齒輪齒條傳動(dòng)的分苗裝置，該裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在指定位置準(zhǔn)確配苗，而且還能實(shí)現(xiàn)將苗分兩行從托杯下口落苗的分苗動(dòng)作。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于齒輪齒條傳動(dòng)的分苗裝置，包括一種基于齒輪齒條傳動(dòng)的分苗裝置，其特征在于，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、直線傳動(dòng)裝置、若干托杯、氣缸推送裝置和控制系統(tǒng)；

所述機(jī)架1上安裝有傳感器9和傳感器支架12；所述傳感器支架12的一端分別通過傳感器安裝孔11安裝在所述機(jī)架1上；所述傳感器9安裝在傳感器支架12的另一端；

所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)連接板、齒輪、軸套和電機(jī)；所述電機(jī)固定在電機(jī)連接板的上端，所述軸套套在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上、且與電機(jī)固定連接，齒輪下端頂著軸套、且與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；

所述直線傳動(dòng)裝置包括托杯移動(dòng)架、托杯安裝孔、滑塊連接板、滑塊、托杯連接板和直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌通過直線導(dǎo)軌安裝孔固定在機(jī)架上；所述滑塊可滑動(dòng)的安裝在直線導(dǎo)軌內(nèi)；所述滑塊連接板通過螺釘安裝在滑塊上；所述托杯連接板上設(shè)有通孔、且位于滑塊連接板與托杯移動(dòng)架之間，滑塊連接板與托杯移動(dòng)架通過螺釘連接；電機(jī)連接板的下端與滑塊連接板下端通過螺釘連接；所述托杯移動(dòng)架上設(shè)有若干托杯安裝孔，所述杯托通過螺釘安裝在托杯移動(dòng)架上；齒條通過齒條安裝孔固定在機(jī)架上、且和齒輪嚙合；

所述氣缸推送裝置安裝在機(jī)架上、且位于杯托的后面，氣缸推送裝置驅(qū)動(dòng)杯托下部打開，回退將杯托下部關(guān)閉；

所述控制系統(tǒng)包括PLC中央控制單元、數(shù)據(jù)采集單元和裝置執(zhí)行單元；所述數(shù)據(jù)采集單元包括傳感器；所述PLC中央控制單元包括電機(jī)控制模塊和氣缸控制模塊；所述裝置執(zhí)行單元包括一個(gè)電機(jī)與氣缸；所述PLC中央控制單元分別與所述數(shù)據(jù)采集單元和所述裝置執(zhí)行單元相連；所述光電傳感器用于感應(yīng)電機(jī)是否到達(dá)設(shè)定位置，然后將感應(yīng)信號(hào)傳動(dòng)到PLC中央控制單元，電機(jī)控制模塊根據(jù)信號(hào)控制電機(jī)停止或前進(jìn)，氣缸控制模塊根據(jù)信號(hào)控制氣缸打開或閉合托杯的下端。

上述方案中，所述氣缸推送裝置有兩個(gè)，分別包括氣缸、氣缸附件、氣缸聯(lián)接器、螺桿和推動(dòng)塊；

所述氣缸分別通過氣缸安裝孔安裝在機(jī)架的兩端；所述氣缸附件的一端通過螺紋繞在氣缸的推桿上，螺桿將氣缸附件的另一端與氣缸聯(lián)接器連在一起，氣缸聯(lián)接器通過螺釘與推動(dòng)塊的背面連接；所述推動(dòng)塊的正面為曲面。

進(jìn)一步的，所述傳感器和傳感器支架的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)所述傳感器分別通過傳感器支架安裝在機(jī)架的兩端。

上述方案中，所述托杯包括托杯主體、螺桿、關(guān)節(jié)軸承、軸承座、短螺桿、軸承、彈簧、第一合頁(yè)和第二合頁(yè)；

所述托杯主體的上端與托杯移動(dòng)架通過螺釘相連，托杯主體的下端兩側(cè)分別與第一合頁(yè)和第二合頁(yè)上部的合頁(yè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一合頁(yè)和第二合頁(yè)的下部為倒三角形；

所述關(guān)節(jié)軸承有兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)合頁(yè)支架的同一端、且上下錯(cuò)位；所述螺桿的兩端分別與關(guān)節(jié)軸承通過螺紋連接；

所述彈簧的兩端分別與兩個(gè)合頁(yè)支架的另一端固定連接；

所述軸承座安裝在第一合頁(yè)的合頁(yè)支架一側(cè)上，所述軸承與軸承座中間通過短螺桿連接，軸承繞短螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推動(dòng)塊的曲面可與軸承接觸。

進(jìn)一步的，所述托杯還包括軸套連接板、長(zhǎng)螺桿和軸套；

所述軸套連接板為直角板、且兩面直板上均設(shè)有通孔，軸套連接板的數(shù)量為四個(gè)分別安裝在托杯主體下端與合頁(yè)支架連接的四個(gè)角的位置，軸套連接板的一側(cè)直板與托杯主體下端連接；另一側(cè)與合頁(yè)支架連接；

所述軸套位于兩個(gè)軸套連接板之間，長(zhǎng)螺桿將軸套與兩個(gè)軸套連接板連接，所述第一合頁(yè)和第二合頁(yè)可繞著長(zhǎng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述方案中，還包括兩個(gè)傳感器和兩個(gè)傳感器支架；

所述傳感器支架的一端分別通過傳感器安裝孔安裝在所述機(jī)架上；所述傳感器安裝在傳感器支架的另一端。

上述方案中，所述托杯移動(dòng)架中間還有兩個(gè)橢圓形的移動(dòng)架槽孔。

上述方案中，所述電機(jī)連接板和滑塊連接板的兩側(cè)還分別設(shè)有傳動(dòng)裝置安裝架；

所述傳動(dòng)裝置安裝架為直角板、且上直板通過螺釘與滑塊連接板的一側(cè)連接，下直板通過螺釘與電機(jī)連接板連接。

上述方案中，所述機(jī)架上還設(shè)有滑塊移動(dòng)槽；所述滑塊的下端可在滑塊移動(dòng)槽內(nèi)左右移動(dòng)。

上述方案中，所述杯托的數(shù)量為六個(gè)。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述氣缸推送裝置之間隔著三個(gè)杯托的距離；兩個(gè)所述傳感器的距離為三個(gè)杯托之間的距離再減去動(dòng)力裝置的橫向距離。

本發(fā)明的有益效果是：

1.傳統(tǒng)分苗裝置，比如旋轉(zhuǎn)托杯式分苗裝置需要相當(dāng)多的托杯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投苗，本裝置創(chuàng)新性的采用左右反復(fù)移動(dòng)式投苗方法，大大減少了不必要的托杯數(shù)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減輕了負(fù)載，減小設(shè)備動(dòng)力需求。

2.本分苗裝置相當(dāng)多的地方采用PLC程序控制，能夠?qū)崿F(xiàn)定位投苗，定時(shí)投苗，精準(zhǔn)度相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械聯(lián)動(dòng)式分苗裝置來(lái)說(shuō)大大提高。

3.本分苗裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)托杯左右移動(dòng)，氣缸推動(dòng)托杯開合，托杯豎直向下，落苗姿態(tài)較好，落苗點(diǎn)位置也可以調(diào)節(jié)。

4.本分苗裝置還可以根據(jù)實(shí)際情況增加或者減少旋杯數(shù)量，適應(yīng)各種不一樣的栽植情況，比如2行栽植或者4行栽植等等，通用性相比較傳動(dòng)分苗裝置提高很多。

5.本分苗裝置通過傳感器提高定位精度，避免累計(jì)誤差。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的移栽機(jī)分苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的移栽機(jī)分苗裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的機(jī)架正視圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的機(jī)架俯視圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置俯視圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置正視圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式的直線傳動(dòng)裝置正視圖；

圖8是本發(fā)明一實(shí)施方式的直線傳動(dòng)裝置俯視圖；

圖9是本發(fā)明一實(shí)施方式的直線傳動(dòng)裝置左視圖；

圖10是本發(fā)明一實(shí)施方式的托杯左視圖；

圖11是本發(fā)明一實(shí)施方式的托杯下端部分示意圖；

圖12是本發(fā)明一實(shí)施方式的托杯整體示意圖；

圖13是本發(fā)明一實(shí)施方式的托杯下部示意圖；

圖14是本發(fā)明一實(shí)施方式的氣缸推送裝置示意圖；

圖15是本發(fā)明一實(shí)施方式的控制系統(tǒng)框架圖；

圖16是本發(fā)明一實(shí)施方式的控制流程圖。

圖中：1、機(jī)架；2、動(dòng)力裝置；3、直線傳動(dòng)裝置；4、托杯；5、缸推送裝置；6、直線導(dǎo)軌安裝孔；7、齒條安裝孔；8、氣缸安裝孔；9、傳感器；10、滑塊移動(dòng)槽；11、傳感器安裝孔；12、傳感器支架；13、齒條；14、電機(jī)連接板；15、齒輪；16、軸套；17、電機(jī)；18、托杯移動(dòng)架；19、托杯安裝孔；20、移動(dòng)架槽孔；21、滑塊連接板；22、滑塊；23、托杯連接板；24、直線導(dǎo)軌；25、傳動(dòng)裝置安裝架；26、托杯主體；27、螺桿；28、關(guān)節(jié)軸承；29、軸承座；30、短螺桿；31、軸承；32、軸套連接板；33、長(zhǎng)螺桿；34、彈簧；35、第一合頁(yè)；36、第二合頁(yè)；37、托杯上端通孔；38、軸套連接板通孔；39、軸套；40、氣缸；41、氣缸附件；42、氣缸聯(lián)接器；43、螺桿；44、推動(dòng)塊；45、合頁(yè)支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1和圖2所示為本發(fā)明所述基于齒輪齒條傳動(dòng)的穴盤苗分苗裝置的一種實(shí)施方式，所述基于齒輪齒條傳動(dòng)的穴盤苗分苗裝置包括機(jī)架1、動(dòng)力裝置2、直線傳動(dòng)裝置3、若干托杯4、氣缸推送裝置5和控制系統(tǒng)。

如圖3和圖4所示，所述機(jī)架1的一側(cè)開從上往下依次開有一排直線導(dǎo)軌安裝孔6、一排齒條安裝孔7和氣缸安裝孔8；所述機(jī)架1的頂部開有傳感器安裝孔11。所述機(jī)架1上安裝有傳感器9和傳感器支架12；所述傳感器支架12的一端分別通過傳感器安裝孔11安裝在所述機(jī)架1上；所述傳感器9安裝在傳感器支架12的另一端。本實(shí)施例中，所述傳感器9和傳感器支架12的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)所述傳感器9分別通過傳感器支架12安裝在機(jī)架1的兩端。

如圖5和圖6所示，所述動(dòng)力裝置2包括電機(jī)連接板14、齒輪15、軸套16和電機(jī)17。所述電機(jī)17通過螺釘固定在電機(jī)連接板14上端的4個(gè)孔上，所述軸套16上攻螺紋孔，套在電機(jī)17的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上、且與電機(jī)17固定連接；齒輪15下端頂著軸套16，齒輪15上的凸臺(tái)攻螺紋孔，固定在電機(jī)17的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且隨電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7、8和9所示，所述直線傳動(dòng)裝置3包括托杯移動(dòng)架18、托杯安裝孔19、滑塊連接板21、滑塊22、托杯連接板23和直線導(dǎo)軌24。所述直線導(dǎo)軌24通過直線導(dǎo)軌安裝孔6固定在機(jī)架1上；所述滑塊22內(nèi)有滾珠可左右滑動(dòng)的安裝在直線導(dǎo)軌24內(nèi)。所述滑塊連接板21上面有4個(gè)通孔與滑塊22上的四個(gè)通孔通過螺釘固定在一起，托杯連接板23上有2個(gè)通孔，且位于滑塊連接板21與托杯移動(dòng)架18之間，將托杯移動(dòng)架18與滑塊連接板21通過螺釘連在一起，電機(jī)連接板14的下端有3個(gè)槽孔，與滑塊連接板21下端通過螺釘連在一起，并且電機(jī)連接板14可以在槽孔上前后移動(dòng)調(diào)節(jié)托杯4的落苗位置。所述托杯移動(dòng)架18上設(shè)有若干托杯安裝孔19，所述杯托4通過螺釘安裝在托杯移動(dòng)架18上；齒條13通過齒條安裝孔7固定在機(jī)架1上、且和齒輪15嚙合。所述托杯移動(dòng)架18中間還有兩個(gè)橢圓形的移動(dòng)架槽孔20，可以用來(lái)調(diào)節(jié)托杯4的左右距離，方便確定落苗位置。

優(yōu)選的，所述電機(jī)連接板14和滑塊連接板21的兩側(cè)還分別設(shè)有傳動(dòng)裝置安裝架25；所述傳動(dòng)裝置安裝架25為直角板、且上直板通過螺釘與滑塊連接板21的一側(cè)連接，下直板通過螺釘與電機(jī)連接板14連接。傳動(dòng)裝置安裝架25可使電機(jī)連接板14和滑塊連接板21之間的連接更加緊固。

優(yōu)選的，所述機(jī)架1上還設(shè)有滑塊移動(dòng)槽10；所述滑塊22的下端可在滑塊移動(dòng)槽10內(nèi)左右移動(dòng)，也起到導(dǎo)向的作用。

如圖10、11、12和13所示，所述托杯4包括托杯主體26、螺桿27、關(guān)節(jié)軸承28、軸承座29、短螺桿30、軸承31、軸套連接板32、長(zhǎng)螺桿33、彈簧34、第一合頁(yè)35、第二合頁(yè)36和軸套39。

所述托杯主體26的上端與托杯移動(dòng)架18通過螺釘相連，托杯主體26的下端兩側(cè)分別與第一合頁(yè)35和第二合頁(yè)36上部的合頁(yè)支架45轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一合頁(yè)35和第二合頁(yè)36的下部為倒三角形。

優(yōu)選的，托杯主體26的下端兩側(cè)分別與第一合頁(yè)35和第二合頁(yè)36上部的合頁(yè)支架45通過軸套連接板32、長(zhǎng)螺桿33和軸套39組成的機(jī)構(gòu)連接，所述軸套連接板32為直角板、且兩面直板上均設(shè)有通孔，軸套連接板32的數(shù)量為四個(gè)分別安裝在托杯主體26下端與合頁(yè)支架45連接的四個(gè)角的位置，軸套連接板32的一側(cè)直板與托杯主體26下端連接；另一側(cè)與合頁(yè)支架45連接。所述軸套39位于兩個(gè)軸套連接板32之間，長(zhǎng)螺桿33將軸套39與兩個(gè)軸套連接板32連接，所述第一合頁(yè)35和第二合頁(yè)36可繞著長(zhǎng)螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托杯4下端的開合。

所述關(guān)節(jié)軸承28有兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)合頁(yè)支架45的同一端的通孔、且上下錯(cuò)位；所述螺桿27的兩端分別與關(guān)節(jié)軸承28通過螺紋連接?？梢酝ㄟ^轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿27來(lái)調(diào)節(jié)2個(gè)關(guān)節(jié)軸承28之間的距離。

所述彈簧34的兩端分別通過螺釘與兩個(gè)合頁(yè)支架45的另一端的通孔固定連接。

所述軸承座29通過螺釘固定安裝在第一合頁(yè)35的合頁(yè)支架45一側(cè)的通孔上，所述軸承31與軸承座29中間通過短螺桿30連接，軸承31繞短螺桿30轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推動(dòng)塊44的曲面可與軸承31接觸。整個(gè)托杯4在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，彈簧34通過拉力使托杯4下端閉合，當(dāng)軸承31被氣缸推動(dòng)向上滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一合頁(yè)35繞長(zhǎng)螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，由于2個(gè)關(guān)節(jié)軸承28之間的距離不變，第二合頁(yè)36的關(guān)節(jié)軸承28驅(qū)動(dòng)第二合頁(yè)36繞著長(zhǎng)螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托杯4下端打開，這是整個(gè)托杯4開合的流程。

如圖14所示，所述氣缸推送裝置5有兩個(gè)分別安裝在機(jī)架1的兩端上、且位于杯托4的后面，所述氣缸推送裝置5分別包括氣缸40、氣缸附件41、氣缸聯(lián)接器42、螺桿43和推動(dòng)塊44。氣缸推送裝置5驅(qū)動(dòng)杯托4下部打開，回退將杯托4下部關(guān)閉。

所述氣缸40分別通過氣缸安裝孔8安裝在機(jī)架1的兩端；所述氣缸附件41的一端通過螺紋繞在氣缸40的推桿上，螺桿43將氣缸附件41的另一端與氣缸聯(lián)接器42連在一起，氣缸聯(lián)接器42通過螺釘與推動(dòng)塊44的背面的螺紋孔連接；所述推動(dòng)塊44的正面為曲面。

所述推動(dòng)塊44的曲面可與軸承31接觸，氣缸推送裝置5的氣缸40驅(qū)動(dòng)杯托4下部打開，回退將杯托4下部關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)分苗的基本功能。

如圖15所示，所述控制系統(tǒng)包括PLC中央控制單元、數(shù)據(jù)采集單元和裝置執(zhí)行單元。所述數(shù)據(jù)采集單元包括2個(gè)傳感器9，傳感器9為光電傳感器；所述PLC中央控制單元包括電機(jī)控制模塊和氣缸控制模塊；所述裝置執(zhí)行單元包括一個(gè)電機(jī)17與2個(gè)氣缸40，電機(jī)17為步進(jìn)電機(jī)。所述PLC中央控制單元分別與所述數(shù)據(jù)采集單元和所述裝置執(zhí)行單元相連。所述光電傳感器安裝在機(jī)架1的左右兩端，用于感應(yīng)電機(jī)17是否到達(dá)設(shè)定位置，然后將感應(yīng)信號(hào)傳動(dòng)到PLC中央控制單元；所述PLC中央控制單元控制所述裝置執(zhí)行單元，當(dāng)所述裝置執(zhí)行單元運(yùn)行到指定位置時(shí)，所述數(shù)據(jù)采集單元接收到信號(hào)反饋到所述PLC中央控制單元，所述PLC中央控制單元根據(jù)反饋控制所述裝置執(zhí)行單元的工作，所述步進(jìn)電機(jī)用于傳動(dòng)托杯4左右直線移動(dòng)，所述氣缸40用于打開和關(guān)閉托杯4下端；所述步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)安裝架上與滑塊22一體，兩個(gè)所述氣缸40分別安裝在機(jī)架1的左右兩端。

本實(shí)施例中，所述杯托4的數(shù)量為六個(gè)，從左到右依次編號(hào)為一號(hào)杯托、二號(hào)杯托、三號(hào)杯托、四號(hào)杯托、五號(hào)杯托和六號(hào)杯托。兩個(gè)所述氣缸推送裝置5之間隔著三個(gè)杯托4的距離；兩個(gè)所述傳感器9的距離為三個(gè)杯托4之間的距離再減去動(dòng)力裝置2的橫向距離。

如圖16所示，整個(gè)分苗裝置的運(yùn)行過程：電機(jī)17、氣缸40和傳感器9分別和控制系統(tǒng)連接，打開電源，電機(jī)17通電，電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪15，齒輪15在齒條13上滾動(dòng)，齒輪15帶動(dòng)滑塊22直線傳動(dòng)，滑塊22帶動(dòng)附著在上面的托杯4直線傳動(dòng)，電機(jī)17到達(dá)指定位置，一號(hào)托杯和四號(hào)托杯到達(dá)落苗點(diǎn)，第一個(gè)傳感器9接收到信號(hào)，并將信號(hào)傳送到PLC中央控制單元，電機(jī)控制模塊控制電機(jī)17停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸控制模塊控制氣缸40推動(dòng)托杯4下端軸承31，一號(hào)托杯和四號(hào)托杯打開落苗，氣缸40回程，電機(jī)17根據(jù)程序移動(dòng)一段距離，二號(hào)托杯和五號(hào)托杯到達(dá)指定位置，氣缸40啟動(dòng)打開托杯4下端落苗，電機(jī)17繼續(xù)移動(dòng)一段距離，三號(hào)托杯和六號(hào)托杯到達(dá)指定位置，氣缸40啟動(dòng)打開托杯4下端落苗，到達(dá)該位置后第二個(gè)傳感器9接收到信號(hào)，電機(jī)17返回初始位置進(jìn)行第二輪落苗，實(shí)現(xiàn)將苗分兩行從托杯下口落苗的分苗動(dòng)作。

本發(fā)明所述分苗裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、程序控制、可靠性高，電機(jī)17驅(qū)動(dòng)齒輪齒條往復(fù)移動(dòng)，氣缸40推動(dòng)托杯4開合落苗，托杯豎直向下，落苗姿態(tài)較好，落苗點(diǎn)位置精確并且也可以調(diào)節(jié)。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書是按照各個(gè)實(shí)施例描述的，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。