本發(fā)明涉及一種人工貝類養(yǎng)殖用的貝類采摘裝置，具體涉及一種掛養(yǎng)紫貽貝的半潛式收割裝置。

背景技術(shù)：

規(guī)?；淖腺O貝養(yǎng)殖方式主要是在自然海區(qū)采用吊掛式的方式養(yǎng)殖，紫貽貝生長在苗繩上，苗繩通過吊繩系掛在浮綆上，系有浮子的浮綆由大桁、串纜、橛纜、樁頭等連接成排。紫貽貝養(yǎng)殖過程中會附著在苗繩上。相關(guān)技術(shù)中，紫貽貝成熟后，人工在小船上將長滿貽貝的苗繩從水中拉起至船上，再借助手工或是其他較為簡單的工具將紫貽貝從苗繩上取下，完成采摘。

但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，紫貽貝采摘過程中苗繩上拉時易觸碰到船舷，而成熟的紫貽貝附著力較差，易脫落至水中，造成產(chǎn)量的降低；且采摘過程靠人工完成，勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種掛養(yǎng)紫貽貝的半潛式收割裝置，以解決上述技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案是，掛養(yǎng)紫貽貝的半潛式收割裝置，包括潛水器主體和網(wǎng)兜；所述潛水器主體內(nèi)部安裝有進(jìn)排水容器；所述潛水器主體的上部一側(cè)為Y型叉口；所述網(wǎng)兜位于所述潛水器主體的下部。

作為優(yōu)選，所述潛水器主體與所述進(jìn)排水容器匹配位置設(shè)置有進(jìn)排水口，所述進(jìn)排水口處安裝有可控制開閉的自動門。

作為優(yōu)選，所述Y型叉口內(nèi)側(cè)表面為鋸齒形的槽溝。

作為優(yōu)選，所述潛水器主體內(nèi)安裝有定位儀和計重儀，所述定位儀的定位信息傳輸至外部控制系統(tǒng)；所述計重儀的計重信息傳輸至所述外部控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述潛水器主體的兩側(cè)設(shè)有可伸縮的支桿，所述網(wǎng)兜的兩端固定在所述支桿上。

作為優(yōu)選，所述網(wǎng)兜包括內(nèi)層和外層，所述外層的孔徑為1cm～2cm，內(nèi)層的孔徑為3cm～5cm。

作為優(yōu)選，所述潛水器主體的下方安裝有攝像儀，所述攝像儀拍攝所述網(wǎng)兜內(nèi)的圖片，并傳輸至外部控制系統(tǒng)。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的有益效果是，本發(fā)明實施例提供的一種掛養(yǎng)紫貽貝的半潛式收割裝置，包括潛水器主體和網(wǎng)兜；所述潛水器主體內(nèi)部安裝有進(jìn)排水容器；所述潛水器主體的上部一側(cè)為Y型叉口；所述網(wǎng)兜位于所述潛水器主體的下部。在摘收紫貽貝時，所述潛水器主體為半潛狀態(tài)，浮綆位于潛水器主體的頂部，潛水器主體前行過程中，附著有紫貽貝的苗繩位于所述Y型叉口中，成熟的紫貽貝附著力較差，利用Y型叉口的結(jié)構(gòu)與苗繩之間的相對運(yùn)動，紫貽貝顆粒經(jīng)刮擦而從苗繩上脫落，而紫貽貝的比重較水大而下沉，即沉入所述網(wǎng)兜中；根據(jù)紫貽貝的量，調(diào)節(jié)所述進(jìn)排水容器的水量，采收紫貽貝時潛水器主體始終保持半潛狀態(tài)，采收完成后調(diào)節(jié)水量，所述潛水器主體浮出水面完成摘收；紫貽貝在摘收時沉入網(wǎng)兜中，不造成紫貽貝產(chǎn)量的損失，摘收過程完全不需要人工進(jìn)行，極大的降低了勞動強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例Y型叉口結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中：潛水器主體1、網(wǎng)兜2、浮綆3、苗繩4、進(jìn)排水容器11、Y型叉口12、進(jìn)排水口13、自動門14、槽溝15、定位儀16、計重儀17、支桿18、攝像儀19。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

紫貽貝規(guī)?；B(yǎng)殖的主要方式是自然海區(qū)吊掛式養(yǎng)殖，紫貽貝生長在苗繩上，苗繩通過吊繩系掛在浮綆上，系有浮子的浮綆由大桁、串纜、橛纜、樁頭等連接成排。養(yǎng)殖的紫貽貝成熟后，一般由人工在小船上將長滿貽貝的苗繩從水下拉起到船上，再用手工或借助簡單的工具，將貽貝顆粒從苗繩上取下，完成收割。這種手工收割的方法存在的問題較多，一是由于苗繩上拉時經(jīng)常會碰到船舷，成熟紫貽貝的附著力較弱，紫貽貝顆粒易被船舷刮擦掉落至大海中，造成經(jīng)濟(jì)損失；二是人工勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)量和效率較低。

為解決這個問題，通常在船上安裝起吊機(jī)，紫貽貝收割時，由人工解開系在浮綆上的吊繩，再系到起吊機(jī)上，由起吊機(jī)將整串紫貽貝從水下拉出水面，再吊到船上。但由于大型的船只無法駛?cè)胱腺O貝養(yǎng)殖桁地，一般輔助養(yǎng)殖作業(yè)的都是小型船只，船上無法安裝較大的起吊機(jī)，對于兩米多長的苗繩難以串拉出水面，系吊繩的吊機(jī)上又增加一道人工操作的工序，生產(chǎn)效率也較低，并且這種方法也不能解決紫貽貝顆粒掉落大海的問題。

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

掛養(yǎng)紫貽貝的半潛式收割裝置，參照附圖1、2，包括潛水器主體1和網(wǎng)兜2；所述潛水器主體1內(nèi)部安裝有進(jìn)排水容器11；所述潛水器主體1的上部一側(cè)為Y型叉口12；所述網(wǎng)兜2位于所述潛水器主體1的下部。在摘收紫貽貝時，所述潛水器主體1為半潛狀態(tài)，浮綆3位于潛水器主體1的頂部，潛水器主體1前行過程中，附著有紫貽貝的苗繩4位于所述Y型叉口12中，成熟的紫貽貝附著力較差，利用Y型叉口12的結(jié)構(gòu)與苗繩4之間的相對運(yùn)動，紫貽貝顆粒經(jīng)刮擦而從苗繩4上脫落，而紫貽貝的比重較水大而下沉，即沉入所述網(wǎng)兜2中；根據(jù)紫貽貝的量，調(diào)節(jié)所述進(jìn)排水容器11的水量，采收紫貽貝時潛水器主體1始終保持半潛狀態(tài)，采收完成后調(diào)節(jié)水量，所述潛水器主體1浮出水面完成摘收；紫貽貝在摘收時沉入網(wǎng)兜2中，不造成紫貽貝產(chǎn)量的損失，摘收過程完全不需要人工進(jìn)行，極大的降低了勞動強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述潛水器主體1與所述進(jìn)排水容器11匹配位置設(shè)置有進(jìn)排水口13，所述進(jìn)排水口13處安裝有可控制開閉的自動門14。當(dāng)紫貽貝掉落至網(wǎng)兜2上時會加重裝置整體的重量，此時需要根據(jù)紫貽貝的量調(diào)節(jié)所述進(jìn)排水容器11內(nèi)的水量，通過所述進(jìn)排水口13進(jìn)排水。

進(jìn)一步地，所述Y型叉口12內(nèi)側(cè)表面為鋸齒形的槽溝15。當(dāng)潛水器主體1前行，苗繩4與Y型叉口12相對運(yùn)動時，鋸齒形的槽溝15將成熟的紫貽貝刮落。

進(jìn)一步地，所述潛水器主體1內(nèi)安裝有定位儀16和計重儀17，所述定位儀16的定位信息傳輸至外部控制系統(tǒng)；所述計重儀17的計重信息傳輸至所述外部控制系統(tǒng)。定位儀16便于控制所述潛水器主體1的前行方向，始終保持苗繩在Y型叉口12中，與槽溝15發(fā)生相對運(yùn)動；所述計重儀17對潛水器主體1進(jìn)行計重，便于調(diào)節(jié)所述進(jìn)排水容器11內(nèi)的水量，保證在紫貽貝在摘收過程中，潛水器主體1始終處于半潛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述潛水器主體1的兩側(cè)設(shè)有可伸縮的支桿18，所述網(wǎng)兜2的兩端固定在所述支桿18上。當(dāng)收割紫貽貝時，支桿18伸出最長長度，保證脫落的紫貽貝均能掉在網(wǎng)兜2中；紫貽貝收割完成后，支桿17縮回最短長度，對網(wǎng)兜2進(jìn)行一定封口作用。

進(jìn)一步地，所述網(wǎng)兜2包括內(nèi)層和外層，所述外層的孔徑為1cm～2cm，內(nèi)層的孔徑為3cm～5cm。避免水中其他的物體進(jìn)入網(wǎng)兜2中。

進(jìn)一步地，所述潛水器主體1的下方安裝有攝像儀19，所述攝像儀19拍攝所述網(wǎng)兜2內(nèi)的圖片，并傳輸至外部控制系統(tǒng)。便于及時的停止收割，防止網(wǎng)兜2內(nèi)紫貽貝已裝滿時潛水器主體1仍在前行。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的范圍。