本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且播種的株距可根據(jù)機(jī)具行走的快慢自動(dòng)適應(yīng)的一種基于北斗測(cè)控的株距自適應(yīng)變量免耕播種控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷發(fā)展，機(jī)械化播種幾乎取代了傳統(tǒng)播種作業(yè)，而精量播種質(zhì)量的好壞關(guān)系到糧食作物的產(chǎn)量的多少。目前國(guó)內(nèi)播種機(jī)大多為地輪驅(qū)動(dòng)作業(yè)，而地輪由于受地表環(huán)境的影響滑移率較高存在嚴(yán)重的不穩(wěn)定性，容易產(chǎn)生打滑問(wèn)題，以至于出現(xiàn)漏播或株距不均勻的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于北斗測(cè)控的株距自適應(yīng)變量免耕播種控制系統(tǒng)，由北斗導(dǎo)航移動(dòng)站采集播種機(jī)的行進(jìn)速度與位置坐標(biāo)等信息，并將其信息通過(guò)485總線傳送到可編程控制器，可編程控制器根據(jù)觸摸屏輸入的數(shù)據(jù)和北斗導(dǎo)航移動(dòng)站采集的信息，處理后向終端盒內(nèi)的伺服無(wú)級(jí)變速器發(fā)送指令，伺服無(wú)極變速器通過(guò)該電流的大小來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而改變排種盤(pán)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到株距自適應(yīng)變量播種的目的。該發(fā)明自動(dòng)化程度高、利用北斗導(dǎo)航測(cè)速來(lái)調(diào)節(jié)排種盤(pán)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩Ｕ狭瞬シN株距的均勻性，且其可以通過(guò)觸摸屏輸入畝播種量、行距和施肥量等參數(shù)來(lái)宏觀調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：基于北斗測(cè)控的株距自適應(yīng)變量免耕播種控制系統(tǒng)，包括北斗導(dǎo)航基站、北斗導(dǎo)航移動(dòng)站、可編程控制器、觸摸屏、伺服無(wú)極變速器、伺服電機(jī)和播種單體；其中北斗導(dǎo)航移動(dòng)站安裝在拖拉機(jī)上，通過(guò)485總線與可編程控制器連接；觸摸屏位于拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)也通過(guò)485總線與可編程控制器連接；可編程控制器位于控制箱內(nèi)，控制箱安裝在播種機(jī)前端的機(jī)架上，可編程控制器輸出端通過(guò)485總線與終端盒內(nèi)的伺服無(wú)極變速器相連，終端盒位于播種單體上端，伺服無(wú)極變速器通過(guò)改變電流的大小來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)排種盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)株距自適應(yīng)變量播種。

附圖說(shuō)明

圖1是基于北斗測(cè)控的株距自適應(yīng)變量免耕播種控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是主要部件安裝位置示意圖；

圖3是觸摸屏界面顯示示意圖。

如圖1～2所示：1、北斗導(dǎo)航基站；2、北斗導(dǎo)航移動(dòng)站；3、可編程控制器；4、伺服無(wú)級(jí)變速器；5、伺服電機(jī)；6、排種盤(pán)；7、觸摸屏。

具體實(shí)施方式：本發(fā)明包括北斗導(dǎo)航基站1、北斗導(dǎo)航移動(dòng)站2、可編程控制器3、觸摸屏7、伺服無(wú)極變速器4、伺服電機(jī)5和播種單體（包含排種盤(pán)6）；北斗導(dǎo)航基站1設(shè)置在地頭，北斗導(dǎo)航移動(dòng)站2安裝在拖拉機(jī)上，通過(guò)485總線與可編程控制器3連接；觸摸屏7位于拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)方便與操作，也通過(guò)485總線與可編程控制器3連接；可編程控制器3位于控制箱內(nèi)，控制箱安裝在播種機(jī)前端的機(jī)架上，可編程控制器3輸出端通過(guò)485總線與終端盒內(nèi)的伺服無(wú)極變速器4相連，終端盒安裝在播種單體上端的機(jī)架上，伺服無(wú)極變速器4控制伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)排種盤(pán)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)株距自適應(yīng)變量播種。

本發(fā)明工作時(shí)：本發(fā)明安裝在氣吸式免耕播種機(jī)上，機(jī)器工作前先將北斗導(dǎo)航基站1安裝在地頭，將北斗導(dǎo)航移動(dòng)站2安裝在拖拉機(jī)上，將觸摸屏7放在駕駛內(nèi)的操作臺(tái)旁，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)觸摸屏7，并在上面輸入畝播種量、行距和施肥量等參數(shù)，拖拉機(jī)牽引著播種機(jī)前進(jìn)，北斗導(dǎo)航移動(dòng)站2采集拖拉機(jī)的位置和速度信息，并將這些信息傳遞給可編程控制器3，可編程控制器3根據(jù)觸摸屏7輸入的數(shù)據(jù)和北斗導(dǎo)航移動(dòng)站2采集的信息經(jīng)過(guò)處理后傳給終端盒內(nèi)的伺服無(wú)級(jí)變速器4，伺服無(wú)級(jí)變速器4根據(jù)可編程控制器3傳遞的信息通過(guò)控制伺服電機(jī)5的電流大小來(lái)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)排種盤(pán)6的轉(zhuǎn)速的快慢，從而實(shí)現(xiàn)株距自適應(yīng)變量播種。