本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國家提倡谷物在收獲后秸稈還田，然后深耕入土肥田，嚴(yán)禁焚燒秸稈，同時(shí)完成秸稈切碎收集或還田或不粉碎放鋪，這就需要在收割時(shí)，既要收割谷物的穗部，還要收割谷物的秸稈部。如今的收割機(jī)的切割裝置都由單層割臺(tái)構(gòu)成，都是將谷物的穗部和秸稈部一起收割，將割下的谷物秸稈和谷穗一同喂入收割機(jī)內(nèi)部，完成脫粒并將秸稈排出。其缺點(diǎn)是割下的秸稈較長，喂入量大，影響脫粒效果，機(jī)器折損大、能耗高，效率低下；同時(shí)，會(huì)存在一部分谷物?；烊虢斩捴袔С?，糧食損失大；此外較長的秸稈還田后不易腐熟成為基肥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述諸多不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，包括下割臺(tái)，所述下割臺(tái)鉸接于收割機(jī)前橋上，包括下割臺(tái)主架、下切割機(jī)構(gòu)、碎稈機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和下割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；

所述下割臺(tái)主架的底部設(shè)有底座，所述底座的一端固定有第一封板，另一端固定有第二封板，在底座的上方設(shè)有弧形的擋罩，第一封板和第二封板分別固定在擋罩兩端，在擋罩頂部還固定有位于第一封板和第二封板之間的支撐板，在擋罩的后部固定連接有兩根下割臺(tái)連接桿，所述下割臺(tái)連接桿的另一端鉸接在前橋上，兩根下割臺(tái)連接桿之間固接有下割臺(tái)連接桿橫撐，在擋罩的后部還固定連接有防止碎稈飛濺的阻擋角鐵，所述阻擋角鐵的第一直角邊焊接于擋罩的后部的下邊沿，第二直角邊位于第一直角邊下方且垂直于水平地面；

所述下切割機(jī)構(gòu)包括固定安置在底座上的多個(gè)直線排列的定刀頭，每個(gè)定刀頭呈錐狀，其設(shè)有切割刀片滑動(dòng)槽和動(dòng)刀座滑動(dòng)槽，每個(gè)切割刀片滑動(dòng)槽中配合設(shè)有一個(gè)切割刀片，所述動(dòng)刀座滑動(dòng)槽中配合設(shè)有一個(gè)動(dòng)刀座，每個(gè)切割刀片通過兩個(gè)螺釘固定于動(dòng)刀座上，所述切割刀片兩側(cè)的刀刃夾角為60度，且每側(cè)刀刃上設(shè)有鋸齒；

所述碎稈機(jī)構(gòu)安裝于底座、擋罩、第一封板和第二封板圍成的容置空間內(nèi)，碎稈機(jī)構(gòu)包括碎稈轉(zhuǎn)軸，碎稈轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第一封板和第二封板上，碎稈轉(zhuǎn)軸的一端穿過第二封板向外延伸用于連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿碎稈轉(zhuǎn)軸上軸向均勻設(shè)置四組碎稈刀，每組碎稈刀包括三個(gè)碎稈刀片和三個(gè)安裝圈，三個(gè)安裝圈套接固定于碎稈轉(zhuǎn)軸的外壁，每個(gè)碎稈刀片通過螺栓可拆卸地連接于安裝圈上，三個(gè)碎稈刀片沿碎稈轉(zhuǎn)軸的周向均勻分布，每個(gè)碎稈刀片的寬度方向與碎稈轉(zhuǎn)軸的外柱面相切，每組碎稈刀中碎稈刀片與相鄰組碎稈刀中碎稈刀片成60度夾角；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條、從動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)軸、第一帶輪、第一皮帶、第二帶輪、第二傳動(dòng)軸、第三帶輪、第三皮帶、張緊帶輪、張緊帶輪安裝軸、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪安裝軸、擺動(dòng)軸承配合軸、擺動(dòng)軸承、擺桿、擺桿安裝座、擺臂、擺臂連接關(guān)節(jié)和碎稈轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)帶輪，所述鏈條連接從動(dòng)鏈輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的主動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)軸套接于轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接管中，第一傳動(dòng)軸一端固定連接從動(dòng)鏈輪，另一端固定連接第一帶輪，所述第一皮帶傳動(dòng)連接第一帶輪和第二帶輪，所述第二傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支撐板和第二封板上，所述第二傳動(dòng)軸的一端固定連接第二帶輪，另一端固定連接第三帶輪，張緊帶輪安裝軸、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪安裝軸、擺桿安裝座均固定于第二封板外側(cè)，張緊帶輪安裝于張緊帶輪安裝軸，擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪安裝于擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪安裝軸，擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪的外端面固定有與其同軸線的擺動(dòng)軸承配合軸，所述第三皮帶傳動(dòng)連接第三帶輪、張緊帶輪、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪和碎稈轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)帶輪，擺動(dòng)軸承配合軸配合連接擺動(dòng)軸承，所述擺桿的一端通過銷軸連接擺動(dòng)軸承，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于擺桿安裝座，擺臂的上端卡接在擺桿上，擺臂下端與擺臂連接關(guān)節(jié)鉸接，擺臂連接關(guān)節(jié)的另一端與動(dòng)刀座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述動(dòng)刀座上固定有L形的鉸接桿，鉸接桿的一直角邊焊接于動(dòng)刀座，另一直角邊鉸接于擺臂連接關(guān)節(jié)一端，擺臂的頂部開有調(diào)整間隙，通過內(nèi)六角螺栓的松緊來控制調(diào)整間隙的寬度，使擺臂能相對擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度并鎖緊；

所述下割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括下割臺(tái)升降油缸、下割臺(tái)升降油缸上座、下割臺(tái)升降油缸下座，所述下割臺(tái)升降油缸上座固定于下割臺(tái)連接桿橫撐上，所述下割臺(tái)升降油缸下座固定于前橋底部，所述下割臺(tái)升降油缸的缸筒鉸接于下割臺(tái)升降油缸下座，所述下割臺(tái)升降油缸的活塞桿鉸接于下割臺(tái)升降油缸上座；

還包括護(hù)梯，所述護(hù)梯包括側(cè)板、連接板和踏板，側(cè)板為L形，兩塊側(cè)板對稱設(shè)置，兩塊側(cè)板的長邊對稱開有腰型孔用作扶手，連接板的兩端連接兩塊側(cè)板的短邊，連接板的板厚縱向上開有通孔用于安裝鎖緊插銷，多塊踏板均勻設(shè)置在兩塊側(cè)板之間，每塊踏板的兩端連接兩塊側(cè)板的長邊，踏板從內(nèi)側(cè)到外側(cè)向下傾斜，踏板的傾斜面上設(shè)有截面為三角形的防滑條，所述護(hù)梯通過其頂部安裝的合頁鉸接于駕駛室底板的外側(cè)邊緣。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，能切割并粉碎谷物收割后余下的秸稈部，減輕了收割機(jī)的喂入量，降低了機(jī)器損耗和脫粒負(fù)荷，提高了脫粒效果。

(2)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，秸稈的切割及粉碎效率高、粉碎均勻，粉碎的秸稈在耕地時(shí)能被直接翻壓在土壤里，還田后容易腐熟成為基肥。

(3)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，切割刀片兩側(cè)的刀刃夾角設(shè)為60度，這樣在保證足夠大的切割面的情況下能避免卡刀現(xiàn)象，同時(shí)每側(cè)刀刃上設(shè)有鋸齒，能提高切割效率。

(4)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，每個(gè)碎稈刀片通過螺栓可拆卸地安裝在碎稈轉(zhuǎn)軸上，這樣便于在碎稈刀片鈍化后進(jìn)行快速更換。

(5)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，沿碎稈轉(zhuǎn)軸上軸向均勻設(shè)置四組碎稈刀，每組碎稈刀包括三個(gè)沿碎稈轉(zhuǎn)軸的周向均勻分布的碎稈刀片，每個(gè)碎稈刀片的寬度方向與碎稈轉(zhuǎn)軸的外柱面相切，每組碎稈刀中碎稈刀片與相鄰組碎稈刀中碎稈刀片成60度夾角地安裝。這種碎稈刀片的布置形式能使秸稈粉粹更加均勻，提高粉碎效果。

(6)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，碎稈刀片3321的伸出端設(shè)有倒角形成刀刃，倒角位于碎稈刀片3321的外側(cè)，能夠提高碎稈的粉碎效率。

(7)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，擺臂的頂部開有調(diào)整間隙，通過內(nèi)六角螺栓的松緊來控制調(diào)整間隙的寬度，使擺臂能相對擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度并鎖緊，當(dāng)需要調(diào)整切割刀片的位置時(shí)，擰松內(nèi)六角螺栓，使擺臂相對擺桿向內(nèi)或向外轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，確定切割刀片移動(dòng)到合適位置后，再擰緊內(nèi)六角螺栓，將擺臂固定鎖緊在擺桿上。這種設(shè)計(jì)能確保切割刀片始終處于合適的位置，從而保證了切割秸稈的高效率，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，此外能夠快速調(diào)整切割刀片的位置，操作便捷，鎖緊牢固。

(8)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，動(dòng)刀座上固定有L形的鉸接桿，鉸接桿的一直角邊焊接于動(dòng)刀座，另一直角邊鉸接于擺臂連接關(guān)節(jié)一端，這樣既能將擺臂的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)刀座的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、消除了動(dòng)刀座的上下竄動(dòng)，又簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)、降低了加工成本。

(9)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，在擋罩后部設(shè)置的阻擋角鐵能夠防止粉碎后的秸稈在離心力作用下向后飛濺，避免碎稈落入傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)損壞機(jī)器，也避免影響駕駛員視線釀成事故；此外阻擋角鐵焊接于下割臺(tái)連接桿起到加強(qiáng)筋的作用。

(10)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，可以升降從而控制割茬高度，同時(shí)能夠避開障礙物保護(hù)機(jī)器設(shè)備不被損壞。

(11)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，護(hù)梯的踏板設(shè)置傾斜面是為了駕駛員腳踏時(shí)更加舒適方便，踏板上設(shè)置截面為三角形的防滑條用于提高防滑效果保證安全；側(cè)板上開有腰型孔用作扶手，既節(jié)約材料和空間，又提高了攀爬護(hù)梯時(shí)的安全性和便捷性。

(12)本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，設(shè)置的護(hù)梯既能用于駕駛員安全方便地攀爬進(jìn)入駕駛室，又能用作安全護(hù)欄、保護(hù)駕駛員不會(huì)因意外從駕駛室跌落出去。當(dāng)駕駛員需要進(jìn)入駕駛室時(shí)，向下翻轉(zhuǎn)護(hù)梯將其放下，即可用于攀爬；當(dāng)駕駛員進(jìn)入駕駛室后，向上翻轉(zhuǎn)護(hù)梯，到位后使用鎖緊插銷穿過連接板和駕駛室底板，使護(hù)梯固定于駕駛室底板上，成為安全護(hù)欄。此外，護(hù)梯向上翻轉(zhuǎn)后，也減小了駕駛室的整體寬度，提高了收割機(jī)的通過性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的下割臺(tái)立體示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的下割臺(tái)立體示意圖二；

圖3為圖2的I處局部放大圖；

圖4為圖2的Ⅱ處局部放大圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的下割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)安裝示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的下割臺(tái)立體示意圖三；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的定刀頭立體示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的碎稈機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的阻擋角鐵的連接示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的切割刀片立體示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例的碎稈機(jī)構(gòu)左視圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的碎稈刀立體示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)局部視圖；

圖14為圖13的Ⅲ處局部放大圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例的擺臂立體示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)梯立體示意圖；

圖17為本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)梯在收割機(jī)上工作狀態(tài)圖一；

圖18為本發(fā)明實(shí)施例的護(hù)梯在收割機(jī)上工作狀態(tài)圖二；

圖19為圖18的IV處局部放大圖。

附圖標(biāo)記：下割臺(tái)3、下割臺(tái)主架31、下切割機(jī)構(gòu)32、碎稈機(jī)構(gòu)33、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34、下割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)36、底座311、第一封板312、第二封板313、擋罩314、支撐板315、下割臺(tái)連接桿316、下割臺(tái)連接桿橫撐317、定刀頭321、切割刀片滑動(dòng)槽3211、動(dòng)刀座滑動(dòng)槽3212、切割刀片322、動(dòng)刀座323、鉸接桿3231、碎稈轉(zhuǎn)軸331、碎稈刀332、碎稈刀片3321、安裝圈3322、鏈條341、從動(dòng)鏈輪342、第一傳動(dòng)軸343、第一帶輪344、第一皮帶345、第二帶輪346、第二傳動(dòng)軸347、第三帶輪348、第三皮帶349、張緊帶輪350、張緊帶輪安裝軸351、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪352、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪安裝軸353、擺動(dòng)軸承配合軸354、擺動(dòng)軸承355、擺桿356、擺桿安裝座357、擺臂358、調(diào)整間隙3581、擺臂連接關(guān)節(jié)359、碎稈轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)帶輪360、下割臺(tái)升降油缸361、下割臺(tái)升降油缸上座362、下割臺(tái)升降油缸下座363、護(hù)梯4、側(cè)板41、連接板42、踏板43、腰型孔411、通孔421、鎖緊插銷422、防滑條431。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1、17、18所示，帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，包括下割臺(tái)3，所述下割臺(tái)3鉸接于收割機(jī)前橋上，包括下割臺(tái)主架31、下切割機(jī)構(gòu)32、碎稈機(jī)構(gòu)33、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34和下割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)36；

如圖2、6、9所示，所述下割臺(tái)主架31的底部設(shè)有底座311，所述底座311的一端固定有第一封板312，另一端固定有第二封板313，在底座311的上方設(shè)有弧形的擋罩314，第一封板312和第二封板313分別固定在擋罩314兩端，在擋罩314頂部還固定有位于第一封板312和第二封板313之間的支撐板315，在擋罩314的后部固定連接有兩根下割臺(tái)連接桿316，所述下割臺(tái)連接桿316的另一端鉸接在前橋1上，兩根下割臺(tái)連接桿316之間固接有下割臺(tái)連接桿橫撐317，在擋罩314的后部還固定連接有防止碎稈飛濺的阻擋角鐵319，所述阻擋角鐵319的第一直角邊焊接于擋罩314的后部的下邊沿，第二直角邊位于第一直角邊下方且垂直于水平地面；

如圖2、3、7、10所示，所述下切割機(jī)構(gòu)32包括固定安置在底座311上的多個(gè)直線排列的定刀頭321，每個(gè)定刀頭321呈錐狀，其設(shè)有切割刀片滑動(dòng)槽3211和動(dòng)刀座滑動(dòng)槽3212，每個(gè)切割刀片滑動(dòng)槽3211中配合設(shè)有一個(gè)切割刀片322，所述動(dòng)刀座滑動(dòng)槽3212中配合設(shè)有一個(gè)動(dòng)刀座323，每個(gè)切割刀片322通過兩個(gè)螺釘固定于動(dòng)刀座323上，所述切割刀片322兩側(cè)的刀刃夾角為60度，且每側(cè)刀刃上設(shè)有鋸齒；

如圖2、4、8、11、12所示，所述碎稈機(jī)構(gòu)33安裝于底座311、擋罩314、第一封板312和第二封板313圍成的容置空間內(nèi)，碎稈機(jī)構(gòu)33包括碎稈轉(zhuǎn)軸331，碎稈轉(zhuǎn)軸331的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第一封板312和第二封板313上，碎稈轉(zhuǎn)軸331的一端穿過第二封板313向外延伸用于連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34，沿碎稈轉(zhuǎn)軸上331軸向均勻設(shè)置四組碎稈刀332，每組碎稈刀332包括三個(gè)碎稈刀片3321和三個(gè)安裝圈3322，三個(gè)安裝圈3322套接固定于碎稈轉(zhuǎn)軸331的外壁，每個(gè)碎稈刀片3321通過螺栓可拆卸地連接于安裝圈3322上，三個(gè)碎稈刀片3321沿碎稈轉(zhuǎn)軸331的周向均勻分布，每個(gè)碎稈刀片3321的寬度方向與碎稈轉(zhuǎn)軸331的外柱面相切，每組碎稈刀332中碎稈刀片3321與相鄰組碎稈刀332中碎稈刀片3321成60度夾角；

如圖2、4、6、13、14、15所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括鏈條341、從動(dòng)鏈輪342、第一傳動(dòng)軸343、第一帶輪344、第一皮帶345、第二帶輪346、第二傳動(dòng)軸347、第三帶輪348、第三皮帶349、張緊帶輪350、張緊帶輪安裝軸351、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪352、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪安裝軸353、擺動(dòng)軸承配合軸354、擺動(dòng)軸承355、擺桿356、擺桿安裝座357、擺臂358、擺臂連接關(guān)節(jié)359和碎稈轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)帶輪360，所述鏈條341連接從動(dòng)鏈輪342與發(fā)動(dòng)機(jī)4的主動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)軸343套接于轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接管12中，第一傳動(dòng)軸343一端固定連接從動(dòng)鏈輪342，另一端固定連接第一帶輪344，所述第一皮帶345傳動(dòng)連接第一帶輪344和第二帶輪346，所述第二傳動(dòng)軸347可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支撐板315和第二封板313上，所述第二傳動(dòng)軸347的一端固定連接第二帶輪346，另一端固定連接第三帶輪348，張緊帶輪安裝軸351、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪安裝軸353、擺桿安裝座356均固定于第二封板313外側(cè)，張緊帶輪350安裝于張緊帶輪安裝軸351，擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪352安裝于擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪安裝軸353，擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪352的外端面固定有與其同軸線的擺動(dòng)軸承配合軸354，所述第三皮帶349傳動(dòng)連接第三帶輪348、張緊帶輪350、擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪352和碎稈轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)帶輪360，擺動(dòng)軸承配合軸354配合連接擺動(dòng)軸承355，所述擺桿356的一端通過銷軸連接擺動(dòng)軸承355，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于擺桿安裝座357，擺臂358的上端卡接在擺桿356上，擺臂358下端與擺臂連接關(guān)節(jié)359鉸接，擺臂連接關(guān)節(jié)359的另一端與動(dòng)刀座323可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述動(dòng)刀座323上固定有L形的鉸接桿3231，鉸接桿3231的一直角邊焊接于動(dòng)刀座323，另一直角邊鉸接于擺臂連接關(guān)節(jié)359一端，擺臂358的頂部開有調(diào)整間隙3581，通過內(nèi)六角螺栓的松緊來控制調(diào)整間隙3581的寬度，使擺臂358能相對擺桿356轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度并鎖緊；

如圖2、5所示，所述下割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)36包括下割臺(tái)升降油缸361、下割臺(tái)升降油缸上座362、下割臺(tái)升降油缸下座363，所述下割臺(tái)升降油缸上座362固定于下割臺(tái)連接桿橫撐317上，所述下割臺(tái)升降油缸下座363固定于前橋底部，所述下割臺(tái)升降油缸361的缸筒鉸接于下割臺(tái)升降油缸下座363，所述下割臺(tái)升降油缸361的活塞桿鉸接于下割臺(tái)升降油缸上座362。

其中，切割刀片322兩側(cè)的刀刃夾角設(shè)為60度，這樣在保證足夠大的切割面的情況下能避免卡刀現(xiàn)象，同時(shí)每側(cè)刀刃上設(shè)有鋸齒，能提高切割效率。

其中，每個(gè)碎稈刀片3321通過螺栓可拆卸地安裝在碎稈轉(zhuǎn)軸331上，這樣便于在碎稈刀片3321鈍化后進(jìn)行快速更換。

其中，為了使秸稈粉粹更加均勻，提高粉碎效果，每組碎稈刀332中碎稈刀片3321與相鄰組碎稈刀332中碎稈刀片3321成60度夾角。

其中，碎稈刀片3321的伸出端設(shè)有倒角形成刀刃，倒角位于碎稈刀片3321的外側(cè)，能夠提高碎稈的粉碎效率。

機(jī)器使用一定時(shí)間后，因?yàn)槟p震動(dòng)等原因，切割刀片322與定刀頭321難免會(huì)發(fā)生初始位置的偏移，導(dǎo)致切割效率下降。這樣就需要定期調(diào)整切割刀片322的位置，也就是需要調(diào)整動(dòng)刀座323的位置。在擺臂358的頂部開有調(diào)整間隙3581，通過內(nèi)六角螺栓的松緊來控制調(diào)整間隙3581的寬度，使擺臂358能相對擺桿356轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度并鎖緊，當(dāng)需要調(diào)整切割刀片322和動(dòng)刀座323的位置時(shí)，擰松內(nèi)六角螺栓，使擺臂358相對擺桿356向內(nèi)或向外轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，確定切割刀片322和動(dòng)刀座323移動(dòng)到合適位置后，再擰緊內(nèi)六角螺栓，將擺臂358固定鎖緊在擺桿356上。這種設(shè)計(jì)能確保切割刀片322始終處于合適的位置，從而保證了切割秸稈的高效率，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，此外能夠快速調(diào)整切割刀片322的位置，操作便捷，鎖緊牢固。

為了使擺臂358鎖緊在擺桿356上更加牢固，所述內(nèi)六角螺栓的數(shù)量為兩只。

其中，所述動(dòng)刀座323上固定有L形的鉸接桿3231，鉸接桿3231的一直角邊焊接于動(dòng)刀座323，另一直角邊鉸接于擺臂連接關(guān)節(jié)359一端，這樣既能將擺臂的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)刀座的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、消除了動(dòng)刀座的上下竄動(dòng)，又簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)、降低了加工成本。

其中，在擋罩314后部設(shè)置的阻擋角鐵319能夠防止粉碎后的秸稈在離心力作用下向后飛濺，避免碎稈落入傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)損壞機(jī)器，也避免影響駕駛員視線釀成事故；此外阻擋角鐵319焊接于下割臺(tái)連接桿316起到加強(qiáng)筋的作用。

其中，通過下割臺(tái)升降油缸361動(dòng)作的下割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)36，在需要調(diào)整割茬高度時(shí)，控制下割臺(tái)升降油缸361的活塞桿伸出的長度。此外，下割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)36還有避障功能，通過抬升下割臺(tái)裝置，可以輕松避開前方的障礙物，從而保護(hù)下割臺(tái)裝置不被損壞。

下割臺(tái)裝置工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由鏈條341、從動(dòng)鏈輪342、第一傳動(dòng)軸343、第一帶輪344、第一皮帶345、第二帶輪346、第二傳動(dòng)軸347、第三帶輪348、第三皮帶349依次傳遞。

下切割機(jī)構(gòu)32的工作原理如下：第三皮帶349帶動(dòng)擺桿驅(qū)動(dòng)帶輪352及擺動(dòng)軸承配合軸354旋轉(zhuǎn)，配合在擺動(dòng)軸承配合軸354上的擺動(dòng)軸承355隨之做搖擺旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺桿356做定心擺動(dòng)，卡接在擺桿356上的擺臂358也跟隨做定心擺動(dòng)，由于擺臂連接關(guān)節(jié)359一端鉸接于擺臂358下端，另一端鉸接動(dòng)刀座323，擺臂358的定心擺動(dòng)會(huì)推拉動(dòng)刀座323做直線往復(fù)滑動(dòng)，動(dòng)刀座323帶動(dòng)切割刀片322沿著切割刀片滑動(dòng)槽3211和動(dòng)刀座滑動(dòng)槽3212做直線往復(fù)滑動(dòng)。收割機(jī)前進(jìn)過程中，秸稈進(jìn)入直線排列的錐狀的定刀頭321之間，直線往復(fù)滑動(dòng)的切割刀片322與定刀頭321形成切割機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對秸稈的切割。

碎稈機(jī)構(gòu)33的工作原理如下：第三皮帶349帶動(dòng)碎稈轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)帶輪360旋轉(zhuǎn)，固定于驅(qū)動(dòng)帶輪360的碎稈轉(zhuǎn)軸331隨之旋轉(zhuǎn)，安裝在碎稈轉(zhuǎn)軸331上的多個(gè)碎稈刀片3321繞著碎稈轉(zhuǎn)軸331高速旋轉(zhuǎn)，將下切割機(jī)構(gòu)32切割下的秸稈從碎稈轉(zhuǎn)軸331的下方卷入并打碎，從而實(shí)現(xiàn)對秸稈的粉碎，粉碎后的秸稈靠離心力被甩出到碎稈機(jī)構(gòu)33后方的田間，完成秸稈還田。

如圖16-19所示，本發(fā)明的收割機(jī)還包括護(hù)梯4，所述護(hù)梯4包括側(cè)板41、連接板42和踏板43，側(cè)板41為L形，兩塊側(cè)板41對稱設(shè)置，兩塊側(cè)板41的長邊對稱開有腰型孔411用作扶手，連接板42的兩端連接兩塊側(cè)板41的短邊，連接板42的板厚縱向上開有通孔421用于安裝鎖緊插銷422，多塊踏板43均勻設(shè)置在兩塊側(cè)板41之間，每塊踏板43的兩端連接兩塊側(cè)板41的長邊，踏板43從內(nèi)側(cè)到外側(cè)向下傾斜，踏板43的傾斜面上設(shè)有截面為三角形的防滑條431，所述護(hù)梯4通過其頂部安裝的合頁鉸接于駕駛室底板的外側(cè)邊緣。

其中，踏板43設(shè)置傾斜面是為了駕駛員腳踏時(shí)更加舒適方便，踏板43上設(shè)置截面為三角形的防滑條431用于提高防滑效果保證安全；側(cè)板41上開有腰型孔411用作扶手，既節(jié)約材料和空間，又提高了攀爬護(hù)梯時(shí)的安全性和便捷性。

該護(hù)梯4既能用于駕駛員安全方便地攀爬進(jìn)入駕駛室，又能用作安全護(hù)欄、保護(hù)駕駛員不會(huì)因意外從駕駛室跌落出去。當(dāng)駕駛員需要進(jìn)入駕駛室時(shí)，向下翻轉(zhuǎn)護(hù)梯4將其放下，即可用于攀爬；當(dāng)駕駛員進(jìn)入駕駛室后，向上翻轉(zhuǎn)護(hù)梯4，到位后使用鎖緊插銷422穿過連接板42和駕駛室底板，使護(hù)梯4固定于駕駛室底板上，成為安全護(hù)欄。此外，護(hù)梯4向上翻轉(zhuǎn)后，也減小了駕駛室的整體寬度，提高了收割機(jī)的通過性。

本發(fā)明的帶護(hù)梯秸稈粉碎均勻且防碎稈飛濺升降式下割臺(tái)的收割機(jī)，能切割并粉碎谷物收割后余下的秸稈部，減輕了收割機(jī)的喂入量，降低了機(jī)器損耗和脫粒負(fù)荷，能夠輕松便捷地調(diào)整切割刀片的位置從而保證秸稈粉碎效率高，粉碎均勻，碎稈不會(huì)飛濺；下割臺(tái)可以升降從而控制割茬高度以及能夠避開障礙物保護(hù)設(shè)備安全；設(shè)置的護(hù)梯既能用于安全方便地攀爬，又能用作安全護(hù)欄。

在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒有明確列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請請求保護(hù)的范圍。

在不沖突的情況下，本文中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。