本實(shí)用新型涉及一種裝置，具體而言涉及一種用于收獲深根藥材的收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

中藥是中華傳統(tǒng)文化的瑰寶，千百年來一直在預(yù)防治療疾病、保障人民生命健康方面發(fā)揮著重要作用。以往中藥材常采自深山，現(xiàn)在為了滿足日益增長的對(duì)中藥的需求，已經(jīng)進(jìn)行大規(guī)模中藥材種植。中藥材有的以莖、葉入藥，有的則以根入藥，比如黃芪就是一種以根入藥的中藥材。對(duì)于以根入藥的中藥材，其根往往深埋在泥土中，人們利用工具手工收取，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且容易將根弄傷。對(duì)于深根中藥材，目前還沒有發(fā)現(xiàn)一種工作效率高、不易傷根并有效減輕人工負(fù)擔(dān)的收獲機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種深根藥材收獲機(jī)，該裝置采用動(dòng)力源提供動(dòng)力進(jìn)行快速收獲深根藥材，對(duì)藥材不傷根，高效且節(jié)能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種深根藥材收獲機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架一端的兩側(cè)鉸接有第一搖擺臂和第二搖擺臂，第一搖擺臂的上端與第一連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接臂還與第一偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二搖擺臂的上端與第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接臂還與第二偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一偏心輪和第二偏心輪安裝在第一傳動(dòng)軸上，第一搖擺臂和第二搖擺臂的下端分別與破土鏟的兩端相連；在機(jī)架下方安有過土篩與破土鏟相銜接，過土篩兩側(cè)分別與第三搖擺臂和第四搖擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三搖擺臂和第四搖擺臂還與機(jī)架相鉸接，第三搖擺臂中部與第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第三連接臂還與第三偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四搖擺臂中部與第四連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第四連接臂還與第四偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三偏心輪和第四偏心輪安裝在第二傳動(dòng)軸上；第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸分別與動(dòng)力系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的，所述機(jī)架由上下兩層矩形框架連接而成，所述第一搖擺臂和第二搖擺臂的中部分別經(jīng)銷軸鉸接在機(jī)架上，所述破土鏟位于機(jī)架下方，并且向外的一側(cè)呈鋸齒狀，向內(nèi)的一側(cè)與所述過土篩相銜接，在銜接處有一排間隔的過土桿固定連接在破土鏟上并位于過土篩上方。

優(yōu)選的，所述第三搖擺臂中部與第一回復(fù)彈簧一端相連，第一回復(fù)彈簧另一端固定在機(jī)架上，所述第四搖擺臂中部與第二回復(fù)彈簧一端相連，第二回復(fù)彈簧另一端固定在機(jī)架上，所述過土篩兩側(cè)還經(jīng)第五連接臂和第六連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上。

優(yōu)選的，在所述機(jī)架兩側(cè)安有可升降車輪，可升降車輪的輪軸安裝在可升降連接臂上，機(jī)架一側(cè)的可升降連接臂與液壓缸相連。

優(yōu)選的，在機(jī)架上安有用于將機(jī)架與外部拖車相連的耳板，在機(jī)架上安有變速箱，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸分上下安裝到機(jī)架上，第一傳動(dòng)軸上安有第一傳動(dòng)輪，第二傳動(dòng)軸上安有第二傳動(dòng)輪和第三傳動(dòng)輪，第三傳動(dòng)輪與變速箱的動(dòng)力輸出輪相連，第二傳動(dòng)輪與第一傳動(dòng)輪相連，變速箱與外部拖車的動(dòng)力輸出裝置相連。

上述技術(shù)方案中，機(jī)架可以安裝在拖車后，并利用拖車動(dòng)力帶動(dòng)變速箱，變速箱帶動(dòng)破土鏟和過土篩分別運(yùn)動(dòng)，破土鏟深扎于土下，直至藥材根部下端，并通過搖擺對(duì)土壤進(jìn)行破碎，使土壤和藥材脫落分離并落入過土篩中，過土篩的搖擺動(dòng)作能夠?qū)⑼寥篮Y落，只將藥材留在過土篩上，最后由人工直接收取。本裝置基本不需過多人工干預(yù)，極大降低了工作量，而且破土過篩迅速，工作效率高。破土鏟的搖擺動(dòng)作有利于更好破土，比固定式鏟體更能有效節(jié)能。因?yàn)楸酒仆羚P能深入藥材根部下方，所以工作中不傷根，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第二角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第三角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，本深根藥材收獲機(jī)具有機(jī)架1，機(jī)架1由上下兩層矩形框架連接而成，在機(jī)架兩側(cè)分別經(jīng)銷軸4鉸接安有第一搖擺臂2和經(jīng)銷軸5鉸接安有第二搖擺臂3。第一搖擺臂2的上端經(jīng)銷軸與第一連接臂9相連，第一連接臂9的另一端安裝在第一偏心輪12上的軸上，第一偏心輪12固定安裝在第一傳動(dòng)軸11上。第二搖擺臂3的上端經(jīng)銷軸與第二連接臂10相連，第二連接臂10的另一端安裝在第二偏心輪13上的軸上，第二偏心輪固定安裝在第一傳動(dòng)軸11上。第一搖擺臂2和第二搖擺臂3的下端分別固定連接在破土鏟6的兩端。當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)軸11旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)第一、第二偏心輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而分別經(jīng)第一、第二連接臂帶動(dòng)第一、第二搖擺臂在豎直方向上進(jìn)行搖擺，從而使破土鏟進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一搖擺臂和第二搖擺臂的中部鉸接在機(jī)架上，而破土鏟位于機(jī)架下方，破土鏟在使用中扎入藥材根部下方，擺動(dòng)有利于更好的進(jìn)行破土，減小土壤阻力，節(jié)約動(dòng)力能源。在優(yōu)選實(shí)施例中，破土鏟外端具有鋸齒7，以便更好的將接觸的土壤破碎。

在機(jī)架1的下方安有過土篩20，過土篩20一端與破土鏟相銜接，另一端伸出機(jī)架底部外側(cè)，過土篩20一側(cè)經(jīng)銷軸與第三搖擺臂21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)經(jīng)銷軸與第四搖擺臂60轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三、第四搖擺臂另一端均經(jīng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到機(jī)架上。第三搖擺臂21中部經(jīng)銷軸與第三連接臂22轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第三連接臂22的另一端安裝在第三偏心輪62上的軸上，第四搖擺臂60的中部經(jīng)銷軸與第四連接臂61轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第四連接臂61安裝在第四偏心輪63上的軸上，第三、第四偏心輪固定安裝在第二傳動(dòng)軸64的兩端。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)軸64旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)第三、第四偏心輪旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)過土篩20進(jìn)行擺動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，第三搖擺臂的中部與第一回復(fù)彈簧23一端相連，第四搖擺臂60的中部與第二回復(fù)彈簧65相連，第一、第二回復(fù)彈簧另一端均分別固定在機(jī)架上。第一、第二回復(fù)彈簧可以克服過土篩擺動(dòng)的慣性干擾，減小應(yīng)力，使擺動(dòng)更順暢，并能保護(hù)機(jī)架。為了增強(qiáng)過土篩與機(jī)架的連接穩(wěn)固性，在過土篩靠近末端的兩側(cè)還經(jīng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安有第五連接臂66和第六連接臂67，第五連接臂和第六連接臂的另外一端均經(jīng)銷軸安裝到機(jī)架上。破土鏟具有鋸齒側(cè)的相對(duì)側(cè)與過土篩相銜接，并且在破土鏟的該側(cè)還安有一排彼此間隔的過土桿8，過土桿8位于過土篩上方，當(dāng)過土篩擺動(dòng)時(shí)，土壤可以從過土桿漏到由于破土鏟和過土篩擺動(dòng)形成的間隙內(nèi)并落到地中。使用中，因?yàn)樗幉脑谄仆羚P上方，被擺動(dòng)的破土鏟松解和破碎的土壤一起進(jìn)入過土篩，土壤從過土篩的篩孔落下，只留下藥材在過土篩上，然后可以人工直接收取。

機(jī)架1可以經(jīng)耳板17安裝到拖車上，還可以通過液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)架的升降，降下去可以插入土中，不工作時(shí)升起來，具體安裝方式可以有多種。在機(jī)架后方兩側(cè)還安有可升降車輪19，用于更好支撐機(jī)架，機(jī)架工作時(shí)可升降車輪19與地面接觸。可升降車輪安裝在可升降連接臂上，一側(cè)或兩側(cè)可升降連接臂可與液壓缸18相連，實(shí)現(xiàn)液壓升降。

第一傳動(dòng)軸11和第二傳動(dòng)軸64的動(dòng)力來源有多種方式，在優(yōu)選實(shí)施例中，第一傳動(dòng)軸位于第二傳動(dòng)軸上方，第一傳動(dòng)軸上安有第一傳動(dòng)輪14，第二傳動(dòng)軸上安有第二傳動(dòng)輪68以及一個(gè)或兩個(gè)第三傳動(dòng)輪69，第三傳動(dòng)輪69與變速箱16經(jīng)皮帶或鏈條相連，第二傳動(dòng)輪68與第一傳動(dòng)輪14經(jīng)鏈條或皮帶15相連，變速箱的動(dòng)力一般來源于拖車的后輸出。此處為本收獲機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的一種方式，顯然，還有許多其他動(dòng)力傳動(dòng)模式可供選擇。

本實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)說明，并非對(duì)其進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型構(gòu)思下，未經(jīng)實(shí)質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護(hù)范圍內(nèi)。