本實(shí)用新型涉及一種水稻插秧機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水稻是我國(guó)種植面積最大、單產(chǎn)和總產(chǎn)量最高的糧食作物，抓好水稻生產(chǎn)，對(duì)實(shí)現(xiàn)恢復(fù)和發(fā)展糧食生產(chǎn)的目標(biāo)具有舉足輕重的影響。加快推進(jìn)水稻生產(chǎn)機(jī)械化，是恢復(fù)和發(fā)展糧食生產(chǎn)的現(xiàn)實(shí)需要。但是現(xiàn)有的水稻插秧機(jī)主要存在以下幾個(gè)問(wèn)題：1、以往的插秧機(jī)秧板在整個(gè)橫向送秧的過(guò)程中一直連續(xù)往復(fù)移動(dòng)，這樣在秧爪進(jìn)行取秧時(shí)，會(huì)對(duì)秧苗有一定的沖擊，傷秧比較嚴(yán)重；2、傳統(tǒng)的分插機(jī)構(gòu)機(jī)器的振動(dòng)較大，其工作轉(zhuǎn)速不能過(guò)高，影響了插秧機(jī)工作效率的提高；3、由于分插機(jī)構(gòu)秧爪尖線速度過(guò)高，造成分秧不均、傷秧及栽插不穩(wěn)等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種水稻插秧機(jī)，以解決現(xiàn)有插秧裝置在秧爪進(jìn)行取秧時(shí)傷秧、插秧位置不準(zhǔn)確、分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)行不穩(wěn)定等問(wèn)題。

本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種水稻插秧機(jī)，包括行星橢圓齒輪1、惰輪2、中心橢圓齒輪3、從動(dòng)輪4、秧爪外殼5、推秧凸輪6、撥叉7、行星齒輪軸8、推秧?xiàng)U9、秧爪10、惰輪軸11、主動(dòng)輪軸12、主動(dòng)輪13、傳動(dòng)軸14、軸承15、軸承端蓋16、機(jī)體Ⅱ17、主動(dòng)輪端蓋18、殼體Ⅰ19、機(jī)體Ⅰ20、殼體Ⅱ21、軸套23；主動(dòng)輪軸12通過(guò)主動(dòng)輪端蓋18安裝在機(jī)體Ⅱ17上，主動(dòng)輪13安裝在主動(dòng)輪軸12上，傳動(dòng)軸14通過(guò)軸承15、軸承端蓋16安裝在機(jī)體Ⅱ17上，從動(dòng)輪4通過(guò)傳動(dòng)軸14上開(kāi)設(shè)的鍵槽Ⅱ24安裝在傳動(dòng)軸14上，主動(dòng)輪13與從動(dòng)輪4嚙合，軸套23安裝在傳動(dòng)軸14上，軸套23上開(kāi)設(shè)有鍵槽Ⅰ22，機(jī)體Ⅰ20安裝在機(jī)體Ⅱ17上，中心橢圓齒輪3通過(guò)鍵槽Ⅰ22安裝在傳動(dòng)軸14上，殼體Ⅰ19、殼體Ⅱ21分別安置在傳動(dòng)軸14兩端，行星齒輪軸8、惰輪軸11分別安裝在殼體Ⅰ19、殼體Ⅱ21上，惰輪2安裝在惰輪軸11上，惰輪2與中心橢圓齒輪3嚙合，行星橢圓齒輪1安裝在行星齒輪軸8上，行星橢圓齒輪1與惰輪2嚙合，秧爪外殼5安裝在行星齒輪軸8端部，推秧凸輪6安裝在行星齒輪軸8端部位于秧爪外殼5內(nèi)，撥叉7安裝在秧爪外殼5內(nèi)與推秧凸輪6相切，推秧?xiàng)U9安裝在秧爪外殼5上一端與撥叉7連接，秧爪10一端安裝在秧爪外殼5上，推秧?xiàng)U9另一端與秧爪10另一端連接。

一種水稻插秧機(jī)的工作原理為：在秧爪外殼5中安裝撥叉7，撥叉7的末端抵到推秧?xiàng)U9；通過(guò)撥叉7的擺動(dòng)，推秧?xiàng)U9沿秧爪外殼5內(nèi)的導(dǎo)路進(jìn)退，秧爪10分出秧苗，完成秧苗的分秧過(guò)程；撥叉7由于行星橢圓齒輪1的運(yùn)動(dòng)對(duì)撥叉7產(chǎn)生力的作用，推動(dòng)推秧?xiàng)U9將秧苗強(qiáng)制從秧爪10上快速脫離并推入泥土中完成插秧。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、采用差動(dòng)輪系，減少取秧時(shí)秧爪對(duì)秧苗的傷害；

2、橢圓齒輪在嚙合過(guò)程中保證秧爪插秧位置準(zhǔn)確；

3、機(jī)構(gòu)主軸旋轉(zhuǎn)一周插秧6次，可實(shí)現(xiàn)高速插秧機(jī)的高速插秧要求；

4、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，易于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1：行星橢圓齒輪、2：惰輪、3：中心橢圓齒輪、4：從動(dòng)輪、5：秧爪外殼、6：推秧凸輪、7：撥叉、8：行星齒輪軸、9：推秧?xiàng)U、10：秧爪、11：惰輪軸、12：主動(dòng)輪軸、13：主動(dòng)輪、14：傳動(dòng)軸、15：軸承、16：軸承端蓋、17：機(jī)體Ⅱ、18：主動(dòng)輪端蓋、19：殼體Ⅰ、20：機(jī)體Ⅰ、21：殼體Ⅱ、22：鍵槽Ⅰ、23：軸套、24：鍵槽Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-4所示，一種水稻插秧機(jī)，包括行星橢圓齒輪1、惰輪2、中心橢圓齒輪3、從動(dòng)輪4、秧爪外殼5、推秧凸輪6、撥叉7、行星齒輪軸8、推秧?xiàng)U9、秧爪10、惰輪軸11、主動(dòng)輪軸12、主動(dòng)輪13、傳動(dòng)軸14、軸承15、軸承端蓋16、機(jī)體Ⅱ17、主動(dòng)輪端蓋18、殼體Ⅰ19、機(jī)體Ⅰ20、殼體Ⅱ21、軸套23；主動(dòng)輪軸12通過(guò)主動(dòng)輪端蓋18安裝在機(jī)體Ⅱ17上，主動(dòng)輪13安裝在主動(dòng)輪軸12上，傳動(dòng)軸14通過(guò)軸承15、軸承端蓋16安裝在機(jī)體Ⅱ17上，從動(dòng)輪4通過(guò)傳動(dòng)軸14上開(kāi)設(shè)的鍵槽Ⅱ24安裝在傳動(dòng)軸14上，主動(dòng)輪13與從動(dòng)輪4嚙合，軸套23安裝在傳動(dòng)軸14上，軸套23上開(kāi)設(shè)有鍵槽Ⅰ22，機(jī)體Ⅰ20安裝在機(jī)體Ⅱ17上，中心橢圓齒輪3通過(guò)鍵槽Ⅰ22安裝在傳動(dòng)軸14上，殼體Ⅰ19、殼體Ⅱ21分別安置在傳動(dòng)軸14兩端，行星齒輪軸8、惰輪軸11分別安裝在殼體Ⅰ19、殼體Ⅱ21上，惰輪2安裝在惰輪軸11上，惰輪2與中心橢圓齒輪3嚙合，行星橢圓齒輪1安裝在行星齒輪軸8上，行星橢圓齒輪1與惰輪2嚙合，秧爪外殼5安裝在行星齒輪軸8端部，推秧凸輪6安裝在行星齒輪軸8端部位于秧爪外殼5內(nèi)，撥叉7安裝在秧爪外殼5內(nèi)與推秧凸輪6相切，推秧?xiàng)U9安裝在秧爪外殼5上一端與撥叉7連接，秧爪10一端安裝在秧爪外殼5上，推秧?xiàng)U9另一端與秧爪10另一端連接。