本實(shí)用新型涉及一種水稻插秧機(jī)插秧深度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

目前，水稻插秧機(jī)主要包括行走裝置和由行走裝置牽引的船板，船板上安裝有插秧裝置，插秧裝置包括秧箱、送秧機(jī)構(gòu)和分插秧裝置等，分插秧裝置包括兩個(gè)以上左右間隔設(shè)置的栽植臂傳動(dòng)鏈箱，栽植臂傳動(dòng)鏈箱的后端部向后方伸出一段距離，栽植臂傳動(dòng)鏈箱靠近后端的部位安裝有由它驅(qū)動(dòng)的插植臂總成，一臺(tái)水稻插秧機(jī)上栽植臂傳動(dòng)鏈箱的數(shù)量可設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)等等，栽植臂傳動(dòng)鏈箱的前端部通過(guò)連接架固定連接在一起，且多個(gè)栽植臂傳動(dòng)鏈箱的前端部中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)每個(gè)鏈箱工作的動(dòng)力分配裝置。

由于水田里的水深和土壤狀況并不相同，因此在水稻插秧機(jī)的工作過(guò)程中，插好的秧苗深淺不一，有時(shí)候會(huì)影響秧苗的正常生長(zhǎng)，因此有必要設(shè)計(jì)一種用于調(diào)節(jié)插秧深度的插秧深度調(diào)節(jié)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題提供一種水稻插秧機(jī)插秧深度調(diào)節(jié)裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括船板、分插秧裝置，分插秧裝置位于船板的上方，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述分插秧裝置上固定連接有支撐臂，支撐臂鉸接在船板上，分插秧裝置上鉸接有支撐桿，支撐桿位于支撐臂的后方，船板上固定連接有支撐座，支撐桿的下端可前后滑動(dòng)的連接在支撐座上，分插秧裝置上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)且橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于支撐桿的前方，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接有第一支臂、第二支臂，第一支臂的下端鉸接有推拉桿，推拉桿的后端鉸接在支撐桿上，分插秧裝置上安裝有可擺動(dòng)的前驅(qū)動(dòng)裝置，前驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端與第二支臂動(dòng)力連接。

所述前驅(qū)動(dòng)裝置包括前擺動(dòng)座，前擺動(dòng)座鉸接在分插秧裝置上，前擺動(dòng)座上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔中螺裝有伸向后方的調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后擺動(dòng)座，后擺動(dòng)座鉸接在第二支臂上。

所述調(diào)節(jié)螺桿的前端設(shè)有搖把。

所述支撐座具有左右相對(duì)的兩側(cè)板，兩側(cè)板上相對(duì)的各設(shè)一沿前后方向延伸的導(dǎo)向孔，支撐桿上具有左右相對(duì)的兩叉板，叉板上設(shè)有通孔，側(cè)板、叉板通過(guò)樞軸相連接，樞軸穿過(guò)叉板上的通孔及側(cè)板上的導(dǎo)向孔。

所述支撐座上具有一滑板，滑板位于導(dǎo)向孔的下方，樞軸上套裝有壓輥，壓輥壓靠在滑板上。

所述導(dǎo)向孔為從前往后逐漸向上傾斜的長(zhǎng)孔。

所述推拉桿前端部設(shè)有通孔，樞軸穿過(guò)推拉桿上的通孔。

所述推拉桿包括前后依次設(shè)置的前連接頭、中間連接桿，后連接頭，前連接頭和后連接頭上均設(shè)有螺紋孔，中間連接桿的前后兩端部均設(shè)有外螺紋，中間連接桿的前端部螺裝在前連接頭上的螺紋孔中，中間連接桿的后端部螺裝在后連接頭上的螺紋孔中。

采用上述結(jié)構(gòu)后，前驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)使第二支臂前后擺動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸做逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一支臂向后或向前擺動(dòng)，第一支臂進(jìn)一步驅(qū)使推拉桿向后或向前運(yùn)動(dòng)，推拉桿將支撐桿的向后推或向前拉，支撐桿將栽植臂傳動(dòng)鏈箱的后端撐起或使栽植臂傳動(dòng)鏈箱的后端下落，插植臂總成隨著栽植臂傳動(dòng)鏈箱的后端上升或下降，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧深度的調(diào)節(jié)。前驅(qū)動(dòng)裝置可擺動(dòng)的安裝在連接支架上，當(dāng)前驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二支臂做前后擺動(dòng)時(shí)，前驅(qū)動(dòng)裝置自身的角度會(huì)發(fā)生變化，由此可避免前驅(qū)動(dòng)裝置與連接支架之間出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象。前驅(qū)動(dòng)裝置中的調(diào)節(jié)螺桿與前擺動(dòng)座通過(guò)螺紋配合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)搖把時(shí)調(diào)節(jié)螺桿的后端部會(huì)相對(duì)于前擺動(dòng)座向后伸出或向前回縮，調(diào)節(jié)螺桿的后端作用在后擺動(dòng)座上可驅(qū)使第二支臂向后或向前方擺動(dòng)，操作時(shí)較為方便、省力，由于螺紋具有自鎖的功能，調(diào)節(jié)完成可使插秧機(jī)的插秧深度保持不變。

綜上所述，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧深度的高度調(diào)節(jié)，具有操作時(shí)較為方便省力、對(duì)插秧深度的控制較為穩(wěn)定可靠的有益效果。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中支撐座、支撐桿、推拉桿之間連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，水稻插秧機(jī)包括行走裝置和由行走裝置牽引的船板6，船板6上安裝有插秧裝置，插秧裝置包括秧箱、送秧機(jī)構(gòu)和分插秧裝置等，分插秧裝置包括兩個(gè)以上左右間隔設(shè)置的栽植臂傳動(dòng)鏈箱1，栽植臂傳動(dòng)鏈箱1的后端部向后方伸出一段距離，栽植臂傳動(dòng)鏈箱1靠近后端的部位安裝有由它驅(qū)動(dòng)的插植臂總成23，栽植臂傳動(dòng)鏈箱1通過(guò)連接架29固定連接在一起，且多個(gè)栽植臂傳動(dòng)鏈箱1的前端部中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)每個(gè)栽植臂傳動(dòng)鏈箱1工作的動(dòng)力分配裝置28。水稻插秧機(jī)作業(yè)時(shí)船板6按照?qǐng)D中箭頭所指的方向行走，因此可定義箭頭所指的方向?yàn)榍胺健?/p>

繼續(xù)參照?qǐng)D1，該水稻插秧機(jī)插秧深度調(diào)節(jié)裝置包括船板6、分插秧裝置，分插秧裝置位于船板6的上方，分插秧裝置包括栽植臂傳動(dòng)鏈箱1、連接架29、動(dòng)力分配裝置28，動(dòng)力分配裝置28上固定連接有支撐臂2，支撐臂2鉸接在船板6上，栽植臂傳動(dòng)鏈箱1的后端部鉸接有支撐桿4，從整體上看支撐桿4位于支撐臂2的后方，船板6上固定連接有支撐座14，支撐桿4的下端可前后滑動(dòng)的連接在支撐座14上，分插秧裝置上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)且橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5設(shè)在栽植臂傳動(dòng)鏈箱1的底部且位于支撐桿4的前方，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上固定連接有第一支臂7、第二支臂8，第一支臂7的下端鉸接有推拉桿9，推拉桿9的后端鉸接在支撐桿4上，分插秧裝置上安裝有可擺動(dòng)的前驅(qū)動(dòng)裝置，前驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端與第二支臂8動(dòng)力連接。本實(shí)施例中的前驅(qū)動(dòng)裝置包括前擺動(dòng)座11，連接架29上固定連接有連接支架3，前擺動(dòng)座11鉸接在連接支架3上，前擺動(dòng)座11上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔中螺裝有伸向后方的調(diào)節(jié)螺桿13，調(diào)節(jié)螺桿13的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后擺動(dòng)座12，后擺動(dòng)座12鉸接在第二支臂8上，調(diào)節(jié)螺桿13的前端設(shè)有搖把19。除了本實(shí)施例外，前驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用電動(dòng)推桿、油缸、氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置等。

采用上述結(jié)構(gòu)后，前驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)使第二支臂8前后擺動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸5做逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一支臂7向后或向前擺動(dòng)，第一支臂7進(jìn)一步驅(qū)使推拉桿9向后或向前運(yùn)動(dòng)，推拉桿9將支撐桿4的向后推或向前拉，支撐桿4將栽植臂傳動(dòng)鏈箱1的后端撐起或使栽植臂傳動(dòng)鏈箱1的后端下落，插植臂總成23隨著栽植臂傳動(dòng)鏈箱1的后端上升或下降，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧深度的調(diào)節(jié)。前驅(qū)動(dòng)裝置可擺動(dòng)的安裝在連接支架3上，當(dāng)前驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二支臂8做前后擺動(dòng)時(shí)，前驅(qū)動(dòng)裝置自身的角度會(huì)發(fā)生變化，由此可避免前驅(qū)動(dòng)裝置與連接支架3之間出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象。前驅(qū)動(dòng)裝置中的調(diào)節(jié)螺桿13與前擺動(dòng)座11通過(guò)螺紋配合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)搖把19時(shí)調(diào)節(jié)螺桿13的后端部會(huì)相對(duì)于前擺動(dòng)座11向后伸出或向前回縮，調(diào)節(jié)螺桿13的后端作用在后擺動(dòng)座12上可驅(qū)使第二支臂8向后或向前方擺動(dòng)，操作時(shí)較為方便、省力，由于螺紋具有自鎖的功能，調(diào)節(jié)完成可使插秧機(jī)的插秧深度保持不變，對(duì)插秧深度的控制較為穩(wěn)定可靠。

參照?qǐng)D2，支撐座14具有左右相對(duì)的兩側(cè)板25，兩側(cè)板25上相對(duì)的各設(shè)一導(dǎo)向孔16，優(yōu)選的導(dǎo)向孔16為從前往后逐漸向上傾斜的長(zhǎng)孔，當(dāng)然導(dǎo)向孔16也可以采用水平的長(zhǎng)孔，兩側(cè)板25之間連接有滑板18，滑板18位于導(dǎo)向孔16的下方。支撐桿4由左右相對(duì)的兩叉板26和將兩叉板26連為一體的連接柱30組成。推拉桿9包括前后依次設(shè)置的前連接頭20、中間連接桿21，后連接頭22，前連接頭20和后連接頭22上均設(shè)有螺紋孔，中間連接桿21的前后兩端部均設(shè)有外螺紋，中間連接桿21的前端部螺裝在前連接頭20上的螺紋孔中，中間連接桿21的后端部螺裝在后連接頭22上的螺紋孔中，后連接頭22上具有左右相對(duì)的兩連板27。兩叉板26位于兩側(cè)板25之間，兩連板27位于兩叉板26之間，叉板26、連板27上均設(shè)有通孔，側(cè)板25、叉板26、連板27通過(guò)樞軸15相連接，樞軸15穿過(guò)叉板26、連板27上的通孔及側(cè)板25上的導(dǎo)向孔16。樞軸15上套裝有壓輥17，壓輥17壓靠在滑板18上。除本實(shí)施例外，支撐桿4與支撐座14還可以采用其它的連接方式，如支撐桿4上鉸接有滑塊，支撐座14上設(shè)有滑軌，滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上；推拉桿9與支撐桿4之間也可以采用別的連接方式，如推拉桿9與支撐桿4通過(guò)單獨(dú)的鉸軸相鉸接。

采用本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)后，既實(shí)現(xiàn)了支撐桿4的下端相對(duì)于支撐座14的前后滑動(dòng)，又實(shí)現(xiàn)了推拉桿9的后端與支撐桿4之間的鉸接，這種結(jié)構(gòu)較為緊湊。支撐座14上的滑板18對(duì)壓輥17具有支撐作用，支撐桿4相對(duì)于支撐座14滑動(dòng)時(shí)更加順暢。導(dǎo)向孔16為從前往后逐漸向上傾斜的長(zhǎng)孔，支撐桿4在推拉桿9的驅(qū)使下活動(dòng)時(shí)，支撐桿4的下端部除了前后方向的位移外還具有上下方向的位移，由此可實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧深度的更大幅度的調(diào)節(jié)。推拉桿9包括前后依次連接的前連接頭20、中間連接桿21，后連接頭22，中間連接桿21與前連接頭20、后連接頭22均通過(guò)螺紋連接， 采用這樣的結(jié)構(gòu)可便于加工和裝配。

綜上所述，本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以本實(shí)用新型的權(quán)利要求為準(zhǔn)。