本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種新型大蒜播種機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，大蒜的種植方式是人工蹲在地里用手把蒜種一瓣一瓣的插進(jìn)土壤，一天下來就會(huì)累的腰酸腿疼，手指磨出毛刺，干活快的3個(gè)人一天只能栽種一畝地，到了大蒜栽種季節(jié)人工需求率非常大，而且工人工資會(huì)急劇增漲。目前市面上的大蒜播種機(jī)漏播率即蒜根朝上率很高，達(dá)不到大蒜播種的要求，中國(guó)專利CN2015104490339公開了一種大蒜播種機(jī)，但其整體結(jié)構(gòu)稍顯復(fù)雜，且蒜根朝下率也有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、播種效率高、蒜根朝下率高的新型大蒜播種機(jī)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型大蒜播種機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)總成、氣泵、氣缸、履帶底盤總成、土壤整平器、以及位于履帶底盤總成上方的操作臺(tái)、微電腦電控系統(tǒng)，所述土壤整平器位于履帶底盤總成的前方的機(jī)架上，其特征在于：所述操作臺(tái)的前方設(shè)有給料倉(cāng)，所述給料倉(cāng)與提料裝置連接，所述提料裝置上方均勻安裝有若干分料器，所述每個(gè)分料器下方連接分料管，所述分料管底部與導(dǎo)向料杯總成連接，導(dǎo)向料杯總成固定在第一定位板上，導(dǎo)向料杯總成的下方為調(diào)整料杯總成，所述調(diào)整料杯總成安裝在第二定位板上，調(diào)整料杯總成下方為點(diǎn)插播種器總成，所述點(diǎn)插播種器總成安裝在開合處理支撐架上，所述導(dǎo)向料杯總成、調(diào)整料杯總成和點(diǎn)插播種器總成分別通過氣缸控制開合，所述點(diǎn)插播種器總成通過點(diǎn)插升降裝置控制升降，通過行走系統(tǒng)控制步進(jìn)幅度。

所述傳動(dòng)總成包括安裝在機(jī)架內(nèi)部的傳動(dòng)主軸、以及安裝在傳動(dòng)主軸上的第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪，第一主動(dòng)鏈輪與行走系統(tǒng)的第一傳動(dòng)鏈輪連接的第一傳動(dòng)鏈條，第二主動(dòng)鏈輪與點(diǎn)插升降裝置上的傳動(dòng)軸連接的第二傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)軸與升降軸連接的第三傳動(dòng)鏈條，升降軸兩端的第二傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)軸的一端設(shè)有第三傳動(dòng)鏈輪，所述第三傳動(dòng)鏈輪與給料倉(cāng)內(nèi)的第三傳動(dòng)軸通過第四傳動(dòng)鏈條連接，第三傳動(dòng)軸通過第五傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)第四傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)鏈輪上均安裝有偏心軸，分別控制行走系統(tǒng)的步進(jìn)幅度和點(diǎn)插升降裝置的升降高度。

所述提料裝置包括對(duì)稱安裝在給料倉(cāng)上、下兩端的第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸，第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸兩端的鏈輪，以及環(huán)形安裝于第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸之間的給料鏈板，所述給料鏈板上均勻交錯(cuò)安裝有若干列勺式提料杯，所述每列勺式提料杯與分料器一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述勺式提料杯為下凹的弧形勺狀結(jié)構(gòu)，使用高強(qiáng)度材料注塑成型，便于安裝更換，空間為一粒蒜種的體積，保證每個(gè)勺式提料杯每次提取一粒蒜種。

所述分料器分為n組，呈“U”型槽結(jié)構(gòu)，n組分料器長(zhǎng)短間隔交錯(cuò)分布，所述每個(gè)U型槽的下方有漏種孔，漏種孔與分料管連接，使得每粒從勺式提料杯內(nèi)輸送到分料器的蒜種進(jìn)入分料管，沿分料管進(jìn)入導(dǎo)向料杯總成。

所述導(dǎo)向料杯總成包括n排導(dǎo)向料杯，以及固定在每排導(dǎo)向料杯兩側(cè)邊沿上的轉(zhuǎn)軸，所述每排上導(dǎo)向料杯與分料管一一對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)向料杯為兩片殼體對(duì)接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有錐形漏種管，其左、右杯沿分別固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端穿過第一定位板與齒輪組連接。

所述調(diào)整料杯總成包括上、中、下分布的三級(jí)調(diào)整料杯，所述第一級(jí)調(diào)整料杯包括n排與導(dǎo)向料杯上下一一對(duì)應(yīng)的料杯，所述第一級(jí)調(diào)整料杯為兩個(gè)四分之一球殼體對(duì)接成的碗狀結(jié)構(gòu)；第二級(jí)調(diào)整料杯包括n排與第一級(jí)調(diào)整料杯上下一一對(duì)應(yīng)的調(diào)整料杯，所述第二級(jí)調(diào)整料杯兩片殼體對(duì)接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，第三級(jí)調(diào)整料杯包括n排與第二級(jí)調(diào)整料杯上下一一對(duì)應(yīng)的調(diào)整料杯，所述第三級(jí)調(diào)整料杯為兩片殼體對(duì)接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有錐形漏種管，所述第一級(jí)調(diào)整料杯、第二級(jí)調(diào)整料杯和第三級(jí)調(diào)整料杯的左、右杯沿分別固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端穿過第二定位板與分別于齒輪組連接，所述齒輪組由4個(gè)異形不完全齒輪組成，所述異形不完全齒輪為圓形齒輪和扇形直齒輪一體成型的齒輪結(jié)構(gòu)，氣缸帶動(dòng)第一主動(dòng)異形不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)異形不完全齒輪的扇形直齒輪部分與第一從動(dòng)異形不完全齒輪的扇形直齒輪部分嚙合，第一從動(dòng)異形不完全齒輪的圓形齒輪部分與第二從動(dòng)異形不完全齒輪的圓形齒輪部分嚙合，所述第二從動(dòng)異形不完全齒輪位于第一從動(dòng)異形不完全齒輪的上方，第二從動(dòng)異形不完全齒輪的扇形直齒輪部分與第三從動(dòng)異形不完全齒輪的扇形直齒輪部分嚙合，第一主動(dòng)異形不完全齒輪與第一從動(dòng)異形不完全齒輪帶動(dòng)下排一側(cè)調(diào)整料杯兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)異形不完全齒輪與第三從動(dòng)異形不完全齒輪帶動(dòng)上排另一側(cè)調(diào)整料杯兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)每排調(diào)整料杯完成張開、閉合動(dòng)作，第一級(jí)調(diào)整料杯、第二級(jí)調(diào)整料杯和第三級(jí)調(diào)整料杯分別在氣缸的帶動(dòng)下，依次完成張開、閉合動(dòng)作，調(diào)整料杯總成工作過程與導(dǎo)向料杯總成類似，通過氣缸分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及開合處理支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，在此不再贅述，將蒜種方向調(diào)整為根部朝下。

所述點(diǎn)插播種器總成上均勻分布有n排與第三級(jí)調(diào)整料杯一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)插播種器，所述點(diǎn)插播種器為兩側(cè)殼體對(duì)接成的中空錐狀結(jié)構(gòu)，上端開口大于下端開口，所述點(diǎn)插播種器的上下沿固定在開合處理支撐架上，所述開合處理支撐架通過氣缸直接控制開合,將蒜種播種到土壤里。

所述點(diǎn)插升降裝置17包括安裝在機(jī)架前端的平行設(shè)置的傳動(dòng)軸、升降軸、以及升降軸兩端固定有配重盤，所述配重盤為扇形結(jié)構(gòu)并與偏心軸一體連接，所述偏心軸背離配重盤的一端固定有支撐架，所述支撐架上固定有氣缸，氣缸的下端與點(diǎn)插播種器總成固定連接，所述傳動(dòng)主軸通過第二傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過另一側(cè)第三傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)升降軸，升降軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)配重盤及偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸通過氣缸帶動(dòng)點(diǎn)插播種器總成上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該新型大蒜播種機(jī)工作時(shí)，氣缸始終處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，當(dāng)停止使用時(shí)，氣缸通過收縮將點(diǎn)插播種器總成抬離地面，防止點(diǎn)插播種器損傷。

所述行走系統(tǒng)包括第一傳動(dòng)鏈輪、固定在第一傳動(dòng)鏈輪上的偏心軸、以及連接偏心軸與點(diǎn)插升降裝置的連桿，第一傳動(dòng)鏈輪在第一主動(dòng)鏈輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸通過連桿控制點(diǎn)插升降裝置的步進(jìn)幅度，偏心軸的軸長(zhǎng)決定了步進(jìn)幅度的大小。

本發(fā)明的有益效果是：該新型大蒜播種機(jī)使用方便，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省了大量人力，提高了工作效率，蒜根朝上率高達(dá)98%以上，為使用者帶來良好的實(shí)用效果和經(jīng)濟(jì)收益，適宜推廣使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本發(fā)明一種新型大蒜播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明一種新型大蒜播種機(jī)的傳動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明一種新型大蒜播種機(jī)導(dǎo)向料杯總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明一種新型大蒜播種機(jī)導(dǎo)向料杯總成的傳動(dòng)關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明一種新型大蒜播種機(jī)勺式提料杯的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明一種新型大蒜播種機(jī)分料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明一種新型大蒜播種機(jī)導(dǎo)向料杯、第一級(jí)調(diào)整料杯、第二級(jí)調(diào)整料杯、第三級(jí)調(diào)整料杯和點(diǎn)插播種器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1機(jī)架，2給料倉(cāng)，3履帶底盤總成，4微電腦控制系統(tǒng)，5發(fā)動(dòng)機(jī)，6操作臺(tái)，7土壤整平器，8提料裝置，9分料器，10分料管，11第一定位板，12第二定位板，13點(diǎn)插播種器總成，14點(diǎn)插升降裝置，15勺式提料杯，16氣缸，17點(diǎn)插升降裝置，20傳動(dòng)主軸，21第一傳動(dòng)鏈條，22第二傳動(dòng)鏈條，23第一傳動(dòng)鏈輪，24第二主動(dòng)鏈輪，25第一主動(dòng)鏈輪，26第三傳動(dòng)鏈條，27第二傳動(dòng)鏈輪，28第三傳動(dòng)鏈輪，29第三傳動(dòng)軸，30第四傳動(dòng)鏈條，31第五傳動(dòng)鏈條，32第四傳動(dòng)軸，33偏心軸，34連桿，35轉(zhuǎn)軸，42漏種孔,43傳動(dòng)軸,44升降軸，45給料鏈板，46導(dǎo)向料杯，47第一級(jí)調(diào)整料杯，48第二級(jí)調(diào)整料杯，49點(diǎn)插播種器，50第三級(jí)調(diào)整料杯，51配重盤，52支撐架，53第一主動(dòng)異形不完全齒輪，54第一被動(dòng)異形不完全齒輪，55第二被動(dòng)異形不完全齒輪，56第三被動(dòng)異形不完全齒輪。

具體實(shí)施方式

附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。如附圖1所示，新型大蒜播種機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架1、發(fā)動(dòng)機(jī)5、傳動(dòng)總成、氣泵、氣缸16、履帶底盤總成3、土壤整平器7、以及位于履帶底盤總成3上方的操作臺(tái)6、微電腦電控系統(tǒng)4，所述土壤整平器7位于履帶底盤總成3的前方的機(jī)架1上，所述操作臺(tái)6的前方設(shè)有給料倉(cāng)2，所述給料倉(cāng)2與提料裝置8連接，所述提料裝置8上方均勻安裝有若干分料器9，所述每個(gè)分料器9下方連接分料管10，所述分料管10底部與導(dǎo)向料杯總成連接，導(dǎo)向料杯總成固定在第一定位板11上，導(dǎo)向料杯總成的下方為調(diào)整料杯總成，所述調(diào)整料杯總成安裝在第二定位板上12，調(diào)整料杯總成下方為點(diǎn)插播種器總成13，所述點(diǎn)插播種器總成13安裝在開合處理支撐架上，所述導(dǎo)向料杯總成、調(diào)整料杯總成和點(diǎn)插播種器總成13分別通過氣缸16控制開合，所述點(diǎn)插播種器總成13通過點(diǎn)插升降裝置控制升降，通過行走系統(tǒng)控制步進(jìn)幅度。

如附圖2所示，傳動(dòng)總成包括安裝在機(jī)架1內(nèi)部的傳動(dòng)主軸20、以及安裝在傳動(dòng)主軸20上的第一主動(dòng)鏈輪25和第二主動(dòng)鏈輪24，第一主動(dòng)鏈輪25與行走系統(tǒng)的第一傳動(dòng)鏈輪23連接的第一傳動(dòng)鏈條21，第二主動(dòng)鏈輪24與點(diǎn)插升降裝置上的傳動(dòng)軸43連接的第二傳動(dòng)鏈條22，傳動(dòng)軸43與升降軸44連接的第三傳動(dòng)鏈條26，升降軸44兩端的第二傳動(dòng)鏈輪27，傳動(dòng)軸43的一端設(shè)有第三傳動(dòng)鏈輪28，所述第三傳動(dòng)鏈輪28與給料倉(cāng)2內(nèi)的第三傳動(dòng)軸29通過第四傳動(dòng)鏈條30連接，第三傳動(dòng)軸29通過第五傳動(dòng)鏈條31帶動(dòng)第四傳動(dòng)軸32，所述第一傳動(dòng)鏈輪23與第二傳動(dòng)鏈輪27上均安裝有偏心軸33，分別控制行走系統(tǒng)的步進(jìn)幅度和點(diǎn)插升降裝置的升降高度。

所述提料裝置8包括對(duì)稱安裝在給料倉(cāng)2上、下兩端的第三傳動(dòng)軸29和第四傳動(dòng)軸32，第三傳動(dòng)軸29和第四傳動(dòng)軸32兩端的鏈輪，以及環(huán)形安裝于第三傳動(dòng)軸29和第四傳動(dòng)軸之間32的給料鏈板45，所述給料鏈板45上均勻交錯(cuò)安裝有若干列勺式提料杯15，如附圖4所示，所述勺式提料杯15為下凹的弧形勺狀結(jié)構(gòu)，使用高強(qiáng)度材料注塑成型，便于安裝更換，空間為一粒蒜種的體積，保證每個(gè)勺式提料杯每次提取一粒蒜種，每列勺式提料杯15與分料器9一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述機(jī)架1上還安裝有調(diào)整鏈輪，所述調(diào)整鏈輪與第五傳動(dòng)鏈條31嚙合，通過控制傳動(dòng)鏈條的張緊程度控制給料鏈板的角度，從而調(diào)整勺式提料杯15上蒜瓣的下落方位，保證蒜瓣準(zhǔn)確落入分料器9中，如附圖5所示，所述分料器9分為n組，呈“U”型槽結(jié)構(gòu)，n組分料器9長(zhǎng)短間隔交錯(cuò)分布，所述每個(gè)U型槽的下方有漏種孔42，漏種孔42與分料管10連接，使得每粒從勺式提料杯15內(nèi)輸送到分料器9的蒜種進(jìn)入分料管10，沿分料管10進(jìn)入導(dǎo)向料杯總成。

如附圖3所示，所述導(dǎo)向料杯總成包括n排導(dǎo)向料杯46，以及固定在每排導(dǎo)向料杯46兩側(cè)邊沿上的轉(zhuǎn)軸35，所述每排上導(dǎo)向料杯46與分料管10一一對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)向料杯46為兩片殼體對(duì)接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有錐形漏種管，其左、右杯沿分別固定在轉(zhuǎn)軸35上，轉(zhuǎn)軸35兩端穿過第一定位11板與齒輪連接，氣缸16帶動(dòng)導(dǎo)向料杯總成的張開、閉合，所述導(dǎo)向料杯的張開、閉合的具體過程與下述調(diào)整料杯總成類似，如下所述。

如附圖4和附圖7所示，所述調(diào)整料杯總成包括上、中、下分布的三級(jí)調(diào)整料杯，所述第一級(jí)調(diào)整料杯47包括n排與導(dǎo)向料杯46上下一一對(duì)應(yīng)的料杯，所述第一級(jí)調(diào)整料杯47為兩個(gè)四分之一球殼體對(duì)接成的碗狀結(jié)構(gòu)；第二級(jí)調(diào)整料杯48包括n排與第一級(jí)調(diào)整料杯47上下一一對(duì)應(yīng)的調(diào)整料杯，所述第二級(jí)調(diào)整料杯48兩片殼體對(duì)接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，第三級(jí)調(diào)整料杯50包括n排與第二級(jí)調(diào)整料杯48上下一一對(duì)應(yīng)的調(diào)整料杯，所述第三級(jí)調(diào)整料杯50為兩片殼體對(duì)接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有錐形漏種管，所述第一級(jí)調(diào)整料杯4、第二級(jí)調(diào)整料杯48和第三級(jí)調(diào)整料杯50的左、右杯沿分別固定在轉(zhuǎn)軸35上，轉(zhuǎn)軸35兩端穿過第二定位板12與分別于齒輪組連接，所述齒輪組由4個(gè)異形不完全齒輪組成，所述異形不完全齒輪為圓形齒輪和扇形直齒輪一體成型的齒輪結(jié)構(gòu)，氣缸16的帶動(dòng)第一主動(dòng)異形不完全齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)異形不完全齒輪53的扇形直齒輪部分與第一從動(dòng)異形不完全齒輪54的扇形直齒輪部分嚙合，第一從動(dòng)異形不完全齒輪54的圓形齒輪部分與第二從動(dòng)異形不完全齒輪55的圓形齒輪部分嚙合，所述第二從動(dòng)異形不完全齒輪55位于第一從動(dòng)異形不完全齒輪54的上方，第二從動(dòng)異形不完全齒輪55的扇形直齒輪部分與第三從動(dòng)異形不完全齒輪56的扇形直齒輪部分嚙合，第一主動(dòng)異形不完全齒輪53與第一從動(dòng)異形不完全齒輪54帶動(dòng)下排一側(cè)調(diào)整料杯兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸35沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)異形不完全齒輪55與第三從動(dòng)異形不完全齒輪56帶動(dòng)上排另一側(cè)調(diào)整料杯兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸35沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)每排調(diào)整料杯完成張開、閉合動(dòng)作，第一級(jí)調(diào)整料杯47、第二級(jí)調(diào)整料杯48和第三級(jí)調(diào)整料杯50分別在氣缸16的帶動(dòng)下，依次完成張開、閉合動(dòng)作，將蒜種方向調(diào)整為根部朝下。

所述點(diǎn)插播種器總成13上均勻分布有n排與第三級(jí)調(diào)整料杯50一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)插播種器49，所述點(diǎn)插播種器49為兩側(cè)殼體對(duì)接成的中空錐狀結(jié)構(gòu)，上端開口大于下端開口，所述點(diǎn)插播種器49的上下沿固定在開合處理支撐架上，所述開合處理支撐架通過氣缸16直接控制開合,將蒜種播種到土壤里，點(diǎn)插播種器總成的工作過程與導(dǎo)向料杯總成類似，通過氣缸分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及開合處理支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，在此不再贅述。

所述點(diǎn)插升降裝置17包括安裝在機(jī)架前端的平行設(shè)置的傳動(dòng)軸43、升降軸44、以及升降軸44兩端固定有配重盤51，所述配重盤51為扇形結(jié)構(gòu)并與偏心軸33一體連接，所述偏心軸33背離配重盤33的一端固定有支撐架52，所述支撐架52上固定有氣缸16，氣缸16的下端與點(diǎn)插播種器總成13固定連接，所述傳動(dòng)主軸20通過第二傳動(dòng)鏈條22帶動(dòng)傳動(dòng)軸43，傳動(dòng)軸43通過另一側(cè)第三傳動(dòng)鏈條26帶動(dòng)升降軸44，升降軸44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)配重盤51及偏心軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸33通過氣缸16帶動(dòng)點(diǎn)插播種器總成13上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該新型大蒜播種機(jī)工作時(shí)，氣缸16始終處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，當(dāng)停止使用時(shí)，氣缸16通過收縮將點(diǎn)插播種器總成13抬離地面，防止點(diǎn)插播種器損傷。

所述行走系統(tǒng)包括第一傳動(dòng)鏈輪23、固定在第一傳動(dòng)鏈輪23上的偏心軸33、以及連接偏心軸33與點(diǎn)插升降裝置17的連桿34，第一傳動(dòng)鏈輪23在第一主動(dòng)鏈輪25的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸33通過連桿控制點(diǎn)插升降裝置的步進(jìn)幅度，偏心軸的軸長(zhǎng)決定了步進(jìn)幅度的大小。

本發(fā)明使用時(shí)，蒜種置于給料倉(cāng)2中，提料盒將蒜種經(jīng)分料器9輸送至分料管中，蒜種沿分料管10進(jìn)入導(dǎo)向料杯總成的導(dǎo)向料杯46內(nèi)進(jìn)行緩沖存放，導(dǎo)向料杯46在氣缸16的帶動(dòng)下張開，蒜種進(jìn)入第一級(jí)調(diào)整料杯47，而后掉入第二級(jí)調(diào)整料杯48，最后掉入第三級(jí)調(diào)整料杯50，此時(shí)蒜種的方向調(diào)整為根部朝下，然后進(jìn)入點(diǎn)插播種器49，點(diǎn)插播種器在點(diǎn)插升降裝置和行走系統(tǒng)的協(xié)同作用下，規(guī)律有序的升降自如，把蒜瓣蒜根朝下栽種到土壤里之后再自動(dòng)抬起，周而復(fù)始井然有序，所述機(jī)架1上還可以安裝有計(jì)數(shù)器，記錄播種蒜種的數(shù)量。