本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的種植機(jī)的自動(dòng)化程度不夠高，通常是人工在許多方面上配合種植機(jī)才能完成整個(gè)種植過程，如需要人工駕駛機(jī)器或者在下料后人工進(jìn)行覆土、壓實(shí)種苗附近土壤。同時(shí)，有些種植機(jī)雖然具有用于攏土、壓實(shí)土壤的自動(dòng)化裝置，但是這些裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜或體型笨重，成本高，不易更換，且覆土效果不佳。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型在于提供一種用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，所述加固機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、覆土效果好。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，所述自動(dòng)種植機(jī)包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上用于種苗種植的種植裝置，其中，所述加固機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架上，所述加固機(jī)械手包括用于壓實(shí)土壤的加固板和與加固板連接并控制加固板升降的加固氣缸，種苗通過種植裝置落料后，加固氣缸控制加固板向下壓向地面實(shí)現(xiàn)對(duì)種苗周圍土壤的翻覆和壓實(shí)。

所述的用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，其中，所述加固板前端設(shè)有用于聚攏種苗周圍土壤的凹槽。

所述的用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，其中，所述凹槽為由內(nèi)向外槽口逐漸擴(kuò)大的梯形槽。

所述的用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，其中，所述加固板前端端面設(shè)置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。

所述的用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，其中，所述加固氣缸下端通過連接座連接加固板，所述連接座設(shè)置在加固板頂面上，所述連接座上設(shè)置有用于連接加固氣缸活塞桿的連接孔槽，所述連接座通過連接孔槽可拆卸地連接于加固氣缸活塞桿上。

所述的用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，其中，所述加固板水平設(shè)置，所述加固氣缸向加固板后端傾斜設(shè)置于機(jī)架上。

所述的用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，其中，所述加固氣缸上設(shè)置有連接固定機(jī)架的連接軸，加固氣缸通過連接軸連接固定于機(jī)架上。

有益效果：本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，本實(shí)用新型提供的加固機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體型小巧、成本低廉、覆土效果好，并且所述加固機(jī)械手便于更換，使用壽命長(zhǎng)，所述加固機(jī)械手顯著提高了適用的自動(dòng)種植機(jī)的工作效率，且降低其制造成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的加固機(jī)械手的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的加固機(jī)械手的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中自動(dòng)種植機(jī)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，其中，如圖3所示，所述自動(dòng)種植機(jī)包括機(jī)架100、用于儲(chǔ)存種苗的儲(chǔ)料裝置200、設(shè)置在機(jī)架上用于接收傳送裝置的種苗進(jìn)行種植的種植裝置300和用于對(duì)種植后種苗進(jìn)行覆土加固的加固機(jī)械手400。自動(dòng)種植機(jī)工作時(shí)，種苗被放入儲(chǔ)料裝置200中并被儲(chǔ)料裝置傳送給種植裝置300，種植裝置300將種苗種植于土壤中并通過加固機(jī)械手400對(duì)種苗根部進(jìn)行覆土。

本實(shí)施例中，所述加固機(jī)械手400設(shè)置于機(jī)架100上，所述加固機(jī)械手400包括用于壓實(shí)土壤的加固板410和與加固板連接并控制加固板升降的加固氣缸420，種苗通過種植裝置300落料后，加固氣缸420控制加固板410向下壓向地面實(shí)現(xiàn)對(duì)種苗周圍土壤的翻覆和壓實(shí)。

如圖1-2所示，所述加固板410前端設(shè)有用于聚攏種苗周圍土壤的凹槽411。優(yōu)選地，所述凹槽為由內(nèi)向外槽口逐漸擴(kuò)大的梯形槽。所述設(shè)計(jì)的梯形槽有助于加固機(jī)械手在工作中更有效地聚攏種苗周圍土壤，并且避免在工作中壓壞種苗的地面部分（如種苗需露出地面的莖葉部分）的前提下，聚攏和壓實(shí)種苗周圍土壤。

優(yōu)選地，所述加固板前端端面設(shè)置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。這樣能有效降低加固板進(jìn)行推土過程中遇到的阻力，便于加固板的正常運(yùn)作，并且使壓實(shí)后種苗附近的土壤表面較為平整，覆土效果好。

所述加固氣缸下端通過連接座430連接加固板，所述連接座設(shè)置在加固板頂面上，所述連接座上設(shè)置有用于連接加固氣缸活塞桿的連接孔槽，所述連接座通過連接孔槽可拆卸地連接于加固氣缸活塞桿上。本實(shí)施例中，連接孔槽采用螺接方式連接加固氣缸活塞桿。在其他實(shí)施例中，連接孔槽還可采用卡接方式連接加固氣缸活塞桿。由于工作過程中，加固板是最易磨損的部件，上述連接座的連接孔槽與加固氣缸活塞桿的可拆卸地連接便于加固板磨損壞后的即時(shí)更換，延長(zhǎng)了加固機(jī)械手的使用壽命。

所述加固板水平設(shè)置，所述加固氣缸向加固板后端傾斜設(shè)置于機(jī)架上。這樣設(shè)置的加固板是為了適應(yīng)種植機(jī)的其他部分進(jìn)行的調(diào)整，如種植機(jī)中豎直設(shè)置的種植裝置。這樣不僅有效利用空間，并且使種植機(jī)各部分相互配合，完成整個(gè)種植工作。

所述加固氣缸為筆形氣缸，所述加固氣缸上設(shè)置有連接固定機(jī)架的連接軸421，加固氣缸通過連接軸連接固定于機(jī)架上。

本實(shí)施例中，自動(dòng)種植機(jī)的工作過程如下： 儲(chǔ)料裝置200將種苗傳送給種植裝置300，種植裝置300將種苗種植于土壤中后，加固板410在加固氣缸420的控制下完成對(duì)種苗根部周圍土壤的聚攏和壓實(shí)。

本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)種植機(jī)的加固機(jī)械手，本實(shí)用新型提供的加固機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體型小巧、成本低廉、覆土效果好，并且所述加固機(jī)械手便于更換，使用壽命長(zhǎng)，所述加固機(jī)械手顯著提高了適用的自動(dòng)種植機(jī)的工作效率，且降低其制造成本。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。