本實用新型涉及一種具有自平衡功能的花生收獲機。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的振動式花生收獲機結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計不合理，使得機具產(chǎn)生激烈震動，對機具的穩(wěn)定性和操作者的舒適度都用很大的影響，同時收獲得到的花生含有泥土較多，導(dǎo)致后期整理十分麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎，效率高的具有自平衡功能的花生收獲機。

本實用新型采用以下方案實現(xiàn)：一種具有自平衡功能的花生收獲機，包括機架及設(shè)置于機架后方的后輪，機架前方設(shè)有帶前輪的微耕機，所述機架前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟上經(jīng)連桿與前搖桿連接，所述前搖桿與機架鉸接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動，位于挖掘鏟后方設(shè)有分離篩。

進一步的，所述分離篩包括一級分離篩和二級分離篩，所述一級分離篩固定于挖掘鏟后端，二級分離篩經(jīng)連桿與后搖桿連接，所述后搖桿鉸接于機架上并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括位于機架上方的驅(qū)動輪，所述前搖桿經(jīng)前驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪一側(cè)部連接，所述后搖桿經(jīng)后驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪另一側(cè)部連接，所述前驅(qū)動連桿及后驅(qū)動連桿與驅(qū)動輪偏心連接且錯位180°。

進一步的，所述機架前端經(jīng)掛接框與微耕機相連接，微耕機上設(shè)有操縱柄；機架前端具有與微耕機上的前帶輪傳動連接的后帶輪，后帶輪上同軸設(shè)置的前鏈輪與驅(qū)動輪上同軸設(shè)置的后鏈輪傳動連接。

進一步的，所述挖掘鏟斜向設(shè)置，所述二級分離篩水平設(shè)置，所述一級分離篩和二級分離篩旁側(cè)還連接有輔助掛桿。

進一步的，所述機架后端具有一豎向設(shè)置的套體，所述套體內(nèi)套設(shè)有與套體滑動配合的豎向調(diào)節(jié)桿，所述后輪安裝于豎向調(diào)節(jié)桿下端，豎向調(diào)節(jié)桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型具有自平衡功能的花生收獲機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，既能夠通過篩體的振動來實現(xiàn)花生和土塊的分離，又能夠?qū)⒄駝訖C構(gòu)的在往復(fù)運動的過程中將慣性力相互抵消，就可以減小機械的振動，增加機具的壽命和操作者的舒適性。

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關(guān)附圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例構(gòu)造示意圖；

圖2是本實用新型工作原理圖；

圖中標(biāo)號說明：1-機架、2-后輪、3-微耕機、4-前輪、5-挖掘鏟、6-前搖桿、7-一級分離篩、8-二級分離篩、9-后搖桿、10-驅(qū)動輪、11-前驅(qū)動連桿、12-后驅(qū)動連桿、13-掛接框、14-操縱柄、15-輔助掛桿、16-套體、17-豎向調(diào)節(jié)桿。

具體實施方式

如圖1~2所示，一種具有自平衡功能的花生收獲機，包括機架1及設(shè)置于機架1后方的后輪2，機架1前方設(shè)有帶前輪4的微耕機3，所述機架1前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟5，所述挖掘鏟5上經(jīng)連桿與前搖桿6連接，所述前搖桿7與機架鉸接并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動，位于挖掘鏟5后方設(shè)有分離篩。

在本實施例中，所述分離篩包括一級分離篩7和二級分離篩8，所述一級分離篩7固定于挖掘鏟5后端，二級分離篩8經(jīng)連桿與后搖桿9連接，所述后搖桿9鉸接于機架1上并由驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動。

在本實施例中，所述驅(qū)動裝置包括位于機架上方的驅(qū)動輪10，所述前搖桿6經(jīng)前驅(qū)動連桿11與驅(qū)動輪10一側(cè)部連接，所述后搖桿9經(jīng)后驅(qū)動連桿12與驅(qū)動輪10另一側(cè)部連接，所述前驅(qū)動連桿11及后驅(qū)動連桿12與驅(qū)動輪偏心連接且錯位180°。

在本實施例中，所述機架1前端經(jīng)掛接框13與微耕機3相連接，微耕機3上設(shè)有操縱柄14；機架1前端具有與微耕機上的前帶輪傳動連接的后帶輪，后帶輪上同軸設(shè)置的前鏈輪與驅(qū)動輪上同軸設(shè)置的后鏈輪傳動連接。

在本實施例中，所述挖掘鏟5斜向設(shè)置，所述二級分離篩8水平設(shè)置，所述一級分離篩和二級分離篩旁側(cè)還連接有輔助掛桿15，輔助掛桿15上端鉸接于機架上，下端與一級分離篩和二級分離篩相鉸接。

在本實施例中，所述機架后端具有一豎向設(shè)置的套體16，所述套體內(nèi)套設(shè)有與套體滑動配合的豎向調(diào)節(jié)桿17，所述后輪安裝于豎向調(diào)節(jié)桿下端，豎向調(diào)節(jié)桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定，通過豎向調(diào)節(jié)桿17的高度調(diào)節(jié)，能夠調(diào)整挖掘鏟的吃土深度。

作業(yè)時，微耕機牽引機架前進，由于前驅(qū)動連桿11及后驅(qū)動連桿12與驅(qū)動輪偏心連接且錯位180°，將驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為前、后搖桿的搖擺運動并且擺向相反，進而帶動挖掘鏟和二級分離篩往復(fù)運動并且方向相反，在挖掘鏟在向前擺動時鏟入土中后，將土塊和花生鏟起，由于機具的前行使挖掘鏟上的土塊和花生混合物往后運動，一些土塊經(jīng)過挖掘鏟的往復(fù)振動后被振碎，并在一級分離篩的間隙中下漏；進入二級分離篩中的花生和泥土被進一步分離；而挖掘鏟和二級分離篩同步擺動且方向相反，使得一級分離篩和二級分離篩的慣性力相互抵消，使得機具的震動減小。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。