本實(shí)用新型屬于食用菌生產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種菌液自動(dòng)接種機(jī)。

背景技術(shù)：

我國是世界食用菌生產(chǎn)大國和主要出口國，隨著市場需求量的不斷增加，傳統(tǒng)菇棚的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足市場的需求，食用菌工廠化生產(chǎn)已經(jīng)成為食用菌栽培的主導(dǎo)方向。目前，工廠化生產(chǎn)獎(jiǎng)進(jìn)入成熟、快速發(fā)展階段，但作為食用菌工廠化生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，液體接種技術(shù)還很落后，現(xiàn)有設(shè)備接種效率低，單瓶接種誤差較大、不均勻，單瓶產(chǎn)量不穩(wěn)定等原因已成為食用菌工廠化高效種植的瓶徑問題，制約著食用菌工廠化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程。

現(xiàn)有技術(shù)中，作為使用鋸末和稻糠等為主要成分配合營養(yǎng)源的培養(yǎng)基的蘑菇類的人工栽培方法，是將培養(yǎng)基充填在容器內(nèi)經(jīng)殺菌處理后，向其充填固體菌種，所充填的菌種大小不均勻，特別是菌種的充填量是設(shè)定量以下時(shí)，菌種的菌絲在栽培容器內(nèi)難以繁殖，培養(yǎng)的天數(shù)也就增加了。另外，在上述固體菌種的接種技術(shù)中，是通過固體菌種接種機(jī)的啟蓋機(jī)構(gòu)橫向打開一排菌瓶的蓋子，通過菌種充填機(jī)構(gòu)將掏出的固體菌種充填到栽培容器內(nèi)進(jìn)行接種，接種后再蓋上蓋子。然后進(jìn)行第二排、第三排、第四排的栽培容器的接種操作。

上述的栽培容器的蓋子打開、菌種的充填，4排12瓶栽培容器蓋的關(guān)閉等的的各工序在切換時(shí)很浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低，其結(jié)果存在著菌種接種時(shí)，蓋的打開時(shí)間長，栽培容器外部環(huán)境的浮游雜菌容易侵入的問題。液體菌種具有純度高、活力強(qiáng)、繁殖力快的特點(diǎn)，接入到培養(yǎng)基內(nèi)具有流動(dòng)性好、萌發(fā)快、發(fā)菌質(zhì)量高、出菇周期短的特點(diǎn)，有著固體菌種不可比擬的優(yōu)越性。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，液體菌種的接種還停留在人工接種的階段，接種時(shí)，一手持接種噴槍，一手完成卸蓋及上蓋。這種接種操作存在的缺點(diǎn)是：1、自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；拔蓋、接種、扣蓋各個(gè)工序都是手工操作，協(xié)調(diào)性不好，生產(chǎn)效率低；以每筐12袋計(jì)算，每筐接種用時(shí)，每袋接種平均用時(shí)需四秒，每筐用時(shí)48秒，一個(gè)人每小時(shí)只可接種900袋，一般中型的食用菌廠，需要8人進(jìn)行接種操作，接種人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高。2、因?yàn)槭侨斯た蹌?dòng)噴槍扳機(jī)接種，所以每袋的接種量不一致，造成菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好。3、菌包的感染率高，因?yàn)榻臃N必須在無菌的條件下進(jìn)行，而人是最大的污染源，用人越多污染越嚴(yán)重。

因此，如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種菌液自動(dòng)接種機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種菌液自動(dòng)接種機(jī)；包括機(jī)架、輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓蓋裝置及接種裝置；所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓蓋裝置及接種裝置均設(shè)置在所述機(jī)架上；

所述輸送裝置包括滾筒輸送工作臺及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滾筒輸送工作臺由復(fù)數(shù)個(gè)滾筒相距間隔設(shè)置組成，這復(fù)數(shù)個(gè)滾筒中每相鄰的兩個(gè)滾筒之間經(jīng)同步鏈輪或同步帶傳動(dòng)連接；

所述頂升裝置設(shè)置在所述輸送裝置的下方，包括頂升氣缸、頂升板；所述頂升氣缸的作用端與所述頂升板相對連接，并驅(qū)動(dòng)所述頂升板在豎直方向上作上下運(yùn)動(dòng)；所述頂升板對應(yīng)設(shè)置在所述滾筒輸送臺上；所述頂升板上設(shè)置有料筐，且所述料筐內(nèi)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)菌包；

所述夾緊裝置設(shè)置在所述輸送裝置的上方，所述夾緊裝置包括第一固定板、第一夾緊板、第二夾緊板及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一夾緊板設(shè)置在所述第二夾緊板的下方，所述第一夾緊板和第二夾緊板上分別對應(yīng)設(shè)有通孔；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)氣缸、與扭轉(zhuǎn)氣缸的作用端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)板、與第一夾緊板連接的第一傳動(dòng)桿以及與第二夾緊板連接的第二傳動(dòng)桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩端分別與第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述扭轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)由第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊板和第二夾緊板之間作相向運(yùn)動(dòng)，將所述菌包的頸部夾住并固定在菌包中心軸線上，使所述菌包的蓋帽與所述取壓蓋裝置中心對齊；

所述取壓蓋裝置包括第二固定板、第三夾緊板、第四夾緊板、壓蓋壓塊、夾爪及取壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二固定板設(shè)置在所述第四夾緊板的下方，所述第四夾緊板設(shè)置在所述第三夾緊板下方，且第二固定板上也設(shè)有對應(yīng)的通孔；所述壓蓋壓塊的上端固設(shè)在所述第二固定板上；所述取壓蓋壓塊上套設(shè)有彈簧；且所述壓蓋壓塊的下端上設(shè)有取蓋凸邊；所述取蓋凸邊與所述夾爪配合卡緊或松開所述菌包上的蓋帽；所述取壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、扭轉(zhuǎn)氣缸、與扭轉(zhuǎn)氣缸的作用端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)板，與第三夾緊板連接的第三傳動(dòng)桿以及與第四夾緊板連接的第四傳動(dòng)桿；所述升降氣缸的作用端與所述第二固定板相連，并驅(qū)動(dòng)第二固定板作上下垂直運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述壓蓋壓塊壓到所述菌包上的蓋帽上；所述扭轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)由第三傳動(dòng)桿和第四傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述第三夾緊板和第四夾緊板之間作相向運(yùn)動(dòng)，將所述第三夾緊板和第四夾緊上的夾爪拉近或分離；所述夾爪配合卡緊或松開，取掉及蓋上所述菌包上的蓋帽；

所述接種裝置設(shè)置在所述取壓蓋裝置的上方，包括儲液分配器及與儲液分配器連接的復(fù)數(shù)個(gè)接種噴頭；所述接種噴頭通過儲液分配器與液體菌種輸送管路連接。

上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述接種裝置還包括接種噴頭定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述接種噴頭定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上固定板、活動(dòng)連接底板及定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述活動(dòng)連接底板在所述固定板的下方，所述固定板上對應(yīng)設(shè)有定位導(dǎo)向長腰孔；所述接種噴頭穿過所述定位導(dǎo)向長腰孔；所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位氣缸及驅(qū)動(dòng)氣缸；所述定位氣缸的一端與所述頂升裝置連接，其另一端與所述機(jī)架固定連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述上固定板上，其作用端與所述活動(dòng)連接底板連接；所述接種裝置固定在所述活動(dòng)連接地板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)連接底板，使接種噴頭穿過所述導(dǎo)向長腰孔，并插入所述菌包內(nèi)。

2、上述方案中，還包括電磁閥，所述電磁閥安裝在所述儲液分配器上，并對應(yīng)所述接種噴頭連接在所述液體菌種輸送管路上。

3、上述方案中，還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括頂升裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、取壓蓋裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及接種裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)向桿，這復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)向桿均對稱設(shè)置在所述機(jī)架上。

4、上述方案中，還包括料筐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述料筐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)置在所述滾筒工作臺臺面兩側(cè)的兩根定位導(dǎo)向桿；對稱設(shè)置的所述兩個(gè)定位導(dǎo)向桿一端呈喇叭口狀；其另一端呈平行直線狀。

5、上述方案中，還包括料筐定位結(jié)構(gòu)；還包括料筐定位結(jié)構(gòu)；所述料筐定位結(jié)構(gòu)包括對射開關(guān)及阻擋氣缸；所述對射開關(guān)設(shè)置在所述料筐運(yùn)動(dòng)的路徑上；所述阻擋氣缸設(shè)置在所述料筐運(yùn)動(dòng)路徑的前方，當(dāng)對射開關(guān)感應(yīng)到滾筒工作臺上有料筐時(shí)，所述阻擋氣缸的作用端上升，在料筐內(nèi)菌包接種完成時(shí)，所述阻擋氣缸的作用端下降。

6、上述方案中，所述接種裝置還包括電子壓力計(jì)及電磁流量計(jì)。

7、上述方案中，所述夾緊裝置與所述取壓蓋裝置為一體結(jié)構(gòu)。

8、上述方案中，還包括料筐移位裝置；所述料筐移位裝置包括移位氣缸；所述移位氣缸的作用端作用于所述頂升機(jī)構(gòu)上，并驅(qū)動(dòng)所述頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述料筐在所述滾筒工作臺上向前或向后移動(dòng)一個(gè)菌包的位移。通過位移分別將菌包口對準(zhǔn)菌液噴口和取帽裝置中心。

9、上述方案中，還包括PLC電控箱及氣源裝置；所述PLC電控箱固設(shè)在所述機(jī)架上，并與所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓帽裝置和接種裝置電連接；所述氣源裝置也固設(shè)在所述機(jī)架上，并與所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取帽裝置和接種裝置中的氣動(dòng)裝置連接。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)工藝比較，本設(shè)備集成化高，將取帽、接種、上帽以及自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合，操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成到整機(jī)設(shè)備上，全自動(dòng)控制。占空間小，可與其他設(shè)備組成自動(dòng)生產(chǎn)線，也可單獨(dú)進(jìn)行生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，可取代大量人員，降低生產(chǎn)成本。全自動(dòng)生產(chǎn)，每8-12秒可完成1組共12個(gè)菌袋的接種，生產(chǎn)率高?？啥烤鶆驀姙⒕?，節(jié)省大量成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型用夾緊裝置及取蓋帽裝置的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型用夾緊裝置及取蓋帽裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本實(shí)用新型用接種裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖5所示，一種菌液自動(dòng)接種機(jī)；包括機(jī)架1、輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓蓋裝置及接種裝置；所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓蓋裝置及接種裝置均設(shè)置在所述機(jī)架1上；

所述輸送裝置包括滾筒輸送工作臺2及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滾筒輸送工作臺2由復(fù)數(shù)個(gè)滾筒39相距間隔設(shè)置組成，這復(fù)數(shù)個(gè)滾筒39中每相鄰的兩個(gè)滾筒39之間經(jīng)同步鏈輪3傳動(dòng)連接；

所述頂升裝置設(shè)置在所述輸送裝置的下方，包括頂升氣缸4、頂升板5；所述頂升氣缸4的作用端與所述頂升板相對連接，并驅(qū)動(dòng)所述頂升板在豎直方向上作上下運(yùn)動(dòng)；所述頂升板上對應(yīng)設(shè)置在所述滾筒輸送臺2上；所述頂升板上設(shè)置有料筐6，且所述料筐6設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)菌包40；

所述夾緊裝置設(shè)置在所述輸送裝置的上方，所述夾緊裝置包括第一固定板15第一夾緊板7、第二夾緊板8及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一夾緊板7設(shè)置在所述第二夾緊板8的上方，所述第一夾緊板7和第二夾緊板8上分別對應(yīng)設(shè)有通孔9；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)氣缸11、與扭轉(zhuǎn)氣缸11的作用端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)板12、與第一夾緊板7及與第二夾緊板8連接的第二傳動(dòng)桿14；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板12的兩端分別與第一夾緊板7和第二夾緊板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述扭轉(zhuǎn)氣缸11驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板12轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一夾緊板7和第二夾緊板8作相向運(yùn)動(dòng)，將所述菌包頸部夾住并固定在菌包中心軸線上，使菌包蓋帽與取壓蓋裝置中心對齊；；對應(yīng)所述通孔9，所述夾緊裝置上還設(shè)有對射開關(guān)32。

所述取壓蓋裝置包括第二固定板17、壓蓋壓塊16及取壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二固定板17設(shè)置在所述第四夾緊板23的下方，所述第四夾緊板23在所述第三夾緊板22的下方，且第二固定板17上也設(shè)有對應(yīng)的通孔（圖中未示出）；所述壓蓋壓塊16的上端固設(shè)在所述第二固定板17上，所述壓蓋壓塊16上套設(shè)有彈簧43；且所述壓蓋壓塊16的下端上設(shè)有取蓋凸邊161；所述取蓋凸邊161與所述夾爪10配合卡緊或松開所述菌包40上的蓋帽18；所述取壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸25、扭轉(zhuǎn)氣缸34、與扭轉(zhuǎn)氣缸34的作用端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)板26、與第三夾緊板22連接的第三傳動(dòng)桿28及與第四夾緊板23連接的第四傳動(dòng)桿27；所述升降氣缸25的作用端與所述第二固定板17相連，并驅(qū)動(dòng)第二固定板17作上下垂直運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述壓蓋壓塊16壓倒所述菌包40上的蓋帽18上，所述扭轉(zhuǎn)氣缸34驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板26轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第三夾緊板22和第四夾緊板23作相向運(yùn)動(dòng)，所述的取蓋凸邊161與所述夾爪10配合卡緊或松開所述菌包40上的蓋帽18；當(dāng)所述夾爪10夾緊蓋帽18后，所述升降氣缸25升起，帶動(dòng)所述第二固定板17將蓋帽拔起；當(dāng)接種完畢，所述升降氣缸25降下，將所述蓋帽18壓回菌包40上。

所述接種裝置設(shè)置在所述取壓蓋裝置的上方，包括儲液分配器19、噴管支架20及與噴管支架20連接的復(fù)數(shù)個(gè)接種噴頭21；所述接種噴頭21通過軟管連接到儲液分配器19再與液體菌種輸送管路連接。

所述接種裝置還包括接種噴頭定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述接種噴頭定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上固定板41、活動(dòng)連接底板42及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述活動(dòng)連接底板42在上固定板41下方；所述接種噴頭21穿過所述定位導(dǎo)向長腰孔24；所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位氣缸36、驅(qū)動(dòng)氣缸35；所述定位氣缸36的一端與所述頂升裝置連接，其另一端與所述機(jī)架1固定連接；所述定位氣缸36推動(dòng)頂升裝置，使頂升裝置上的菌包一起向前移動(dòng)一個(gè)所述菌包40直徑的身位，使菌包口對準(zhǔn)長腰孔24；所述驅(qū)動(dòng)氣缸35固定在所述上固定板上，一端與所述活動(dòng)連接底板42連接，所述接種裝置固定在所述活動(dòng)連接底板42上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸35動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)連接底板42，使接種噴頭21穿過所述導(dǎo)向長腰孔24，插入所述菌包40。

還包括電磁閥29，所述電磁閥29為一個(gè)，安裝在儲液分配器19上，另一端與菌液儲藏罐的管路相連。

還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括頂升裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、取壓蓋裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及接種裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)向桿30，這復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)向桿30均對稱設(shè)置在所述機(jī)架1上。

還包括料筐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述料筐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)置在所述滾筒輸送工作臺2臺面兩側(cè)的兩根定位導(dǎo)向桿31；對稱設(shè)置的所述兩根定位導(dǎo)向桿31一端呈喇叭口狀；其另一端呈平行直線狀。

還包括料筐定位結(jié)構(gòu)；所述料筐定位結(jié)構(gòu)包括對射開關(guān)32及阻擋氣缸33；所述對射開關(guān)32設(shè)置在所述料筐6運(yùn)動(dòng)的路徑上；所述阻擋氣缸33設(shè)置在所述料筐6運(yùn)動(dòng)路徑的前方，當(dāng)對射開關(guān)32感應(yīng)到滾筒輸送工作臺2上有料筐6時(shí)，所述阻擋氣缸33的作用端上升，在料筐6內(nèi)菌包40接種完成時(shí)，所述阻擋氣缸33的作用端下降。

所述接種裝置還包括電子壓力計(jì)（圖中未示出）及電磁流量計(jì)（圖中未示出）。

所述夾緊裝置與所述取壓蓋裝置為一體結(jié)構(gòu)。

還包括料筐移位裝置；所述料筐移位裝置包括移位氣缸36；所述移位氣缸36的作用端作用于所述頂升板上，并驅(qū)動(dòng)所述頂升板帶動(dòng)所述料筐6在所述滾筒輸送工作臺2上向前或向后移動(dòng)一個(gè)菌包40的位移。

還包括PLC電控箱37及氣源裝置（圖中未示出）；所述PLC電控箱37固設(shè)在所述機(jī)架1上，并與所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓帽裝置和接種裝置電連接；所述氣源裝置也固設(shè)在所述機(jī)架1上，并與所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取帽裝置和接種裝置中的氣動(dòng)裝置連接。所述機(jī)架1的下方還設(shè)有腳輪38，該腳輪38便于整個(gè)接種裝置的移動(dòng)。

工作時(shí)，先將料筐（每個(gè)料筐內(nèi)裝有三排四列供12個(gè)菌包）經(jīng)定位導(dǎo)向桿定位導(dǎo)向進(jìn)入滾筒輸送臺的料筐進(jìn)口端，滾筒輸送臺上的對射開關(guān)感應(yīng)到料筐，則位于滾筒輸送臺料筐出口端的阻擋氣缸升起，待料筐到位后（恰好位于頂升板位置），頂升裝置中的頂升氣缸動(dòng)作，頂起頂升板，從而將料筐頂升到夾緊裝置內(nèi)；則夾緊裝置中的扭轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一夾緊板和第二夾緊板作相向運(yùn)動(dòng)，從而使得第一夾緊板和第二夾緊板上的定位孔拉近，夾緊料筐內(nèi)菌包的頸部；此時(shí)，取壓蓋裝置在升降氣缸作用下，驅(qū)動(dòng)第二固定板向下運(yùn)動(dòng)，使得壓蓋壓塊向下運(yùn)動(dòng)，則取壓蓋壓桿下端壓住菌包蓋子上端，然后扭轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)第三夾緊板和第四夾緊板作相向運(yùn)動(dòng)，從而使得第三夾緊板和第四夾緊板的夾爪拉近，夾緊料筐內(nèi)菌包的蓋帽；此時(shí)，取壓蓋裝置再在升降氣缸的作用下上升，將蓋帽取下；此時(shí)料筐移位裝置動(dòng)作，將料筐、料筐下的頂升裝置一同移動(dòng)一個(gè)菌包的位移；此時(shí)，接種裝置動(dòng)作，接種噴頭向下移動(dòng)，穿過定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中的定位導(dǎo)向長腰孔，并進(jìn)入菌包內(nèi)，電磁流量計(jì)工作將菌液通過等比例電磁以及分液設(shè)備將菌液注入料袋完成接種工作。菌液注入完畢后，接種裝置提升，則料筐移位裝置動(dòng)作，再將料筐及料筐下的頂升裝置一同拉回一個(gè)菌包的位移，取壓帽裝置下壓，將蓋帽重新蓋回到菌包上，夾緊裝置動(dòng)作，定位卡爪松開菌包上的蓋帽，并將夾緊裝置和取壓帽裝置一并抬起。此時(shí)，頂升裝置復(fù)位，阻擋氣缸縮回，滾筒輸送工作臺重新啟動(dòng)將料筐移出接種機(jī)。完成一個(gè)料筐內(nèi)多個(gè)菌包的取帽、接種及上帽動(dòng)作。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)工藝比較，本設(shè)備集成化高，將取帽、接種、上帽以及自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合，操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成到整機(jī)設(shè)備上，全自動(dòng)控制。占空間小，可與其他設(shè)備組成自動(dòng)生產(chǎn)線，也可單獨(dú)進(jìn)行生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，可取代大量人員，降低生產(chǎn)成本。全自動(dòng)生產(chǎn)，每8-12秒可完成1組共12個(gè)菌袋的接種，生產(chǎn)率高?？啥烤鶆驀姙⒕海?jié)省大量成本。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。