本實(shí)用新型涉及變電站維運(yùn)設(shè)備，具體地說(shuō)涉及一種可進(jìn)行超聲波探傷的驅(qū)鳥(niǎo)裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們用電需求的不斷增加，變電站的數(shù)量越來(lái)越多，但是變電站的正常運(yùn)行卻經(jīng)常受到鳥(niǎo)類(lèi)的影響。例如，鳥(niǎo)類(lèi)在桿塔上筑巢，筑巢過(guò)程中會(huì)含有樹(shù)枝、藤條、金屬絲等異物，一旦這些異物接觸到電力設(shè)備或是導(dǎo)線，極易引起接地故障、短路故障等，鳥(niǎo)糞在導(dǎo)線以及設(shè)備絕緣子表面積存，也可能會(huì)造成閃絡(luò)故障，另外，鳥(niǎo)類(lèi)飛行活躍，尤其是較大的鳥(niǎo)類(lèi)，極易引發(fā)相間短路的故障，對(duì)變電站以及供電系統(tǒng)的正常運(yùn)行帶來(lái)極大的影響。

為了消除以上隱患，變電站都配備有驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備，目前變電站配備的驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備都是固定裝設(shè)在變電站的各個(gè)位置，每個(gè)驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備都只能在固定范圍內(nèi)起到驅(qū)鳥(niǎo)功能，因此如果要實(shí)現(xiàn)變電站全范圍內(nèi)的驅(qū)鳥(niǎo)功能，則需要配備很大數(shù)量的驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備，成本非常高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種兼具驅(qū)鳥(niǎo)、巡檢與支柱絕緣子探傷功能、有效降低變電站維運(yùn)成本的可進(jìn)行超聲波探傷的驅(qū)鳥(niǎo)裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：可進(jìn)行超聲波探傷的驅(qū)鳥(niǎo)裝置，包括車(chē)體、驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)、巡檢機(jī)構(gòu)和超聲波探傷機(jī)構(gòu)，所述車(chē)體的底部設(shè)有車(chē)輪，所述驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)體的頂部，所述巡檢機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械臂、支撐塊、高清攝像頭和紅外熱像儀，所述第一機(jī)械臂的一端固定在車(chē)體的頂部，所述支撐塊固定在第一機(jī)械臂的另一端，所述高清攝像頭和紅外熱像儀設(shè)置在支撐塊上，所述超聲波探傷機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械臂和超聲波探頭，所述第二機(jī)械臂的一端固定在車(chē)體的頂部，所述超聲波探頭設(shè)置在第二機(jī)械臂的另一端。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)相同，均包括豎直臂、旋轉(zhuǎn)臂和俯仰臂，所述豎直臂的下端固定在車(chē)體的頂部，豎直臂的上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過(guò)俯仰關(guān)節(jié)與俯仰臂的一端連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)包括超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)包括超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器和音頻驅(qū)鳥(niǎo)器。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)包括超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器、音頻驅(qū)鳥(niǎo)器和激光驅(qū)鳥(niǎo)器。

進(jìn)一步地，所述車(chē)體上還設(shè)有垃圾箱。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型通過(guò)車(chē)體能夠在變電站內(nèi)進(jìn)行自由移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，其上設(shè)置的驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)可以對(duì)所到之處進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)，因此，變電站只需配置2-4個(gè)本實(shí)用新型，通過(guò)合理巡檢規(guī)劃，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站全范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)的功能，大大降低了變電站維運(yùn)成本；

另外，本實(shí)用新型在驅(qū)鳥(niǎo)的同時(shí)，增加巡檢機(jī)構(gòu)可以對(duì)變電站進(jìn)行巡檢，而設(shè)置的超聲波探傷機(jī)構(gòu)可以用來(lái)探測(cè)支柱絕緣子是否產(chǎn)生裂紋，及時(shí)了解其運(yùn)行狀態(tài)，消除安全隱患，本實(shí)用新型高效利用了動(dòng)力資源，變電站無(wú)需另外配備專(zhuān)用的巡檢機(jī)器人和探傷儀器，進(jìn)一步節(jié)省了維運(yùn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記為：1車(chē)體、11車(chē)輪、2驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)、21超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器、22音頻驅(qū)鳥(niǎo)器、23激光驅(qū)鳥(niǎo)器、3A第一機(jī)械臂、3B第二機(jī)械臂、31豎直臂、32旋轉(zhuǎn)臂、33俯仰臂、34旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、35俯仰關(guān)節(jié)、4支撐塊、5高清攝像頭、6紅外熱像儀、7垃圾箱、8超聲波探頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參見(jiàn)圖1。

本實(shí)用新型一實(shí)施例的可進(jìn)行超聲波探傷的驅(qū)鳥(niǎo)裝置，包括車(chē)體1、驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)2、巡檢機(jī)構(gòu)和超聲波探傷機(jī)構(gòu)，所述車(chē)體1的底部設(shè)有車(chē)輪11，所述驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在車(chē)體1的頂部，所述巡檢機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械臂3A、支撐塊4、高清攝像頭5和紅外熱像儀6，所述第一機(jī)械臂3A的一端固定在車(chē)體1的頂部，所述支撐塊4固定在第一機(jī)械臂3A的另一端，所述高清攝像頭5和紅外熱像儀6設(shè)置在支撐塊4上，所述超聲波探傷機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械臂3B和超聲波探頭8，所述第二機(jī)械臂3B的一端固定在車(chē)體1的頂部，所述超聲波探頭8設(shè)置在第二機(jī)械臂3B的另一端。

本實(shí)用新型通過(guò)車(chē)體1能夠在變電站內(nèi)進(jìn)行自由移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，其上設(shè)置的驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)2可以對(duì)所到之處進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)，因此，變電站只需配置2-4個(gè)本實(shí)用新型，通過(guò)合理巡檢規(guī)劃，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站全范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)的功能，大大減輕了變電站維運(yùn)成本。

另外，本實(shí)用新型設(shè)置了巡檢機(jī)構(gòu)，其中：

第一機(jī)械臂3A，用于控制高清攝像頭5和紅外熱像儀6移動(dòng)到合適的位置；

高清攝像頭5，可對(duì)設(shè)備操作前后實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)行核對(duì)，具體實(shí)施時(shí)，還可以利用智能監(jiān)視及識(shí)別技術(shù)，智能識(shí)別相關(guān)表計(jì)讀數(shù)，并對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行視頻圖像的采集，對(duì)圖像中感興趣的區(qū)域進(jìn)行配準(zhǔn)與提取，而后通過(guò)模式識(shí)別技術(shù)對(duì)設(shè)備、儀表進(jìn)行識(shí)別與定位，并根據(jù)工作人員的需要將圖像信息經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳回主控室，并自動(dòng)記錄拍攝地點(diǎn)和設(shè)備名稱(chēng)，以備工作人員日后能查詢(xún)完整的信息。

紅外熱像儀6，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行紅外掃描，將紅外輻射能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)放大處理轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)通過(guò)電視屏顯示紅外熱像，從而獲得設(shè)備內(nèi)部的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)功能，當(dāng)被檢測(cè)設(shè)備超過(guò)設(shè)定溫度值時(shí)，立即報(bào)警，工作人員便可立即到故障地點(diǎn)實(shí)地查看，并采取相應(yīng)措施。紅外熱像儀部分事故檢修轉(zhuǎn)為預(yù)見(jiàn)性維修，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的狀態(tài)檢修，為設(shè)備的安全正常運(yùn)行提供可靠的科學(xué)依據(jù)。

巡檢機(jī)構(gòu)還可增加紫外檢測(cè)儀(未示出)，紫外檢測(cè)儀也設(shè)置在支撐塊4上。紫外檢測(cè)儀，可以檢測(cè)電力設(shè)備電暈放電和表面局部放電特征,以及外絕緣狀態(tài)和污穢程度，與現(xiàn)在普遍使用的紅外成像檢測(cè)技術(shù)形成有效的互補(bǔ)，為電氣設(shè)備的狀態(tài)檢測(cè)提供依據(jù)，有效地識(shí)別因設(shè)備絕緣污染、結(jié)構(gòu)缺陷、安裝不良等問(wèn)題造成的電暈放電問(wèn)題，對(duì)于防止絕緣閃絡(luò)、提高設(shè)備運(yùn)行可靠性。

本實(shí)用新型還設(shè)置了超聲波探傷機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)支柱絕緣子是否產(chǎn)生裂紋，其中第二機(jī)械臂3B，用于控制超聲波探頭8移動(dòng)到合適的位置；超聲波探頭8發(fā)射和接受超聲波，超聲波在支柱絕緣子中傳播時(shí),支柱絕緣子的聲學(xué)特性和內(nèi)部組織的變化對(duì)超聲波的傳播產(chǎn)生一定的影響，通過(guò)對(duì)超聲波受影響程度和狀況的探測(cè)即可探測(cè)出支柱絕緣子是否產(chǎn)生裂紋。

超聲波探頭8優(yōu)選發(fā)射SH型橫波，保證檢測(cè)范圍內(nèi)的靈敏度；另外，超聲波探頭8的接觸面優(yōu)選圓弧面，且曲率應(yīng)略大于檢測(cè)面的曲率，以與檢測(cè)面吻合；超聲波探頭8采用單晶探頭或雙晶探頭。

本實(shí)用新型在驅(qū)鳥(niǎo)的同時(shí)，增加巡檢機(jī)構(gòu)可以對(duì)變電站進(jìn)行巡檢，而設(shè)置的超聲波探傷機(jī)構(gòu)可以用來(lái)探測(cè)支柱絕緣子是否產(chǎn)生裂紋，及時(shí)了解其運(yùn)行狀態(tài)，消除安全隱患，本實(shí)用新型高效利用了動(dòng)力資源，變電站無(wú)需另外配備專(zhuān)用的巡檢機(jī)器人和探傷儀器，進(jìn)一步節(jié)省了維運(yùn)成本。

本實(shí)施例中，第一機(jī)械臂3A和第二機(jī)械臂3B的結(jié)構(gòu)相同，均包括豎直臂31、旋轉(zhuǎn)臂32和俯仰臂33，所述豎直臂31的下端固定在車(chē)體1的頂部，豎直臂31的上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)34與旋轉(zhuǎn)臂32的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂32的另一端通過(guò)俯仰關(guān)節(jié)35與俯仰臂33的一端連接。豎直臂31起固定支撐作用，旋轉(zhuǎn)臂32用于支撐塊4和超聲波探頭8進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，俯仰臂33用于調(diào)整支撐塊4和超聲波探頭8的高度，以上結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂可以對(duì)高清攝像頭5、紅外熱像儀6和超聲波探頭8的位置進(jìn)行精確控制，保證巡檢和探傷效果。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)2包括超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器21、音頻驅(qū)鳥(niǎo)器22和激光驅(qū)鳥(niǎo)器23。這種驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)2在驅(qū)鳥(niǎo)時(shí)，可以依次使用或組合使用，均能夠達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的功能。

本實(shí)施例中，所述車(chē)體1上還設(shè)有垃圾箱7。變電站內(nèi)不可避免地存在垃圾，在巡檢過(guò)程中，可以同時(shí)進(jìn)行垃圾清理，并將垃圾裝入垃圾箱7內(nèi)，便于收集和攜帶。本實(shí)用新型還在車(chē)體1上設(shè)有機(jī)械手未示出，用于撿拾垃圾。

具體地，還可以安裝現(xiàn)有的智能檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)構(gòu)2自動(dòng)啟動(dòng)，鳥(niǎo)害被驅(qū)趕出檢測(cè)范圍后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。音頻驅(qū)鳥(niǎo)器22可以選擇不同的驅(qū)鳥(niǎo)音頻，并且對(duì)驅(qū)鳥(niǎo)音頻采用定期輪換的使用方式，保證驅(qū)鳥(niǎo)效果持久有效。

以上只是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。