本實(shí)用新型屬于鉤魚機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動(dòng)鉤魚，摘魚上鉺，儲魚放魚，并可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，通過遠(yuǎn)程視頻傳輸和控制，進(jìn)行現(xiàn)場真實(shí)鉤魚的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動(dòng)鉤魚設(shè)備。

背景技術(shù)：

鉤魚活動(dòng)是廣大鉤魚愛好者一項(xiàng)鍛煉體能和意志的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，是陶冶情操的一項(xiàng)娛樂活動(dòng)，它可以減輕人們的工作疲勞和精神壓力，因此受到廣大鉤魚愛好者的喜愛。但是目前可鉤魚的水域在逐漸減少或越來越遠(yuǎn)，鉤魚者不得不長途跋涉去鉤魚，身體和精神極為疲勞，還經(jīng)常掃興而歸，使本來陶冶情操的一項(xiàng)娛樂活動(dòng)變了味。

為了解決鉤魚領(lǐng)域存在的上述缺陷，達(dá)到鉤魚者遠(yuǎn)程鉤魚的愿望，設(shè)計(jì)師們已設(shè)計(jì)出的可通過網(wǎng)絡(luò)控制的鉤魚機(jī)械設(shè)備，僅能遠(yuǎn)程控制這些設(shè)備的鉤魚開關(guān)，鉤魚者不能通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)親自參與控制機(jī)器人進(jìn)行摘魚、上餌料、拋竿、溜魚、放生方面的活動(dòng)。據(jù)相關(guān)專利文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)，公告號為CN202720496U的“一種在線釣魚的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)”，包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，網(wǎng)絡(luò)攝像頭，遠(yuǎn)程控制開關(guān)，魚竿和終端控制模塊，終端控制模塊與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別與網(wǎng)絡(luò)攝像頭和遠(yuǎn)程控制開關(guān)連接，遠(yuǎn)程控制開關(guān)與魚竿連接，該專利僅是簡單地介紹了在線釣魚的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，只能遠(yuǎn)程控制這些設(shè)備的開關(guān)，沒有描述可操控的機(jī)械設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)。并且，每個(gè)釣場根據(jù)釣點(diǎn)情況，需要安排許多的服務(wù)人員，以負(fù)責(zé)換餌、起魚、放留等工作；釣場還需安裝必備的一些硬件，諸如遠(yuǎn)程控制開關(guān)、電動(dòng)魚竿、網(wǎng)絡(luò)設(shè)施等。

公開號為CN103444670A的“基于網(wǎng)絡(luò)視頻遠(yuǎn)程遙控的釣魚系統(tǒng)、組件和方法”，包括客戶顯示終端，客戶管理中心，有線、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，局域網(wǎng)絡(luò)管理站，釣魚操作遙控系統(tǒng)，電源，視頻聲音采集傳輸系統(tǒng)等。釣魚竿遙控云臺能夠水平旋轉(zhuǎn)和上下位移，釣魚數(shù)據(jù)線組件的一端固定在釣魚竿上，另一端安裝有釣魚鉤組件和水下照明和視頻聲音采集播放組件，釣魚鉤由遙控掛魚餌組件掛魚餌，收獲的魚裝入防盜魚簍組件。該專利在機(jī)械結(jié)構(gòu)上闡述的不清楚，其功能無法實(shí)現(xiàn)；并且主鉤魚機(jī)的魚竿不能作上下、左右、前后及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以不可能將魚鉤送到掛魚餌組件上，該專利在機(jī)械結(jié)構(gòu)和方法上不具有實(shí)用性和可操作性，無法自動(dòng)完成上餌、拋鉤、摘魚等操作。

隨著網(wǎng)絡(luò)通訊的高速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程視頻、遠(yuǎn)程控制已不是問題。所以一種新穎的網(wǎng)絡(luò)控制鉤魚機(jī)器設(shè)想的實(shí)現(xiàn)已成為可能，時(shí)代要求我們設(shè)計(jì)基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制，執(zhí)行互聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議，有其IP地址，互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上任意一臺計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電子設(shè)備(如手機(jī))均可通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，觀看鉤魚視頻或進(jìn)行控制本鉤魚設(shè)備；為廣大鉤魚者和網(wǎng)迷、尤其是老年鉤友和網(wǎng)迷們，提供一種可在線觀看、或通過網(wǎng)絡(luò)親身參與真實(shí)鉤魚活動(dòng)的可遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)鉤魚設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對上述問題，提供一種能夠自動(dòng)鉤魚，摘魚上鉺，儲魚放魚，并可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，通過遠(yuǎn)程視頻傳輸和控制，進(jìn)行現(xiàn)場真實(shí)鉤魚的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動(dòng)鉤魚設(shè)備。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：該可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動(dòng)鉤魚設(shè)備包括鉤魚裝置，摘魚上鉺裝置，儲魚裝置，摘魚器，標(biāo)準(zhǔn)魚竿，鉤魚線和電氣控制系統(tǒng)，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述儲魚裝置布置在所述鉤魚裝置的前方，所述摘魚上鉺裝置布置在鉤魚裝置和儲魚裝置之間；所述鉤魚裝置包括鉤魚支架和魚竿聯(lián)接座，魚竿聯(lián)接座通過魚竿水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在鉤魚支架上部；魚竿聯(lián)接座的上部設(shè)置有水平布置的魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸，魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸的一端與魚竿垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相聯(lián)，魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)置有聯(lián)接套，聯(lián)接套的布置方向與魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸線相垂直；所述標(biāo)準(zhǔn)魚竿的后端部通過前卡箍和后卡箍固定在聯(lián)接套內(nèi)，聯(lián)接套的后部設(shè)置有配重塊；標(biāo)準(zhǔn)魚竿上設(shè)置有魚訊傳感器和電動(dòng)魚線輪，從電動(dòng)魚線輪出來的鉤魚線，經(jīng)過魚訊傳感器延伸到標(biāo)準(zhǔn)魚竿的前端；所述摘魚上鉺裝置包括摘魚上鉺支架，移動(dòng)滑臺和鉗口聯(lián)接座，移動(dòng)滑臺通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在摘魚上鉺支架上部，鉗口聯(lián)接座通過鉗口水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在移動(dòng)滑臺上部；鉗口聯(lián)接座的上部設(shè)置有水平布置的鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸，鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸的一端與鉗口垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相聯(lián)，鉗口聯(lián)接座的頂部設(shè)置有聯(lián)接耳座；聯(lián)接耳座與上連桿的一端相連，鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸的中部與下連桿的一端相連，上連桿和下連桿的另一端都分別與聯(lián)接耳板相聯(lián)，構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)；聯(lián)接耳板的前部設(shè)置有夾緊鉗口機(jī)構(gòu)；摘魚上鉺支架的前端設(shè)置有固定架，固定架上設(shè)置有滑軌和推移氣缸，滑軌和推移氣缸均沿著與移動(dòng)機(jī)構(gòu)軌道相垂直的方向布置，滑軌上設(shè)置有鉤餌成形機(jī)構(gòu)，推移氣缸的固定端與固定架相聯(lián)，推移氣缸的伸縮端與鉤餌成形機(jī)構(gòu)相聯(lián)；所述儲魚裝置靠近摘魚上鉺裝置一側(cè)的上部設(shè)置有摘魚器；所述電氣控制系統(tǒng)包括終端計(jì)算機(jī)和PLC控制器，終端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸端通過互聯(lián)網(wǎng)與鉤魚者的電子設(shè)備相連，PLC控制器的控制信號輸入端與終端計(jì)算機(jī)的控制端相連，PLC控制器的控制信號輸出端分別通過直流電源與鉤魚裝置、摘魚上鉺裝置、儲魚裝置以及現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的控制端相連，并且鉤魚裝置、摘魚上鉺裝置和儲魚裝置的反饋信號輸出端分別與終端計(jì)算機(jī)的反饋信號接收端相連，現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的視頻輸出端與終端計(jì)算機(jī)的視頻輸入端相連。

所述布置在鉤魚裝置前方的儲魚裝置包括儲魚圈網(wǎng)和輸送滑槽，儲魚圈網(wǎng)的入口設(shè)置在輸送滑槽的端部，儲魚圈網(wǎng)的入口處設(shè)置有儲魚翻板，儲魚翻板的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在輸送滑槽的端部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部設(shè)置有短連桿；輸送滑槽端部的外側(cè)設(shè)置有翻板氣缸，翻板氣缸的固定端與輸送滑槽的側(cè)壁相聯(lián)，翻板氣缸的伸縮端與短連桿相聯(lián)。以通過翻板氣缸來控制儲魚翻板上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對所鉤到魚兒的留存或放生。

所述標(biāo)準(zhǔn)魚竿上設(shè)置的魚訊傳感器包括固定座，支撐架，第一霍爾傳感器和擺臂，固定座的下部設(shè)置有用于與標(biāo)準(zhǔn)魚竿相聯(lián)的聯(lián)接卡環(huán)，支撐架豎直設(shè)置在固定座的一端，第一霍爾傳感器通過鎖緊壓片設(shè)置在固定座的中部；支撐架的上端設(shè)置有定滑輪，擺臂的一端與定滑輪的回轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，擺臂的另一端通過回位彈簧與固定座的另一端相連；擺臂的中部設(shè)置有動(dòng)滑輪和感應(yīng)片，動(dòng)滑輪布置在擺臂靠向支撐架的一側(cè)，感應(yīng)片布置在擺臂的另一側(cè)，動(dòng)滑輪與定滑輪處于同一豎直平面內(nèi)，感應(yīng)片與第一霍爾傳感器的感應(yīng)端相接觸；所述鉤魚線呈S形分別繞過魚訊傳感器的定滑輪和動(dòng)滑輪。以在中魚后，通過鉤魚線的拉動(dòng)，使擺臂中部設(shè)置的感應(yīng)片離開第一霍爾傳感器的感應(yīng)端，并將相關(guān)動(dòng)作信號傳遞給終端計(jì)算機(jī)，終端計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制鉤魚裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，按照設(shè)定程序運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行鉤魚和溜魚。

所述聯(lián)接耳板前部設(shè)置的夾緊鉗口機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和交叉鉗口，交叉鉗口由相互交叉嵌套的兩部分鉗體構(gòu)成，兩部分鉗體通過中部的聯(lián)接鉸軸相連；夾緊氣缸的缸底與聯(lián)接耳板相聯(lián)，夾緊氣缸缸體的前端設(shè)置有聯(lián)接腔體，夾緊氣缸的伸縮端伸入到聯(lián)接腔體內(nèi)，夾緊氣缸的伸縮端設(shè)置有推桿，推桿的前端伸出到聯(lián)接腔體外，推桿的后端位于聯(lián)接腔體內(nèi)，推桿后端的外側(cè)套有輔助復(fù)位彈簧，輔助復(fù)位彈簧的一端與推桿的后端相聯(lián)，輔助復(fù)位彈簧的另一端與聯(lián)接腔體的前端內(nèi)壁相聯(lián)；交叉鉗口中部的聯(lián)接鉸軸與推桿的前端相聯(lián)，交叉鉗口兩部分鉗體的后端分別通過鉗口連桿與聯(lián)接腔體前端的兩側(cè)相聯(lián)，交叉鉗口的鉗口處設(shè)置有第二霍爾傳感器。以通過交叉鉗口夾住設(shè)置在鉤魚線上的魚墜，利用魚墜與鉗口處設(shè)置的第二霍爾傳感器感應(yīng)端的接觸，向終端計(jì)算機(jī)發(fā)送信號，自動(dòng)控制摘魚上鉺裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，按照設(shè)定程序進(jìn)行摘魚、上鉺動(dòng)作；并配合鉤魚裝置實(shí)現(xiàn)拋餌、甩餌等動(dòng)作。

所述固定架的滑軌上設(shè)置的鉤餌成形機(jī)構(gòu)，包括儲藏腔底座，餌料儲藏腔，推料螺旋桿和鉤餌成形腔，儲藏腔底座的下部設(shè)置在滑軌上，餌料儲藏腔設(shè)置在儲藏腔底座的一端，儲藏腔底座的另一端設(shè)置有推料步進(jìn)電機(jī)；餌料儲藏腔上設(shè)置有餌料加注口，餌料儲藏腔內(nèi)部設(shè)置有活塞，推料螺旋桿的一端通過導(dǎo)向軸承與活塞相聯(lián)，推料螺旋桿的另一端與推料步進(jìn)電機(jī)相聯(lián)；所述鉤餌成形腔豎直地設(shè)置在餌料儲藏腔出口側(cè)的前方，鉤餌成形腔與餌料儲藏腔之間通過餌料通道相聯(lián)；鉤餌成形腔的腔體內(nèi)設(shè)置有柱塞和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿豎直地穿過柱塞中心的通孔，鉤餌成形腔的底部設(shè)置有鉤餌成形氣缸，鉤餌成形氣缸的伸縮端與柱塞相聯(lián)；鉤餌成形腔外側(cè)的下部設(shè)置有伸縮氣缸，伸縮氣缸的固定端與鉤餌成形氣缸的伸縮端相聯(lián)，伸縮氣缸的伸縮端與導(dǎo)桿的下端相聯(lián)，導(dǎo)桿的頂端設(shè)置有第三霍爾傳感器；鉤餌成形腔的頂部開口處設(shè)置有交叉式擋料閘板，交叉式擋料閘板由相互交叉嵌套的兩部分閘板體構(gòu)成，兩部分閘板體通過中部的聯(lián)接鉸軸相連，閘板體上設(shè)置有防夾凹口；鉤餌成形腔外側(cè)的上部側(cè)壁上設(shè)置有聯(lián)接支架，聯(lián)接支架上設(shè)置有閘板氣缸，閘板氣缸的伸縮端通過閘板連桿與交叉式擋料閘板兩部分閘板體的后端相聯(lián)，交叉式擋料閘板中部聯(lián)接鉸軸的下端固定在聯(lián)接支架上，交叉式擋料閘板前端的上方設(shè)置有閘板壓板。以將餌料儲藏腔內(nèi)的餌料，經(jīng)由餌料通道輸送到鉤餌成形腔內(nèi)，并通過鉤餌成形氣缸和伸縮氣缸的配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)在鉤魚線端部的魚鉤處自動(dòng)上鉤餌的目的。

所述豎直設(shè)置在餌料儲藏腔出口側(cè)前方的鉤餌成形腔的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)鉤餌成形腔左右對稱布置；相應(yīng)地，所述鉤餌成形腔與餌料儲藏腔之間設(shè)置的餌料通道也為兩個(gè)。以便于魚鉤與鉤餌成形腔頂部開口的定位，并且在其中一個(gè)鉤餌成形腔制作鉤餌出現(xiàn)問題的情況下，及時(shí)使用相鄰的另外一個(gè)鉤餌成形腔制作鉤餌。

所述固定架上設(shè)置的滑軌，為分別位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)軌道兩側(cè)的兩段滑軌，固定架的兩段滑軌上設(shè)置有兩個(gè)相對布置的鉤餌成形機(jī)構(gòu)；相應(yīng)地，所述與鉤餌成形機(jī)構(gòu)相聯(lián)的推移氣缸的數(shù)量也為兩個(gè)。以在兩個(gè)鉤餌成形機(jī)構(gòu)的餌料儲藏腔內(nèi)加注不同口味類型的餌料，滿足鉤釣不同魚類的需求。

所述魚竿水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括魚竿聯(lián)接座下端固定的魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪，以及鉤魚支架上部一側(cè)設(shè)置的魚竿水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪與鉤魚支架中部設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，魚竿水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸設(shè)置有魚竿水平回轉(zhuǎn)小齒輪，魚竿水平回轉(zhuǎn)小齒輪與魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪相嚙合；所述鉗口水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鉗口聯(lián)接座下端固定的鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪，以及移動(dòng)滑臺上部一側(cè)設(shè)置的鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪與移動(dòng)滑臺中部設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸相連，鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸設(shè)置有鉗口水平回轉(zhuǎn)小齒輪，鉗口水平回轉(zhuǎn)小齒輪與鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪相嚙合。以分別驅(qū)動(dòng)魚竿聯(lián)接座和鉗口聯(lián)接座繞其回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述移動(dòng)滑臺的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摘魚上鉺支架上部設(shè)置的移動(dòng)軌道和傳動(dòng)絲杠，傳動(dòng)絲杠和移動(dòng)軌道相平行布置，傳動(dòng)絲杠的一端設(shè)置有滑臺驅(qū)動(dòng)裝置；所述移動(dòng)滑臺設(shè)置在移動(dòng)軌道上，移動(dòng)滑臺底部通過絲杠螺母與傳動(dòng)絲杠相連。以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)滑臺以及其上設(shè)置的鉗口聯(lián)接座，一起沿著移動(dòng)軌道前后移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：由于本實(shí)用新型采用由鉤魚支架，魚竿聯(lián)接座和驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成的鉤魚裝置，魚竿聯(lián)接座的上部設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)魚竿，標(biāo)準(zhǔn)魚竿上設(shè)置魚訊傳感器和電動(dòng)魚線輪；布置在鉤魚裝置前方的儲魚裝置靠近摘魚上鉺裝置一側(cè)的上部設(shè)置有摘魚器；布置在鉤魚裝置和儲魚裝置之間的摘魚上鉺裝置由摘魚上鉺支架，移動(dòng)滑臺、鉗口聯(lián)接座和驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，鉗口聯(lián)接座的頂部通過平行四桿機(jī)構(gòu)設(shè)置夾緊鉗口機(jī)構(gòu)，摘魚上鉺支架的前端設(shè)置固定架，固定架上設(shè)置鉤餌成形機(jī)構(gòu)；電氣控制系統(tǒng)由終端計(jì)算機(jī)和PLC控制器構(gòu)成，終端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸端通過互聯(lián)網(wǎng)與鉤魚者的電子設(shè)備相連，PLC控制器的控制信號輸入端與終端計(jì)算機(jī)的控制端相連，PLC控制器的控制信號輸出端分別與鉤魚裝置、摘魚上鉺裝置、儲魚裝置以及現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的控制端相連，現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的視頻輸出端與終端計(jì)算機(jī)的視頻輸入端相連的結(jié)構(gòu)形式，所以其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間合理，能夠基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，通過遠(yuǎn)程視頻傳輸和控制，進(jìn)行自動(dòng)鉤魚，摘魚上鉺，儲魚放魚的現(xiàn)場真實(shí)鉤魚。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的鉤魚裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖5是圖2中的魚訊傳感器的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中的摘魚上鉺裝置和儲魚裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的俯視圖。

圖8是圖6的A向視圖。

圖9是圖6中的夾緊鉗口機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的俯視圖。

圖11是圖8中的鉤餌成形機(jī)構(gòu)的局部放大視圖。

圖12是圖11的右視圖。

圖13是圖12的俯視圖。

圖14是圖11中的導(dǎo)桿將魚鉤吸拽入鉤餌成形腔的示意圖。

圖15是圖14中的鉤餌成形腔擠壓鉤餌成形的示意圖。

圖16是圖15中的已成形鉤餌被柱塞推出鉤餌成形腔的示意圖。

圖17是本實(shí)用新型的操作流程圖。

圖18是本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)原理框圖。

圖中序號說明：1鉤魚裝置、2摘魚上鉺裝置、3儲魚裝置、4標(biāo)準(zhǔn)魚竿、5鉤魚線、6摘魚器、7魚訊傳感器、8電動(dòng)魚線輪、9前卡箍、10聯(lián)接套、11魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸、12后卡箍、13配重塊、14魚竿聯(lián)接座、15魚竿水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、16魚竿水平回轉(zhuǎn)小齒輪、17魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪、18鉤魚支架、19魚竿垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、20聯(lián)接卡環(huán)、21固定座、22支撐架、23動(dòng)滑輪、24擺臂、25定滑輪、26感應(yīng)片、27第一霍爾傳感器、28鎖緊壓片、29回位彈簧、30輸送滑槽、31儲魚圈網(wǎng)、32儲魚翻板、33翻板氣缸、34短連桿、35鉤餌成形機(jī)構(gòu)、36推移氣缸、37魚墜、38夾緊鉗口機(jī)構(gòu)、39固定架、40聯(lián)接耳板、41下連桿、42上連桿、43聯(lián)接耳座、44鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸、45鉗口聯(lián)接座、46鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、47鉗口水平回轉(zhuǎn)小齒輪、48鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪、49移動(dòng)滑臺、50傳動(dòng)絲杠、51移動(dòng)軌道、52滑臺驅(qū)動(dòng)裝置、53摘魚上鉺支架、54餌料儲藏腔、55推料螺旋桿、56推料步進(jìn)電機(jī)、57鉗口垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、58餌料加注口、59活塞、60導(dǎo)向軸承、61儲藏腔底座、62滑軌、63交叉鉗口、64鉗口連桿、65聯(lián)接腔體、66推桿、67輔助復(fù)位彈簧、68夾緊氣缸、69第二霍爾傳感器、70鉗體、71餌料通道、72魚鉤、73第三霍爾傳感器、74閘板壓板、75柱塞、76導(dǎo)桿、77鉤餌成形腔、78鉤餌成形氣缸、79伸縮氣缸、80閘板氣缸、81閘板連桿、82交叉式擋料閘板、83聯(lián)接支架、84閘板體。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1～18詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)（由于圖1中標(biāo)準(zhǔn)魚竿4和鉤魚線5的尺寸過長，所以采用省略部分已知結(jié)構(gòu)的畫法）。該可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動(dòng)鉤魚設(shè)備包括鉤魚裝置1，設(shè)置在鉤魚裝置1前方的儲魚裝置3，設(shè)置在鉤魚裝置1和儲魚裝置3之間的摘魚上鉺裝置2，設(shè)置在儲魚裝置3靠近摘魚上鉺裝置2一側(cè)上部的摘魚器6，設(shè)置在鉤魚裝置1上的標(biāo)準(zhǔn)魚竿4，標(biāo)準(zhǔn)魚竿4上布置的鉤魚線5以及電氣控制系統(tǒng)，其中鉤魚裝置1包括鉤魚支架18和豎直設(shè)置在鉤魚支架18上部的魚竿聯(lián)接座14，魚竿聯(lián)接座14的下端固定有魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪17，魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪17的旋轉(zhuǎn)中心與鉤魚支架18中部設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接，以使魚竿聯(lián)接座14能夠繞回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤魚支架18上部的一側(cè)設(shè)置有魚竿水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15，魚竿水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15的輸出軸，設(shè)置有與魚竿聯(lián)接座14下端固定的魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪17相嚙合的魚竿水平回轉(zhuǎn)小齒輪16。魚竿聯(lián)接座14的上部設(shè)置有水平布置的魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸11，魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸11伸出到魚竿聯(lián)接座14外部的一端，與魚竿垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19的輸出端相聯(lián)接；魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸11的中部設(shè)置有長筒形的聯(lián)接套10，長筒形聯(lián)接套10的布置方向與魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸11的回轉(zhuǎn)軸線方向相垂直。用來鉤魚的標(biāo)準(zhǔn)魚竿4的后端部，通過聯(lián)接套10前端的前卡箍9和后端的后卡箍12，固定在長筒形聯(lián)接套10內(nèi)；聯(lián)接套10的后部設(shè)置有用于保持標(biāo)準(zhǔn)魚竿4平衡的配重塊13。標(biāo)準(zhǔn)魚竿4上設(shè)置有魚訊傳感器7和電動(dòng)魚線輪8。

為了在中魚后，終端計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)控制鉤魚裝置1，進(jìn)行鉤魚和溜魚等動(dòng)作，標(biāo)準(zhǔn)魚竿4上設(shè)置的魚訊傳感器7由固定座21，支撐架22，第一霍爾傳感器27和擺臂24構(gòu)成，固定座21的下部設(shè)置有用于將整個(gè)魚訊傳感器7套接在標(biāo)準(zhǔn)魚竿4上的聯(lián)接卡環(huán)20，支撐擺臂24的支撐架22豎直地設(shè)置在固定座21的一端，用于發(fā)出感應(yīng)信號的第一霍爾傳感器27通過鎖緊壓片28設(shè)置在固定座21的中部聯(lián)接架上。支撐架22的上端設(shè)置有定滑輪25，擺臂24的一端與支撐架22上端的定滑輪25回轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接，擺臂24的另一端則通過回位彈簧29與固定座21的另一端相聯(lián)接。擺臂24的中部設(shè)置有動(dòng)滑輪23和感應(yīng)片26，動(dòng)滑輪23通過回轉(zhuǎn)軸布置在擺臂24靠向支撐架22的一側(cè)，并且，動(dòng)滑輪23與定滑輪25處于同一豎直平面內(nèi)；感應(yīng)片26布置在擺臂24的另外一側(cè)，感應(yīng)片26與設(shè)置在固定座21中部的第一霍爾傳感器27的感應(yīng)端相觸。從電動(dòng)魚線輪8出來的鉤魚線5呈S形分別繞過魚訊傳感器7的定滑輪25和動(dòng)滑輪23，經(jīng)由魚訊傳感器7延伸到標(biāo)準(zhǔn)魚竿4的前端。以通過鉤魚線5的拉動(dòng)，使擺臂24中部設(shè)置的感應(yīng)片26離開第一霍爾傳感器27的感應(yīng)端，將相關(guān)動(dòng)作信號傳遞給終端計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制鉤魚裝置1的驅(qū)動(dòng)裝置，按照設(shè)定程序進(jìn)行鉤魚和溜魚。

為了根據(jù)鉤魚者的需要，進(jìn)行對所鉤到魚的留存或放生，布置在鉤魚裝置1前方的儲魚裝置3由用來貯存魚的儲魚圈網(wǎng)31和用來放生的輸送滑槽30構(gòu)成。儲魚圈網(wǎng)31的入口設(shè)置在輸送滑槽30的上端部，儲魚圈網(wǎng)31的入口處設(shè)置有儲魚翻板32，以將儲魚圈網(wǎng)31的入口遮擋住，使鉤到的魚暫時(shí)存放在儲魚翻板32上。儲魚翻板32的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在輸送滑槽30的端部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有短連桿34，輸送滑槽30端部的兩側(cè)分別設(shè)置的翻板氣缸33的固定端與輸送滑槽30的側(cè)壁相聯(lián)接，翻板氣缸33的伸縮端則與轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部的短連桿34相聯(lián)接。以通過翻板氣缸33的伸出或收回，來控制儲魚翻板32上下擺動(dòng)，使鉤到的魚兒進(jìn)入儲魚圈網(wǎng)31或從輸送滑槽30游走。

設(shè)置在鉤魚裝置1和儲魚裝置3之間的摘魚上鉺裝置2，由上部設(shè)置有移動(dòng)軌道51和傳動(dòng)絲杠50的摘魚上鉺支架53，設(shè)置在移動(dòng)軌道51上的移動(dòng)滑臺49和豎直設(shè)置在移動(dòng)滑臺49上部的鉗口聯(lián)接座45構(gòu)成。摘魚上鉺支架53上部設(shè)置的移動(dòng)軌道51與傳動(dòng)絲杠50相平行布置，傳動(dòng)絲杠50的一端與設(shè)置在摘魚上鉺支架53上的滑臺驅(qū)動(dòng)裝置52相聯(lián)接；設(shè)置在移動(dòng)軌道51上的移動(dòng)滑臺49的底部通過絲杠螺母與傳動(dòng)絲杠50相聯(lián)接，以通過滑臺驅(qū)動(dòng)裝置52帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠50轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑臺49在移動(dòng)軌道51上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。設(shè)置在移動(dòng)滑臺49上部的鉗口聯(lián)接座45下端固定有鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪48，鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪48的中部與移動(dòng)滑臺49中部設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接，以使鉗口聯(lián)接座45能夠繞回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)滑臺49上部的一側(cè)設(shè)置有鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置46，鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置46的輸出軸，設(shè)置有與鉗口聯(lián)接座45下端鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪48相嚙合的鉗口水平回轉(zhuǎn)小齒輪47。鉗口聯(lián)接座45的上部設(shè)置有水平布置的鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸44，鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸44伸出到鉗口聯(lián)接座45外部的一端，與鉗口垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置57的輸出端相聯(lián)接，鉗口聯(lián)接座45的頂部設(shè)置有用來與上連桿42相聯(lián)連的聯(lián)接耳座43。鉗口聯(lián)接座45頂部的聯(lián)接耳座43與上連桿42的一端相聯(lián)接，鉗口聯(lián)接座45上部的鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸44中部與下連桿41的一端相聯(lián)接，上連桿42和下連桿41的另一端都分別與聯(lián)接耳板40的聯(lián)接孔相聯(lián)接，從而構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)，以確保聯(lián)接耳板40前部設(shè)置的夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38，在隨鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的過程中，始終保持加緊鉗口機(jī)構(gòu)38水平姿態(tài)，便于對鉤魚線5上魚墜37的夾持。

為了夾住設(shè)置在鉤魚線5上的魚墜37，自動(dòng)控制摘魚上鉺裝置2進(jìn)行摘魚、上鉺等動(dòng)作，聯(lián)接耳板40前部設(shè)置的夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38由夾緊氣缸68和交叉鉗口63構(gòu)成，交叉鉗口63包括相互交叉嵌套的兩部分鉗體70，兩部分鉗體70均由手柄、鉗肩、鉗臂組成，交叉鉗口63的兩部分鉗體70通過中部的聯(lián)接鉸軸相聯(lián)接。夾緊氣缸68的缸底與聯(lián)接耳板40相固定聯(lián)接，夾緊氣缸68缸體的前端設(shè)置有用來布置推桿66和輔助復(fù)位彈簧67的聯(lián)接腔體65，夾緊氣缸68的伸縮端伸入到聯(lián)接腔體65內(nèi)；夾緊氣缸68伸縮端的端部聯(lián)接有推桿66，推桿66的前端伸出到聯(lián)接腔體65前端的外側(cè)，推桿66的后端則位于聯(lián)接腔體65內(nèi)；推桿66后端的外側(cè)套有用于輔助推桿66復(fù)位的輔助復(fù)位彈簧67，輔助復(fù)位彈簧67的一端與推桿66的后端相接觸，輔助復(fù)位彈簧67的另一端則與聯(lián)接腔體65的前端內(nèi)壁相接觸，以通過輔助復(fù)位彈簧67的彈力對推桿66的復(fù)位移動(dòng)起到輔助作用。交叉鉗口63中部設(shè)置的聯(lián)接鉸軸，與推桿66的前端相聯(lián)接，交叉鉗口63兩部分鉗體70的后端，分別通過鉗口連桿64與聯(lián)接腔體65前端的兩側(cè)相聯(lián)接。利用推桿66的伸出，實(shí)現(xiàn)交叉鉗口63兩部分鉗體70繞聯(lián)接鉸軸的相向轉(zhuǎn)動(dòng)，來閉合交叉鉗口63；利用推桿66的收回，實(shí)現(xiàn)交叉鉗口63兩部分鉗體70繞聯(lián)接鉸軸的背向轉(zhuǎn)動(dòng)，來張開交叉鉗口63。交叉鉗口63的鉗口處設(shè)置有用于與魚墜37感應(yīng)接觸的第二霍爾傳感器69；為了便于夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38交叉鉗口63的夾持，魚墜37可以由軟磁性材料制成。以通過交叉鉗口63夾住設(shè)置在鉤魚線5上的魚墜37，利用魚墜37與鉗口處設(shè)置的第二霍爾傳感器69感應(yīng)端的接觸，向終端計(jì)算機(jī)發(fā)送信號，自動(dòng)控制摘魚上鉺裝置2的驅(qū)動(dòng)裝置，按照設(shè)定程序進(jìn)行摘魚、上鉺動(dòng)作；并配合鉤魚裝置1實(shí)現(xiàn)拋餌、甩餌等動(dòng)作。

摘魚上鉺裝置2的摘魚上鉺支架53前端設(shè)置有固定架39，固定架39上設(shè)置分別位于摘魚上鉺支架53傳動(dòng)絲杠50軸線兩側(cè)的兩段滑軌62，以及兩側(cè)的兩個(gè)推移氣缸36軌62和推移氣缸36均沿著與摘魚上鉺支架53上設(shè)置的傳動(dòng)絲杠50相垂直的方向布置。固定架39的兩段滑軌62上，設(shè)置有兩個(gè)相對布置的鉤餌成形機(jī)構(gòu)35，以在兩個(gè)鉤餌成形機(jī)構(gòu)35的餌料儲藏腔54內(nèi)加注不同口味類型的餌料，滿足鉤釣不同魚類的需求。兩個(gè)推移氣缸36的固定端分別與固定架39相聯(lián)接，兩個(gè)推移氣缸36的伸縮端則分別與兩個(gè)鉤餌成形機(jī)構(gòu)35相聯(lián)接。

固定架39兩側(cè)滑軌62上設(shè)置的鉤餌成形機(jī)構(gòu)35，由儲藏腔底座61，餌料儲藏腔54，推料螺旋桿55和鉤餌成形腔77構(gòu)成，儲藏腔底座61的下部通過滑塊設(shè)置在滑軌62上，用于儲存餌料的餌料儲藏腔54設(shè)置在儲藏腔底座61靠近固定架39中部的一端，儲藏腔底座61的另一端則設(shè)置有用于將餌料擠壓入鉤餌成形腔77的推料步進(jìn)電機(jī)56。餌料儲藏腔54上設(shè)置有用來添加餌料的餌料加注口58，餌料儲藏腔54內(nèi)部設(shè)置有用于推擠餌料的活塞59，推料螺旋桿55的一端通過導(dǎo)向軸承60與餌料儲藏腔54內(nèi)部設(shè)置的活塞59相聯(lián)接，推料螺旋桿55的另一端與儲藏腔底座61端部設(shè)置的推料步進(jìn)電機(jī)56相聯(lián)接。以將餌料儲藏腔54內(nèi)的餌料，經(jīng)由餌料通道71輸送到鉤餌成形腔77內(nèi)。鉤餌成形腔77豎直地設(shè)置在餌料儲藏腔54出口側(cè)的前方，并且鉤餌成形腔77與餌料儲藏腔54之間通過餌料通道71相聯(lián)接。為了便于魚鉤72與鉤餌成形腔77頂部開口的相互配合，且在鉤餌成形腔77制作鉤餌出現(xiàn)問題的情況下，能夠及時(shí)地再次制作出鉤餌，豎直設(shè)置在餌料儲藏腔54出口側(cè)前方的鉤餌成形腔77的數(shù)量設(shè)計(jì)成兩個(gè)，兩個(gè)鉤餌成形腔77呈左右對稱布置的結(jié)構(gòu)形式；相應(yīng)地，鉤餌成形腔77與餌料儲藏腔54之間設(shè)置的餌料通道71也設(shè)計(jì)成兩個(gè)。以在其中一個(gè)鉤餌成形腔77未能成功制作出鉤餌時(shí)，使用相鄰的另外一個(gè)鉤餌成形腔77重新制作鉤餌，避免對整個(gè)鉤魚過程連貫性的不良影響。

設(shè)置在餌料儲藏腔54出口側(cè)的鉤餌成形腔77的腔體內(nèi)，設(shè)置有用于成形鉤餌的柱塞75和向下吸拽魚鉤72的導(dǎo)桿76，導(dǎo)桿76豎直地穿過柱塞75中心的通孔；鉤餌成形腔77的底部設(shè)置有用于推拉柱塞75的鉤餌成形氣缸78，鉤餌成形氣缸78的伸縮端與鉤餌成形腔77內(nèi)的柱塞75相聯(lián)接。鉤餌成形腔77外側(cè)的下部設(shè)置有用于伸出和收回導(dǎo)桿76的伸縮氣缸79，伸縮氣缸79的固定端通過固定板、經(jīng)由鉤餌成形腔77側(cè)面設(shè)置的開口，與鉤餌成形氣缸78的伸縮端相聯(lián)接；伸縮氣缸79的伸縮端則通過聯(lián)接板、經(jīng)由鉤餌成形腔77側(cè)面設(shè)置的開口，與導(dǎo)桿76的下端相聯(lián)接。導(dǎo)桿76的頂端設(shè)置有用于吸拽魚鉤72、并發(fā)出感應(yīng)信號的第三霍爾傳感器73。鉤餌成形腔77的頂部開口處，設(shè)置有用于輔助餌料在鉤餌成形腔77內(nèi)擠壓成形的交叉式擋料閘板82，交叉式擋料閘板82由相互交叉嵌套的兩部分閘板體84所構(gòu)成，并且兩部分閘板體84通過中部的聯(lián)接鉸軸相連接。為了在閉合兩部分閘板體84時(shí)，不對鉤魚線5產(chǎn)生破壞，閘板體84與鉤魚線5接觸的部位為柔性材料制成，并設(shè)置有防夾凹口。鉤餌成形腔77外側(cè)的上部側(cè)壁上設(shè)置有用于布置閘板氣缸80的聯(lián)接支架83，閘板氣缸80的固定端與聯(lián)接支架83相聯(lián)接，閘板氣缸80的伸縮端通過兩個(gè)閘板連桿81與交叉式擋料閘板82兩部分閘板體84的后端分別相聯(lián)接，交叉式擋料閘板82中部聯(lián)接鉸軸的下端固定在鉤餌成形腔77外側(cè)設(shè)置的聯(lián)接支架83上。交叉式擋料閘板82前端的上方設(shè)置有用于限位和導(dǎo)向的閘板壓板74，閘板壓板74通過螺栓固定在鉤餌成形腔77頂部開口處。以通過鉤餌成形氣缸78、伸縮氣缸79以及導(dǎo)桿76的配合動(dòng)作，在鉤餌成形腔77內(nèi)成形鉤餌，并將鉤餌固定在鉤魚線5端部的魚鉤72上。

電氣控制系統(tǒng)由終端計(jì)算機(jī)和PLC控制器構(gòu)成，終端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸端通過互聯(lián)網(wǎng)與鉤魚者的臺式電腦、筆記本電腦、平板電腦或智能手機(jī)等電子設(shè)備相連接，以使鉤魚者能夠基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制該鉤魚設(shè)備。PLC控制器的控制信號輸入端與終端計(jì)算機(jī)的控制端相連接，PLC控制器的控制信號輸出端則分別通過直流電源與鉤魚裝置1、摘魚上鉺裝置2、儲魚裝置3以及現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的控制端相連接；并且鉤魚裝置1、摘魚上鉺裝置2和儲魚裝置3在鉤魚過程中所發(fā)出的反饋信號，都通過反饋信號輸出端傳送到終端計(jì)算機(jī)的反饋信號接收端，以通過鉤魚者在其電子設(shè)備上的操作，實(shí)現(xiàn)鉤魚設(shè)備的相應(yīng)動(dòng)作。現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的視頻、音頻輸出端與終端計(jì)算機(jī)的視頻、音頻輸入端相連接，鉤魚現(xiàn)場的視頻信息通過終端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸端、經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地顯示在鉤魚者的電子設(shè)備上。現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的攝像距離，以及上下、左右的攝像視角均可自由切換，以讓鉤魚者全方位地觀察鉤魚現(xiàn)場的情況。

該鉤魚設(shè)備使用時(shí)，在既定位置按照上述結(jié)構(gòu)聯(lián)接方式，將鉤魚裝置1、儲魚裝置3、摘魚上鉺裝置2以及電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢，整個(gè)設(shè)備能夠正常運(yùn)行后，鉤魚愛好者可以通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上任意一臺計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)等網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備，在用戶系統(tǒng)的網(wǎng)頁界面上申請注冊會員；鉤魚者輸入會員名稱和密碼進(jìn)入鉤魚界面，與本鉤魚設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接，來觀看現(xiàn)場鉤魚視頻、音頻或遠(yuǎn)程控制本鉤魚設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場真實(shí)鉤魚?？梢岳斫獾氖牵^魚者能夠通過鼠標(biāo)、鍵盤、軟件程序界面或操縱桿等方式來發(fā)出指令，以控制鉤魚設(shè)備。

當(dāng)要進(jìn)行自動(dòng)上鉺操作時(shí)，鉤魚者控制網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備（例如：操縱電腦鍵盤），將操作對象切換為摘魚上鉺裝置2。通過對滑臺驅(qū)動(dòng)裝置52的控制，使夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38沿著移動(dòng)滑臺49下部、摘魚上鉺支架53上設(shè)置的移動(dòng)軌道51前后移動(dòng)；通過對鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置46的控制，使夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38繞鉗口聯(lián)接座45底部鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪48的軸線旋轉(zhuǎn)；通過對鉗口垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置57的控制，使利用平行四桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉗口聯(lián)接座45上的夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38，隨著平行四桿機(jī)構(gòu)的上下轉(zhuǎn)動(dòng)而升降；最終將夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38定位到儲魚裝置3上部設(shè)置的摘魚器6的上方位置處（原點(diǎn)位置）?？梢岳斫獾氖牵瑠A緊鉗口機(jī)構(gòu)38定位到摘魚器6上方的原因，主要是為了方便后序摘魚后上鉺的自動(dòng)控制，簡化控制過程，其實(shí)也可以定位到鉤餌成形機(jī)構(gòu)35的上方。對摘魚上鉺裝置2夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38的操作可以通過：按住鼠標(biāo)滾輪前推，使夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38前進(jìn)，按住鼠標(biāo)滾輪后拉，使夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38后退；按住鼠標(biāo)滾輪右移，使夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38向右轉(zhuǎn)動(dòng)，按住鼠標(biāo)滾輪左移，使夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38向右轉(zhuǎn)動(dòng)；向前滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，讓夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38下降，向后滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，讓夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38升起等類似的方式，來進(jìn)行控制。這些遠(yuǎn)程控制動(dòng)作的執(zhí)行原理是：鼠標(biāo)（鍵盤、操縱桿或智能手機(jī)）通過軟件將相應(yīng)動(dòng)作的傳輸信號，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）傳遞給PLC等現(xiàn)有控制器，來控制直流電源驅(qū)動(dòng)可執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)。

然后，將操作對象切換為鉤魚裝置1，通過對魚竿水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15的控制，使標(biāo)準(zhǔn)魚竿4繞魚竿聯(lián)接座14底部魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪17的軸線旋轉(zhuǎn)；通過對魚竿垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19的控制，使利用聯(lián)接套10設(shè)置在魚竿聯(lián)接座14上的標(biāo)準(zhǔn)魚竿4，繞著魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸11上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)魚鉤72和魚墜37的升降；并通過電動(dòng)魚線輪8控制鉤魚線5的長短，最終將鉤魚線5上設(shè)置的魚墜37放入摘魚上鉺裝置2夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38的交叉鉗口63內(nèi)。由軟磁性材料制成的魚墜37，與交叉鉗口63鉗口處設(shè)置的第二霍爾傳感器69相接觸而產(chǎn)生導(dǎo)磁后，第二霍爾傳感器69向終端計(jì)算機(jī)發(fā)出反饋信號，通過終端計(jì)算機(jī)控制PLC控制器，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)摘魚上鉺裝置2夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38的夾緊氣缸68的伸縮端伸出，帶動(dòng)夾緊氣缸68伸縮端端部聯(lián)接的推桿66向前伸出，使交叉鉗口63兩部分相互交叉嵌套的鉗體70繞聯(lián)接鉸軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)，閉合交叉鉗口63，從而夾緊魚墜37。能夠理解的是，對鉤魚裝置1標(biāo)準(zhǔn)魚竿4的操作可以通過：按住鼠標(biāo)滾輪前推，標(biāo)準(zhǔn)魚竿4下降，按住鼠標(biāo)滾輪后拉，標(biāo)準(zhǔn)魚竿4上升；按住鼠標(biāo)滾輪右移，標(biāo)準(zhǔn)魚竿4向右移動(dòng)，按住鼠標(biāo)滾輪左移，標(biāo)準(zhǔn)魚竿4向左移動(dòng)；向前滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，電動(dòng)魚線輪8帶動(dòng)鉤魚線5下降，向后滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，電動(dòng)魚線輪8帶動(dòng)鉤魚線5上升等類似的方式，來進(jìn)行控制。

再次將操作對象切換為摘魚上鉺裝置2，通過對滑臺驅(qū)動(dòng)裝置52、鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置46以及鉗口垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置57的控制，將摘魚上鉺裝置2夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38的交叉鉗口63、以及交叉鉗口63夾持的魚墜37和魚墜37下部的魚鉤72，定位到摘魚上鉺支架53前端固定架39上部兩側(cè)設(shè)置的兩個(gè)鉤餌成形機(jī)構(gòu)35的中間上方的位置處。鉤魚者控制網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備，驅(qū)動(dòng)固定架39任意一側(cè)設(shè)置的推移氣缸36的伸縮端伸出，帶動(dòng)該側(cè)的鉤餌成形機(jī)構(gòu)35通過儲藏腔底座61下部的滑塊，沿著固定架39上設(shè)置的滑軌62向中間移動(dòng)，使設(shè)置在餌料儲藏腔54出口側(cè)的鉤餌成形腔77位于夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38交叉鉗口63的下方。控制鉤餌成形腔77底部的鉤餌成形氣缸78的伸縮端，以及鉤餌成形腔77外側(cè)下部設(shè)置的伸縮氣缸79的伸縮端伸出，使豎直穿過柱塞75中心通孔的導(dǎo)桿76上升到鉤餌成形腔77頂部開口以上，以便于導(dǎo)桿76頂端的第三霍爾傳感器73與魚鉤72相接觸。

操作摘魚上鉺裝置2的夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38，使夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38交叉鉗口63所夾持魚墜37下部的魚鉤72，移動(dòng)到已伸出到鉤餌成形腔77頂部開口以上的導(dǎo)桿76的正上方，魚鉤72通過磁性被導(dǎo)桿76頂端設(shè)置的第三霍爾傳感器73吸住。第三霍爾傳感器73與魚鉤72相接觸而產(chǎn)生導(dǎo)磁后，第三霍爾傳感器73向終端計(jì)算機(jī)發(fā)出反饋信號，通過終端計(jì)算機(jī)控制PLC控制器，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉤餌成形氣缸78的伸縮端收回，使柱塞75和伸出的導(dǎo)桿76一起收回，同時(shí)也將導(dǎo)桿76頂端吸住的魚鉤72拉入到鉤餌成形腔77的腔體內(nèi)。在導(dǎo)桿76下拉魚鉤72時(shí)，摘魚上餌裝置2交叉鉗口63同時(shí)平行下降，以配合魚鉤72的下移。鉤餌成形氣缸78伸縮端收回后，伸縮端活塞上設(shè)置的磁環(huán)就磁控了鉤餌成形氣缸78外設(shè)置的磁控開關(guān)，磁控開關(guān)向終端計(jì)算機(jī)發(fā)出反饋信號，通過終端計(jì)算機(jī)控制PLC控制器，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在鉤餌成形腔77外側(cè)聯(lián)接支架83上的閘板氣缸80的伸縮端收回（閘板氣缸80的伸縮端平常為自然伸出的狀態(tài)）；閘板氣缸80的伸縮端通過閘板連桿81，帶動(dòng)交叉式擋料閘板82兩部分閘板體84繞連接軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)閉合，從而將鉤餌成形腔77的頂部開口封閉，為下一步的餌料擠壓成形做準(zhǔn)備。

閘板氣缸80的伸縮端收回后，伸縮端活塞上設(shè)置的磁環(huán)就磁控了閘板氣缸80外設(shè)置的磁控開關(guān)，磁控開關(guān)向終端計(jì)算機(jī)發(fā)出反饋信號，通過終端計(jì)算機(jī)控制PLC控制器，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)該側(cè)儲藏腔底座61端部設(shè)置的推料步進(jìn)電機(jī)56轉(zhuǎn)動(dòng)，使與推料步進(jìn)電機(jī)56相聯(lián)的推料螺旋桿55推動(dòng)餌料儲藏腔54內(nèi)部的活塞59，將餌料儲藏腔54內(nèi)一定量的餌料通過餌料通道71擠壓到頂部開口已封閉的鉤餌成形腔77內(nèi)。在向鉤餌成形腔77內(nèi)擠壓餌料過程中，伸縮氣缸79的伸縮端收回，從而帶動(dòng)導(dǎo)桿76回收到柱塞75上表面以下，使導(dǎo)桿76頂端與魚鉤72分離。之后，終端計(jì)算機(jī)延時(shí)自動(dòng)控制閘板氣缸80的伸縮端伸出，將鉤餌成形腔77的頂部開口開啟，此時(shí)閘板氣缸80外設(shè)置的磁控開關(guān)向終端計(jì)算機(jī)發(fā)出反饋信號，終端計(jì)算機(jī)控制PLC控制器，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉤餌成形氣缸78的伸縮端伸出，通過柱塞75將魚鉤72和已成形的鉤餌推出到鉤餌成形腔77外，并且鉤餌成形氣缸78伸縮端的側(cè)壁擋住餌料儲藏腔54內(nèi)的餌料，避免餌料從餌料通道71溢出。

魚鉤72和已成形鉤餌被推出的同時(shí)，終端計(jì)算機(jī)控制PLC控制器，驅(qū)動(dòng)摘魚上餌裝置2交叉鉗口63自動(dòng)將魚鉤72和鉤餌提起（例如：提起的距離可以為50mm），并自動(dòng)控制伸縮氣缸79的伸縮端向上伸出，使導(dǎo)桿76豎直穿過柱塞75中心通孔、伸出到鉤餌成形腔77頂部開口以上，為下次吸附魚鉤72進(jìn)行上鉺操作做準(zhǔn)備。然后，終端計(jì)算機(jī)控制PLC控制器，將固定架39該側(cè)設(shè)置的推移氣缸36的伸縮端收回，帶動(dòng)該側(cè)的鉤餌成形機(jī)構(gòu)35通過儲藏腔底座61下部的滑塊，沿著固定架39上設(shè)置的滑軌62，從中間位置后退回初始的端部位置；當(dāng)推移氣缸36伸縮端收回后，推移氣缸36上設(shè)置的磁控開關(guān)就向終端計(jì)算機(jī)發(fā)出反饋信號，終端計(jì)算機(jī)接到信號后，就通過用戶界面通知鉤魚者可以準(zhǔn)備進(jìn)行拋鉤操作了?？梢岳斫獾氖牵?dāng)呈左右對稱豎直設(shè)置在餌料儲藏腔54出口側(cè)的兩個(gè)鉤餌成形腔77中的一個(gè)成形腔，未能成功制作出合格的鉤餌時(shí)，可以再次控制夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38交叉鉗口63，帶動(dòng)所夾持魚墜37下部的魚鉤72，移動(dòng)到相鄰的另外一個(gè)鉤餌成形腔77頂部的導(dǎo)桿76上方，重新制作鉤餌，以降低對整個(gè)鉤魚過程連貫性的影響。

進(jìn)行拋鉤操作時(shí)，鉤魚者控制網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備，將操作對象切換為鉤魚裝置1。如果鉤魚者想要拋餌，就通過對鉤魚裝置1的控制，在摘魚上鉺裝置2夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38夾持魚墜37和鉤魚線5的同時(shí)，將標(biāo)準(zhǔn)魚竿4調(diào)整到合適的角度，拉緊鉤魚線5；然后，將摘魚上鉺裝置2夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38的交叉鉗口63張開，依靠標(biāo)準(zhǔn)魚竿4的彈性將魚鉤72和鉤餌一同拋出，在拋出魚鉤72和鉤餌的過程中，標(biāo)準(zhǔn)魚竿4自動(dòng)配合上升及下降。如果鉤魚者想要甩餌，首先，將摘魚上鉺裝置2夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38的交叉鉗口63張開，以松開魚墜37；然后，通過對鉤魚裝置1的控制，進(jìn)行甩桿，以將魚鉤72和鉤餌甩出。魚鉤72和鉤餌甩出后，鉤魚者可通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻觀看魚漂的運(yùn)動(dòng)，以親自通過對網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的控制，選擇適當(dāng)?shù)奶U時(shí)機(jī)，來進(jìn)行鉤魚。中魚后的溜魚，是依靠標(biāo)準(zhǔn)魚竿4上設(shè)置的電動(dòng)魚線輪8和魚訊傳感器7自動(dòng)完成的；鉤魚者也可親自控制標(biāo)準(zhǔn)魚竿4，進(jìn)行升起—下降—左擺—右擺—收線—放線等操作來溜魚。另外，由于該鉤魚設(shè)備一般是在漁場使用，水域情況可知，所以魚漂的調(diào)底可事先調(diào)整好。

能夠理解的是，鉤魚者也可控制網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備，將鉤魚程序切換為自動(dòng)鉤魚；轉(zhuǎn)換后，鉤魚裝置1將自動(dòng)鉤魚。當(dāng)中魚后，呈S形分別繞過魚訊傳感器7的定滑輪25和動(dòng)滑輪23的鉤魚線5拉動(dòng)動(dòng)滑輪23，帶動(dòng)擺臂24繞著定滑輪25回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使擺臂24中部設(shè)置的感應(yīng)片26離開第一霍爾傳感器27的感應(yīng)端，并將相關(guān)反饋信號傳遞給終端計(jì)算機(jī)，終端計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制鉤魚裝置1的各驅(qū)動(dòng)裝置，按照設(shè)定程序進(jìn)行鉤魚—溜魚。當(dāng)水中魚兒對鉤魚線5的拉力減弱后，動(dòng)滑輪23在擺臂24一端設(shè)置的回位彈簧29的拉力作用下，可自動(dòng)回位。經(jīng)過手動(dòng)（自動(dòng)）鉤魚—中魚—溜魚，待魚兒穩(wěn)定后，鉤魚者控制鉤魚裝置1將鉤到的魚兒，通過儲魚裝置3的輸送滑槽30，拉到儲魚圈網(wǎng)31入口處設(shè)置的儲魚翻板32處，準(zhǔn)備進(jìn)行摘魚操作。

鉤魚者控制網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備，將操作對象切換為摘魚上鉺裝置2。鉤魚者通過對摘魚上鉺裝置2夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38的控制，使夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38的交叉鉗口63圍繞著儲魚裝置3上部設(shè)置的摘魚器6，作向上—向后—向下的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，以將交叉鉗口63所夾持魚墜37下部連接的魚鉤72上的魚兒摘下。為了便于后續(xù)的放生，這里的魚鉤72采用無倒鉤的結(jié)構(gòu)形式。可以理解的是，鉤魚者同樣能夠?qū)⒄~程序切換為自動(dòng)摘魚。被摘下的魚兒，依靠重力掉落到儲魚裝置3儲魚圈網(wǎng)31入口處設(shè)置的儲魚翻板32上；此時(shí)，儲魚翻板32的停留位置正好使魚兒與輸送滑槽30隔離，并同時(shí)將儲魚圈網(wǎng)31的入口遮擋住，等待鉤魚者選擇對魚兒進(jìn)行放生或是入網(wǎng)留存。

鉤魚者通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻觀看所鉤到的魚兒，如果選擇放生，終端計(jì)算機(jī)控制PLC控制器，驅(qū)動(dòng)輸送滑槽30端部兩側(cè)設(shè)置的翻板氣缸33的伸縮端繼續(xù)伸出（翻板氣缸33的伸縮端平常為伸出的狀態(tài)，以使儲魚翻板32將儲魚圈網(wǎng)31的入口遮擋?。瑤?dòng)通過短連桿34與翻板氣缸33伸縮端相聯(lián)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在輸送滑槽30端部的儲魚翻板32向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使魚兒能夠從輸送滑槽30游走，實(shí)現(xiàn)放生。如果選擇入網(wǎng)留存，終端計(jì)算機(jī)則控制PLC控制器，驅(qū)動(dòng)翻板氣缸33的伸縮端收回，將儲魚翻板32繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉤到的魚兒進(jìn)入儲魚圈網(wǎng)31內(nèi)，實(shí)現(xiàn)留存。留存的魚兒可經(jīng)過人工計(jì)量稱重后，打包、快遞給鉤魚者。

放魚（儲魚）操作完成后，鉤魚者通過對摘魚上鉺裝置2的控制，將夾緊鉗口機(jī)構(gòu)38定位到儲魚裝置3上部設(shè)置的摘魚器6的上方位置處（原點(diǎn)位置）后，即可重復(fù)上述上鉺、拋鉤、鉤魚、摘魚、放魚（儲魚）等步驟，循環(huán)進(jìn)行鉤魚活動(dòng)。