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      一種可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備的制作方法

      文檔序號:11471659閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,包括鉤魚裝置(1),摘魚上鉺裝置(2),儲魚裝置(3),摘魚器(6),標(biāo)準(zhǔn)魚竿(4),鉤魚線(5)和電氣控制系統(tǒng),其特征在于:所述儲魚裝置(3)布置在所述鉤魚裝置(1)的前方,所述摘魚上鉺裝置(2)布置在鉤魚裝置(1)和儲魚裝置(3)之間;所述鉤魚裝置(1)包括鉤魚支架(18)和魚竿聯(lián)接座(14),魚竿聯(lián)接座(14)通過魚竿水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)豎直設(shè)置在鉤魚支架(18)上部;魚竿聯(lián)接座(14)的上部設(shè)置有水平布置的魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸(11),魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸(11)的一端與魚竿垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(19)的輸出端相聯(lián),魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸(11)的中部設(shè)置有聯(lián)接套(10),聯(lián)接套(10)的布置方向與魚竿垂直回轉(zhuǎn)軸(11)的回轉(zhuǎn)軸線相垂直;所述標(biāo)準(zhǔn)魚竿(4)的后端部通過前卡箍(9)和后卡箍(12)固定在聯(lián)接套(10)內(nèi),聯(lián)接套(10)的后部設(shè)置有配重塊(13);標(biāo)準(zhǔn)魚竿(4)上設(shè)置有魚訊傳感器(7)和電動魚線輪(8),從電動魚線輪(8)出來的鉤魚線(5),經(jīng)過魚訊傳感器(7)延伸到標(biāo)準(zhǔn)魚竿(4)的前端;所述摘魚上鉺裝置(2)包括摘魚上鉺支架(53),移動滑臺(49)和鉗口聯(lián)接座(45),移動滑臺(49)通過移動機構(gòu)設(shè)置在摘魚上鉺支架(53)上部,鉗口聯(lián)接座(45)通過鉗口水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)豎直設(shè)置在移動滑臺(49)上部;鉗口聯(lián)接座(45)的上部設(shè)置有水平布置的鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸(44),鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸(44)的一端與鉗口垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(57)的輸出端相聯(lián),鉗口聯(lián)接座(45)的頂部設(shè)置有聯(lián)接耳座(43);聯(lián)接耳座(43)與上連桿(42)的一端相連,鉗口垂直回轉(zhuǎn)軸(44)的中部與下連桿(41)的一端相連,上連桿(42)和下連桿(41)的另一端都分別與聯(lián)接耳板(40)相聯(lián),構(gòu)成平行四桿機構(gòu);聯(lián)接耳板(40)的前部設(shè)置有夾緊鉗口機構(gòu)(38);摘魚上鉺支架(53)的前端設(shè)置有固定架(39),固定架(39)上設(shè)置有滑軌(62)和推移氣缸(36),滑軌(62)和推移氣缸(36)均沿著與移動機構(gòu)軌道相垂直的方向布置,滑軌(62)上設(shè)置有鉤餌成形機構(gòu)(35),推移氣缸(36)的固定端與固定架(39)相聯(lián),推移氣缸(36)的伸縮端與鉤餌成形機構(gòu)(35)相聯(lián);所述儲魚裝置(3)靠近摘魚上鉺裝置(2)一側(cè)的上部設(shè)置有摘魚器(6);所述電氣控制系統(tǒng)包括終端計算機和PLC控制器,終端計算機的數(shù)據(jù)傳輸端通過互聯(lián)網(wǎng)與鉤魚者的電子設(shè)備相連,PLC控制器的控制信號輸入端與終端計算機的控制端相連,PLC控制器的控制信號輸出端分別通過直流電源與鉤魚裝置(1)、摘魚上鉺裝置(2)、儲魚裝置(3)以及現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的控制端相連,并且鉤魚裝置(1)、摘魚上鉺裝置(2)和儲魚裝置(3)的反饋信號輸出端分別與終端計算機的反饋信號接收端相連,現(xiàn)場攝像系統(tǒng)的視頻輸出端與終端計算機的視頻輸入端相連。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,其特征在于:所述布置在鉤魚裝置(1)前方的儲魚裝置(3)包括儲魚圈網(wǎng)(31)和輸送滑槽(30),儲魚圈網(wǎng)(31)的入口設(shè)置在輸送滑槽(30)的端部,儲魚圈網(wǎng)(31)的入口處設(shè)置有儲魚翻板(32),儲魚翻板(32)的一端通過轉(zhuǎn)動軸固定在輸送滑槽(30)的端部,轉(zhuǎn)動軸的端部設(shè)置有短連桿(34);輸送滑槽(30)端部的外側(cè)設(shè)置有翻板氣缸(33),翻板氣缸(33)的固定端與輸送滑槽(30)的側(cè)壁相聯(lián),翻板氣缸(33)的伸縮端與短連桿(34)相聯(lián)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)魚竿(4)上設(shè)置的魚訊傳感器(7)包括固定座(21),支撐架(22),第一霍爾傳感器(27)和擺臂(24),固定座(21)的下部設(shè)置有用于與標(biāo)準(zhǔn)魚竿(4)相聯(lián)的聯(lián)接卡環(huán)(20),支撐架(22)豎直設(shè)置在固定座(21)的一端,第一霍爾傳感器(27)通過鎖緊壓片(28)設(shè)置在固定座(21)的中部;支撐架(22)的上端設(shè)置有定滑輪(25),擺臂(24)的一端與定滑輪(25)的回轉(zhuǎn)軸相聯(lián),擺臂(24)的另一端通過回位彈簧(29)與固定座(21)的另一端相連;擺臂(24)的中部設(shè)置有動滑輪(23)和感應(yīng)片(26),動滑輪(23)布置在擺臂(24)靠向支撐架(22)的一側(cè),感應(yīng)片(26)布置在擺臂(24)的另一側(cè),動滑輪(23)與定滑輪(25)處于同一豎直平面內(nèi),感應(yīng)片(26)與第一霍爾傳感器(27)的感應(yīng)端相接觸;所述鉤魚線(5)呈S形分別繞過魚訊傳感器(7)的定滑輪(25)和動滑輪(23)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,其特征在于:所述聯(lián)接耳板(40)前部設(shè)置的夾緊鉗口機構(gòu)(38)包括夾緊氣缸(68)和交叉鉗口(63),交叉鉗口(63)由相互交叉嵌套的兩部分鉗體(70)構(gòu)成,兩部分鉗體(70)通過中部的聯(lián)接鉸軸相連;夾緊氣缸(68)的缸底與聯(lián)接耳板(40)相聯(lián),夾緊氣缸(68)缸體的前端設(shè)置有聯(lián)接腔體(65),夾緊氣缸(68)的伸縮端伸入到聯(lián)接腔體(65)內(nèi),夾緊氣缸(68)的伸縮端設(shè)置有推桿(66),推桿(66)的前端伸出到聯(lián)接腔體(65)外,推桿(66)的后端位于聯(lián)接腔體(65)內(nèi),推桿(66)后端的外側(cè)套有輔助復(fù)位彈簧(67),輔助復(fù)位彈簧(67)的一端與推桿(66)的后端相聯(lián),輔助復(fù)位彈簧(67)的另一端與聯(lián)接腔體(65)的前端內(nèi)壁相聯(lián);交叉鉗口(63)中部的聯(lián)接鉸軸與推桿(66)的前端相聯(lián),交叉鉗口(63)兩部分鉗體(70)的后端分別通過鉗口連桿(64)與聯(lián)接腔體(65)前端的兩側(cè)相聯(lián),交叉鉗口(63)的鉗口處設(shè)置有第二霍爾傳感器(69)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,其特征在于:所述固定架(39)的滑軌(62)上設(shè)置的鉤餌成形機構(gòu)(35),包括儲藏腔底座(61),餌料儲藏腔(54),推料螺旋桿(55)和鉤餌成形腔(77),儲藏腔底座(61)的下部設(shè)置在滑軌(62)上,餌料儲藏腔(54)設(shè)置在儲藏腔底座(61)的一端,儲藏腔底座(61)的另一端設(shè)置有推料步進電機(56);餌料儲藏腔(54)上設(shè)置有餌料加注口(58),餌料儲藏腔(54)內(nèi)部設(shè)置有活塞(59),推料螺旋桿(55)的一端通過導(dǎo)向軸承(60)與活塞(59)相聯(lián),推料螺旋桿(55)的另一端與推料步進電機(56)相聯(lián);所述鉤餌成形腔(77)豎直地設(shè)置在餌料儲藏腔(54)出口側(cè)的前方,鉤餌成形腔(77)與餌料儲藏腔(54)之間通過餌料通道(71)相聯(lián);鉤餌成形腔(77)的腔體內(nèi)設(shè)置有柱塞(75)和導(dǎo)桿(76),導(dǎo)桿(76)豎直地穿過柱塞(75)中心的通孔,鉤餌成形腔(77)的底部設(shè)置有鉤餌成形氣缸(78),鉤餌成形氣缸(78)的伸縮端與柱塞(75)相聯(lián);鉤餌成形腔(77)外側(cè)的下部設(shè)置有伸縮氣缸(79),伸縮氣缸(79)的固定端與鉤餌成形氣缸(78)的伸縮端相聯(lián),伸縮氣缸(79)的伸縮端與導(dǎo)桿(76)的下端相聯(lián),導(dǎo)桿(76)的頂端設(shè)置有第三霍爾傳感器(73);鉤餌成形腔(77)的頂部開口處設(shè)置有交叉式擋料閘板(82),交叉式擋料閘板(82)由相互交叉嵌套的兩部分閘板體(84)構(gòu)成,兩部分閘板體(84)通過中部的聯(lián)接鉸軸相連,閘板體(84)上設(shè)置有防夾凹口;鉤餌成形腔(77)外側(cè)的上部側(cè)壁上設(shè)置有聯(lián)接支架(83),聯(lián)接支架(83)上設(shè)置有閘板氣缸(80),閘板氣缸(80)的伸縮端通過閘板連桿(81)與交叉式擋料閘板(82)兩部分閘板體(84)的后端相聯(lián),交叉式擋料閘板(82)中部聯(lián)接鉸軸的下端固定在聯(lián)接支架(83)上,交叉式擋料閘板(82)前端的上方設(shè)置有閘板壓板(74)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,其特征在于:所述豎直設(shè)置在餌料儲藏腔(54)出口側(cè)前方的鉤餌成形腔(77)的數(shù)量為兩個,兩個鉤餌成形腔(77)左右對稱布置;相應(yīng)地,所述鉤餌成形腔(77)與餌料儲藏腔(54)之間設(shè)置的餌料通道(71)也為兩個。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,其特征在于:所述固定架(39)上設(shè)置的滑軌(62),為分別位于移動機構(gòu)軌道兩側(cè)的兩段滑軌(62),固定架(39)的兩段滑軌(62)上設(shè)置有兩個相對布置的鉤餌成形機構(gòu)(35);相應(yīng)地,所述與鉤餌成形機構(gòu)(35)相聯(lián)的推移氣缸(36)的數(shù)量也為兩個。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,其特征在于:所述魚竿水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括魚竿聯(lián)接座(14)下端固定的魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪(17),以及鉤魚支架(18)上部一側(cè)設(shè)置的魚竿水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15);魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪(17)與鉤魚支架(18)中部設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸相聯(lián),魚竿水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15)的輸出軸設(shè)置有魚竿水平回轉(zhuǎn)小齒輪(16),魚竿水平回轉(zhuǎn)小齒輪(16)與魚竿水平回轉(zhuǎn)大齒輪(17)相嚙合;所述鉗口水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括鉗口聯(lián)接座(45)下端固定的鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪(48),以及移動滑臺(49)上部一側(cè)設(shè)置的鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(46);鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪(48)與移動滑臺(49)中部設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸相連,鉗口水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(46)的輸出軸設(shè)置有鉗口水平回轉(zhuǎn)小齒輪(47),鉗口水平回轉(zhuǎn)小齒輪(47)與鉗口水平回轉(zhuǎn)大齒輪(48)相嚙合。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制的自動鉤魚設(shè)備,其特征在于:所述移動滑臺(49)的移動機構(gòu)包括摘魚上鉺支架(53)上部設(shè)置的移動軌道(51)和傳動絲杠(50),傳動絲杠(50)和移動軌道(51)相平行布置,傳動絲杠(50)的一端設(shè)置有滑臺驅(qū)動裝置(52);所述移動滑臺(49)設(shè)置在移動軌道(51)上,移動滑臺(49)底部通過絲杠螺母與傳動絲杠(50)相連。

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