本實用新型涉及一種早熟梨收集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

早熟梨在我國南方地區(qū)一般在7分成熟，同等條件下比北方提早一個月上市。早熟梨采摘后，需要手動收集到收集框內(nèi)，再將收集滿早熟梨的收集框從果園內(nèi)移動到果園外，由于果園內(nèi)的地面高低不平，搬運工作費時費力。目前還沒有專門針對果園內(nèi)采摘后的早熟梨的收集裝置，因此有必要研究一種可自動收集采摘后早熟梨的系統(tǒng)，以減輕人工勞動的強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種早熟梨收集系統(tǒng)，便于收集采摘后的早熟梨。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種早熟梨收集系統(tǒng)，包括傳送帶、收集框、料斗和卷揚機，所述傳送帶位于早熟梨果園內(nèi)以傳送采摘后的早熟梨，所述料斗位于傳送帶的出口側(cè)以接收傳送帶上的早熟梨，所述收集框周向位于料斗外圍，所述卷揚機驅(qū)動料斗升降以進出收集框。

進一步地，所述料斗包括左、右支撐部，所述左、右支撐部之間通過彈簧合頁鉸接，所述卷揚機的繩索連接在彈簧合頁的鉸軸上；自然狀態(tài)下左、右支撐部之間呈V型，裝載早熟梨后左、右支撐部之間隨著開口角度增大依舊保持V型。

進一步地，所述收集框的側(cè)壁上設(shè)有與其水平滑動配合的左、右滑柱，所述左、右滑柱由橫移機構(gòu)驅(qū)動向收集框內(nèi)移動，當(dāng)左、右滑柱滑動設(shè)定位置時，料斗向上移動，左、右滑柱分別對左、右支撐部施加向下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，在左、右滑柱作用下，左、右支撐部呈反V型從而使早熟梨自動滑落至收集框內(nèi)。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的早熟梨收集系統(tǒng)，可自動收集果園內(nèi)采摘的早熟梨；

2、本實用新型的早熟梨收集系統(tǒng)，料斗內(nèi)的早熟梨可自動滑落至收集框內(nèi)，自動化程度更高、操作更簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型一種早熟梨收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為料斗的俯視圖；

圖3為料斗的工作流程圖；

附圖標(biāo)記：

1-傳送帶、2-收集框、3-料斗、4-卷揚機、5-左滑柱、6-右滑柱；

31-左支撐部、32-右支撐部、33-彈簧合頁、34-鉸軸、41-繩索。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如1所示，本實用新型的早熟梨收集系統(tǒng)包括傳送帶1、收集框2、料斗3和卷揚機4。傳送帶1位于早熟梨果園內(nèi)以傳送采摘后的早熟梨，傳送帶1的傳送面所處的高度便于采摘人員將采摘后的早熟梨放置到其上面，傳送帶1的出口靠近果園外側(cè)等便于運輸?shù)奈恢?。料?位于傳送帶1的出口側(cè)以接收傳送帶1上的早熟梨，料斗的內(nèi)表面設(shè)有軟彈性襯墊以緩沖早熟梨，避免早熟梨磕碰受損。收集框2周向位于料斗3外圍，卷揚機4驅(qū)動料斗3升降以進出收集框2。采摘人員將早熟梨采摘下來后直接將早熟梨放置到傳送帶1上，早熟梨隨著傳送帶1移動至出口側(cè)后落至料斗3內(nèi)，然后卷揚機4驅(qū)動料斗3向下移動并落至收集框2內(nèi)，然后再將早熟梨放置收集框2，最后，料斗3上升復(fù)位以繼續(xù)接收傳送帶1上的早熟梨。

如圖2所示，料斗3包括左、右支撐部31、32，左、右支撐部31、32之間通過兩個彈簧合頁33鉸接，兩個彈簧合頁33共用一根鉸軸34，卷揚機4的繩索41連接在鉸軸34上；自然狀態(tài)下，在彈簧合頁33的彈簧力限制下，左、右支撐部31、32之間呈V型，即左、右支撐部31、32的相對近端于下方靠攏，相對遠端向斜上方延伸，即左、右支撐板31、32上方開口，且開口角度以鈍角為宜。料斗3裝載早熟梨后，隨著早熟梨的增多，早熟梨的壓力逐漸克服彈簧合頁33的阻力使左、右支撐部31、32之間的開口角度逐漸增大，當(dāng)料斗3達到滿載狀態(tài)時，左、右支撐部31、32之間依然保持V型，即左、右支撐部31、32依舊由相對近端至相對遠端向斜上方傾斜。

收集框2的側(cè)壁上設(shè)有穿過該側(cè)壁并與其水平滑動配合的左、右滑柱5、6，左、右滑柱5、6由橫移機構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動向收集框2內(nèi)移動，橫移機構(gòu)可以是位于收集框2外的液壓缸等。當(dāng)左、右滑柱5、6滑動設(shè)定位置時，料斗3向上移動，左、右滑柱5、6分別對左、右支撐部31、32施加向下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，在左、右滑柱5、6向下壓力和卷揚機4向上提升力作用下，左、右支撐部31、32逐漸向下翻并最終呈反V型，即左、右支撐部31、32由相對近端至相對遠端向斜下方傾斜，這時早熟梨可以自動滑落至收集框2內(nèi)。

如圖3所示，料斗3從傳送帶2接收早熟梨后處于(a)狀態(tài)，左、右滑柱5、6位于左、右支撐部31、32的外部，卷揚機4驅(qū)動料斗3下降至(b)狀態(tài)，然后，左、右滑柱5、6分別向收集框2的中部移動，卷揚機4驅(qū)動料斗3上升，當(dāng)左、右支撐部31、32分別與左、右滑柱5、6接觸后，卷揚機4繼續(xù)對料斗施加向上的提升力，在左、右支撐部31、32的作用下，左、右支撐部31、32分別逆時針和順時針向下擺動，當(dāng)左、右支撐部31、32處于(c)狀態(tài)時，早熟梨可自動滑落至收集框2內(nèi)；最后，左、右滑柱5、6向外側(cè)移動以取消對左、右支撐部31、32的外力，左、右支撐部31、32恢復(fù)V型，卷揚機2帶動料斗繼續(xù)上升并恢復(fù)(a)狀態(tài)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。