本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種割草機(jī)專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在科技生產(chǎn)力的不斷發(fā)展之下，我們生活周?chē)臋C(jī)械設(shè)備也在不斷的創(chuàng)新中，大到航空航天機(jī)械，小大家用小型機(jī)械之類(lèi)，而割草機(jī)的實(shí)際應(yīng)用性也走近了我們的家庭中，目前的割草機(jī)通常只起到了割草的功能，割草之后對(duì)于雜草不能夠有效的清理，必須要經(jīng)過(guò)安裝機(jī)械臂后才能起到清理雜質(zhì)的功能，而傳統(tǒng)的機(jī)械臂對(duì)于割草機(jī)而言相對(duì)比較笨重，同時(shí)這些機(jī)械臂的穩(wěn)定性和功能性上有所欠缺，達(dá)不到相應(yīng)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種割草機(jī)專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種割草機(jī)專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)械臂，包括銜接底板、主臂、副臂、臂前桿、抓手底盤(pán)和機(jī)械抓手，所述銜接底板左側(cè)安裝有連接卡扣，所述銜接底板右側(cè)上下兩側(cè)安裝有下?lián)醢?，所述銜接底板右?cè)安裝有主臂，所述主臂右側(cè)安裝有主軸承，且主軸承右側(cè)安裝有副臂，所述副臂右側(cè)安裝有副軸承，且副軸承右側(cè)安裝有臂前桿，所述臂前桿右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)桿，且旋轉(zhuǎn)桿右側(cè)安裝有抓手底盤(pán)，所述抓手底盤(pán)表面安裝有調(diào)節(jié)手柄，且調(diào)節(jié)手柄右側(cè)設(shè)置有壓桿，所述抓手底盤(pán)右側(cè)安裝有輔助支桿，所述抓手底盤(pán)右側(cè)安裝有小臂桿，且小臂桿右側(cè)安裝有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手表面安裝有抓手固定槽，且抓手固定槽內(nèi)部安裝有連接扣孔。

優(yōu)選的，所述主臂通過(guò)液壓管與副臂相連。

優(yōu)選的，所述副臂通過(guò)液壓管與臂前桿相連。

優(yōu)選的，所述抓手底盤(pán)通過(guò)小臂桿與機(jī)械抓手相連。

優(yōu)選的，所述機(jī)械抓手表面上下兩側(cè)安裝有固定卡槽。

本實(shí)用新型中，通過(guò)安裝的銜接底板，能夠?qū)⒃摍C(jī)械臂穩(wěn)定的固定在割草機(jī)相應(yīng)的工作位置，使得機(jī)械臂的穩(wěn)定性得到進(jìn)一步的加強(qiáng)，通過(guò)輔助支桿的設(shè)置，能夠?qū)ψナ值妆P(pán)的整體性起到加強(qiáng)作用，使得機(jī)械抓手在抓取較重物體時(shí)依舊能保持較好的穩(wěn)定性，同時(shí)該機(jī)械臂設(shè)置了主臂和副臂的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)C(jī)械動(dòng)力的利用率起到較大的提高，從而減少設(shè)備的能耗，增強(qiáng)了實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種割草機(jī)專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種割草機(jī)專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)械臂的機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，下?lián)醢濉?，銜接底板、3，連接卡扣、4，主臂、5，液壓管、6，主軸承、7，副臂、8，副軸承、9，臂前桿、10，旋轉(zhuǎn)桿、11，調(diào)節(jié)手柄、12，壓桿、13，抓手底盤(pán)、14，輔助支桿、15，小臂桿、16，機(jī)械抓手、17，固定卡槽、18，抓手固定槽、19，連接扣孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種割草機(jī)專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)械臂，包括銜接底板2、主臂4、副臂7、臂前桿9、抓手底盤(pán)13和機(jī)械抓手16，銜接底板2左側(cè)安裝有連接卡扣3，進(jìn)而對(duì)銜接底板2起到穩(wěn)定的固定作用，銜接底板2右側(cè)上下兩側(cè)安裝有下?lián)醢?，銜接底板2右側(cè)安裝有主臂4，主臂4右側(cè)安裝有主軸承6，且主軸承6右側(cè)安裝有副臂7，副臂7右側(cè)安裝有副軸承8，且副軸承8右側(cè)安裝有臂前桿9，臂前桿9右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)桿10，能夠?qū)⒆ナ值妆P(pán)13進(jìn)行全角度的旋轉(zhuǎn)作用，且旋轉(zhuǎn)桿10右側(cè)安裝有抓手底盤(pán)13，抓手底盤(pán)13表面安裝有調(diào)節(jié)手柄11，且調(diào)節(jié)手柄11右側(cè)設(shè)置有壓桿12，抓手底盤(pán)13右側(cè)安裝有輔助支桿14，提高了抓手底盤(pán)13的穩(wěn)定性，抓手底盤(pán)13右側(cè)安裝有小臂桿15，且小臂桿15右側(cè)安裝有機(jī)械抓手16，機(jī)械抓手16表面安裝有抓手固定槽18，且抓手固定槽18內(nèi)部安裝有連接扣孔19，主臂4通過(guò)液壓管5與副臂7相連，副臂7通過(guò)液壓管5與臂前桿9相連，抓手底盤(pán)13通過(guò)小臂桿15與機(jī)械抓手16相連，機(jī)械抓手16表面上下兩側(cè)安裝有固定卡槽17。

工作原理：當(dāng)使用該一種割草機(jī)專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)械臂時(shí)，通過(guò)連接卡扣3將銜接底板2和割草機(jī)的相應(yīng)位置固定，之后將需要的機(jī)械手的連接裝置與機(jī)械抓手16表面的固定卡槽17和抓手固定槽18進(jìn)行連接固定，然后轉(zhuǎn)到調(diào)節(jié)手柄11對(duì)機(jī)械抓手張弛度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)液壓動(dòng)力注入時(shí)，通過(guò)液壓管5將動(dòng)力傳遞到副臂7，副臂7通過(guò)主軸承6旋轉(zhuǎn)伸縮，臂前桿9同樣也在液壓管5和副軸承8的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓手底盤(pán)13能夠各方位的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取的動(dòng)作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。