機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂，包括本體、設置在本體的端部的臂叉，所述臂叉上設有至少一個光電傳感器，所述光電傳感器與PLC控制器電性連接。本實用新型通過在固定板的表面設置光電傳感器，當臂叉上有物料時，光電傳感器將信息傳輸給PLC控制器，以免出現(xiàn)PLC控制器命令臂叉重復上料的情況；通過在臂叉的端部設置光電傳感器，當臂叉需要下料時，光電傳感器將儲料處是否已有物料的信息傳輸給PLC控制器，以免出現(xiàn)PLC控制器命令臂叉重復在一處下料的情況。
【專利說明】
機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著機械電子技術(shù)的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。機器人的快速發(fā)展很大程度上改變了傳統(tǒng)制造業(yè)的加工生產(chǎn)方式，同時也促進了自動化行業(yè)近年來的飛速發(fā)展。機器人能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高生產(chǎn)力。在機器人使用臂叉上、下料時，會出現(xiàn)臂叉上有料而管理系統(tǒng)又讓其上料的情況;或者在下料時，下料處已放置了物料的情況。
[0003]正是基于上述考慮，本實用新型設計了一種機械臂，可避免和糾正生產(chǎn)管理系統(tǒng)的重復上、下料。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應現(xiàn)實需要，提供一種機械臂。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]本實用新型公開了一種機械臂，包括本體、設置在本體的端部的臂叉，所述臂叉上設有至少一個光電傳感器，所述光電傳感器與PLC控制器電性連接。
[0007]所述臂叉包括截面呈三角形固定板，所述固定板的中部通過螺栓與本體相連，所述固定板底部兩側(cè)設有叉臂，所述叉臂與本體表面相垂直。
[0008]所述固定板的表面設有光電傳感器。
[0009]所述叉臂的端部設有至少一個光電傳感器。
[0010]所述叉臂的端部和/或固定板的表面設有用于放置光電傳感器的凹槽，所述光電傳感器與PLC控制器通過電線連接，所述凹槽底部設有用于電線通過的線路通道。
[0011]所述凹槽的開口處設有與凹槽一側(cè)邊鉸接的玻璃門。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]1.本實用新型通過在固定板的表面設置光電傳感器，當臂叉上有物料時，光電傳感器將信息傳輸給PLC控制器，以免出現(xiàn)PLC控制器命令臂叉重復上料的情況；
[0014]2.本實用新型通過在臂叉的端部設置光電傳感器，當臂叉需要下料時，光電傳感器將儲料處是否已有物料的信息傳輸給PLC控制器，以免出現(xiàn)PLC控制器命令臂叉重復在一處下料的情況。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，I本體，2臂叉，21固定板，22叉臂，3光電傳感器，4凹槽。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0018]參見圖1。
[0019]本實用新型公開了一種機械臂，包括本體(1)、設置在本體(I)的端部的臂叉(2)，所述臂叉(2)上設有至少一個光電傳感器(3)，所述光電傳感器(3)與PLC控制器電性連接，本案中通過在臂叉2上設置光電傳感器3，用于避免和糾正生產(chǎn)管理系統(tǒng)的重復上、下料。
[0020]所述臂叉(2)包括截面呈三角形固定板(21)，所述固定板(21)的中部通過螺栓與本體(I)相連，所述固定板(21)底部兩側(cè)設有叉臂(22)，所述叉臂(22)與本體(I)表面相垂直，呈三角形的固定板21有利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，通過螺栓與本體I連接便于安裝與拆卸臂叉2。
[0021]所述固定板(21)的表面設有光電傳感器(3)，通過在固定板21的表面設置光電傳感器3，當臂叉2上有物料時，光電傳感器3將信息傳輸給PLC控制器，以免出現(xiàn)PLC控制器命令臂叉重復上料的情況。
[0022]所述叉臂(22)的端部設有至少一個光電傳感器(3)，通過在臂叉22的端部設置光電傳感器3，當臂叉2需要下料時，光電傳感器3將儲料處是否已有物料的信息傳輸給PLC控制器，以免出現(xiàn)PLC控制器命令臂叉重復在一處下料的情況。
[0023]所述叉臂(22)的端部和/或固定板(21)的表面設有用于放置光電傳感器(3)的凹槽(4)，所述光電傳感器(3)與PLC控制器通過電線連接，所述凹槽(4)底部設有用于電線通過的線路通道，通過在設置凹槽4放置光電傳感器3，可以使得光電傳感器3避免上、下料時，被物料碰撞損壞的情況，對光電傳感器3起到保護的作用。
[0024]所述凹槽(4)的開口處設有與凹槽(4)一側(cè)邊鉸接的玻璃門，通過設置玻璃門可以防止在上、下料時，防止物料上的液體流入凹槽4對凹槽4內(nèi)光電傳感器3造成損壞。
[0025]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械臂，包括本體(I)、設置在本體(I)的端部的臂叉(2)，其特征在于:所述臂叉(2)上設有至少一個光電傳感器(3)，所述光電傳感器(3)與PLC控制器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂，其特征在于:所述臂叉(2)包括截面呈三角形固定板(21)，所述固定板(21)的中部通過螺栓與本體(I)相連，所述固定板(21)底部兩側(cè)設有叉臂(22)，所述叉臂(22)與本體(I)表面相垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械臂，其特征在于:所述固定板(21)的表面設有光電傳感器⑶。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機械臂，其特征在于:所述叉臂(22)的端部設有至少一個光電傳感器(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械臂，其特征在于:所述叉臂(22)的端部和/或固定板(21)的表面設有用于放置光電傳感器(3)的凹槽(4)，所述光電傳感器(3)與PLC控制器通過電線連接，所述凹槽(4)底部設有用于電線通過的線路通道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械臂，其特征在于:所述凹槽(4)的開口處設有與凹槽(4)一側(cè)邊鉸接的玻璃門。
【文檔編號】B25J13/08GK205660726SQ201620537926
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】黃毅, 謝衍, 劉華, 王玉平, 張軍
【申請人】江西佳時特數(shù)控技術(shù)有限公司