本實用新型涉及農(nóng)業(yè)用具領(lǐng)域，特別是一種玉米收獲機(jī)割臺的可自動調(diào)節(jié)割道間距的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在的多數(shù)玉米收獲機(jī)在作業(yè)過程中，收獲機(jī)的割臺割道之間的距離不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要收獲機(jī)駕駛員不時的調(diào)整方向盤，以保證割臺割道對準(zhǔn)玉米行，作業(yè)過程中不僅駕駛員勞動強(qiáng)度高，且受人為因素影響導(dǎo)致對行準(zhǔn)確性不高，難以保證收獲作業(yè)的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種玉米收獲機(jī)割臺的可自動調(diào)節(jié)割道間距的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)具有：降低了駕駛員的勞動強(qiáng)度、排除了人為因素的影響，保證了收獲作業(yè)的高質(zhì)量。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種玉米收獲機(jī)割臺的可自動調(diào)節(jié)割道間距的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：速度檢測裝置、電流檢測裝置、速度控制器、脈寬調(diào)節(jié)器、PWM調(diào)劑器、功率轉(zhuǎn)換芯片和電機(jī)；所述速度檢測裝置分別信號連接于速度控制器和電機(jī)；所述速度控制器信號連接于電流控制器；所述電流檢測裝置分別信號連接于功率控制芯片和電流控制器；所述電流控制器信號連接于脈寬調(diào)節(jié)器；所述脈寬調(diào)節(jié)器信號連接于PWM調(diào)劑器；所述PWM調(diào)劑器信號連接于功率轉(zhuǎn)換芯片；所述功率轉(zhuǎn)換芯片信號連接于電機(jī)。

一種基于權(quán)利要求1所述的玉米收獲機(jī)割臺的可自動調(diào)節(jié)割道間距的系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括：DSP處理器和與DSP處理器信號連接的FPGA芯片；所述DSP控制系統(tǒng)還分別信號連接于、觸發(fā)開關(guān)、光電碼盤、電壓傳感器和電流傳感器；所述光電碼盤、電壓傳感器和電流傳感器還分別信號連接于直流電機(jī)；所述FPGA還信號連接于驅(qū)動電路；所述驅(qū)動電路信號連接于直流電機(jī)；它還包括：CCD攝像頭；所述CCD攝像頭信號連接于DSP處理器。

進(jìn)一步的，所述CCD攝像頭有兩個，分別安裝于玉米收獲機(jī)割臺的兩個割道上方，離地面的垂直高度與成熟玉米的玉米棒距離地面的垂直高度相當(dāng)。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)開關(guān)安裝于所述玉米收獲機(jī)割臺前端的割道內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)開關(guān)安裝于所述玉米收獲機(jī)割臺前端的割道內(nèi)，距離前端的距離為10厘米。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

所采用的技術(shù)方案包括分別置于兩個割道（收獲行數(shù)為兩行）上方的可左右轉(zhuǎn)動的CCD攝像機(jī)；分別位于割道內(nèi)、前端距離 10厘米左右的觸發(fā)開關(guān)；分別控制割道移動的直流電機(jī)以及用來檢測電機(jī)工作狀況的各種傳感器:光電碼盤，電壓傳感器，電流傳感器。包括基于DSP和FPGA的初始化混合電機(jī)控制系統(tǒng)。本實用新型不僅能夠減輕玉米收獲機(jī)駕駛員的勞動強(qiáng)度，且省去了對行過程中人為因素的影響，保證了玉米收獲作業(yè)的收獲質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的了一種玉米收獲機(jī)割臺的可自動調(diào)節(jié)割道間距的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的了一種玉米收獲機(jī)割臺的可自動調(diào)節(jié)割道間距的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的本實用新型的單攝像機(jī)雙目立體視覺系統(tǒng)。

圖4是本實用新型的DSP及外設(shè)總體框架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖2所示，一種玉米收獲機(jī)割臺的可自動調(diào)節(jié)割道間距的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：速度檢測裝置、電流檢測裝置、速度控制器、脈寬調(diào)節(jié)器、PWM調(diào)劑器、功率轉(zhuǎn)換芯片和電機(jī)；所述速度檢測裝置分別信號連接于速度控制器和電機(jī)；所述速度控制器信號連接于電流控制器；所述電流檢測裝置分別信號連接于功率控制芯片和電流控制器；所述電流控制器信號連接于脈寬調(diào)節(jié)器；所述脈寬調(diào)節(jié)器信號連接于PWM調(diào)劑器；所述PWM調(diào)劑器信號連接于功率轉(zhuǎn)換芯片；所述功率轉(zhuǎn)換芯片信號連接于電機(jī)。

如圖1所示，一種基于權(quán)利要求1所述的玉米收獲機(jī)割臺的可自動調(diào)節(jié)割道間距的系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括：DSP處理器和與DSP處理器信號連接的FPGA芯片；所述DSP控制系統(tǒng)還分別信號連接于、觸發(fā)開關(guān)、光電碼盤、電壓傳感器和電流傳感器；所述光電碼盤、電壓傳感器和電流傳感器還分別信號連接于直流電機(jī)；所述FPGA還信號連接于驅(qū)動電路；所述驅(qū)動電路信號連接于直流電機(jī)；它還包括：CCD攝像頭；所述CCD攝像頭信號連接于DSP處理器。

進(jìn)一步的，所述CCD攝像頭安裝于玉米收獲收割平臺上，離地面的垂直高度與成熟玉米的玉米棒距離地面的垂直高度大致相當(dāng)。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)開關(guān)安裝于所述玉米收獲機(jī)割臺前端的割道內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)開關(guān)安裝于所述玉米收獲機(jī)割臺前端的割道內(nèi)，距離前端的距離為10厘米。

所采用的技術(shù)方案包括分別置于兩個割道（收獲行數(shù)為兩行）上方的可左右轉(zhuǎn)動的CCD攝像機(jī)；分別位于割道內(nèi)、前端距離 10厘米左右的觸發(fā)開關(guān)；分別控制割道移動的直流電機(jī)以及用來檢測電機(jī)工作狀況的各種傳感器:光電碼盤，電壓傳感器，電流傳感器。包括基于DSP和FPGA的初始化混合電機(jī)控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)有一個初始化的參數(shù)，收獲機(jī)運轉(zhuǎn)起來之后，傳感器、觸發(fā)開關(guān)以及CCD攝像頭開始工作，將各自采集到的數(shù)據(jù)送到DSP控制系統(tǒng)，DSP控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理后對外傳送命令。FPGA芯片負(fù)責(zé)將DSP的指令轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動邏輯，同時負(fù)責(zé)將電機(jī)反饋的碼盤信號轉(zhuǎn)換成速度和位置數(shù)據(jù)。驅(qū)動電路模塊接收從控制系統(tǒng)發(fā)過來的命令，對直流電機(jī)進(jìn)行控制。反饋部分負(fù)責(zé)通過光電碼盤、電壓傳感器和電流傳感器來向控制系統(tǒng)反映直流電機(jī)的工作情況。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。