本實用新型涉及果木類水果采摘裝置，尤其是涉及適用于龍眼、荔枝、芒果等水果果實采摘的一種電驅(qū)動水果采摘機。

背景技術(shù)：

我國是一個水果生產(chǎn)大國，從1993年開始，我國水果產(chǎn)量和栽培面積均超過印度、巴西和美國，位居世界第1位。2008年，我國果樹種植面積占世界果樹種植總面積的1/5；全國水果總產(chǎn)量20395.50萬噸，占世界水果總產(chǎn)量的1/7，居世界第一。水果產(chǎn)業(yè)是我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)體系中一個重要的組成部分，龍眼、荔枝、芒果等水果是我國南方的大宗水果，以龍眼為例，其栽培面積和產(chǎn)量居全球之首，主要分布于福建、廣東、海南、云南、廣西等地區(qū)，以福建、廣東、廣西種植量最多。我國在龍眼、荔枝、芒果等水果生產(chǎn)方面已逐漸形成區(qū)域化生產(chǎn)格局，但采摘機械化裝備的應(yīng)用與種植面積不相適應(yīng)，適合龍眼等水果采摘的機械幾乎處于空白，導(dǎo)致以人工上樹采摘作業(yè)為主，采摘所需勞動力占整個生產(chǎn)過程勞動力的33％到50％，采摘過程已成為制約龍眼、荔枝、芒果種植產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

由于龍眼、荔枝、芒果采摘季節(jié)性強，人工采摘工作量大，效率低，且極易造成果實損傷，甚至發(fā)生采摘人員跌落地面，而發(fā)生人身事故，因此，實現(xiàn)采摘機械化作業(yè)有著重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供攜帶方便、采摘勞動強度低、操作簡單，效率較高、果實完好率高的一種電驅(qū)動水果采摘機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

電驅(qū)動水果采摘機，設(shè)有果實柄剪斷組件、操作桿組件和支撐桿組件；果實柄剪斷組件、操作桿組件、支撐桿組件依次可拆式連接；

所述果實柄剪斷組件設(shè)有蓄電池及控制箱、柔性送料管、組合彈性接料框、固定刀、理料器、活動刀、銷軸、滑塊、偏心滑塊、減速器、電機和果實剪切組件座；所述操作桿組件設(shè)有鎖緊螺母、內(nèi)桿、外桿和手柄；所述支撐桿組件設(shè)有萬向支撐組件、鎖緊螺母、內(nèi)支撐桿、外支撐桿和插土錐；

在果實柄剪斷組件中，所述果實剪切組件座與操作桿組件前部連接，電機與果實剪切組件座連接，減速器輸入端與電機輸出端連接，減速器輸出端與偏心滑塊一端連接，偏心滑塊另一端與滑塊一端連接，滑塊與果實剪切組件座橫向滑動配合連接，滑塊另一端與活動刀連接，固定刀通過支架與果實剪切組件座連接；組合彈性接料框設(shè)于所述操作桿組件前端，蓄電池及控制箱設(shè)于所述操作桿組件上，柔性送料管一端接組合彈性接料框，柔性送料管用于將采摘果實輸往外界的水果裝盛器中；

在操作桿組件中，所述內(nèi)桿設(shè)于外桿內(nèi)，內(nèi)桿設(shè)于外桿通過鎖緊螺母鎖緊，所述手柄位于操作桿組件后端；

在支撐桿組件中，所述萬向支撐組件與操作桿組件連接，內(nèi)支撐桿設(shè)于外支撐桿內(nèi)，內(nèi)支撐桿設(shè)于外支撐桿通過鎖緊螺母鎖緊，插土錐設(shè)于支撐桿組件底端，插土錐用于插接地面。

進一步：

所述果實柄剪斷組件、操作桿組件、支撐桿組件依次可拆式連接是采用螺栓連接或卡套連接。

本實用新型有益效果如下：

(1)作業(yè)人站在地面，可連續(xù)采摘水果，勞動強度低，工作效率高，無安全隱患。

(2)活動刀、固定刀的上方、下方分別設(shè)置理料器，待采摘水果直立、倒立或其它朝向，都具同樣采摘效果。

(3)活動刀、固定刀采摘區(qū)域下方設(shè)置組合彈性接料框，水果采摘后，在重力作用下，自然掉入組合彈性接料框，經(jīng)柔性送料管送至裝盛器，不損傷水果。

(4)采摘方向可任意調(diào)整，作業(yè)面大。

(5)采摘高度調(diào)整簡捷。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

具體實施方式

參見圖1和2，一種電驅(qū)動水果采摘機，設(shè)有果實柄剪斷組件1、操作桿組件2和支撐桿組件3；

果實柄剪斷組件1、操作桿組件2、支撐桿組件3依次可拆式連接；

所述果實柄剪斷組件1設(shè)有蓄電池及控制箱101、柔性送料管102、組合彈性接料框103、固定刀104、理料器105、活動刀106、銷107、滑塊108、偏心滑塊109、減速器110、電機111和果實剪切組件座112；所述操作桿組件2設(shè)有鎖緊螺母201、內(nèi)桿202、外桿203和手柄204；所述支撐桿組件3設(shè)有萬向支撐組件301、鎖緊螺母302、內(nèi)支撐桿303、外支撐桿304和插土錐305；

在果實柄剪斷組件1中，所述果實剪切組件座112與操作桿組件2前部連接，電機111與果實剪切組件座112連接，減速器110輸入端與電機111輸出端連接，減速器110輸出端與偏心滑塊109一端連接，偏心滑塊109另一端與滑塊108一端連接，滑塊108與果實剪切組件座112橫向滑動配合連接，滑塊108另一端通過銷軸107與活動刀106連接，理料器105由螺釘固連于固定刀104，固定刀104通過支架與果實剪切組件座112連接；組合彈性接料框103設(shè)于所述操作桿組件2前端，蓄電池及控制箱101設(shè)于所述操作桿組件2上，柔性送料管102一端接組合彈性接料框103，柔性送料管102用于將采摘果實輸往外界的水果裝盛器中；

在操作桿組件2中，所述內(nèi)桿202設(shè)于外桿203內(nèi)，內(nèi)桿202設(shè)于外桿203通過鎖緊螺母201鎖緊，所述手柄204位于操作桿組件2后端；

在支撐桿組件3中，所述萬向支撐組件301與操作桿組件2連接，內(nèi)支撐桿303設(shè)于外支撐桿304內(nèi)，內(nèi)支撐桿303設(shè)于外支撐桿304通過鎖緊螺母302鎖緊，插土錐305設(shè)于支撐桿組件3底端，插土錐305用于插接地面。

本實施例的工作原理及優(yōu)點如下：

工作原理：將電驅(qū)動水果采摘裝置置于果樹下，使支撐桿組件3之插土錐305適度插入土中，能相對固定位置為止；工作時，操作人員固定好支撐桿組件3，手扶操作桿組件2之手柄204，根椐目測采摘高度，調(diào)節(jié)操作桿組件2的長度，開啟蓄電池及控制開關(guān)組件101之驅(qū)動電機控制開關(guān)，啟動電機111，電機旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)減速器110、偏心滑塊109、滑塊108傳動，電機輸出軸的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動，驅(qū)動活動刀106處于剪切狀態(tài)，即果實柄剪斷組件1處于工作狀態(tài)；操縱操作桿組件2之手柄204，使果實柄剪斷組件1之理料器105對正待采摘水果的果實柄，調(diào)整角度并前推，待采摘水果果實柄經(jīng)理料器105之叉形導(dǎo)向滑槽作用，自動進入果實柄剪斷組件1之固定刀104、活動刀106之間，經(jīng)固定刀104和活動刀106的剪切作用，而被剪斷，柄被剪斷的果實，在重力作用下，掉入組合彈性接料框103，經(jīng)柔性送料管102送至裝盛器。

采摘角度調(diào)整：擺動操作桿2之手柄204，內(nèi)桿202經(jīng)支撐桿組件3之萬向支撐組件301支撐，對采摘位置進行球面調(diào)整。即：

采摘高度調(diào)整：如采摘高度變化不大時，可以調(diào)整采摘角度，改變采摘高度；如采摘高度變化較大時，可通過兩個途徑調(diào)整：

(1)調(diào)整支撐桿組件高度：旋松支撐桿組件3之鎖緊螺母302，從外支撐桿304內(nèi)相對撥出內(nèi)支撐桿303至所需位置，旋緊鎖緊螺母302。

(2)調(diào)整操作桿組件長度：撥出操作桿組件2之內(nèi)桿202、外桿203之間的固定銷；旋松鎖緊螺母201，從外桿203內(nèi)，相對撥出內(nèi)桿202至所需位置，插入內(nèi)桿202、外桿203之間的固定銷，旋緊鎖緊螺母201。