本實用新型涉及一種構樹青儲直收打捆機。

背景技術：

構樹種植產業(yè)在2015年被我國列為國家精準扶貧項目，構樹在關內每年可收三次，其產量高、品種好，它的蛋白質、纖維素和糖含量都是可與玉米青儲飼料相媲美。它一年能收三次，是我國發(fā)展畜牧飼料青儲飼料優(yōu)良品種，然而，我國目前還沒有收割構樹青儲飼料機械。由于構樹的莖桿較硬，因此，普通的青儲飼料收割機無法使用，目前的處理方式是人工切斷構樹，然后用大閘刀將構樹切割成小段，然后放入揉搓設備中利用揉搓輥進行揉搓，處理工藝復雜，效率低。因此，設計一款小巧，作業(yè)靈活，能實現(xiàn)將較硬的構樹莖桿進行收割輸送切割揉搓并打捆一體化作業(yè)的構樹青儲直收打捆機是必要的。

技術實現(xiàn)要素：

針對構樹莖桿較硬，不容易收割輸送和切割揉搓的問題，本實用新型的目的在于提供一種體積小，作業(yè)靈活，且實現(xiàn)收割、輸送、切割、揉搓和打捆一體化作業(yè)的構樹青儲直收打捆機。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：一種構樹青儲直收打捆機，它包括割臺總成、駕駛室總成、風機總成、打捆器總成和履帶式行走總成，其特征在于，

所述割臺總成包括推倒器、分禾器、割刀總成、喂入輪總成、箱體和過橋總成，所述推倒器為設置在所述箱體前方上端的橫桿；所述分禾器位于所述箱體的前方下端；所述割刀總成位于所述箱體的前方下端，且位于分禾器后方；所述喂入輪總成包括橫向設置在所述箱體內的多組喂入輪，所述喂入輪包括前方的兩個立輪和后方的兩個立輪；每個所述立輪包括至少三個豎直設置的葉片，且相鄰的兩個立輪的葉片交錯設置；所述喂入輪的至少三個立輪上的葉片邊緣帶有鋸齒；在所述喂入輪總成的后方設置所述過橋總成，所述過橋總成包括多組前后設置的對輥，每組所述對輥包括兩個相對設置且外表面帶有齒的立輥，從前向后排列的每組對輥的兩個立輥間的距離逐漸減??；

所述過橋的末端連接風機總成，所述風機總成包括風機殼、風機和切割刀Ⅰ，所述風機設置在所述風機殼內，在所述風機殼的前側面設置有進料口，所述切割刀Ⅰ設置在所述進料口處；所述風機包括轉軸以及通過所述轉軸同軸固定連接的風扇葉、刀盤和切割刀Ⅱ，所述風扇葉位于刀盤的后方，所述切割刀Ⅱ位于刀盤的前方；所述刀盤上設置有多個通風口；所述切割刀Ⅱ與所述刀盤平行設置，且兩者之間的距離為15-35mm；所述風扇葉與所述刀盤垂直設置，在所述風扇葉的末端設置有揉搓齒；所述轉軸的兩端分別設置一個軸承座，在轉軸的前端設置一個皮帶輪，在轉軸的末端設置一個傳動齒輪；所述切割刀Ⅰ與驅動機構連接，所述驅動機構驅動切割刀Ⅰ將伸入所述進料口的構樹切割；

該構樹青儲直收打捆機還包括一個二次揉搓輸送機構，所述風機總成將切割揉搓后的構樹段送入二次揉搓輸送機構；所述二次揉搓輸送機構包括揉搓箱、噴藥箱和輸送帶，所述揉搓箱和噴藥箱為連通的一體，在所述揉搓箱內設置有揉搓輥；在所述噴藥箱的內側壁上設置有噴頭，在噴藥箱內豎直設置有螺旋推進器，所述噴藥箱的底部為出料口，所述輸送帶位于所述出料口的下方，所述輸送帶將構樹青儲飼料送入后方的打捆器總成。

進一步的，所述喂入輪前方的兩個立輪中有一個立輪的葉片邊緣沒有鋸齒，且所述喂入輪前方的兩個立輪和后方的兩個立輪錯開設置。

更進一步的，所述喂入輪前方的兩個立輪包括一個活動輪和一個固定輪，所述活動輪通過活動連桿與所述固定輪的固定座連接，所述活動連桿通過卷彈簧可轉動的設置在所述固定座上。

進一步的，所述通風口是以所述刀盤的中心均布四個扇形口，所述切割刀Ⅱ有四個，均布在所述扇形口之間。

進一步的，所述切割刀Ⅰ包括兩個圓盤刀片，兩個所述圓盤刀片交錯重疊部分位于所述進料口處，所述驅動機構包括帶動兩個圓盤刀片對向旋轉的傳動齒輪組或皮帶輪。

進一步的，所述切割刀Ⅰ包括一個閘門式刀，所述驅動機構包括曲軸連桿總成，所述閘門式刀的上端與曲軸連桿總成的連桿活動連接。

進一步的，在所述立輥的上方設置有直徑大于立輥的齒輪盤，每組所述對輥的立輥的齒輪盤相互嚙合。

進一步的，所述分禾器包括從前方尖端向后延伸的上下左右四個分爪。

進一步的，所述揉搓箱的底部為向所述出料口傾斜的斜面。

進一步的，所述揉搓輥包括轉軸、軸支盤、揉搓板和揉搓板固定桿，在所述轉軸上等間距固定設置有多個軸支盤，所述揉搓板固定桿在所述轉軸的周圍均布且固定在所述軸支盤上；所述揉搓板設置在揉搓板固定桿上；所述軸支盤上設置有從軸支盤中心向外逐漸擴大的多個弧形通孔；在所述軸支盤上設置有與所述揉搓板固定桿相適應的缺口，所述揉搓板固定桿放入所述缺口后通過焊接在揉搓板固定桿上的連接板與軸支盤固定連接。

本實用新型的有益效果是：

它結構緊湊輕巧，作業(yè)方便，從構樹的收割、、輸送、切割、揉搓和打捆實現(xiàn)了一體化作業(yè)。填補了國內外對構樹一體化收割作業(yè)機械的空白。

本實用新型把構樹推倒45°后從底部切割，分禾器對構樹進行梳理，然后由喂入輪總成喂入，喂入輪總成的設計保證了構樹的迅速喂入，且不會發(fā)生堵塞導致立輪停轉，然后經過過橋的推進和擠壓，進入下一道工序。過橋的擠壓作用使較硬的構樹莖桿開裂，方便切割和揉搓。

喂入輪的設計能夠將較硬的構樹莖桿喂入，且喂入輪的立輥排列方式使構樹呈S型走線喂入，以及葉片上的鋸齒都防止了構樹莖桿滑擦不能前行的問題；其中一個立論的葉片不設置鋸齒，且可以相對于固定輪轉動，在發(fā)生堵塞的情況下，莖桿可以從不設置鋸齒的葉片上滑擦過去，防止了堵塞。

它設計了過橋，可以對構樹進行擠壓使其裂開，方便下一步的切割和揉搓。而且，過橋的設計對構樹的前行具有推進作用，使雜亂且較硬的構樹順利輸送。

將風機、切割刀Ⅰ、切割刀Ⅱ和揉搓部件巧妙的進行集合，不僅沒有增大設備的體積，而且成本較低。在風機的進料口處設置切割刀Ⅰ，對構樹進行初次切割，然后利用切割刀Ⅱ進行二次切割成25mm左右的小段，最后利用風扇葉在風機殼內進行初次揉搓。風扇葉片具有送料和揉搓兩種功能，因此不需要額外增加初次揉搓設備。

本實用新型在利用風機輸送前就將構樹加工成較小且較軟的小段，且從收割臺到風機之間并未增加切割和揉搓設備造成整套設備體積的增大，保持了整套設備輕巧作業(yè)的優(yōu)勢。

二次揉搓輸送機構將揉搓箱和噴藥箱一體設計，且推進器采用立式設置，在出料口底部設置輸送帶，整套機構結構簡單且緊湊，減小了整套構樹青儲直收打捆機的體積；實現(xiàn)了對構樹莖桿的二次揉搓，且能在二次揉搓后對青儲飼料進行均勻噴灑飼料添加劑。

噴頭設置在推進器的周圍，在推進器旋轉的時候，帶動構樹青儲飼料翻轉，飼料添加劑可以均勻的噴灑在構樹青儲飼料，構樹青儲飼料從出料口落下后直接經過輸送帶輸送到下一道工序。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構俯視示意圖；

圖3為本實用新型的整體結構側視示意圖；

圖4為本實用新型的割臺總成俯視示意圖；

圖5為本實用新型的割臺總成前端結構示意圖；

圖6為本實用新型的割臺總成前端內部結構示意圖；

圖7為本實用新型的割臺總成前視結構示意圖；

圖8為本實用新型的過橋結構示意圖；

圖9為本實用新型兩個立輪的連接示意圖；

圖10為本實用新型活動連桿的一種安裝示意圖；

圖11為本實用新型風機總成的整體結構前視示意圖；

圖12為本實用新型風機總成的內部結構側視圖；

圖13為本實用新型的風機結構示意圖(前方)；

圖14為本實用新型的風機結構示意圖(后方)；

圖15為圖13中局部A的放大圖；

圖16為本實用新型的閘門式刀及其驅動機構結構示意圖；

圖17為本實用新型的圓盤刀的驅動機構結構示意圖；

圖18為本實用新型二次揉搓輸送機構的整體結構示意圖；

圖19為本實用新型二次揉搓輸送機構的整體結構側視圖；

圖20為本實用新型二次揉搓輸送機構的揉搓輥部分結構示意圖；

圖21為本實用新型二次揉搓輸送機構的軸支盤結構示意圖。

圖中，割臺總成 a、二次揉搓輸送機構 b、駕駛室總成 c、風機總成 d、打捆器總成 e、履帶式行走總成 f、推倒器 1a、分禾器 2a、割刀總成 3a、喂入輪總成 4a、立輪(41aa，41ab、41ac，41ad)、葉片 411a、活動連桿 42a、固定座上 43a、卷彈簧 44a、軸承 45a、箱體 5a、傳動室 51a、過橋總成 6a、立輥 61a、齒輪盤 62a、揉搓箱 1b、斜面 11b、噴藥箱 2b、輸送帶 3b、揉搓輥 4b、軸支盤 42b、弧形通孔 421b、轉軸孔 422b、缺口 423b、通孔 424b、揉搓板 43b、揉搓板固定桿 44b、噴頭 5b、螺旋推進器 6b、滑料板 7b、風機殼 1d、進料口 11d、圓盤刀片 2d、齒輪Ⅰ 21d、齒輪Ⅱ 22d、齒輪Ⅲ23d、皮帶輪 24d、閘門式刀 2d＇、曲軸 21d＇、連桿 22d＇、轉軸 31d、軸承座 311d、皮帶輪 312d、傳動齒輪 313d、風扇葉 32d、揉搓齒 321d、刀盤 33d、通風口 331d、切割刀Ⅱ 34d、刀座 341d。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型包括割臺總成a、二次揉搓輸送機構b、駕駛室總成c、風機總成d、打捆器總成e和履帶式行走總成f。割臺總成a將構樹收割，并通過喂入輪總成喂入。然后經過過橋總成的擠壓后進入風機總成d，風機總成d設置有切割刀Ⅰ、切割刀Ⅱ和具有揉搓功能的風扇葉，構樹莖桿經過切割刀Ⅰ的初次切割，然后經過切割刀Ⅱ的細切，切成25mm左右的段，然后經過風扇葉的揉搓后被風機送入二次揉搓輸送機構b，二次揉搓輸送機構b經過揉搓箱的揉搓，然后在噴藥箱內噴灑飼料添加劑后由推進器推入到輸送帶上，再由輸送帶將青儲飼料輸送到打捆器總成e上進行打捆。構樹做青儲飼料每年收割2-3次，收割時正趕上秋收。履帶式行走總成f在地里條件不好情況下也能作業(yè)。履帶式防陷能量強，底盤低整體車自高度成底，尾牽引掛車安全性高，抓地點寬，在田間作業(yè)轉彎靈活。

下面結合圖4-圖21對本實用新型的各個部件的具體實施例做詳細描述：

如圖4-圖10所示的割臺總成a，

割臺總成a包括推倒器1a、分禾器2a、割刀總成3a、喂入輪總成4a、箱體5a和過橋總成6a。

所述推倒器1a為設置在所述箱體5a前方上端的橫桿，在箱體5a兩側固定伸出的固定桿，橫桿固定在所述固定桿上。

所述分禾器2a位于所述箱體5a的前方下端。為了適應構樹雜亂且較硬的枝條，所述分禾器2a包括從前方尖端向后延伸的上下左右四個分爪，這樣可以充分將構樹枝條分理拾起。

所述割刀總成3a位于所述箱體5a的前方下端，且位于分禾器2a后方，割刀總成3a采用往復式割刀。

所述喂入輪總成4a包括橫向設置在所述箱體5a內的多組喂入輪(本實施例中采用了三組喂入輪)，所述喂入輪包括前方的兩個立輪(41aa，41ab)和后方的兩個立輪(41ac，41ad)，前方的兩個立輪和后方的兩個立輪均為對向旋轉，動力采用鏈條帶動上方的鏈條輪，在箱體5a的上方設置有傳動室51a，傳動室51a內設置鏈條輪和鏈條。每個所述立輪包括至少三個豎直設置的葉片411a(圖6中所示采用了四個葉片)，且相鄰的兩個立輪的葉片411a交錯設置。所述喂入輪的至少三個立輪上的葉片邊緣帶有鋸齒，鋸齒可以牢牢的抓住構樹推進其前行。在本實施例中，優(yōu)選的采用三個立輪(41ab，41ac，41ad)的葉片邊緣帶有鋸齒，在所述喂入輪前方的一個立輪41aa的葉片邊緣沒有鋸齒。這種設計的目的是為了防止在發(fā)生堵塞時構樹被擠住無法前行，而立輪41aa的葉片邊緣為光滑的，這樣就可以在發(fā)生堵塞的時候，構樹從光滑的葉片上滑過去。

本喂入輪總成4a的一個優(yōu)選實施例是：位于兩側的兩組所述喂入輪前方的兩個立輪(41aa，41ab)和后方的兩個立輪(41ac，41ad)錯開設置，即喂入輪的四個立輪的中心點為平行四邊形的四個頂點。中間一組喂入輪為方正排列。這種設計可以使構樹在喂入時呈S型走線，不容易發(fā)生打滑現(xiàn)象。

為了適應不同的喂入量，防止喂入量過大發(fā)生堵塞，導致喂入輪停轉，所述喂入輪前方的兩個立輪包括一個活動輪(立輪41aa)和一個固定輪(立輪41ab)，如圖9和圖10所示，所述活動輪通過活動連桿42a與所述固定輪的固定座43a連接，所述活動連桿42a通過卷彈簧可轉動的設置在所述固定座上43a。如圖10所示，在固定座43a內的底部設置有卷彈簧44a，所述活動連接桿42a的底部伸入固定座43a內后與卷彈簧44a連接，這樣，活動連接桿42a在可以轉動，同時卷彈簧44a給活動連接桿42a一個反方向恢復力。當然，為了保證活動連接桿42a的穩(wěn)定，在活動連接桿42a的上方設置軸承45a。

如圖4中所示，在所述喂入輪總成4a的后方設置所述過橋總成6a，過橋總成6a設置在一個通道內，該通道與箱體5a連通。所述過橋總成6a包括多組前后設置的對輥，每組所述對輥包括兩個相對設置且外表面帶有齒的立輥61a，從前向后排列的每組對輥的兩個立輥61a間的距離逐漸減小，圖4中所述虛線Ⅰ即為立輥61a的邊緣。

本實施例中，立輥61a的動力傳動方式為：在所述立輥61a的上方設置有直徑大于立輥61a的齒輪盤62a，每組所述對輥的立輥61a的齒輪盤相互嚙合。每組對輥的立輥61a的轉動方向是對向旋轉的。當然，立輥61a的動力傳動方式還可以采用皮帶或鏈條傳動。

本割臺總成a的工作原理為：推倒器將構樹推倒45°，割刀總成3a從構樹底部將構樹切斷，地上的構樹枝條在分禾器的引導下進入喂入輪總成，喂入輪總成將構樹輸送到過橋總成，過橋總成的對輥逐漸對構樹進行擠壓，使構樹枝干開裂，然后送入下一道切割工序。

下面結合圖11-圖17對本實用新型的風機總成d做詳細介紹：

風機總成d包括風機殼1d、風機和切割刀Ⅰ，所述風機設置在所述風機殼1d內，在所述風機殼1d的前側面設置有進料口11d，所述切割刀Ⅰ設置在所述進料口11d處。所述切割刀Ⅰ與驅動機構連接，所述驅動機構驅動切割刀Ⅰ將伸入所述進料口11d的構樹切割。所述風機包括轉軸31d以及通過所述轉軸31d同軸固定連接的風扇葉32d、刀盤33d和切割刀Ⅱ 34d。構樹依次經過切割刀Ⅰ和切割刀Ⅱ 34d的切割，然后經過風扇葉32d的揉搓后被風機送入下一道工序。

如圖11所示，所述切割刀Ⅰ的第一實施例包括兩個圓盤刀片2d，兩個所述圓盤刀片2d交錯重疊部分位于所述進料口11d處，構樹從進料口11d進入時被圓盤刀片2d切斷。對于圓盤刀片2d的驅動機構，它可以采用傳動齒輪組傳動，如圖17所示，在每個圓盤刀片2d上設置有齒輪Ⅰ 21d，每個齒輪Ⅰ 21d與一個齒輪Ⅱ 22d連接，兩個齒輪Ⅱ 22d嚙合，由一個齒輪Ⅲ23d帶動其中一個齒輪Ⅱ 22d轉動，從而帶動圓盤刀片2d轉動。所述傳動齒輪組帶動兩個所述圓盤刀片2d對向旋轉。當然，傳動齒輪組位于風機殼1d的外側，圓盤刀片2d位于風機殼的內側，傳動齒輪組用殼體蓋住。

作為圓盤刀片2d的驅動機構的另一實施方式，所述驅動機構包括與所述圓盤刀片2d同軸的皮帶輪24d，通過皮帶帶動兩個所述皮帶輪24d進而帶動兩個所述圓盤刀片2d對向旋轉。如圖11和圖12所示圓盤刀片2d的位置是在風機的中下部。

切割刀Ⅰ的另一實施例為：所述切割刀Ⅰ包括一個設置在風機殼1d外側位于進料口處且貼緊風機殼1d的閘門式刀2d＇，所述驅動機構包括曲軸連桿總成，曲軸連桿總成包括曲軸21d＇和連桿22d＇，所述閘門式刀2d＇的上端與曲軸連桿總成的連桿22d＇活動連接，由曲軸連桿總成帶動所述閘門式刀2d＇上下運動，從而切割構樹。

所述風機的風扇葉32d位于刀盤33d的后方，所述切割刀Ⅱ 34d位于刀盤33d的前方。所述轉軸31d的兩端分別設置一個軸承座311d，在轉軸31d的前端設置一個皮帶輪312d。由于轉軸1d的動力較大，因此，本方案在轉軸31d的末端設置一個傳動齒輪313d，傳動齒輪313d傳動齒輪313d通過鏈條和齒輪帶動圓盤刀片2d(采用傳動齒輪組驅動時)以及過橋總成6a轉動，節(jié)省空間和成本。轉軸31d通過皮帶輪312d傳動，轉軸31d帶動風扇葉32d、刀盤33d和切割刀Ⅱ 34d同時高速旋轉。

所述刀盤33d上設置有多個通風口331d，通風口331d的作用是進風和進料。切割刀Ⅱ 34d切割下的構樹段從通風口331d進入風扇葉32d側。如圖13中所示，所述通風口331d是以所述刀盤33d的中心均布的四個扇形口，所述切割刀Ⅱ 34d也設置有四個，均布在所述扇形口之間。所述切割刀Ⅱ 34d與所述刀盤33d平行設置，且兩者之間的距離為15-35mm，優(yōu)選的距離為25mm。所述切割刀Ⅱ 34d是通過刀座341d固定在所述刀盤33d上的，刀座341d的高度即為切割刀Ⅱ 34d與所述刀盤33d之間的距離。切割刀Ⅱ 34d通過螺栓固定在刀座341d上，切割刀Ⅱ 34d的前端設置刀刃。

所述風扇葉32d與所述刀盤33d垂直設置，本實施例中采用了四片風扇葉32d。在所述風扇葉32d的末端設置有揉搓齒321d，揉搓齒321d為鋸齒狀。如圖12中所示，所述風扇葉32d靠近轉軸31d的部分逐漸變窄，這樣可以保證風扇葉32d在旋轉過程中的進風。

本風機總成d的工作原理是：構樹被慢慢送入進料口11d，切割刀Ⅰ對構樹進行初次切割，切割后的構樹進入風機內由切割刀Ⅱ 34d進行二次切割，高速旋轉的切割刀Ⅱ 34d將伸過切割刀Ⅱ 34d刀刃部分迅速切斷(由于構樹送入速度較慢，切割刀Ⅱ 34d轉速較快，因此，構樹不會未經切割直接從通風口331d伸出)，構樹被切割成25mm左右的小段，然后通過通風口331d進入風扇葉32d的區(qū)域內，風扇葉32d的前端在旋轉的過程中對構樹段進行揉搓，并將揉搓好的構樹段通過風力經過管道送入下一道工序。

下面結合附圖18-圖21對二次揉搓輸送機構b進行詳細說明：

二次揉搓輸送機構b包括揉搓箱1b、噴藥箱2b和輸送帶3b，所述揉搓箱1b和噴藥箱2b為連通的一體，本實施例中采用一個箱體，箱體的左側為噴藥箱2b，右側為揉搓箱1b。在所述揉搓箱1b內橫向設置有揉搓輥4b。在所述噴藥箱2b的內側壁上設置有噴頭5b，為了噴藥均勻，在所述噴藥箱2b的三個內側壁上均設置有噴頭5b。在噴藥箱2b內豎直設置有螺旋推進器6b，所述噴藥箱2b的底部為出料口(圖中未示出，出料口可以是方形或圓形)，出料口位于螺旋推進器6b的下方。所述輸送帶3b位于所述出料口的下方。

為了方便青儲飼料能全部滑入噴藥箱2b，不在揉搓箱1b內堆積，所述揉搓箱1b的底部為向所述出料口傾斜的斜面11b。

作為揉搓輥4b的優(yōu)選實施例，所述揉搓輥4b包括轉軸、軸支盤42b、揉搓板43b和揉搓板固定桿44b，在所述轉軸上等間距固定設置有多個(至少三個，以保證揉搓板固定桿44b的穩(wěn)固)軸支盤42b，軸支盤42b的中心為轉軸孔422b，所述揉搓板固定桿44b在所述轉軸的周圍均布且固定在所述軸支盤42b上。所述揉搓板43b設置在揉搓板固定桿44b上。為了減小整個設備的重量和用料，所述軸支盤42b上設置有從軸支盤42b中心向外逐漸擴大的多個弧形通孔421b。

為了方便安裝揉搓板固定桿44b，在所述軸支盤42b上設置有與所述揉搓板固定桿44b相適應的缺口423b，所述揉搓板固定桿44b放入所述缺口423b后通過焊接在揉搓板固定桿44b上的連接板與軸支盤固定連接。連接板可以直接焊接在軸支盤42b上，也可以與軸支盤42b的缺口423b兩側的通孔424b通過螺栓固定連接。

為了防止青儲飼料從出料口直接落下后掉落到輸送帶外面，在所述出料口的后邊沿設置有傾斜延伸至輸送帶的滑料板7b。

以上所述結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施方式和實施例作了詳述，但是本實用新型并不局限于上述實施方式和實施例，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出其它若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。