本實用新型涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種往復(fù)送料機構(gòu)及打捆機。

背景技術(shù)：

打捆機具有應(yīng)用范圍廣、配套功能多、工作效率高的特點，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了十分廣泛的應(yīng)用。

打捆機在工作過程中，麥草、秸稈等物料可能從打捆機下部漏出，致使打捆機對物料的利用率降低。需要利用往復(fù)送料機構(gòu)對物料進行重新利用。但現(xiàn)有的往復(fù)送料機構(gòu)，需要人工進行上料、卸料操作，不能用于打捆機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的之一在于提供一種往復(fù)送料機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中往復(fù)送料機構(gòu)存在的上述問題。

本實用新型的目的之二在于提供一種打捆機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中打捆機存在的上述問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種往復(fù)送料機構(gòu)，包括第一轉(zhuǎn)動組件、第二轉(zhuǎn)動組件、送料件、彈性組件和固定件。第一轉(zhuǎn)動組件一端與固定件轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)動組件一端與固定件轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動組件另一端與送料件一端轉(zhuǎn)動相連，第二轉(zhuǎn)動組件另一端與送料件遠離第一轉(zhuǎn)動組件的一端轉(zhuǎn)動相連，彈性組件連接于固定件。送料件可在第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件的帶動下沿圓周平移，送料件具有第一位置區(qū)間和第二位置區(qū)間；送料件位于第一位置區(qū)間時，送料件與彈性組件接觸并與彈性組件產(chǎn)生相對運動；送料件位于第二位置區(qū)間時，送料件與彈性組件分離。

在本實用新型的較佳的實施例中，第一轉(zhuǎn)動組件包括第一曲柄、第二曲柄和第一轉(zhuǎn)軸，第一曲柄和第二曲柄對稱地設(shè)于送料件兩側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸穿過送料件，第一轉(zhuǎn)軸一端與第一曲柄轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第二曲柄轉(zhuǎn)動連接。

在本實用新型的較佳的實施例中，第二轉(zhuǎn)動組件包括第三曲柄、第四曲柄和第二轉(zhuǎn)軸，第三曲柄和第四曲柄對稱地設(shè)于送料件的兩側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸穿過送料件，第二轉(zhuǎn)軸一端與第三曲柄轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端與第四曲柄轉(zhuǎn)動連接。

在本實用新型的較佳的實施例中，往復(fù)送料機構(gòu)還包括聯(lián)動組件，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)動組件實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的較佳的實施例中，聯(lián)動組件包括至少三個且數(shù)量為奇數(shù)的數(shù)個從動齒輪和一個主動齒輪，數(shù)個從動齒輪和主動齒輪依次嚙合，各從動齒輪齒數(shù)相等。

在本實用新型的較佳的實施例中，彈性組件包括推料件和彈性件，彈性件一端固定連接于固定件，彈性件另一端與推料件相連。

在本實用新型的較佳的實施例中，推料件為板狀結(jié)構(gòu)，彈性件為彈簧。

在本實用新型的較佳的實施例中，送料件為板狀結(jié)構(gòu)，送料件包括第一限位孔和第二限位孔，第一轉(zhuǎn)軸穿過第一限位孔，第二轉(zhuǎn)軸穿過第二限位孔。

一種打捆機，打捆機包括機架、撿拾機構(gòu)、行走輪和上述的往復(fù)送料機構(gòu)，固定件設(shè)于機架底部，往復(fù)送料機構(gòu)置于撿拾機構(gòu)與行走輪之間。

在本實用新型的較佳的實施例中，第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件由行走輪驅(qū)動。第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動方向與行走輪相反。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述設(shè)計得到的一種往復(fù)送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；可以對物料施加間歇性的推力，經(jīng)過合理安裝，推料件可自動將物料推送至使用者希望將物料送至的區(qū)域。

本實用新型通過上述設(shè)計得到的打捆機，使用時，從打捆機下方漏出的草料落于往復(fù)送料機構(gòu)的送料件上，在送料件與推料件的聯(lián)合作用下，送料件上的草料被重新送至撿拾機構(gòu)下，從而對漏下的草料進行二次撿拾，提高了草料的利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的一種往復(fù)送料機構(gòu)位于第一位置區(qū)間時在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的一種往復(fù)送料機構(gòu)在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例一提供的送料件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例一提供的一種往復(fù)送料機構(gòu)位于第二位置區(qū)間時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例二提供的一種打捆機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-往復(fù)送料機構(gòu)；10-第一轉(zhuǎn)動組件；20-送料件；30-第二轉(zhuǎn)動組件；50-彈性組件；70-固定件；90-聯(lián)動組件；12-第一曲柄；14-第二曲柄；16-第一轉(zhuǎn)軸；22-第一限位孔；24-第二限位孔；32-第三曲柄；34-第四曲柄；36-第二轉(zhuǎn)軸；52-推料件；54-彈性件；72-第一固定部；74-第二固定部；76-連接部；92-第一聯(lián)動齒輪組；94-第二聯(lián)動齒輪組；921-第一主動齒輪；922-第一從動齒輪；923-第二從動齒輪；924-第三從動齒輪；925-第四從動齒輪；926-第五從動齒輪；941-第二主動齒輪；40-物料；200-打捆機；210-機架；212-撿拾機構(gòu)；214-行走輪。

具體實施方式

為使本實用新型實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例一。

本實施例提供了一種往復(fù)送料機構(gòu)100，請參閱圖1，這種往復(fù)送料機構(gòu)100包括第一轉(zhuǎn)動組件10、送料件20、第二轉(zhuǎn)動組件30、彈性組件50、固定件70和聯(lián)動組件90。

請參閱圖1及圖2，第一轉(zhuǎn)動組件10包括第一曲柄12、第二曲柄14和第一轉(zhuǎn)軸16。第一曲柄12與第二曲柄14相對設(shè)置，第一曲柄12一端與固定件70鉸接，第一曲柄12另一端與第一轉(zhuǎn)軸16鉸接。第二曲柄14一端與固定件70鉸接，第二曲柄14另一端與第一轉(zhuǎn)軸16遠離第一曲柄12的一端鉸接。

請參閱圖3，送料件20為板狀結(jié)構(gòu)。送料件20一端設(shè)有第一限位孔22，送料件20遠離第一限位孔22的另一端設(shè)有第二限位孔24。

請參閱圖1及圖2，第二轉(zhuǎn)動組件30包括第三曲柄32、第四曲柄34和第二轉(zhuǎn)軸36。第三曲柄32和第四曲柄34相對設(shè)置，第三曲柄32一端與固定件70鉸接，第三曲柄32另一端與第二轉(zhuǎn)軸36鉸接。第四曲柄34一端與固定件70鉸接，第四曲柄34另一端與第二轉(zhuǎn)軸36遠離第三曲柄32的一端鉸接。

請參閱圖1，彈性組件50包括推料件52和彈性件54。推料件52一端與固定件70鉸接。在本實施例中，彈性件54為一彈簧，彈性件54一端與固定件70固定連接，彈性件54另一端與推料件52固定連接。

請參閱圖1及圖2，聯(lián)動組件90包括第一聯(lián)動齒輪組92和第二聯(lián)動齒輪組94。第一聯(lián)動齒輪組92包括第一主動齒輪921、第一從動齒輪922、第二從動齒輪923、第三從動齒輪924、第四從動齒輪925和第五從動齒輪926。第一從動齒輪922與第一主動齒輪921嚙合，第一從動齒輪922與第三曲柄32遠離第四曲柄34的一側(cè)固定相連且同轉(zhuǎn)軸。第二從動齒輪923的轉(zhuǎn)軸與固定件70鉸接，第二從動齒輪923與第一從動齒輪922嚙合。第三從動齒輪924的轉(zhuǎn)軸與固定件70鉸接，第三從動齒輪924與第二從動齒輪923嚙合。第四從動齒輪925的轉(zhuǎn)軸與固定件70鉸接，第四從動齒輪925與第三從動齒輪924嚙合。第五從動齒輪926與第一曲柄12遠離第二曲柄14的一側(cè)固定連接且同轉(zhuǎn)軸，第五從動齒輪926與第四從動齒輪925嚙合。

請參閱圖2，第二聯(lián)動齒輪組94與第一聯(lián)動齒輪組92對稱設(shè)置，第二聯(lián)動齒輪組94中的第二主動齒輪941與第一聯(lián)動齒輪組92中的第一主動齒輪921同步轉(zhuǎn)動。第二聯(lián)動齒輪組94與第二曲柄14、第四曲柄34連接。

請參閱圖2，固定件70包括第一固定部72、第二固定部74和連接部76，第一固定部72與第二固定部74對稱地設(shè)置于送料件20兩側(cè)，第一固定部72與第二固定部74通過連接部76相連。

本實用新型實施例一提供的往復(fù)送料機構(gòu)100的裝配方式為：第一轉(zhuǎn)軸16穿過第一限位孔22，使第一曲柄12和第二曲柄14分布于送料件20的兩側(cè)；第二轉(zhuǎn)軸36穿過第二限位孔24，使第三曲柄32和第四曲柄34分布于送料件20的兩側(cè)。第一聯(lián)動齒輪組92連接于第一曲柄12和第三曲柄32遠離第二曲柄14和第四曲柄34的一側(cè)；第二聯(lián)動齒輪組94與第二曲柄14和第四曲柄34遠離第一曲柄12和第三曲柄32的一側(cè)相連。第一固定部72與第一聯(lián)動齒輪組92相連，第二固定部74與第二聯(lián)動齒輪組94相連，連接部76與彈性組件50相連。往復(fù)送料機構(gòu)100的送料件20具有與推料件52接觸的第一位置區(qū)間(請參閱圖1)和與推料件52分離的第二位置區(qū)間(請參閱圖4)。

本實用新型實施例一提供的往復(fù)送料機構(gòu)100的工作原理為：第一主動齒輪921和第二主動齒輪941開始轉(zhuǎn)動時，將帶動聯(lián)動組件90中的從動齒輪隨之轉(zhuǎn)動。其中，第一從動齒輪922、第三從動齒輪924和第五從動齒輪926的轉(zhuǎn)動方向與第一主動齒輪921相反，第二從動齒輪923和第四從動齒輪925的轉(zhuǎn)動方向與第一主動齒輪921相同。在聯(lián)動組件90中各齒輪的作用下，第一曲柄12、第二曲柄14、第三曲柄32和第四曲柄34將保持同向同速的轉(zhuǎn)動，則第一曲柄12、第三曲柄32、第一固定部72和送料件20組成平行四邊形機構(gòu)，第二曲柄14、第四曲柄34、第二固定部74和送料件20組成另一個平行四邊形機構(gòu)，使送料件20本身隨第一轉(zhuǎn)動組件10和第二轉(zhuǎn)動組件30的轉(zhuǎn)動而保持沿圓周的平移運動。

當(dāng)送料件20位于第二位置區(qū)間時(請參閱圖4)，物料40被置于送料件20上，送料件20上的物料40隨送料件20一起沿圓周做平移運動；當(dāng)送料件20進入第一位置區(qū)間時(請參閱圖1)，推料件52開始與送料件20置有物料40的一面接觸，隨著送料件20沿圓周方向的平移運動的繼續(xù)進行，送料件20相對于推料件52繼續(xù)進行相對運動，在彈性件54的作用下，推料件52始終緊貼于送料件20的上表面并與送料件20的上表面產(chǎn)生摩擦作用，置于送料件20上的物料40將在推料件52的作用下，從送料件20一側(cè)滑落至使用者希望將物料40送至的區(qū)域。

本實用新型實施方式提供的往復(fù)送料機構(gòu)100的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝；可以對物料40施加間歇性的推力，經(jīng)過合理安裝，推料件52可自動將物料40推送至使用者希望將物料40送至的區(qū)域，節(jié)約了成本。

實施例二。

本實施例提供了一種打捆機200，請參閱圖5，這種打捆機200包括往復(fù)送料機構(gòu)100、機架210、撿拾機構(gòu)212和行走輪214。

往復(fù)送料機構(gòu)100上的固定件70與機架210固定連接，往復(fù)送料機構(gòu)100安裝于機架210底部，并被置于撿拾機構(gòu)212和行走輪214之間，使彈性組件50置于送料件20的上方，使第一主動齒輪921靠近行走輪214，第一轉(zhuǎn)動組件10靠近撿拾機構(gòu)212。往復(fù)送料機構(gòu)100上的第一主動齒輪921和第二主動齒輪941連接于行走輪214的輪軸上，使第一主動齒輪921和第二主動齒輪941與行走輪214實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動。本實用新型實施例二提供的打捆機200的工作原理為：當(dāng)打捆機200向V方向行進時，撿拾機構(gòu)212拾起物料40，并傳送至機架210內(nèi)進行打捆操作。在打捆過程中，部分物料40會從打捆機200底部漏下。送料件20置于打捆機200底部，物料40漏出后掉落到送料件20上。

打捆機200在向V方向行進時，行走輪214向圖5中的逆時針方向轉(zhuǎn)動，第一主動齒輪921隨行走輪214向圖5中所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動，第一從動齒輪922向圖5中所示的順時針方向轉(zhuǎn)動，第二從動齒輪923向圖5中所示的逆時針反向轉(zhuǎn)動，第三從動齒輪924向圖5中所示的順時針方向轉(zhuǎn)動，第四從動齒輪925向圖5中所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動，第五從動齒輪926向圖5中所示的順時針方向轉(zhuǎn)動。由于第一從動齒輪922、第二從動齒輪923、第三從動齒輪924、第四從動齒輪925和第五從動齒輪926嚙合且齒數(shù)相等，聯(lián)動組件90中的各從動齒輪轉(zhuǎn)動的速度相等。因此，在聯(lián)動組件90中，第一從動齒輪922和第五從動齒輪926保持相同的轉(zhuǎn)速和相同的轉(zhuǎn)向。第一曲柄12和第三曲柄32分別固定于第五從動齒輪926和第一從動齒輪922的齒面上，與第五從動齒輪926和第一從動齒輪922同步轉(zhuǎn)動，第一曲柄12和第三曲柄32也因此而保持相同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。當(dāng)打捆機200向V向行進時，第一從動齒輪922、第五從動齒輪926、第一曲柄12和第三曲柄32的轉(zhuǎn)動方向為圖5中所示的W向。使得在打捆機200在沿V方向的行進過程中，送料件20得以時刻保持水平地沿圖5中的順時針方向轉(zhuǎn)動。

請參閱圖4及圖5，當(dāng)送料件20位于第二位置區(qū)間時，即送料件20與推料件52分離時，送料件20不斷接收從機架210漏出的物料40；當(dāng)送料件20從第二位置區(qū)間進入到第一位置區(qū)間時(請參閱圖1)，送料件20開始與推料件52接觸，且隨著送料件20沿圖5中的順時針方向轉(zhuǎn)動的繼續(xù)進行，送料件20對推料件52施加向上的力，彈性件54開始壓縮，使得送料件20在于推料件52接觸后，依然可以繼續(xù)保持沿圓周方向的平移運動。同時，在彈性件54的作用下，送料件20在第一位置區(qū)間始終保持與推料件52的緊密接觸。送料件20相對于推料件52沿V方向的相反方向運動，在推料件52的作用下，送料件20上的物料40被推至送料件20靠近第一曲柄12的一端，并最終被推出送料件20，從而被撿拾機構(gòu)212重新?lián)焓?，進行再次打捆操作。

本實用新型的有益效果在于：可以直接將往復(fù)送料機構(gòu)100安裝在機架210上的相應(yīng)位置，操作簡單，安裝方便；當(dāng)被撿拾機構(gòu)212拾起的物料40從機架210底部漏出時，被送料件20接住并隨送料件20一起做圓周運動。當(dāng)送料件20從第二位置區(qū)間進入第一位置區(qū)間，推料件52將物料40推出送料件20，使物料40重新通過撿拾機構(gòu)212進入機架210內(nèi)，再次進行打捆操作，從而有效地提高了打捆機200對于物料40的利用效率，避免了物料40的浪費。

需要說明的是，彈性件54的作用是使推料件52始終保持與送料件20上表面的緊密接觸，同時允許送料件20在與推料件52接觸后，依然存在繼續(xù)運動的空間，彈性件54可以為如實施例一或?qū)嵤├镜慕Y(jié)構(gòu)，也可以采用泡棉、彈片等其他結(jié)構(gòu)；聯(lián)動組件90的作用是使第一轉(zhuǎn)動組件10和第二轉(zhuǎn)動組件30在行走輪214的帶動下，保持同向同速的轉(zhuǎn)動，聯(lián)動組件90的功能可以通過如實施例一或?qū)嵤├镜慕Y(jié)構(gòu)實現(xiàn)，也可以通過鏈輪等其他結(jié)構(gòu)實現(xiàn)；第一聯(lián)動齒輪組92和第二聯(lián)動齒輪組94中從動齒輪的個數(shù)可以是五個，也可以是不小于三的除五以外的其他奇數(shù)，只要滿足第一曲柄12和第三曲柄32均連接于第一聯(lián)動齒輪組92上的第奇數(shù)級從動齒輪上，同時第二曲柄14和第四曲柄34均連接于第二聯(lián)動齒輪組94上相應(yīng)的第奇數(shù)級從動齒輪上即可。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。