本發(fā)明屬于船舶工程與水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船載艙養(yǎng)魚類養(yǎng)殖的集管理、飼料投喂于一體的管理系統(tǒng)，尤其涉及一種移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著近海水資源污染和魚類病害的傳播，并且人們對(duì)食物安全性要求的不斷提高，深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖以其綠色養(yǎng)殖的魚類生產(chǎn)新模式正引領(lǐng)著養(yǎng)殖業(yè)改革的新浪潮。深遠(yuǎn)海水域具有水源優(yōu)質(zhì)、水溫適宜和遠(yuǎn)離陸源性污染與病害等顯著特點(diǎn)，具備開展海上規(guī)?；B(yǎng)殖的優(yōu)良條件。發(fā)展深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖一直是發(fā)達(dá)國(guó)家的戰(zhàn)略目標(biāo)，如挪威正在研發(fā)大型鮭魚養(yǎng)殖工船，法國(guó)建造10萬(wàn)噸級(jí)養(yǎng)殖工船等。我國(guó)上世紀(jì)，雷霽霖院士就繪制了“未來(lái)海洋農(nóng)牧場(chǎng)”建設(shè)藍(lán)圖，展示了在我國(guó)建造養(yǎng)殖工船的初步設(shè)想。以深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖為核心，在我國(guó)深遠(yuǎn)海海域開展?jié)O業(yè)生產(chǎn)，將極大拓展水產(chǎn)養(yǎng)殖空間，形成駐守邊遠(yuǎn)海疆的現(xiàn)代漁業(yè)生產(chǎn)模式，對(duì)保障我國(guó)糧食安全、維護(hù)海洋權(quán)益具有長(zhǎng)遠(yuǎn)意義。

規(guī)模化的深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖生產(chǎn)方式，需要現(xiàn)代化的裝備保障，以保證高水平的生產(chǎn)效率和系統(tǒng)運(yùn)行水平。船用設(shè)備與陸地上的不同之處在于作業(yè)工況不一致，也就說(shuō)陸地上的設(shè)備相對(duì)固定，而船上的設(shè)備將隨著船舶的橫搖和縱搖而產(chǎn)生搖晃，如惡劣海況下10萬(wàn)噸級(jí)的養(yǎng)殖平臺(tái)，其橫搖角會(huì)達(dá)到25度。這無(wú)疑對(duì)船上設(shè)備提出更高的要求。因此，深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖工船必須符合船舶設(shè)計(jì)規(guī)則和國(guó)際公約有關(guān)水密橫艙壁要求，具有養(yǎng)殖水艙艙型大、艙數(shù)多的特點(diǎn)。目前的深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖工船難以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)養(yǎng)殖魚艙的連續(xù)化管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)養(yǎng)殖魚艙的連續(xù)化管理，提供了一種移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)，通過(guò)在養(yǎng)魚水艙內(nèi)設(shè)置穿過(guò)水密橫艙壁的移動(dòng)平臺(tái)，解決了船上管理人員和魚類飼料進(jìn)出小車的通道問(wèn)題，解決了船上管理人員的實(shí)景監(jiān)測(cè)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)，包括養(yǎng)魚水艙、環(huán)形軌道、移動(dòng)平臺(tái)和供移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)的自動(dòng)水密門；所述養(yǎng)魚水艙的頂部四周設(shè)置有所述的環(huán)形軌道，所述的移動(dòng)平臺(tái)連接環(huán)形軌道且可沿環(huán)形軌道移動(dòng)，所述養(yǎng)魚水艙被船體內(nèi)的水密橫艙壁分隔為多個(gè)艙室，該水密橫艙壁上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門；所述環(huán)形軌道在自動(dòng)水密門處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門的厚度且距水密橫艙壁前后各40～50mm。

本發(fā)明的移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)采用自動(dòng)水密門及軌道提供了移動(dòng)平臺(tái)穿越水密橫艙壁的解決方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)養(yǎng)殖魚艙的連續(xù)管理，作業(yè)人員乘坐在四周設(shè)置了窗戶的移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)大艙的四周實(shí)景觀測(cè)，實(shí)況了解大艙內(nèi)艙養(yǎng)魚類的生長(zhǎng)情況。

本發(fā)明管理系統(tǒng)的船體內(nèi)設(shè)置有中縱艙壁，所述的養(yǎng)魚水艙被所述的水密橫艙壁和中縱艙壁分隔為多個(gè)艙室，所述的中縱艙壁上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門，所述環(huán)形軌道在自動(dòng)水密門處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門的厚度且距中縱艙壁前后各40～50mm。

中縱艙壁不僅可以提高船體強(qiáng)度，也將減小液艙養(yǎng)殖水體的自由液面，其自由液面力矩將為不設(shè)中縱艙壁的1/4，極大地提高了船舶的穩(wěn)定性。

本發(fā)明所述的自動(dòng)水密門為液壓桿推動(dòng)的側(cè)拉門，液壓桿位于側(cè)拉門的上方；所述側(cè)拉門的門框邊緣設(shè)置有密封圈，門框邊緣的一側(cè)設(shè)置有定位套，門頁(yè)上設(shè)置有與定位套相匹配的定位柱。

將液壓桿安裝在遠(yuǎn)離水面的水密門上方，有利于延長(zhǎng)設(shè)備的作業(yè)壽命。推動(dòng)水密門的液壓桿后，定位柱與定位套鎖合，并通過(guò)液壓推桿加壓，門框與門頁(yè)相互扣緊，壓緊密封條，實(shí)現(xiàn)水密。

優(yōu)選地，所述側(cè)拉門的上方和下方分別設(shè)置有側(cè)拉軌道，所述下方的側(cè)拉軌道為承重軌道；所述側(cè)拉門通過(guò)安裝在頂部的吊輪和安裝在底部的承重輪沿側(cè)拉軌道移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述側(cè)拉門的門頁(yè)上設(shè)置有橫向加強(qiáng)筋和縱向加強(qiáng)筋增加水密門面板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，門頁(yè)拉開的一端設(shè)置有定位板用于輔助定位。

本發(fā)明所述的環(huán)形軌道為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成，所述的移動(dòng)平臺(tái)包括移動(dòng)艙和設(shè)置在移動(dòng)艙頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪和連接移動(dòng)艙的連接支架，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有安裝所述滾輪的滾輪軸承，滾輪在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)。采用雙軌道形式有利于解決船舶上的橫搖/縱搖問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述T型軌道的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與軌道同向的限位槽，所述滾輪上設(shè)置有與限位槽相匹配的限位柱。進(jìn)一步提高了移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有4個(gè)直徑為0.20m的滾輪，所述環(huán)形軌道的斷開間距小于相鄰2個(gè)滾輪的中心距。確保移動(dòng)平臺(tái)平穩(wěn)通過(guò)自動(dòng)水密門；0.20m的直徑是軌道斷開處最大間隙的2倍左右，通過(guò)間隙時(shí)，其中3個(gè)輪子一直處于受力狀態(tài)，并通過(guò)輪子間的重心移動(dòng)，確保移動(dòng)平臺(tái)平穩(wěn)通過(guò)間隙。

優(yōu)選地，所述的T型軌道設(shè)置有軌道防傾肘板。進(jìn)一步加強(qiáng)了移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述的連接支架包括上連接支架和位于上連接支架下方的下連接支架，所述的下連接支架安裝在移動(dòng)艙的頂部，上連接支架和下連接支架通過(guò)螺栓連接。方便移動(dòng)平臺(tái)檢修及吊裝。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明的移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)通過(guò)在養(yǎng)魚水艙內(nèi)設(shè)置穿過(guò)水密橫艙壁的移動(dòng)平臺(tái)，解決了船上管理人員和魚類飼料進(jìn)出小車的通道問(wèn)題和實(shí)景觀測(cè)問(wèn)題。該艙養(yǎng)管理系統(tǒng)能夠滿足多個(gè)大型養(yǎng)殖魚艙日常的連續(xù)運(yùn)行管理和投飼作業(yè)的需要，同時(shí)也符合船舶設(shè)計(jì)規(guī)則和國(guó)際公約有關(guān)水密橫艙壁的要求，能適用于惡劣海況下10萬(wàn)噸級(jí)的養(yǎng)殖平臺(tái)；

2、本發(fā)明的移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多艙室大型養(yǎng)殖魚艙的一體化管理，當(dāng)海況較為惡劣，為保障作業(yè)人員安全，移動(dòng)處于無(wú)人狀態(tài)時(shí)，方便將系統(tǒng)設(shè)置為自動(dòng)投喂和自動(dòng)巡航模式，確保作業(yè)的連續(xù)性。

3、本發(fā)明在船體內(nèi)設(shè)置中縱艙壁，不僅可以提高船體強(qiáng)度，也將減小液艙養(yǎng)殖水體的自由液面，其自由液面力矩將為不設(shè)中縱艙壁的1/4，極大地提高了船舶的穩(wěn)定性。

4、自動(dòng)水密門采用液壓桿推動(dòng)的側(cè)拉門，將液壓桿安裝在遠(yuǎn)離水面的水密門上方，有利于延長(zhǎng)設(shè)備的作業(yè)壽命。推動(dòng)水密門的液壓桿后，采用定位柱與定位套鎖合，并通過(guò)液壓推桿加壓，門框與門頁(yè)相互扣緊，壓緊密封條，實(shí)現(xiàn)水密，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)養(yǎng)殖魚艙的連續(xù)管理的同時(shí)，保證了橫艙壁的水密性。

5、本發(fā)明的環(huán)形軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成，采用雙軌道形式不僅可以提高系統(tǒng)的承載能力，還有利于解決船舶上的橫搖/縱搖問(wèn)題；T型軌道的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與軌道同向的限位槽，進(jìn)一步保證了移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性。

6、在移動(dòng)平臺(tái)的兩端分別設(shè)置4個(gè)直徑為0.20m的滾輪，環(huán)形軌道的斷開間距小于相鄰2個(gè)滾輪的中心距。確保移動(dòng)平臺(tái)平穩(wěn)通過(guò)自動(dòng)水密門；0.20m的直徑是軌道斷開處最大間隙的2倍左右，通過(guò)間隙時(shí)，其中3個(gè)輪子一直處于受力狀態(tài)，并通過(guò)輪子間的重心移動(dòng)，確保移動(dòng)平臺(tái)平穩(wěn)通過(guò)間隙。

7、將移動(dòng)平臺(tái)的連接支架設(shè)置為可螺栓連接的上連接支架和下連接支架，方便移動(dòng)平臺(tái)檢修及吊裝。

8、將水密門設(shè)置為通過(guò)吊輪和承重輪在軌道上運(yùn)行的側(cè)拉門，液壓推桿安裝在遠(yuǎn)離水面的水密門上部，有利于延長(zhǎng)設(shè)備的作業(yè)壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為自動(dòng)水密門的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為環(huán)形軌道的局部側(cè)面圖。

圖4為環(huán)形軌道的局部俯視圖。

圖5為圖4的A-A剖視圖。

圖中標(biāo)記為：1-船體；2-移動(dòng)平臺(tái)；3-環(huán)形軌道；4-自動(dòng)水密門；5-位置感應(yīng)器；6-水密橫艙壁；7-舷側(cè)縱艙壁；8-排污口；9-中縱艙壁；10-養(yǎng)魚水艙；11-液壓桿；12-吊輪；13-液壓桿安裝底座；14-門頁(yè)；15-定位柱；16-橫向加強(qiáng)筋；17-縱向加強(qiáng)筋；18-密封圈；19-定位板；20-承重軌道；21-承重支架；22-承重輪；23-定位套；24-滾輪；25-水密門的斷口；26-軌道防傾肘板；27-移動(dòng)平臺(tái)作業(yè)甲板；28-滾輪軸承；29-限位柱；30-限位槽；31-上連接支架；32-螺栓；33-下連接支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)，包括養(yǎng)魚水艙10、環(huán)形軌道3、移動(dòng)平臺(tái)2和供移動(dòng)平臺(tái)2通過(guò)的自動(dòng)水密門4；所述養(yǎng)魚水艙10的頂部四周設(shè)置有所述的環(huán)形軌道3，所述的移動(dòng)平臺(tái)2連接環(huán)形軌道3且可沿環(huán)形軌道3移動(dòng)，所述養(yǎng)魚水艙10被船體內(nèi)的水密橫艙壁6分隔為多個(gè)艙室，該水密橫艙壁6上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門4；所述環(huán)形軌道3在自動(dòng)水密門4處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門4的厚度且距水密橫艙壁6前后各40mm。

實(shí)施例2

如圖1所示，一種移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)，包括養(yǎng)魚水艙10、環(huán)形軌道3、移動(dòng)平臺(tái)2和供移動(dòng)平臺(tái)2通過(guò)的自動(dòng)水密門4；所述養(yǎng)魚水艙10的頂部四周設(shè)置有所述的環(huán)形軌道3，所述的移動(dòng)平臺(tái)2連接環(huán)形軌道3且可沿環(huán)形軌道3移動(dòng)，所述養(yǎng)魚水艙10被船體內(nèi)的水密橫艙壁6分隔為多個(gè)艙室，該水密橫艙壁6上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門4；所述環(huán)形軌道3在自動(dòng)水密門4處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門4的厚度且距水密橫艙壁6前后各50mm。

移動(dòng)平臺(tái)2最低點(diǎn)的高度高于養(yǎng)魚水艙10的水位線。

船體內(nèi)設(shè)置有中縱艙壁9，所述的養(yǎng)魚水艙10被所述的水密橫艙壁6和中縱艙壁9分隔為多個(gè)艙室，所述的中縱艙壁9上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門4，所述環(huán)形軌道3在自動(dòng)水密門4處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門4的厚度且距中縱艙壁9前后各50mm。

本發(fā)明的移動(dòng)平臺(tái)四周設(shè)置有觀測(cè)窗戶，作業(yè)人員乘坐在四周設(shè)置了觀測(cè)窗戶的移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)大艙的四周實(shí)景觀測(cè)，實(shí)況了解大艙內(nèi)艙養(yǎng)魚類的生長(zhǎng)情況。

實(shí)施例3

如圖1所示，一種移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)，包括養(yǎng)魚水艙10、環(huán)形軌道3、移動(dòng)平臺(tái)2和供移動(dòng)平臺(tái)2通過(guò)的自動(dòng)水密門4；所述養(yǎng)魚水艙10的頂部四周設(shè)置有所述的環(huán)形軌道3，所述的移動(dòng)平臺(tái)2連接環(huán)形軌道3且可沿環(huán)形軌道3移動(dòng)，所述養(yǎng)魚水艙10被船體內(nèi)的水密橫艙壁6分隔為多個(gè)艙室，該水密橫艙壁6上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門4；所述環(huán)形軌道3在自動(dòng)水密門4處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門4的厚度且距水密橫艙壁6前后各45mm。

移動(dòng)平臺(tái)2最低點(diǎn)的高度高于養(yǎng)魚水艙10的水位線。

船體內(nèi)設(shè)置有中縱艙壁9，所述的養(yǎng)魚水艙10被所述的水密橫艙壁6和中縱艙壁9分隔為多個(gè)艙室，所述的中縱艙壁9上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門4，所述環(huán)形軌道3在自動(dòng)水密門4處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門4的厚度且距中縱艙壁9前后各45mm。

如圖2所示，所述的自動(dòng)水密門為液壓桿11推動(dòng)的側(cè)拉門，液壓桿11位于側(cè)拉門的上方；所述側(cè)拉門的門框邊緣設(shè)置有密封圈18，門框邊緣的一側(cè)設(shè)置有定位套23，門頁(yè)14上設(shè)置有與定位套23相匹配的定位柱15。

實(shí)施例4

如圖1所示，一種移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)，包括養(yǎng)魚水艙10、環(huán)形軌道3、移動(dòng)平臺(tái)2和供移動(dòng)平臺(tái)2通過(guò)的自動(dòng)水密門4；所述養(yǎng)魚水艙10的頂部四周設(shè)置有所述的環(huán)形軌道3，所述的移動(dòng)平臺(tái)2連接環(huán)形軌道3且可沿環(huán)形軌道3移動(dòng)，所述養(yǎng)魚水艙10被船體內(nèi)的水密橫艙壁6分隔為多個(gè)艙室，該水密橫艙壁6上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門4；所述環(huán)形軌道3在自動(dòng)水密門4處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門4的厚度且距水密橫艙壁6前后各42mm。

移動(dòng)平臺(tái)2最低點(diǎn)的高度高于養(yǎng)魚水艙10的水位線。

船體內(nèi)設(shè)置有中縱艙壁9，所述的養(yǎng)魚水艙10被所述的水密橫艙壁6和中縱艙壁9分隔為多個(gè)艙室，所述的中縱艙壁9上設(shè)置有所述的自動(dòng)水密門4，所述環(huán)形軌道3在自動(dòng)水密門4處斷開，其斷開的間距大于自動(dòng)水密門4的厚度且距中縱艙壁9前后各40mm。

如圖2所示，所述的自動(dòng)水密門為液壓桿11推動(dòng)的側(cè)拉門，液壓桿11位于側(cè)拉門的上方；所述側(cè)拉門的門框邊緣設(shè)置有密封圈18，門框邊緣的一側(cè)設(shè)置有定位套23，門頁(yè)14上設(shè)置有與定位套23相匹配的定位柱15。

所述側(cè)拉門的上方和下方分別設(shè)置有側(cè)拉軌道，所述下方的側(cè)拉軌道為承重軌道20；所述側(cè)拉門通過(guò)安裝在頂部的吊輪12和安裝在底部的承重輪22沿側(cè)拉軌道移動(dòng)。

所述側(cè)拉門的門頁(yè)14上設(shè)置有橫向加強(qiáng)筋16和縱向加強(qiáng)筋17，門頁(yè)14拉開的一端設(shè)置有定位板19。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上：

如圖3、圖4和圖5所示，所述的環(huán)形軌道3為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成；所述的移動(dòng)平臺(tái)2包括移動(dòng)艙和設(shè)置在移動(dòng)艙頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪24和連接移動(dòng)艙的連接支架，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有安裝所述滾輪24的滾輪軸承28，滾輪24在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)。

實(shí)施例6

本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上：

如圖3、圖4和圖5所示，所述的環(huán)形軌道3為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成；所述的移動(dòng)平臺(tái)2包括移動(dòng)艙和設(shè)置在移動(dòng)艙頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪24和連接移動(dòng)艙的連接支架，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有安裝所述滾輪24的滾輪軸承28，滾輪24在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)。

如圖5所示，所述T型軌道的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與軌道同向的限位槽30，所述滾輪24上設(shè)置有與限位槽30相匹配的限位柱29。

實(shí)施例7

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上：

如圖3、圖4和圖5所示，所述的環(huán)形軌道3為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成；所述的移動(dòng)平臺(tái)2包括移動(dòng)艙和設(shè)置在移動(dòng)艙頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪24和連接移動(dòng)艙的連接支架，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有安裝所述滾輪24的滾輪軸承28，滾輪24在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)。

如圖5所示，所述T型軌道的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與軌道同向的限位槽30，所述滾輪24上設(shè)置有與限位槽30相匹配的限位柱29。

如圖3和圖4所示，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有4個(gè)直徑為0.20m的滾輪24，所述環(huán)形軌道3的斷開間距小于相鄰2個(gè)滾輪24的中心距。

實(shí)施例8

本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上：

如圖3、圖4和圖5所示，所述的環(huán)形軌道3為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成；所述的移動(dòng)平臺(tái)2包括移動(dòng)艙和設(shè)置在移動(dòng)艙頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪24和連接移動(dòng)艙的連接支架，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有安裝所述滾輪24的滾輪軸承28，滾輪24在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)。

如圖5所示，所述T型軌道的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與軌道同向的限位槽30，所述滾輪24上設(shè)置有與限位槽30相匹配的限位柱29。

如圖3和圖4所示，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有4個(gè)直徑為0.20m的滾輪24，所述環(huán)形軌道3的斷開間距小于相鄰2個(gè)滾輪24的中心距。

如圖3和圖5所示，所述的T型軌道設(shè)置有軌道防傾肘板26。

實(shí)施例9

本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上：

如圖3、圖4和圖5所示，所述的環(huán)形軌道3為倒置的T型軌道，該T型軌道由兩個(gè)背對(duì)的L型軌道組成；所述的移動(dòng)平臺(tái)2包括移動(dòng)艙和設(shè)置在移動(dòng)艙頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪24和連接移動(dòng)艙的連接支架，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有安裝所述滾輪24的滾輪軸承28，滾輪24在T型軌道的兩側(cè)外沿上移動(dòng)。

如圖5所示，所述T型軌道的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與軌道同向的限位槽30，所述滾輪24上設(shè)置有與限位槽30相匹配的限位柱29。

如圖3和圖4所示，所述連接支架的兩端分別設(shè)置有4個(gè)直徑為0.20m的滾輪24，所述環(huán)形軌道3的斷開間距小于相鄰2個(gè)滾輪24的中心距。

如圖3和圖5所示，所述的T型軌道設(shè)置有軌道防傾肘板26。

如圖5所示，所述的連接支架包括上連接支架31和位于上連接支架下方的下連接支架33，所述的下連接支架33安裝在移動(dòng)艙的頂部，上連接支架31和下連接支架33通過(guò)螺栓32連接。

本發(fā)明的移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)包括中央控制器、微波感應(yīng)器和位置傳感器；移動(dòng)平臺(tái)上安裝有所述微波感應(yīng)器，水密橫艙壁的前、后兩側(cè)分別安裝有所述位置傳感器，位置傳感器的輸出端連接所述中央控制器的輸入端，中央控制器的輸出端連接自動(dòng)水密門的驅(qū)動(dòng)裝置。

當(dāng)小車靠近自動(dòng)水密門時(shí)，水密門打開，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)；隨后，位置傳感器感應(yīng)到移動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)穿過(guò)水密門，水密門關(guān)閉。

本發(fā)明的移動(dòng)式船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)還設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)中轉(zhuǎn)站，移動(dòng)平臺(tái)中轉(zhuǎn)站的頂部高度低于移動(dòng)平臺(tái)的底部；該移動(dòng)平臺(tái)中轉(zhuǎn)站由水密鋼圍蔽而成，其頂部設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)檢修孔、充電設(shè)備和供人員出入的人孔。移動(dòng)平臺(tái)停泊在中轉(zhuǎn)站內(nèi)，作業(yè)人員也由中轉(zhuǎn)站的人孔實(shí)現(xiàn)人員進(jìn)出，并通過(guò)檢修孔實(shí)現(xiàn)小車的日常維護(hù)。需要投飼時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)還可在中轉(zhuǎn)站內(nèi)由補(bǔ)料口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)料。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)平臺(tái)中轉(zhuǎn)站對(duì)應(yīng)的軌道上方設(shè)置有飼料艙，飼料艙底部連接補(bǔ)料管，補(bǔ)料管的進(jìn)料口設(shè)置有補(bǔ)料閥門；所述移動(dòng)平臺(tái)的頂部設(shè)置有帶蓋的補(bǔ)料口，底部設(shè)置有與補(bǔ)料口相對(duì)應(yīng)的投飼口。當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)入移動(dòng)平臺(tái)中轉(zhuǎn)站時(shí)，所述補(bǔ)料管的出料口對(duì)應(yīng)移動(dòng)平臺(tái)頂部的補(bǔ)料口。需要投飼時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)在中轉(zhuǎn)站內(nèi)由補(bǔ)料口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)料，并在運(yùn)行過(guò)程中由移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)投飼口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投喂。

移動(dòng)平臺(tái)的投飼口設(shè)置壓力傳感器。當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)不到壓力，即投喂飼料用完后，移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)報(bào)警并啟動(dòng)自動(dòng)補(bǔ)料程序，移動(dòng)平臺(tái)返回中轉(zhuǎn)站，并打開移動(dòng)平臺(tái)的補(bǔ)料口及補(bǔ)料管道閥門，飼料艙內(nèi)的飼料依靠重力作用通過(guò)補(bǔ)料管進(jìn)入移動(dòng)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)料。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。