本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種落果復(fù)收機(jī)構(gòu)、以及具有落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的花生聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

在花生收獲時，受病蟲害、過收獲期及長期雨水浸泡的影響，花生植被會出現(xiàn)斷系，從而造成地下落果問題，因此使用一般的花生收獲機(jī)無法將花生完全收獲，會有部分花生掉落到地面土壤之上，市場上的花生聯(lián)合收獲機(jī)械無法將地下落果進(jìn)行收集，這些落果必須由人工進(jìn)行復(fù)收，一方面加大了勞動強(qiáng)度、加大了勞動成本，另一方面造成花生損失率提高、產(chǎn)量降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種降低人工成本、能夠自動收集地面散落的落果、提高收獲效率的落果復(fù)收機(jī)構(gòu)及具有落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的花生聯(lián)合收獲機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種落果復(fù)收機(jī)構(gòu)，包括：

挖掘上土機(jī)構(gòu)，所述挖掘上土機(jī)構(gòu)置于落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的最前端的下方，所述挖掘上土機(jī)構(gòu)水平橫置于所述落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的最前端，所述挖掘上土機(jī)構(gòu)用以挖掘地面表層土壤和落果；

果土傳輸機(jī)構(gòu)，所述果土傳輸機(jī)構(gòu)為傳送帶，所述果土傳輸機(jī)構(gòu)置于所述挖掘上土機(jī)構(gòu)的后方，所述果土傳輸機(jī)構(gòu)接收所述挖掘上土機(jī)構(gòu)輸送的土壤和落果，土壤和落果由所述果土傳輸機(jī)構(gòu)靠近所述挖掘上土機(jī)構(gòu)一端運(yùn)輸至果土傳輸機(jī)構(gòu)另一端；

果土分離機(jī)構(gòu)，所述果土分離機(jī)構(gòu)置于所述果土傳輸機(jī)構(gòu)的后下方，所述果土分離機(jī)構(gòu)上設(shè)置有具有孔洞的分離板，所述果土分離機(jī)構(gòu)一端靠近所述果土傳輸機(jī)構(gòu)，另一端水平向后方延伸，所述果土傳輸機(jī)構(gòu)向所述果土分離機(jī)構(gòu)上輸送土壤和落果，輸送來的土壤由所述分離板的孔洞掉落至地面；

風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)置于所述果土分離機(jī)構(gòu)后方的一側(cè)，用以回收分離掉土壤的落果；

所述挖掘上土機(jī)構(gòu)與所述果土傳輸機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動連接。

進(jìn)一步的，所述果土傳輸機(jī)構(gòu)一端靠近所述挖掘上土機(jī)構(gòu)的輸出端，所述果土傳輸機(jī)構(gòu)的另一端向后上方傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)為負(fù)壓風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步的，所述果土分離機(jī)構(gòu)靠近所述風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有格柵，所述格柵的柵板間距大于落果的直徑。

進(jìn)一步的，所述果土分離機(jī)構(gòu)上具有孔洞的分離板為柵篦，所述柵篦的四周設(shè)置有傳動用的鏈條。

進(jìn)一步的，所述落果復(fù)收機(jī)構(gòu)還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)；

所述第一液壓馬達(dá)安裝于所述果土分離機(jī)構(gòu)的后方，所述第一液壓馬達(dá)驅(qū)動所述果土分離機(jī)構(gòu)工作；

第二液壓馬達(dá)安裝于所述挖掘上土機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二液壓馬達(dá)驅(qū)動所述挖掘上土機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述挖掘上土機(jī)構(gòu)通過傳動用的鏈條帶動所述果土傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述挖掘上土機(jī)構(gòu)呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述挖掘上土機(jī)構(gòu)上均勻分布有多個挖掘齒。

進(jìn)一步的，所述果土傳輸機(jī)構(gòu)上等間距設(shè)置有多個撥板，所述撥板豎直設(shè)置于所述果土傳輸機(jī)構(gòu)上，或向所述果土傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向傾斜設(shè)置。

本發(fā)明的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，花生聯(lián)合收獲機(jī)的夾持鏈條的下方安裝有上述的落果復(fù)收機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)將落果傳送至所述花生聯(lián)合收獲機(jī)的振動篩。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的一種落果復(fù)收機(jī)構(gòu)以及具有此落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的花生聯(lián)合收獲機(jī)，采用挖掘上土機(jī)構(gòu)和果土傳輸機(jī)構(gòu)輸送土壤和落果，并通過果土分離機(jī)構(gòu)將落果和土壤分離，土壤由孔洞直接掉落至地面，落果由果土分離機(jī)構(gòu)直接傳輸至風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)，并由風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)直接輸送至花生聯(lián)合收獲機(jī)的振動篩進(jìn)行二次處理，整個過程無需人工撿去地面的落果，收獲和復(fù)收的效率都提高，降低了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為圖1所示的一種落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、挖掘上土機(jī)構(gòu)；2、果土傳輸機(jī)構(gòu)；3、果土分離機(jī)構(gòu)；4、第一液壓馬達(dá)；5、第二液壓馬達(dá)；6、風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)；7、柵篦；8、格柵；9、挖掘齒；10、撥板。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

參見圖1至2所示；

實施例一：

本發(fā)明的一種落果復(fù)收機(jī)構(gòu)，包括：挖掘上土機(jī)構(gòu)1，挖掘上土機(jī)構(gòu)1置于落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的最前端的下方，且挖掘上土機(jī)構(gòu)1呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，挖掘上土機(jī)構(gòu)1水平橫置于落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的最前端，挖掘上土機(jī)構(gòu)1用以挖掘地面表層土壤和落果；

果土傳輸機(jī)構(gòu)2，果土傳輸機(jī)構(gòu)2為傳送帶，果土傳輸機(jī)構(gòu)2置于挖掘上土機(jī)構(gòu)1的后方，且果土傳輸機(jī)構(gòu)2一端靠近挖掘上土機(jī)構(gòu)1的輸出端，果土傳輸機(jī)構(gòu)2的另一端向后上方傾斜設(shè)置，果土傳輸機(jī)構(gòu)2接收挖掘上土機(jī)構(gòu)1輸送的土壤和落果，土壤和落果由果土傳輸機(jī)構(gòu)2靠近挖掘上土機(jī)構(gòu)1一端運(yùn)輸至果土傳輸機(jī)構(gòu)2另一端；

果土分離機(jī)構(gòu)3，果土分離機(jī)構(gòu)3置于果土傳輸機(jī)構(gòu)2的后下方，果土分離機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有具有孔洞的分離板，果土分離機(jī)構(gòu)3一端靠近果土傳輸機(jī)構(gòu)2，另一端水平向后方延伸，果土傳輸機(jī)構(gòu)2向果土分離機(jī)構(gòu)3上輸送土壤和落果，輸送來的土壤由分離板的孔洞掉落至地面；

風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6，風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6置于果土分離機(jī)構(gòu)3后方的一側(cè)，用以回收分離掉土壤的落果；挖掘上土機(jī)構(gòu)1與果土傳輸機(jī)構(gòu)2通過鏈條傳動連接。

花生收獲作業(yè)時，被挖掘出的花生被花生聯(lián)合收獲機(jī)的夾持鏈夾持輸送走，這時，會有部分花生掉落到地面，隨后落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的挖掘上土機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)入土，根部掉落的落果隨土壤經(jīng)挖掘上土機(jī)構(gòu)1向后翻轉(zhuǎn)，并由挖掘上土機(jī)構(gòu)1輸送至果土傳輸機(jī)構(gòu)2上，然后果土傳輸機(jī)構(gòu)2將土壤和落果沿著傳送帶向后上方運(yùn)輸，并在果土傳輸機(jī)構(gòu)2的末端土壤和落果會掉落至果土分離機(jī)構(gòu)3上，土壤和落果在果土分離機(jī)構(gòu)3的輸送過程中土壤會經(jīng)分離板的孔洞落下，最后在果土分離機(jī)構(gòu)3的末端由風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6將落果回收，并輸送至花生聯(lián)合收獲機(jī)的振動篩，與正常機(jī)收的花生果一起進(jìn)行二次清選作業(yè)；大點(diǎn)的石塊等雜質(zhì)和植被果土分離機(jī)構(gòu)重新拋灑到地里。整個過程無需人工撿去地面上的落果，全機(jī)械化處理，提高了效率，讓收獲和復(fù)收同時進(jìn)行，降低了工作時間，解決了作業(yè)成本。

優(yōu)選的，本發(fā)明的風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6采用負(fù)壓風(fēng)機(jī)，利用風(fēng)力吸引代替?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)的機(jī)械牽引，可以將整體設(shè)備簡單化，減小占地面積，同時風(fēng)力代替?zhèn)魉蛶У瓤梢蕴岣呋厥招剩岣呋厥召|(zhì)量。

優(yōu)選的，果土分離機(jī)構(gòu)3靠近風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6一端設(shè)置有格柵8，格柵8的柵板間距大于落果的直徑。本發(fā)明在果土分離機(jī)構(gòu)3設(shè)置了上述的格柵8，同時將格柵8的柵板間距設(shè)計的略大于落果的尺寸(以花生為例，一般格柵8的柵板間距略大于花生的長度即可)，主要是保證落果可以順利通過，同時又可以阻止大塊石塊和植被等通過，保證回收質(zhì)量，為后續(xù)二次處理提供了便利條件；同時上述采用的是在果土分離機(jī)構(gòu)3的末端設(shè)置格柵8的方式，也可以在果土分離機(jī)構(gòu)3的末端設(shè)置孔板或其他有粗過濾功能的裝置，只要可以實現(xiàn)上述的粗過濾功能即可，確保不會有大顆粒石塊或植被進(jìn)入風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6即可。

優(yōu)選的，果土分離機(jī)構(gòu)3上具有孔洞的分離板為柵篦7，柵篦7的四周設(shè)置有傳動用的鏈條，本發(fā)明的果土分離機(jī)構(gòu)3采用的是柵篦7和鏈條構(gòu)成的傳輸結(jié)構(gòu)，在傳輸?shù)倪^程中土壤會由柵篦7的孔洞掉落到地面上，進(jìn)行土壤和落果的分離，為后續(xù)的風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6的回收工作提供了前提條件，保證復(fù)收質(zhì)量，以及設(shè)備的安全運(yùn)行。

其中，本發(fā)明的落果復(fù)收機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動落果復(fù)收機(jī)構(gòu)工作。上述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一液壓馬達(dá)4和第二液壓馬達(dá)5；第一液壓馬達(dá)4安裝于果土分離機(jī)構(gòu)3的后方，第一液壓馬達(dá)4驅(qū)動果土分離機(jī)構(gòu)3工作；第二液壓馬達(dá)5安裝于挖掘上土機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，第二液壓馬達(dá)5驅(qū)動挖掘上土機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，挖掘上土機(jī)構(gòu)1通過傳動用的鏈條帶動果土傳輸機(jī)構(gòu)2運(yùn)動。液壓控制技術(shù)十分成熟，相比純機(jī)械驅(qū)動操作上更加方便，驅(qū)動效果更好。

優(yōu)選的，本發(fā)明的挖掘上土機(jī)構(gòu)1上均勻分布有多個挖掘齒9。利用上述挖掘齒9可以更好的進(jìn)行地面表層土壤的挖掘，挖掘齒9還可以帶動土壤和落果向后續(xù)的果土傳輸機(jī)構(gòu)2運(yùn)輸，保證了挖掘上土機(jī)構(gòu)1的正常運(yùn)行，其中，上述挖掘齒9的齒型和傾角可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)計，可以根據(jù)不同的挖掘要求設(shè)計不同的挖掘齒9，并將挖掘上土機(jī)構(gòu)1也設(shè)計為可拆卸更換的部件，這樣針對不同的土壤地面環(huán)境，隨時更換，讓本發(fā)明的機(jī)構(gòu)使用范圍更廣。

果土傳輸機(jī)構(gòu)2上等間距設(shè)置有多個撥板10，撥板10豎直設(shè)置于果土傳輸機(jī)構(gòu)2上，或向果土傳輸機(jī)構(gòu)2的傳輸方向傾斜設(shè)置。

實施例二：

本發(fā)明的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，花生聯(lián)合收獲機(jī)的夾持鏈條(為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)的下方安裝有上述的落果復(fù)收機(jī)構(gòu)。落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6將落果傳送至花生聯(lián)合收獲機(jī)的振動篩。在花生聯(lián)合收獲機(jī)正常作業(yè)時，收獲作業(yè)和上述的落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的復(fù)收作業(yè)時同時進(jìn)行的，節(jié)約了人工成本的同時，也節(jié)約了時間成本，提高了作業(yè)效率。

本發(fā)明的有益效果：

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的一種落果復(fù)收機(jī)構(gòu)以及具有此落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的花生聯(lián)合收獲機(jī)，采用挖掘上土機(jī)構(gòu)1和果土傳輸機(jī)構(gòu)2輸送土壤和落果，并通過果土分離機(jī)構(gòu)3將落果和土壤分離，土壤由孔洞直接掉落至地面，落果由果土分離機(jī)構(gòu)3直接傳輸至風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6，并由風(fēng)送傳輸機(jī)構(gòu)6直接輸送至花生聯(lián)合收獲機(jī)的振動篩進(jìn)行二次處理，整個過程無需人工撿去地面的落果，收獲和復(fù)收的效率都提高，降低了人工成本。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。