本發(fā)明涉及一種鏈條式甘薯秧粉碎回收機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

(二)技術(shù)背景

甘薯是重要的糧食、飼料、工業(yè)原料及新型能源原料，是世界糧食生產(chǎn)的底線作物和極具競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)質(zhì)能源作物，亦是優(yōu)質(zhì)的抗癌保健食品。隨著農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移，使得人工成本逐漸升高，因此研究和推廣甘薯生產(chǎn)機(jī)械具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

甘薯秧蔓生長(zhǎng)茂盛，且匍匐纏繞嚴(yán)重，不易分離。收獲前的殺秧工作是耗時(shí)較多和勞動(dòng)強(qiáng)度較大的環(huán)節(jié)。目前國(guó)內(nèi)研發(fā)的甘薯殺秧機(jī)械多是在馬鈴薯打秧機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來。由于甘薯和馬鈴薯的秧蔓生長(zhǎng)特點(diǎn)不同，現(xiàn)有的甘薯殺秧機(jī)有較多局限性，存在粉碎合格率低、纏繞堵塞嚴(yán)重，留茬長(zhǎng)度大，秧蔓清除率低、傷薯率高、粉碎還田帶來的病蟲害等始終都未能得到解決，造成后續(xù)挖掘堵塞，病蟲害嚴(yán)重，制約著其推廣和應(yīng)用。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種鏈條式甘薯秧粉碎回收機(jī)，目的在于提供一種秧蔓粉碎效果好、工作流暢不堵塞、傷薯率低、適用性強(qiáng)、調(diào)整方便且薯秧可粉碎回收的甘薯殺秧機(jī)。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:

一種鏈條式甘薯秧粉碎回收機(jī)，包括車架及安裝在車架上的懸掛機(jī)構(gòu)、齒輪箱、皮帶傳動(dòng)裝置、仿形挑秧鏟、薯秧切割機(jī)構(gòu)、薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)、切斷刀盤機(jī)構(gòu)、粉碎機(jī)構(gòu)、地輪組件和薯秧收集袋。

所述的懸掛機(jī)構(gòu)焊接在車架的前方與現(xiàn)有拖拉機(jī)相連；所述的齒輪箱安裝在懸掛機(jī)構(gòu)后面車架上，通過帶輪二、帶輪一和V形帶將齒輪箱的動(dòng)力輸送給薯秧切割機(jī)切斷刀盤機(jī)構(gòu)的刀盤軸上；通過帶輪二、帶輪三和V形帶將齒輪箱的動(dòng)力輸送到位于車架最后面的粉碎刀軸上；通過帶輪六、帶輪四，帶輪五和V形帶將齒輪箱的動(dòng)力輸送到薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)的兩主動(dòng)鏈輪軸上；通過斜齒輪一和斜齒輪二的相互嚙合將齒輪箱動(dòng)力傳遞到薯秧切割機(jī)構(gòu)的偏心軸上。

所述的仿形挑秧鏟安裝在機(jī)架最前端，與機(jī)架通過銷可活動(dòng)連接。仿形挑秧鏟隨地面起伏實(shí)現(xiàn)仿形，挑起貼地生長(zhǎng)的薯秧。

所述的切斷刀盤機(jī)構(gòu)包括切斷刀盤、刀盤軸，滾動(dòng)軸承、帶輪一和V形帶；所述的切斷刀盤位于仿形挑秧鏟一側(cè)。切斷刀盤安裝在刀盤軸一端；刀盤軸通過安裝在機(jī)架上的軸承座固定，滾動(dòng)軸承固定在軸承座內(nèi)；刀盤軸另一端長(zhǎng)出軸承座，用于安裝帶輪一，動(dòng)力由齒輪箱通過帶輪一和V形帶傳動(dòng)給切斷刀盤。V形帶一端連接齒輪箱，另一端連接在帶輪一上。

所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括斜齒輪一、斜齒輪二、帶輪一、帶輪二、帶輪三、帶輪四、帶輪五、帶輪六和與帶輪配合使用的各個(gè)V形帶。斜齒輪一安裝在齒輪箱的輸出軸三上，斜齒輪二安裝在薯秧切割機(jī)構(gòu)的偏心軸上，斜齒輪一和斜齒輪二相互嚙合，將齒輪箱的動(dòng)力傳遞到薯秧切割機(jī)構(gòu)的偏心軸上，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)。帶輪二安裝在齒輪箱的輸出軸二上，帶輪二通過V形帶與帶輪一和帶輪三連接，帶輪二、V形帶和帶輪一配合將動(dòng)力傳到切斷刀盤軸上，帶輪二、V形帶和帶輪三組合將動(dòng)力傳遞到粉粹刀軸上。帶輪六安裝在齒輪箱的動(dòng)力輸出軸一上，帶輪六通過V形帶與安裝在薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)兩個(gè)主動(dòng)鏈輪軸上的帶輪四和帶輪五連接，將齒輪箱動(dòng)力傳遞到薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪軸上。

所述的地輪機(jī)構(gòu)安裝在車架的中部；地輪機(jī)構(gòu)包括地輪、地輪軸、調(diào)節(jié)手輪和絲杠。地輪安裝在地輪軸上，地輪軸焊接在車架上；地輪用于支撐車架和各個(gè)組件。調(diào)節(jié)手輪焊接在絲杠頂端，絲杠另一端安裝在車架上；車架高度可調(diào)，調(diào)節(jié)手輪和絲杠配合能調(diào)節(jié)車架高度，保證甘薯秧割茬高度要求。

所述的薯秧切割機(jī)構(gòu)包括動(dòng)刀、定刀、偏心軸和刀架；定刀通過螺栓安裝在刀架上，刀架安裝在薯秧仿形挑秧鏟下方的車架上；刀架在垂直方向的安裝位置根據(jù)田間的壟高標(biāo)準(zhǔn)和薯秧收獲要求的留茬高度確定。定刀頂部設(shè)有滑槽，動(dòng)刀可活動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)；偏心軸的末向軸端與動(dòng)刀一端連接，在偏心軸驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)刀能在滑槽內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

所述的薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)包括雙層夾持輸送鏈、主動(dòng)鏈輪軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪軸、從動(dòng)鏈輪和張緊裝置。雙排夾持輸送鏈由上下平行的兩層夾持鏈組成，且每層夾持鏈均可獨(dú)立完成薯秧的夾持輸送；每層夾持鏈由對(duì)向運(yùn)轉(zhuǎn)的一對(duì)夾持鏈組成；每對(duì)對(duì)向運(yùn)轉(zhuǎn)的夾持鏈形狀近似一對(duì)直角梯形，恰好使兩層夾持輸送鏈前端構(gòu)成一個(gè)V型的薯秧喂入口。雙層夾持輸送鏈?zhǔn)故硌韸A持更加穩(wěn)固可靠。兩層夾持輸送鏈前端為薯秧喂入口，后端為薯秧排出口；薯秧喂入口形狀近似V型，便于薯秧聚攏和喂入；薯秧喂入口位于仿形挑秧鏟的上方，雙層夾持輸送鏈縱貫整個(gè)車架，雙層夾持輸送鏈由前向后逐漸向上傾斜，每層輸送鏈的布置平面與挑秧鏟上表面平行，薯秧排出口位于薯秧粉碎機(jī)殼的進(jìn)秧口前面。主動(dòng)鏈輪軸是薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入部件。輸送鏈由安裝在主動(dòng)鏈輪軸上的主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)。從動(dòng)鏈輪軸通過軸承座安裝在車架上。張緊裝置固定在車架上，與雙層夾持輸送鏈中的每一層鏈條中部接觸配合，實(shí)現(xiàn)張緊作業(yè)。張緊裝置調(diào)節(jié)的是夾持鏈的薯秧夾持距離。張緊裝置可采用現(xiàn)有的適用于鏈條張緊的彈簧式張緊機(jī)構(gòu)；張緊裝置在薯秧輸送量較大的時(shí)候，薯秧施加在鏈條上的力增大，此作用力作用在張緊裝置上，使張緊裝置內(nèi)的彈簧被壓縮，增大了每一層夾持鏈中一對(duì)夾持鏈間的距離，減少了堵塞現(xiàn)象；相反，薯秧輸送量減少時(shí)，張緊裝置內(nèi)彈簧舒張，夾持鏈間的距離減小，減少了薯秧輸送過程中的漏秧現(xiàn)象。

所述的粉碎機(jī)構(gòu)包括粉碎機(jī)殼、粉碎刀、粉碎刀軸和帶輪三。粉碎機(jī)殼安裝在車架的后上部。帶輪三安裝在粉碎刀軸上，粉碎刀軸是粉碎機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入部件，帶動(dòng)粉碎機(jī)殼內(nèi)的粉碎刀轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎刀安裝在粉碎刀軸上。所述帶輪二通過V形帶和帶輪三連接，將齒輪箱輸出的動(dòng)力傳送到粉碎刀軸上。粉碎的薯秧通過收集袋收集好。

本發(fā)明的工作過程如下：

工作時(shí)，通過懸掛機(jī)構(gòu)將甘薯秧粉碎回收機(jī)掛接到拖拉機(jī)上，拖拉機(jī)通過萬向傳動(dòng)軸與粉碎回收機(jī)的齒輪箱連接。齒輪箱通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到薯秧切割機(jī)構(gòu)、切斷刀盤機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)和薯秧粉碎機(jī)構(gòu)。甘薯秧粉碎回收機(jī)作業(yè)時(shí)，先有機(jī)器最前端的仿形挑秧鏟將匍匐在田間的薯秧挑起，薯秧被挑起之后，沿著仿形挑秧鏟的上表面向上移動(dòng)，挑秧鏟下方的薯秧切割機(jī)構(gòu)將壟頂?shù)氖硌砀壳袛啵瑠A持輸送鏈前端的開口將薯秧聚攏后，夾持輸送到機(jī)架后面的薯秧粉碎裝置內(nèi)，粉碎后的薯秧將甩到已準(zhǔn)備好的收集袋內(nèi)，完成薯秧的粉碎回收作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

甘薯藤蔓生長(zhǎng)茂盛、匍匐交錯(cuò)纏繞，不易處理。本發(fā)明可通過仿形挑秧鏟和切斷裝置，將秧蔓挑起和切斷較長(zhǎng)薯秧，提高了薯秧清除率和解決了纏繞問題。避免了停機(jī)清理工作，提高了工作效率；夾持輸送鏈減少薯秧輸送過程中漏秧和掉秧現(xiàn)象；通過改進(jìn)地輪組件，操作方便，調(diào)整迅速，可以適應(yīng)不同的壟型，提高了機(jī)具的適應(yīng)性。

(四)附圖說明:

圖1為本發(fā)明專利整機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明專利整機(jī)側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明專利秧蔓切割裝置示意圖；

圖4為切斷刀盤裝置；

圖5為地輪組件；

圖6為薯秧夾持輸送裝置；

圖7為錐齒輪配合；

圖8為齒輪箱；

圖中：1仿形挑秧鏟 2懸掛機(jī)構(gòu) 3帶輪四 4帶輪六 5齒輪箱 6薯秧夾持輸送鏈 7薯秧粉碎裝置機(jī)殼 8薯秧粉碎刀刀軸 9收集袋 10帶輪三 11V形帶 12地輪 13帶輪二 14帶輪一 15切斷刀盤 16V形帶 17主動(dòng)鏈輪軸 18薯秧切割裝置刀架 19薯秧切割裝置偏心軸 20薯秧切割裝置切割刀 21薯秧切割裝置定刀 22薯秧切割裝置動(dòng)刀 23切斷刀盤裝置滾動(dòng)軸承 24車架 25切斷刀盤軸 26調(diào)節(jié)手輪 27主動(dòng)鏈輪 28從動(dòng)鏈輪 29斜齒輪一 30齒輪箱輸出軸三 31斜齒輪二 32齒輪箱輸出軸一 33齒輪箱輸出軸二34齒輪箱動(dòng)力輸入軸 H是夾持鏈的薯秧夾持距離

(五)具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1所示的鏈條式甘薯秧粉碎回收機(jī)，包括車架及安裝在車架上的懸掛機(jī)構(gòu)2、齒輪箱5、皮帶傳動(dòng)裝置、仿形挑秧鏟1、薯秧切割機(jī)構(gòu)(18、20、21、22)、夾持輸送機(jī)構(gòu)(圖四)、切斷刀盤機(jī)構(gòu)15、粉碎機(jī)構(gòu)(7、8)、地輪組件12和薯秧收集袋9。懸掛機(jī)構(gòu)2焊接在車架的前方與現(xiàn)有拖拉機(jī)相連，齒輪箱5安裝在懸掛機(jī)構(gòu)2后方的車架上。薯秧仿形挑秧鏟1安裝在機(jī)架最前端，與機(jī)架通過銷可活動(dòng)連接。仿形挑秧鏟隨地面起伏實(shí)現(xiàn)仿形，挑起貼地生長(zhǎng)的薯秧。切斷刀盤機(jī)構(gòu)包括切斷刀盤15、刀盤軸25，滾動(dòng)軸承23、帶輪一14和V形帶；切斷刀盤15位于仿形挑秧鏟1一側(cè)。切斷刀盤15安裝在刀盤軸25一端；刀盤軸25通過安裝在機(jī)架上的軸承座固定，滾動(dòng)軸承23固定在軸承座內(nèi)；刀盤軸25另一端長(zhǎng)出軸承座，用于安裝帶輪一14，動(dòng)力由齒輪箱5通過帶輪一14和V形帶傳動(dòng)給切斷刀盤15。V形帶一端連接齒輪箱5，另一端連接在帶輪一14上。動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括斜齒輪一29、斜齒輪二31、帶輪一14、帶輪二13、帶輪三10、帶輪四3、帶輪五、帶輪六4和與帶輪配合使用的各個(gè)V形帶。斜齒輪一29安裝在齒輪箱5的輸出軸三30上，斜齒輪二31安裝在薯秧切割機(jī)構(gòu)的偏心軸19上，斜齒輪一29，二31相互嚙合，將齒輪箱5的動(dòng)力傳遞到薯秧切割機(jī)構(gòu)的偏心軸19上，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀22運(yùn)動(dòng)。帶輪二13安裝在齒輪箱5的輸出軸二33上，帶輪二13通過V形帶與帶輪一14和帶輪三10連接，分別將動(dòng)力傳到切斷刀盤軸25和粉粹刀軸8上。帶輪六4安裝在齒輪箱5的輸出軸一32上，通過安裝在薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)的兩主動(dòng)鏈輪軸17上的帶輪四3和帶輪五和V形帶，將齒輪箱動(dòng)力傳遞到薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)的兩主動(dòng)鏈輪軸17上。齒輪箱5安裝在懸掛機(jī)構(gòu)2后面車架上。通過帶輪二13、帶輪一14和V形帶將齒輪箱5的動(dòng)力輸送給薯秧切割機(jī)切斷刀盤機(jī)構(gòu)15的刀盤軸上；通過帶輪二13、帶輪三10和V形帶將齒輪箱5的動(dòng)力輸送到位于車架最后面的粉碎刀軸8上；通過帶輪六4、帶輪四3，五和V形帶將齒輪箱5的動(dòng)力輸送到薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)的兩主動(dòng)鏈輪軸17上；通過斜齒輪一，二的相互嚙合將齒輪箱5動(dòng)力傳遞到薯秧切割機(jī)構(gòu)的偏心軸19上。地輪機(jī)構(gòu)12安裝在車架的中部；地輪機(jī)構(gòu)包括地輪12、地輪軸、調(diào)節(jié)手輪26和絲杠。地輪安裝在地輪軸上，地輪軸焊接在車架上；地輪12用于支撐車架和各個(gè)組件。調(diào)節(jié)手輪26焊接在絲杠頂端，絲杠另一端安裝在車架上；車架高度可調(diào)，調(diào)節(jié)手輪和絲杠配合能調(diào)節(jié)車架高度，保證甘薯秧割茬高度要求。薯秧切割機(jī)構(gòu)包括動(dòng)刀22、定刀21、偏心軸19和刀架18。定刀21安裝在刀架18上，刀架18安裝在車架上，位于薯秧仿形挑秧鏟1上表面下方，刀架垂直方向的安裝位置由甘田間壟高標(biāo)準(zhǔn)和薯秧留茬高度決定。定刀21頂部設(shè)有滑槽，動(dòng)刀22可活動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)；偏心軸19的末向軸端與動(dòng)刀22一端連接，在偏心軸19驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)刀22能在滑槽內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)包括雙層夾持輸送鏈6、主動(dòng)鏈輪軸17、主動(dòng)鏈輪27、從動(dòng)鏈輪軸29、從動(dòng)鏈輪28和張緊裝置。雙排夾持輸送鏈6由上下兩排鏈組成且都可完成薯秧的夾持輸送的目的，每一排鏈由一對(duì)對(duì)向運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈條組成，這一對(duì)對(duì)向旋轉(zhuǎn)的夾持鏈分別與一個(gè)主動(dòng)鏈輪17和三個(gè)從動(dòng)鏈輪配合，四個(gè)鏈輪的安裝位置將決定鏈條的形狀，鏈條的布置形狀近似一個(gè)直角梯形。設(shè)置雙排的目的就是使薯秧夾持更加穩(wěn)固可靠。夾持鏈6的薯秧喂入口有一定角度的張開，有攏秧和喂入更方便的有點(diǎn)，喂入口位于仿形挑秧鏟1的上方，雙排夾持鏈縱貫整個(gè)車架，由喂入口端到薯秧甩出端傾斜布置，薯秧甩出端位于薯秧粉碎機(jī)殼7的進(jìn)秧口前面。夾持輸送鏈6的布置平面幾乎與挑秧鏟1上表面平行。主動(dòng)鏈輪軸17是薯秧夾持輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入部件。輸送鏈6由安裝在主動(dòng)鏈輪軸17上的主動(dòng)鏈輪27帶動(dòng)。從動(dòng)鏈輪軸29通過軸承座安裝在車架上。張緊裝置由適用于鏈條張緊的彈簧式張緊機(jī)構(gòu)，固定在車架上，與鏈條配合。根據(jù)薯秧輸送量，由張緊裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)兩層夾持輸送鏈的每一層夾持鏈間的距離，在薯秧輸送量較大的時(shí)候，薯秧施加在鏈條上的力增大，此作用力作用在張緊裝置上，使張緊裝置內(nèi)的彈簧被壓縮，增大了薯秧夾持鏈之間的距離，減少了堵塞現(xiàn)象；相反，薯秧輸送量減少時(shí)，張緊裝置內(nèi)彈簧舒張，夾持鏈間的距離H減小，減少了薯秧輸送過程中的漏秧現(xiàn)象。粉碎機(jī)構(gòu)包括粉碎機(jī)殼7、粉碎刀、粉碎刀軸8和帶輪三10。粉碎機(jī)殼7安裝在車架的后上部。帶輪三10安裝在粉碎刀軸8上，粉碎刀軸8是粉碎機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入部件，帶動(dòng)粉碎機(jī)殼7內(nèi)的粉碎刀轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎刀安裝在粉碎刀軸8上。通過安裝在齒輪箱5輸出軸二上的帶輪二13、帶輪三10和V形帶，將齒輪箱5輸出的動(dòng)力傳送到粉碎刀軸8上。粉碎的薯秧通過收集袋9收集好。工作時(shí)，通過懸掛機(jī)構(gòu)將甘薯秧粉碎回收機(jī)掛接到拖拉機(jī)上，拖拉機(jī)通過萬向傳動(dòng)軸與粉碎回收機(jī)的齒輪箱連接。齒輪箱通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到薯秧切割機(jī)構(gòu)、切斷刀盤機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)和薯秧粉碎機(jī)構(gòu)。甘薯秧粉碎回收機(jī)作業(yè)時(shí)，先有機(jī)器最前端的仿形挑秧鏟將匍匐在田間的薯秧挑起，薯秧被挑起之后，沿著仿形挑秧鏟的上表面向上移動(dòng)，挑秧鏟下方的薯秧切割機(jī)構(gòu)將壟頂?shù)氖硌砀壳袛?，夾持輸送鏈前端的開口將薯秧聚攏后，夾持輸送到機(jī)架后面的薯秧粉碎裝置內(nèi)，粉碎后的薯秧將甩到已準(zhǔn)備好的收集袋內(nèi)，完成薯秧的粉碎回收作業(yè)。

由于甘薯藤蔓生長(zhǎng)茂盛、匍匐交錯(cuò)纏繞，不易處理。本發(fā)明可通過仿形挑秧鏟和切斷裝置，將秧蔓挑起和切斷較長(zhǎng)薯秧，提高了薯秧清除率和解決了纏繞問題。避免了停機(jī)清理工作，提高了工作效率；夾持輸送鏈減少薯秧輸送過程中漏秧和掉秧現(xiàn)象；通過改進(jìn)地輪組件，操作方便，調(diào)整迅速，可以適應(yīng)不同的壟型，提高了機(jī)具的適應(yīng)性。