本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)播種機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種大蒜播種機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)我國(guó)大蒜種植面積達(dá)到四百多萬(wàn)畝，種植還是以手工栽種為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。大蒜種體形態(tài)具有不規(guī)則性，并且其農(nóng)藝播種要求單粒、直立、等距、精確播種，使大蒜機(jī)械化栽種一直難以實(shí)現(xiàn)，主要是用人手點(diǎn)播的方式進(jìn)行栽種，在開(kāi)溝、點(diǎn)播、覆士等工序上，需彎腰或蹲下進(jìn)行作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、效率低，每個(gè)成年勞動(dòng)力每天僅能播種 133.3平方米，每播種1 畝大蒜需要付費(fèi) 150元，成本很高，而且在農(nóng)忙的季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)人可以雇傭的現(xiàn)象；另外，人工栽種易致使種植模式多樣，不利于實(shí)施機(jī)械收獲，不符合現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展規(guī)劃。

根據(jù)目前調(diào)查市場(chǎng)上相關(guān)的技術(shù)水平和查閱相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)來(lái)看，中國(guó)目前市場(chǎng)上已有多種大蒜播種機(jī)械，但在設(shè)計(jì)上都存在一些問(wèn)題，影響大蒜的播種質(zhì)量，難以大面積推廣應(yīng)用。目前，制約大蒜機(jī)械化播種的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題主要體現(xiàn)在：(1)大蒜精確單粒取種技術(shù)；(2) 大蒜栽植送種過(guò)程中鱗芽方向控制技術(shù)；(3) 大蒜種體入土后的直立度控制技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決以上所提問(wèn)題，彌補(bǔ)傳統(tǒng)技術(shù)的不足，提供了一種效率高，栽種質(zhì)量高的大蒜播種機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種大蒜播種機(jī)，其特征是，包括安裝有行走輪的機(jī)架，機(jī)架上方安裝單粒取種結(jié)構(gòu)，機(jī)架下方安裝直立下栽結(jié)構(gòu)，單粒取種結(jié)構(gòu)和直立下栽結(jié)構(gòu)之間布置有與前述兩裝置相配合的大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)總成為單粒取種結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力，氣泵驅(qū)動(dòng)的各氣缸為大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)和直立下栽結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力，所述各氣缸甴控制總成連接控制；

所述單粒取種結(jié)構(gòu)包括與傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)式取蒜鏈條，取蒜鏈條上均勻設(shè)有若干取蒜勺，所述閉環(huán)式取蒜鏈條按照功能區(qū)域劃分為依次為傾斜取種段、水平清種段和回收段，其中傾斜取種段與種箱相配合，水平清種段與大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)相配合，所述傳動(dòng)總成包括甴動(dòng)力變速箱驅(qū)動(dòng)的三個(gè)行動(dòng)力通軸，各行動(dòng)力通軸上均布設(shè)置有鏈輪；

所述大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)包括推柄、調(diào)頭管和水平設(shè)置的鱗芽方向控制的調(diào)頭導(dǎo)向板，所述取蒜鏈條的水平清種段一側(cè)上方均布有推柄，推柄矩陣通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由氣缸控制，實(shí)現(xiàn)水平位移變化，所述取蒜鏈條的另一側(cè)均布有承接大蒜的調(diào)頭管，調(diào)頭管矩陣通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由氣缸控制，實(shí)現(xiàn)水平位移變化，調(diào)頭管的下方承接有固定的調(diào)頭導(dǎo)向板，調(diào)頭導(dǎo)向板的側(cè)位承接有導(dǎo)蒜管，導(dǎo)蒜管的下末端對(duì)應(yīng)直立下栽結(jié)構(gòu)；

所述直立下栽結(jié)構(gòu)包括推進(jìn)導(dǎo)管和圓錐形三爪插手，推進(jìn)導(dǎo)管對(duì)應(yīng)承接導(dǎo)蒜管的下端，三爪插手內(nèi)徑大于推進(jìn)導(dǎo)管外徑，推進(jìn)導(dǎo)管能夠插入三爪插手內(nèi)部推動(dòng)三爪插手的張開(kāi)和閉合，推進(jìn)導(dǎo)管矩陣通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由氣缸控制，實(shí)現(xiàn)上下位移變化，三爪插手對(duì)應(yīng)承接推進(jìn)導(dǎo)管的下端，三爪插手矩陣通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由氣缸控制，實(shí)現(xiàn)上下位移變化；

所述控制總成包括中央處理器、行進(jìn)計(jì)數(shù)器、取蒜計(jì)數(shù)器、行程式輕觸開(kāi)關(guān)和計(jì)時(shí)器，行進(jìn)計(jì)數(shù)器對(duì)碾壓輥輪的鏈輪輪齒進(jìn)行計(jì)數(shù)并傳送數(shù)據(jù)至中央處理器，取蒜計(jì)數(shù)器對(duì)取蒜鏈條的取蒜勺進(jìn)行計(jì)數(shù)并傳送數(shù)據(jù)至中央處理器，推柄矩陣與調(diào)頭管矩陣之間設(shè)置有行程式輕觸開(kāi)關(guān)，直立下栽結(jié)構(gòu)甴計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)控制，中央控制器處理數(shù)據(jù)控制各對(duì)應(yīng)氣缸。

所述導(dǎo)向板為矩形框結(jié)構(gòu)，框內(nèi)連接有縱橫平行排布的鋼絲。

所述機(jī)架下方安裝的行走輪包括一個(gè)前方向輪和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪，各甴調(diào)節(jié)上下高度的氣缸支撐的。

所述機(jī)架的行進(jìn)前方和后方分別還安裝有碾壓輥輪，碾壓輥輪通過(guò)傳送鏈甴機(jī)架上的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

所述導(dǎo)蒜管和推進(jìn)導(dǎo)管的上端均為喇叭口結(jié)構(gòu)。

所述推進(jìn)導(dǎo)管外側(cè)固定有定位作用的擋環(huán)。

所述調(diào)頭管上口設(shè)置有簸箕狀結(jié)構(gòu)的承接臺(tái)，承接臺(tái)正下方的管體上還設(shè)置有三角形缺口, 調(diào)頭管直徑為30mm。

所述導(dǎo)蒜管上口直徑為46mm，由上往下遞減至直徑為30mm的下口。

所述三爪插手包括三個(gè)能夠組合成圓錐形狀的弧形三角片和套環(huán)，弧形三角片之間甴螺栓彈性連接且通過(guò)環(huán)形彈簧收緊，弧形三角片與套環(huán)之間通過(guò)螺栓活動(dòng)連接的連接桿相連。

本發(fā)明的有益效果：播種均勻，大蒜鱗芽方向控制穩(wěn)定，栽種質(zhì)量高，利于大蒜生長(zhǎng)和實(shí)施機(jī)械收獲，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化批量種植，穩(wěn)定高效，省時(shí)省力，大大提高大蒜的播種效率以及蒜種的出芽率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為單粒取種及大蒜鱗芽方向控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為三個(gè)行動(dòng)力通軸和取蒜鏈條的組合示意圖。

圖5為調(diào)頭管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為推進(jìn)導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為三爪插手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為直立下栽結(jié)構(gòu)的三爪插手張開(kāi)狀態(tài)示意圖。

圖中，1取蒜鏈條，2導(dǎo)向板，3推柄，4調(diào)頭管，5推柄矩陣氣缸，6調(diào)頭管矩陣氣缸，7導(dǎo)蒜管，8機(jī)架，9三爪插手氣缸，10三爪插手，11推進(jìn)導(dǎo)管，12推進(jìn)導(dǎo)管氣缸，13碾壓輥輪，14動(dòng)力箱，15變速箱，16驅(qū)動(dòng)鏈，17種箱，18氣泵，19護(hù)墊，20行動(dòng)力通軸，21承接臺(tái)，22缺口，23鋼絲，24擋環(huán)，25套環(huán)，26環(huán)形彈簧，27弧形三角片。

具體實(shí)施方式

附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。

本發(fā)明的大蒜播種機(jī)為多行多株的自走式機(jī)型，其特征是，包括安裝有行走輪的機(jī)架8，機(jī)架8上方安裝單粒取種結(jié)構(gòu)，機(jī)架8下方安裝直立下栽結(jié)構(gòu)，單粒取種結(jié)構(gòu)和直立下栽結(jié)構(gòu)之間布置有與前述兩裝置相配合的大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)總成為單粒取種結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力，氣泵驅(qū)動(dòng)的各氣缸為大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)和直立下栽結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力，所述各氣缸甴控制總成連接控制；

所述單粒取種結(jié)構(gòu)包括與傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)式取蒜鏈條1，取蒜鏈條1上均勻設(shè)有若干取蒜勺，所述閉環(huán)式取蒜鏈條1按照功能區(qū)域劃分為依次為傾斜取種段、水平清種段和回收段，其中傾斜取種段與種箱17相配合，水平清種段與大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)相配合，所述傳動(dòng)總成包括甴動(dòng)力變速箱驅(qū)動(dòng)的三個(gè)行動(dòng)力通軸，各行動(dòng)力通軸上均布設(shè)置有鏈輪；

所述大蒜鱗芽方向控制結(jié)構(gòu)包括推柄3、調(diào)頭管4和水平設(shè)置的鱗芽方向控制的調(diào)頭導(dǎo)向板2，所述取蒜鏈條1的水平清種段一側(cè)上方均布有推柄3，推柄3矩陣通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由推柄矩陣氣缸5控制，實(shí)現(xiàn)水平位移變化，所述取蒜鏈條1的另一側(cè)均布有承接大蒜的調(diào)頭管4，調(diào)頭管4矩陣通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由調(diào)頭管矩陣氣缸6控制，實(shí)現(xiàn)水平位移變化，調(diào)頭管4的下方承接有固定的調(diào)頭導(dǎo)向板2，調(diào)頭導(dǎo)向板2的側(cè)位承接有導(dǎo)蒜管7，導(dǎo)蒜管7的下末端對(duì)應(yīng)直立下栽結(jié)構(gòu)；

所述直立下栽結(jié)構(gòu)包括推進(jìn)導(dǎo)管11和圓錐形三爪插手10，推進(jìn)導(dǎo)管11對(duì)應(yīng)承接導(dǎo)蒜管7的下端，三爪插手10內(nèi)徑大于推進(jìn)導(dǎo)管11外徑，推進(jìn)導(dǎo)管11能夠插入三爪插手10內(nèi)部推動(dòng)三爪插手10的張開(kāi)和閉合，推進(jìn)導(dǎo)管11矩陣通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由推進(jìn)導(dǎo)管氣缸12控制，實(shí)現(xiàn)上下位移變化，三爪插手10對(duì)應(yīng)承接推進(jìn)導(dǎo)管11的下端，三爪插手10矩陣通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接統(tǒng)一由三爪插手氣缸控制，實(shí)現(xiàn)上下位移變化；

所述控制總成包括中央處理器、行進(jìn)計(jì)數(shù)器、取蒜計(jì)數(shù)器、行程式輕觸開(kāi)關(guān)和計(jì)時(shí)器，行進(jìn)計(jì)數(shù)器對(duì)碾壓輥輪13的鏈輪輪齒進(jìn)行計(jì)數(shù)并傳送數(shù)據(jù)至中央處理器，取蒜計(jì)數(shù)器對(duì)取蒜鏈條1的取蒜勺進(jìn)行計(jì)數(shù)并傳送數(shù)據(jù)至中央處理器，推柄3矩陣與調(diào)頭管4矩陣之間設(shè)置有行程式輕觸開(kāi)關(guān)，直立下栽結(jié)構(gòu)甴計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)控制，中央控制器處理數(shù)據(jù)電子控制各對(duì)應(yīng)氣缸。

所述導(dǎo)向板2為矩形框結(jié)構(gòu)，框內(nèi)連接有縱橫平行排布的鋼絲。導(dǎo)向板2的特殊造型增加了大蒜的調(diào)頭速度，鋼絲縱向均勻排列，間距5mm的間隙，故能保持根部朝下蒜種的高度不變。當(dāng)鱗芽朝下時(shí)，因小于5mm，所以會(huì)掉入縫隙內(nèi)，這樣根部不能在管壁而只能躺下，這樣就能增加調(diào)頭的效率。

所述機(jī)架8下方安裝的行走輪包括一個(gè)前方向輪和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪，各甴調(diào)節(jié)上下高度的氣缸支撐的。方便在非播種狀態(tài)下行駛，或播種時(shí)進(jìn)行調(diào)頭。

所述機(jī)架8的行進(jìn)前方和后方分別還安裝有碾壓輥輪13，碾壓輥輪13通過(guò)傳送鏈甴機(jī)架8上的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。用于前后栽蒜、壓蒜作用，前碾壓輥輪13把地稍微壓實(shí)，然后再栽蒜，此結(jié)構(gòu)最大的好處是所種蒜都在同一深度。

所述導(dǎo)蒜管7和推進(jìn)導(dǎo)管11的上端均為喇叭口結(jié)構(gòu)。

所述推進(jìn)導(dǎo)管11外側(cè)固定有定位作用的擋環(huán)24。

所述調(diào)頭管4上口設(shè)置有簸箕狀結(jié)構(gòu)的承接臺(tái)21，承接臺(tái)21正下方的管體上還設(shè)置有高度為5mm的三角形缺口，調(diào)頭管4直徑為30mm，確保蒜種為站立的，當(dāng)蒜種落入調(diào)頭管4內(nèi)時(shí)，分為根部朝下和鱗芽朝下兩種情況：當(dāng)鱗芽朝下時(shí)，隨著調(diào)頭管4的沿導(dǎo)向板2橫向移動(dòng)，鱗芽尖角會(huì)進(jìn)入三角形缺口內(nèi)，當(dāng)蒜種到達(dá)導(dǎo)蒜管7接口處，其根部會(huì)首先落入導(dǎo)蒜管7內(nèi)；而當(dāng)根部朝下時(shí)，蒜種由于根部體積大不會(huì)進(jìn)入三角形缺口內(nèi)，當(dāng)蒜種到達(dá)導(dǎo)蒜管7接口處，站立的蒜種根部首先落入導(dǎo)蒜管7內(nèi)，這樣就保持了極高調(diào)頭率。

所述導(dǎo)蒜管7上口直徑為46mm，由上往下遞減至直徑為30mm的下口。

所述三爪插手10包括三個(gè)能夠組合成圓錐形狀的弧形三角片27和套環(huán)，弧形三角片27之間甴螺栓彈性連接且通過(guò)環(huán)形彈簧26收緊，弧形三角片27與套環(huán)25之間通過(guò)螺栓活動(dòng)連接的連接桿相連。三爪插手10打開(kāi)后分三個(gè)方向分開(kāi)，其泥土形狀為Y形，即中間位置穴大，便于蒜種直立在中間不倒伏，提高播種質(zhì)量。

栽蒜作業(yè)時(shí)，單粒取種結(jié)構(gòu)甴種箱17內(nèi)不停地提取蒜種，計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)后推柄3矩陣將蒜種推入調(diào)頭管4中，同時(shí)激發(fā)行程式輕觸開(kāi)關(guān)，調(diào)頭管4矩陣開(kāi)始水平移動(dòng)，將調(diào)正后的蒜種移至導(dǎo)蒜管7中，進(jìn)而滑落至閉合的三爪插手10內(nèi)，同時(shí)行進(jìn)計(jì)數(shù)器傳輸鏈輪輪齒數(shù)據(jù)至中央處理器，處理數(shù)據(jù)控制整機(jī)停止前進(jìn)，三爪插手10在氣缸的作用下插入泥土中，推進(jìn)導(dǎo)管11跟進(jìn)至三爪插手10張開(kāi)，蒜種落入泥土中，繼而三爪插手10抬起，整機(jī)繼續(xù)前進(jìn)，碾壓輥輪13壓實(shí)，完成作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。