一種白菜自動(dòng)收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械收割設(shè)備，具體涉及一種白菜自動(dòng)收割機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)制造2025的提出，各行業(yè)積極開(kāi)展智能制造生產(chǎn)，在大白菜自動(dòng)收割機(jī)械領(lǐng)域中，設(shè)備質(zhì)量數(shù)量明顯不足，目前，大白菜的收割設(shè)備屈指可數(shù)，主要是靠人力作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種白菜自動(dòng)收割機(jī)，其結(jié)構(gòu)合理、針對(duì)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種白菜自動(dòng)收割機(jī)，包括基座、前輪、前輪支架、主動(dòng)輥支架、主動(dòng)輥、中間輥支架、下壓輥、中間輥、從動(dòng)輥支架、從動(dòng)輥、傳送帶、擋板、固定剪、滑塊、燕尾滑道、主動(dòng)剪、從動(dòng)桿、柱銷(xiāo)滑槽、柱銷(xiāo)、剪刀連桿、從動(dòng)圓柱齒輪、中間圓柱齒輪、曲柄齒輪、可調(diào)曲柄、連桿、連架桿、限位桿、白菜托架、托架主軸、托架限位軸、立軸小齒輪、立軸大齒輪、傳動(dòng)立軸、固定螺母、從動(dòng)錐齒輪、主動(dòng)錐齒輪、減速器、電動(dòng)機(jī)、電源、無(wú)線發(fā)射器、車(chē)輪、傳動(dòng)軸、差速器、車(chē)軸、輸出齒輪，其特征在于:所述的基座前端上面固定安裝有燕尾滑道，兩個(gè)滑塊均與燕尾滑道滑動(dòng)連接，下面固定安裝有前輪支架，前輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前輪支架上，基座在垂直燕尾滑道的方向加工有柱銷(xiāo)滑槽；所述的兩個(gè)主動(dòng)剪分別焊接在兩個(gè)滑塊上，兩個(gè)固定剪分別固定安裝在基座兩側(cè)并分別與兩個(gè)主動(dòng)剪對(duì)正；所述的兩個(gè)從動(dòng)桿一端分別與一個(gè)滑塊鉸接，另一端均與柱銷(xiāo)鉸接，柱銷(xiāo)滑動(dòng)安裝在柱銷(xiāo)滑槽內(nèi)；所述的從動(dòng)圓柱齒輪、兩個(gè)中間圓柱齒輪、兩個(gè)曲柄齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上，兩個(gè)中間圓柱齒輪、兩個(gè)曲柄齒輪對(duì)稱(chēng)分布在從動(dòng)圓柱齒輪兩邊，兩個(gè)中間圓柱齒輪分別與從動(dòng)圓柱齒輪和曲柄齒輪嚙合，從動(dòng)圓柱齒輪端面距離齒輪軸線60mm處分別固定有偏心圓軸，兩個(gè)曲柄齒輪端面距離齒輪軸線30mm處分別固定有花鍵軸；所述的剪刀連桿一端與柱銷(xiāo)鉸接，另一端與從動(dòng)圓柱齒輪偏心圓軸鉸接，兩個(gè)可調(diào)曲柄分別加工有與曲柄齒輪上固定花鍵配合的等距分布的花鍵軸孔；所述的連桿一端與可調(diào)曲柄鉸接，另一端與連架桿中間部位鉸接，連架桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上，另一端與托架主軸鉸接，兩個(gè)連桿、兩個(gè)可調(diào)曲柄、兩個(gè)連架桿、兩個(gè)托架主軸對(duì)稱(chēng)布置在基座左右兩邊；所述的四個(gè)白菜托架兩兩一組對(duì)稱(chēng)布置在基座左右兩邊，每組兩個(gè)白菜托架上下分布且在中間部位均與對(duì)應(yīng)的托架主軸鉸接，左邊的兩個(gè)白菜托架靠前的位置加工有圓孔，圓孔與左邊的托架限位軸一端鉸接，右邊的兩個(gè)白菜托架靠后的位置加工有圓孔，圓孔與右邊的托架限位軸一端鉸接，兩個(gè)托架限位軸的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上；所述的傳動(dòng)立軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上，傳動(dòng)立軸頂端加工帶有螺紋的十字軸，立軸小齒輪固定安裝在傳動(dòng)立軸底端并與從動(dòng)圓柱齒輪嚙合，立軸大齒輪中間加工有十字軸孔，立軸大齒輪通過(guò)十字軸孔固定安裝在十字軸上，固定螺母與十字軸螺紋配合；所述的輸出齒輪與立軸大齒輪嚙合，并與從動(dòng)錐齒輪固定連接，同時(shí)與從動(dòng)錐齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上；所述的電源、無(wú)線發(fā)射器固定安裝在基座左邊，電動(dòng)機(jī)、減速器固定安裝在基座右邊，減速器輸入軸與電動(dòng)機(jī)輸出軸花鍵連接，減速器輸出軸與主動(dòng)錐齒輪固定連接，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合；所述的主動(dòng)輥輪支架、中間輥輪支架和從動(dòng)輥輪支架分別固定安裝在基座的前部、中部和后部，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥分別與主動(dòng)輥支架和從動(dòng)輥之架鉸接，下壓輥和中間輥分別鉸接在中間輥支架的上部和下部，傳送帶與主動(dòng)輥、中間輥、下壓輥和從動(dòng)輥摩擦配合，擋板固定安裝在傳送帶中間；所述的車(chē)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上，兩個(gè)車(chē)輪對(duì)稱(chēng)固定安裝在車(chē)軸兩端；所述的傳動(dòng)軸一端通過(guò)聯(lián)軸器與從動(dòng)錐齒輪固定連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸器與差速器輸入軸連接，差速器輸出軸與車(chē)軸連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的滑塊底部加工有燕尾槽。
[0006]進(jìn)一步的，所述的前輪支架頂部安裝有伺服電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的無(wú)線發(fā)射器內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的主動(dòng)輥內(nèi)部裝有電動(dòng)機(jī)；為了使傳送帶更好的受力，使下壓輥壓緊傳送帶，所述的傳送帶邊緣加厚。
[0009]進(jìn)一步的，所述的可調(diào)曲柄上均勻加工有五個(gè)花鍵軸孔。
[0010]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)通過(guò)設(shè)置可調(diào)曲柄，從而可以調(diào)整本發(fā)明中白菜托架的擺動(dòng)時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)不同大小白菜的目的；(2)通過(guò)設(shè)置固定螺母，可以自由隨時(shí)分離立軸大齒輪，從而實(shí)現(xiàn)了行走和工作狀態(tài)分離運(yùn)行的目的；(3)通過(guò)設(shè)置無(wú)線發(fā)射器，實(shí)現(xiàn)了遙控操作的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的內(nèi)部裝配結(jié)構(gòu)另一視角示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的底部整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)號(hào):1_基座；2-前輪；3_前輪支架；4_主動(dòng)輥支架；5_主動(dòng)輥；6_中間輥支架；7_下壓輥；8_中間輥；9_從動(dòng)輥支架；10_從動(dòng)輥；11_傳送帶；12_擋板；13_固定剪；14-滑塊；15_燕尾滑道；16_主動(dòng)剪；17_從動(dòng)桿；18_柱銷(xiāo)滑槽；19_柱銷(xiāo)；20_剪刀連桿；21-從動(dòng)圓柱齒輪；22_中間圓柱齒輪；23_曲柄齒輪；24_可調(diào)曲柄；25_連桿；26_連架桿；27-限位桿；28_白菜托架；29_托架主軸；30_托架限位軸；31_立軸小齒輪；32_立軸大齒輪；33_傳動(dòng)立軸；34_固定螺母；35_從動(dòng)錐齒輪；36_主動(dòng)錐齒輪；37_減速器；38_電動(dòng)機(jī)；39_電源；40_無(wú)線發(fā)射器；41_車(chē)輪；42_傳動(dòng)軸；43_差速器；44_車(chē)軸；45_輸出齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種白菜自動(dòng)收割機(jī)，包括基座1、前輪2、前輪支架3、主動(dòng)輥支架4、主動(dòng)輥5、中間輥支架6、下壓輥7、中間輥8、從動(dòng)輥支架9、從動(dòng)輥10、傳送帶11、擋板12、固定剪13、滑塊14、燕尾滑道15、主動(dòng)剪16、從動(dòng)桿17、柱銷(xiāo)滑槽18、柱銷(xiāo)18、剪刀連桿20、從動(dòng)圓柱齒21輪、中間圓柱齒輪22、曲柄齒輪23、可調(diào)曲柄24、連桿25、連架桿26、限位桿27、白菜托架28、托架主軸29、托架限位軸30、立軸小齒輪31、立軸大齒輪32、傳動(dòng)立軸33、固定螺母34、從動(dòng)錐齒輪35、主動(dòng)錐齒輪36、減速器37、電機(jī)38、電源39、無(wú)線發(fā)射器40、車(chē)輪41、傳動(dòng)軸42、差速器43、車(chē)軸44、輸出齒輪45，基座1前端上面固定安裝有燕尾滑道15，兩個(gè)滑塊14均與燕尾滑道15滑動(dòng)連接，下面固定安裝有前輪支架3，前輪2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前輪支架3上，基座1在垂直燕尾滑道15的方向加工有柱銷(xiāo)滑槽18。兩個(gè)主動(dòng)剪16分別焊接在兩個(gè)滑塊14上，兩個(gè)固定剪13分別固定安裝在基座1兩側(cè)并分別與兩個(gè)主動(dòng)剪16對(duì)正。兩個(gè)從動(dòng)桿17 —端分別與一個(gè)滑塊14鉸接，另一端均與柱銷(xiāo)19鉸接，柱銷(xiāo)19滑動(dòng)安裝在柱銷(xiāo)滑槽18內(nèi)。從動(dòng)圓柱齒輪21、兩個(gè)中間圓柱齒輪22、兩個(gè)曲柄齒輪23均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座1上，兩個(gè)中間圓柱齒輪22、兩個(gè)曲柄齒輪23對(duì)稱(chēng)分布在從動(dòng)圓柱齒21輪兩邊，兩個(gè)中間圓柱齒輪22分別與從動(dòng)圓柱齒21輪和曲柄齒輪嚙合23，從動(dòng)圓柱齒輪21端面距離齒輪軸線60mm處分別固定有偏心圓軸，兩個(gè)曲柄齒輪23端面距離齒輪軸線30mm處分別固定有花鍵軸。剪刀連桿20—端與柱銷(xiāo)19鉸接，另一端與從動(dòng)圓柱齒輪21偏心圓軸鉸接，兩個(gè)可調(diào)曲柄24分別加工有與曲柄齒輪23上固定花鍵配合的等距分布的花鍵軸孔。連桿25 —端與可調(diào)曲柄24鉸接，另一端與連架桿26中間部位鉸接，連架桿26 —端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座1上，另一端與托架主軸29鉸接，兩個(gè)連桿25、兩個(gè)可調(diào)曲柄24、兩個(gè)連架桿26、兩個(gè)托架主軸29對(duì)稱(chēng)布置在基座1左右兩邊。四個(gè)白菜托架28兩兩一組對(duì)稱(chēng)布置在基座1左右兩邊，每組兩個(gè)白菜托架28上下分布且在中間部位均與對(duì)應(yīng)的托架主軸29鉸接，左邊的兩個(gè)白菜托28架靠前的位置加工有圓孔，圓孔與左邊的托架限位軸30 —端鉸接，右邊的兩個(gè)白菜托架28靠后的位置加工有圓孔，圓孔與右邊的托架限位軸30 —端鉸接，兩個(gè)托架限位軸30的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座1上。傳動(dòng)立軸33轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座1上，傳動(dòng)立軸33頂端加工帶有螺紋的十字軸，立軸小齒輪31固定安裝在傳動(dòng)立軸33底端并與從動(dòng)圓柱齒輪嚙合21，立軸大齒輪32中間加工有十字軸孔，立軸大齒輪32通過(guò)十字軸孔固定安裝在十字軸上，固定螺母34與十字軸螺紋配合。輸出齒輪45與立軸大齒輪32嚙合，并與從動(dòng)錐齒輪35固定連接，同時(shí)與從動(dòng)錐齒輪35 —起