本發(fā)明涉及機械控制技術領域，特別涉及一種帶有轉盤系統(tǒng)的自動退牛裝置。

背景技術：

隨著轉盤式擠奶機的優(yōu)勢在國內(nèi)奶業(yè)的被認同，轉盤式擠奶機將成為市場發(fā)展的主流，具有非常廣闊的市場前景。目前的轉盤擠奶機，轉盤運行一周后，奶牛從入口旋轉到出口，此時需要將奶牛從擠奶臺退出，騰出牛站位，用于下一頭奶牛進入，目前市場上的退牛裝置，一般在屋頂?shù)跻恢凰芰贤盎蛘咂渌愃频奈锲酚米髡系K物，當牛旋轉到出口處，牛頭撞擊到障礙物時，障礙物會彈起后再回彈到牛頭，以達到驅趕奶牛的目的。但目前的退牛裝置，經(jīng)常被奶牛當成瘙癢，奶牛不愿意自動退出，從而影響了轉盤擠奶機的正常運行。有的轉盤式擠奶機由于牛位夾角的問題無法運轉，有的工作人員對奶牛使用暴力，對奶牛造成驚嚇，容易造成奶牛應激，進而影響牛奶的產(chǎn)量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種帶有轉盤系統(tǒng)的自動退牛裝置,以解決目前退牛效果不佳、無法放置奶牛和人工驅趕奶牛耗費人力物力的問題。

在本發(fā)明中，本發(fā)明提供了一種帶有轉盤系統(tǒng)的自動退牛裝置，包括：自動退牛裝置；

所述自動退牛裝置包括：支撐立柱、套管、支撐臂、壓縮空氣管、退牛氣管、電磁閥、氣源裝置和光電檢測器；

所述套管橫向固定連接于所述支撐立柱；

所述支撐臂一端內(nèi)套于所述套管，另一端位于所述套管外部；

所述電磁閥位于所述套管上方且連接于所述套管；

所述壓縮空氣管一端通過所述套管連接于所述電磁閥，另一端位于所述套管外部；

所述電磁閥設有第一通孔和第二通孔，其中所述氣源裝置通過所述第一通孔連接于所述電磁閥,所述壓縮空氣管一端通過所述第二通孔連接于所述電磁閥；

所述壓縮空氣管上設有所述光電檢測器，用于檢測牛身；以及

所述退牛氣管一端連接于所述壓縮空氣管，另一端位于所述壓縮空氣管外部。

在另一優(yōu)選例中，所述系統(tǒng)還包括可以轉動的魚骨轉盤；

所述魚骨轉盤為圓環(huán)凹槽，所述魚骨轉盤上設有內(nèi)環(huán)圈和外環(huán)圈；

所述外環(huán)圈上設有出口和入口；

所述魚骨轉盤上設有n個站位區(qū)域；

所述外環(huán)圈上設有與所述站位區(qū)域對應的引導桿，所述引導桿一端連接于所述外環(huán)圈，另一端置于所述站位區(qū)域內(nèi)，且所述引導桿呈斜式放置；

所述引導桿上與所述外環(huán)圈的連接處設有滑動裝置，用于沿著所述外環(huán)圈滑動；

所述外環(huán)圈在所述入口處設有過渡滑動軌道，用于所述引導桿在所述入口處發(fā)生轉向滑動；以及

所述n為18、24或30。

在另一優(yōu)選例中，所述系統(tǒng)還包括自動趕牛設備；

所述自動趕牛設備包括：左軌道、右軌道、左鏈條、右鏈條、左側板箱、右側板箱、傳動軸、左氣缸、右氣缸和翻轉門；

所述左軌道和右軌道置于待擠區(qū)的兩側；

所述左軌道上設有所述左鏈條，所述右軌道上設有所述右鏈條；

所述左鏈條穿過所述左側板箱，所述右鏈條穿過所述右側板箱；

所述傳動軸兩端齒輪分別與所述左側板箱內(nèi)的所述左鏈條和所述右側板箱內(nèi)的所述右鏈條配合連接，用于沿所述左軌道和右軌道運行；以及

所述翻轉門的兩側分別和所述左氣缸和右氣缸連接。

在另一優(yōu)選例中，所述支撐臂一端通過卡扣方式內(nèi)套于所述套管。

在另一優(yōu)選例中，所述支撐臂設有向下的拐角，且所述拐角為半圓弧形。

在另一優(yōu)選例中，所述壓縮空氣管位于所述支撐臂內(nèi)側且貼著所述支撐臂。

在另一優(yōu)選例中，所述支撐立柱和套管之間設有斜柱。

在另一優(yōu)選例中，所述退牛氣管的長度為25-35cm。

在另一優(yōu)選例中，所述魚骨轉盤包括支撐鋼架和可以轉動的圓環(huán)盤，所述圓環(huán)盤位于所述支撐鋼架上方；

并且，所述圓環(huán)盤的下表面設有滾動輪，所述支撐鋼架上設有與所述滾動輪相匹配的滑軌，用于所述圓環(huán)盤在所述支撐鋼架上轉動。

在另一優(yōu)選例中，所述引導桿與所述魚骨轉盤的徑向之間的夾角為30°－50°。

在另一優(yōu)選例中，所述引導桿的另一端在相鄰的兩塊所述站位區(qū)域之間的界線上。

在另一優(yōu)選例中，所述魚骨轉盤的外徑為11－13m，內(nèi)徑為8-10m。

在另一優(yōu)選例中，所述翻轉門與傳動軸之間設有氣動馬達，用于通過鏈條驅動所述傳動軸。

在另一優(yōu)選例中，所述左側板箱和右側板箱通過橫梁固定連接為整體。

在另一優(yōu)選例中，所述趕牛設備還設有減速器，用于控制速度。

在另一優(yōu)選例中，所述趕牛設備還設有消音器，用于消除雜音。

在另一優(yōu)選例中，所述左軌道和右軌道之間的距離為8m。

應理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術特征和在下文(如實施例)中具體描述的各技術特征之間都可以互相組合，從而構成新的或優(yōu)選的技術方案。限于篇幅，在此不再一一贅述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中的自動退牛裝置的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例中的魚骨轉盤的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例中的自動趕牛設備的結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明人經(jīng)過廣泛而深入的研究，首次開發(fā)了一種帶有轉盤系統(tǒng)的自動退牛裝置，該裝置包括：自動退牛裝置、魚骨轉盤和自動趕牛設備；自動趕牛設備通過鏈條驅動傳動軸，達到驅趕奶牛的目的,奶牛被驅趕到魚骨轉盤，通過引導桿拍擊奶牛使得奶牛轉動從而牛頭沖外，自動趕牛設備的光電檢測器檢測到出口處有牛時，觸發(fā)電磁閥從而讓氣源裝置工作放出氣體，嚇退奶牛達到退牛的目的。

自動退牛裝置

本發(fā)明的自動退牛裝置包括：支撐立柱、套管、支撐臂、壓縮空氣管、退牛氣管、電磁閥、氣源裝置和光電檢測器。

所述套管橫向固定連接于所述支撐立柱；所述支撐臂一端內(nèi)套于所述套管，另一端位于所述套管外部；所述電磁閥位于所述套管上方且連接于所述套管；所述壓縮空氣管一端通過所述套管連接于所述電磁閥，另一端位于所述套管外部；所述電磁閥設有第一通孔和第二通孔，其中所述氣源裝置通過所述第一通孔連接于所述電磁閥,所述壓縮空氣管一端通過所述第二通孔連接于所述電磁閥；所述壓縮空氣管上設有所述光電檢測器，用于檢測牛身；所述退牛氣管一端連接于所述壓縮空氣管，另一端位于所述壓縮空氣管外部。

牛位沒有奶牛時執(zhí)行器不動作；光電檢測器檢測到出口處有牛時，觸發(fā)電磁閥從而讓氣源裝置工作放出氣體，壓縮空氣流經(jīng)退牛氣管時，會帶動退牛氣管旋轉，以達到退牛的目的。

魚骨轉盤

本發(fā)明的魚骨轉盤為圓環(huán)凹槽，所述魚骨轉盤上設有內(nèi)環(huán)圈和外環(huán)圈；所述外環(huán)圈上設有出口和入口；所述魚骨轉盤上設有n個站位區(qū)域。

所述外環(huán)圈上設有與所述站位區(qū)域對應的引導桿，所述引導桿一端連接于所述外環(huán)圈，另一端置于所述站位區(qū)域內(nèi)，且所述引導桿呈斜式放置。

所述引導桿上與所述外環(huán)圈的連接處設有滑動裝置，用于沿著所述外環(huán)圈滑動。

所述外環(huán)圈在所述入口處設有過渡滑動軌道，用于所述引導桿在所述入口處發(fā)生轉向滑動。

奶牛從入口處進入時，位于入口處的引導桿在入口處發(fā)生轉向滑動，從而從后方拍擊奶牛使得奶牛牛頭沖外魚骨式斜著站位，當奶牛隨魚骨轉盤轉到出口處時，由于牛頭沖外，奶牛順利從出口處出來。

自動趕牛設備

本發(fā)明的自動趕牛設備包括：左軌道、右軌道、左鏈條、右鏈條、左側板箱、右側板箱、傳動軸、左氣缸、右氣缸和翻轉門。

所述左軌道和右軌道置于待擠區(qū)的兩側；所述左軌道上設有所述左鏈條，所述右軌道上設有所述右鏈條；所述左鏈條穿過所述左側板箱，所述右鏈條穿過所述右側板箱；所述傳動軸兩端齒輪分別與所述左側板箱內(nèi)的所述左鏈條和所述右側板箱內(nèi)的所述右鏈條配合連接，用于沿所述左軌道和右軌道運行；所述翻轉門的兩側分別和所述左氣缸和右氣缸連接。

所述左側板箱和右側板箱通過橫梁固定連接為整體，所述翻轉門與傳動軸之間設有氣動馬達。

趕牛門安裝于待擠廳區(qū)域，趕牛門通過氣缸的動作，使翻轉門舉升，奶?？梢赃M入趕牛門內(nèi)側，然后關閉趕牛門，能隔離不同群組的奶牛；在氣動馬達的驅動下，持續(xù)慢速前進，當奶牛擁擠的阻力到底一定程度時，驅動力無法克服阻力，則會自動停止前進，當奶牛散開后，阻力減小，氣動馬達自動繼續(xù)前行。

本發(fā)明的主要優(yōu)點包括：

(a)通過自動退牛裝置、魚骨轉盤和自動趕牛設備的配合工作，可以實現(xiàn)一套完整的操作系統(tǒng)。

(b)自動退牛裝置利用壓縮空氣作為動力進行驅動，退牛效果佳。

(c)自動退牛裝置自動化控制，省去人力物力。

(d)魚骨轉盤可以讓奶牛魚骨式斜著站位，以此放大了轉盤的直徑。

(e)魚骨轉盤可以讓牛頭沖外，方便牛群進出。

(f)自動趕牛設備通過鏈條驅動傳動軸，傳動軸通過鏈條可以驅動側板箱沿軌道運行。

(g)自動趕牛設備的氣缸可以抬升翻轉門，使得奶牛進入驅趕區(qū)域，待奶牛進入使翻轉門下降推動奶牛前進，可以達到驅趕奶牛的目的。

下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。下列實施例中未注明具體條件的實驗方法，通常按照常規(guī)條件，或按照制造廠商所建議的條件。除非另外說明，否則百分比和份數(shù)是重量百分比和重量份數(shù)。

需要說明的是，在本專利的權利要求和說明書中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供了一種帶有轉盤系統(tǒng)的自動退牛裝置，包括：自動退牛裝置。

所述自動退牛裝置包括：支撐立柱1、套管2、支撐臂3、壓縮空氣管4、退牛氣管5、電磁閥6、氣源裝置7和光電檢測器8。

所述套管2橫向固定連接于所述支撐立柱1；所述支撐臂3一端內(nèi)套于所述套管2，另一端位于所述套管2外部；所述電磁閥6位于所述套管2上方且連接于所述套管2；所述壓縮空氣管4一端通過所述套管2連接于所述電磁閥6，另一端位于所述套管2外部。

所述電磁閥6設有第一通孔和第二通孔，其中所述氣源裝置7通過所述第一通孔連接于所述電磁閥6,所述壓縮空氣管4一端通過所述第二通孔連接于所述電磁閥6。

所述壓縮空氣管4上設有所述光電檢測器8，用于檢測牛身。

所述退牛氣管5一端連接于所述壓縮空氣管4，另一端位于所述壓縮空氣管4外部。

所述支撐立柱1和套管2之間設有斜柱。

本實施例中的裝置還包括可以轉動的魚骨轉盤和自動趕牛設備。

實施例2

本實施例提供了一種帶有轉盤系統(tǒng)的自動退牛裝置，本實施例中的裝置類似于實施例1中的裝置，不同之處在于：

如圖2所示，本實施例中，所述魚骨轉盤為圓環(huán)凹槽，所述魚骨轉盤上設有內(nèi)環(huán)圈9和外環(huán)圈10；

所述外環(huán)圈10上設有入口11和出口12；

所述魚骨轉盤上設有24個站位區(qū)域13；

所述外環(huán)圈10上設有與所述站位區(qū)域13對應的引導桿14，所述引導桿14一端連接于所述外環(huán)圈10，另一端置于所述站位區(qū)域13內(nèi)，且所述引導桿14呈斜式放置；

所述引導桿14上與所述外環(huán)圈10的連接處設有滑動裝置，用于沿著所述外環(huán)圈10滑動；

所述外環(huán)圈10在所述入口11處設有過渡滑動軌道，用于所述引導桿14在所述入口11處發(fā)生轉向滑動。

實施例3

本實施例提供了一種帶有轉盤系統(tǒng)的自動退牛裝置，本實施例中的裝置類似于實施例1中的裝置，不同之處在于：

如圖3所示，本實施例中，所述自動趕牛設備包括：左軌道15、右軌道16、左鏈條17、右鏈條18、左側板箱19、右側板箱20、傳動軸21、左氣缸22、右氣缸23和翻轉門24；

所述左軌道15和右軌道16置于待擠區(qū)的兩側；

所述左軌道15上設有所述左鏈條17，所述右軌道16上設有所述右鏈條18；

所述左鏈條17穿過所述左側板箱19，所述右鏈條18穿過所述右側板箱20；

所述傳動軸21兩端齒輪分別與所述左側板箱19內(nèi)的所述左鏈條17和所述右側板箱20內(nèi)的所述右鏈條18配合連接，用于沿所述左軌道15和右軌道16運行；

所述翻轉門24的兩側分別和所述左氣缸22和右氣缸23連接；

所述翻轉門24與傳動軸21之間設有氣動馬達25，用于通過鏈條驅動所述傳動軸21；

所述左側板箱19和右側板箱20通過橫梁26固定連接為整體。

在本發(fā)明提及的所有文獻都在本申請中引用作為參考，就如同每一篇文獻被單獨引用作為參考那樣。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。