本發(fā)明涉及一種滾輪式人工輔助沙棘采摘器，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)的沙棘采摘大都采用人工采摘，由三種方式，第一種方式是直接用手從沙棘枝條上采摘，采摘效率低，第二種方式是在沙棘樹(shù)的周圍的地面上鋪上收集裝置，用木棍敲打，沙棘果從果柄上脫落，沙棘叢生，收集裝置只能放置在沙棘樹(shù)的外圓的周圍，沙棘枝條叢生，叢生枝條間的沙棘無(wú)法收集，第三種方式是將沙棘枝條從根部剪斷，運(yùn)回家再采摘，這種方式對(duì)沙棘損傷大，影響來(lái)年的結(jié)果，沙棘具有以下生態(tài)特性，①沙棘多刺，且刺多而堅(jiān)硬，刺的堅(jiān)硬程度遠(yuǎn)大于果柄的抗拉斷強(qiáng)度，更大于果皮的耐擠破能力，刺的大小、多少、方向和間距都是不規(guī)則的，②沙棘的果皮薄，易破裂，成熟的沙棘果的抗擠壓能力還不到50克，用手捏住采摘時(shí)，果還未摘下，果皮已破裂，③果柄長(zhǎng)度2～3毫米，果柄的抗拉斷力未50～200克，為果皮耐擠壓能力的1～3倍，④果為腋生，成爪擠堆，機(jī)械采摘難度較大，人工采摘效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種滾輪式人工輔助沙棘采摘器，適合于漿果采摘，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，手柄上設(shè)有彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿與手柄鉸接，旋轉(zhuǎn)切刀在動(dòng)力的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)切刀在貼近沙棘枝條的外表面運(yùn)動(dòng)，切斷沙棘的果柄和枝條上針刺，沙棘的枝條直徑變化時(shí)，通過(guò)滾輪壓縮彈簧，進(jìn)而帶動(dòng)切刀沿沙棘枝條表面的直線平行方向運(yùn)動(dòng)，但旋轉(zhuǎn)切刀的切割角度不變，通過(guò)旋轉(zhuǎn)切刀的刀刃將沙棘的果柄切斷，對(duì)沙棘果的表面無(wú)擠壓作用力。

其技術(shù)方案為：一種滾輪式人工輔助沙棘采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧、旋轉(zhuǎn)切刀和收集袋組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯(lián)接，另一端貫穿彈簧和手柄上設(shè)置的通孔并與手柄聯(lián)接，連桿的一端通過(guò)螺栓固定在伸縮桿上，連桿的另一端通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)切刀聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)切刀的刀刃呈梯形狀，梯形狀的長(zhǎng)底邊貼近沙棘枝條的表面，梯形狀的結(jié)構(gòu)便于切削后果柄以及果針沿曲面拋灑，旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不因切削物粘附堆積，影響采摘效率進(jìn)而損傷沙棘果，松開(kāi)螺栓調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)切刀與沙棘枝條的相對(duì)位置，在滾輪的外圓面上設(shè)有U形的凹槽，沙棘枝條的置于U形的凹槽中，田間作業(yè)時(shí)，一只手握住要采摘的沙棘枝條，另一只手對(duì)采摘器的手柄施加壓力，手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪和旋轉(zhuǎn)切刀張開(kāi)，將滾輪置于沙棘的枝條上，沙棘枝條的嵌入滾輪的凹槽內(nèi)，滾輪在沙棘枝條上滾動(dòng)，當(dāng)沙棘的枝條直徑變化時(shí)，對(duì)滾輪施加作用力，滾輪具有浮動(dòng)仿形功能，壓縮伸縮桿上設(shè)置的彈簧，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)切刀始終貼近沙棘枝條的表面運(yùn)動(dòng)，解除對(duì)手柄的施加壓力，彈簧的作用力將滾輪固定在沙棘枝條上，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，微型直流調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，人工輔助手柄，滾輪在沙棘枝條上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)切刀將沙棘的果柄切斷，沙棘落入收集袋中。

所述的一種滾輪式人工輔助沙棘采摘器，滾輪和切刀成對(duì)設(shè)置，滾輪可錯(cuò)位設(shè)置，不在同一條鉛垂線上排列。

而專利87212074采用兩對(duì)叉咀，一對(duì)叉咀咬住果枝，采摘器上的另一對(duì)叉咀順著枝條移動(dòng)，將漿果捋下來(lái)，由于枝條的直徑是變化的，且沙棘腋生，成爪擠堆，果柄長(zhǎng)度2～3毫米，枝條上生長(zhǎng)許多分枝，無(wú)法實(shí)現(xiàn)變徑采摘，采摘時(shí)推動(dòng)手柄運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上下兩叉咀以及兩叉咀所在的垂直平面擠壓沙棘，將沙棘從果柄上脫落或者是沙棘連同果柄從枝條上脫落，沙棘果的抗擠壓能力遠(yuǎn)小于果柄的抗拉斷力，易造成沙棘果破裂，其次，手柄在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生擺動(dòng)，導(dǎo)致上下兩叉咀與沙棘的枝條表面不垂直產(chǎn)生夾角，運(yùn)動(dòng)受阻，阻力增大，再次，上下兩叉咀工作時(shí)相互交叉重疊，強(qiáng)大的拽拉力已將沙棘的枝條拽斷，是在沙棘枝條上的一種滑動(dòng)采摘，而一種滾輪式人工輔助沙棘采摘器，能夠?qū)崿F(xiàn)變徑采摘，切刀尖端呈內(nèi)凹的弧形刀，切刀在沙棘枝條的外表面運(yùn)動(dòng)，切斷沙棘的果柄，和枝條上針刺，切刀的切割角度通過(guò)螺栓調(diào)整，沙棘的枝條直徑變化時(shí)，通過(guò)滾輪壓縮彈簧，進(jìn)而帶動(dòng)切刀沿沙棘枝條表面的直線平行方向運(yùn)動(dòng)，但切刀的切割角度不變，只能通過(guò)切刀的刀刃將沙棘的果柄切斷，對(duì)沙棘果的表面無(wú)擠壓作用力，是在沙棘枝條上的一種滾動(dòng)采摘，結(jié)構(gòu)不同，原理上不同，滾輪和切刀也可采用單個(gè)設(shè)置，也可以兩個(gè)組合在一起使用，靈活方便，另外，沙棘的果皮薄，易破裂，成熟的沙棘果的抗擠壓能力還不到50克，用手捏住采摘時(shí)，果還未摘下，果皮已破裂，果柄長(zhǎng)度2～3毫米，果柄的抗拉斷力未50～200克，為果皮耐擠壓能力的1～3倍，果為腋生，成爪擠堆，機(jī)械采摘難度較大，人工采摘效率低，不符合沙果實(shí)特性的采摘方式，均造成破壞性采摘，即采摘刀沿枝條表面平行運(yùn)動(dòng)，將果柄切斷，且采摘刀呈半圓弧形，滾輪在枝條上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變徑采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夾持采摘、采摘剪均為破壞性采摘，均對(duì)沙棘果表面施加擠壓力，只能在一個(gè)平面上采摘，因?yàn)樯臣L(zhǎng)在枝條360度的圓周上，沙棘果實(shí)簇?fù)韰采?，而氣吸式采摘，氣流不能進(jìn)入簇?fù)韰采墓麑?shí)之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)采摘，氣流難以進(jìn)入和堅(jiān)實(shí)的果柄，決定著氣流式的采摘不能實(shí)現(xiàn)，而敲擊采摘，重力加速下落，沙棘果下落后易造成表面損傷，損傷沙棘樹(shù)的枝條，而本申請(qǐng)?jiān)谙蚯斑\(yùn)動(dòng)的同時(shí)，滾輪也同時(shí)能實(shí)現(xiàn)在枝條上旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度切刀的旋轉(zhuǎn)，克服了對(duì)沙棘果的擠壓現(xiàn)象，現(xiàn)有的技術(shù)方案與本申請(qǐng)的技術(shù)方案原理上、結(jié)構(gòu)上不同，細(xì)節(jié)決定技術(shù)方案的成敗。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、體積小、重量輕，既適應(yīng)于主干采摘，也適應(yīng)于側(cè)枝側(cè)枝，操作方便。

2、采摘速度快，效率高，切刀沿沙棘枝條的表面運(yùn)動(dòng)，切斷沙棘的果柄，滾輪具有浮動(dòng)仿形功能，實(shí)現(xiàn)變徑運(yùn)動(dòng)，切刀傾斜設(shè)置，對(duì)沙棘果不產(chǎn)生擠壓作用。

附圖說(shuō)明

圖1 是本發(fā)明實(shí)施例的采摘器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖中1、手柄 2、沙棘枝條 3、支撐桿 4、伸縮桿 5、彈簧 6、滾輪 7、旋轉(zhuǎn)切刀 8、連桿 9、螺栓 。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例。

一種滾輪式人工輔助沙棘采摘器，包括手柄1、支撐桿3、彈簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安裝彈簧、支撐桿3和采摘器，支撐桿3安裝在手柄1上，且與手柄1鉸接，采摘器由滾輪6、伸縮桿4、彈簧5、旋轉(zhuǎn)切刀7和收集袋組成，彈簧5為壓簧，伸縮桿4的一端與滾輪6聯(lián)接，另一端貫穿彈簧5和手柄1上設(shè)置的通孔并與手柄1聯(lián)接，連桿8的一端通過(guò)螺栓9固定在伸縮桿4上，連桿8的另一端通過(guò)螺栓9與旋轉(zhuǎn)切刀7聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)切刀7的刀刃呈梯形狀，梯形狀的長(zhǎng)底邊貼近沙棘枝條2的表面，松開(kāi)螺栓9調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)切刀7與沙棘枝條2的相對(duì)位置，在滾輪6的外圓面上設(shè)有U形的凹槽，沙棘枝條2的置于U形的凹槽中，田間作業(yè)時(shí)，一只手握住要采摘的沙棘枝條2，另一只手對(duì)采摘器的手柄1施加壓力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪6和旋轉(zhuǎn)切刀7張開(kāi)，將滾輪6置于沙棘的枝條上，沙棘枝條2的嵌入滾輪6的凹槽內(nèi)，滾輪6在沙棘枝條2上滾動(dòng)，當(dāng)沙棘的枝條直徑變化時(shí)，對(duì)滾輪6施加作用力，滾輪6具有浮動(dòng)仿形功能，壓縮伸縮桿4上設(shè)置的彈簧5，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)切刀7運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)切刀7始終貼近沙棘枝條2的表面運(yùn)動(dòng)，解除對(duì)手柄1的施加壓力，彈簧5的作用力將滾輪6固定在沙棘枝條2上，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)切刀7旋轉(zhuǎn)，人工輔助手柄1，滾輪6在沙棘枝條2上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)切刀7將沙棘的果柄切斷，沙棘落入收集袋中，一個(gè)沙棘枝條采摘完成后，對(duì)手柄1施加壓力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪6和旋轉(zhuǎn)切刀7張開(kāi)，將沙棘采摘器從采摘完成的枝條拿走，重復(fù)上述工作過(guò)程，依次對(duì)其它沙棘枝條的采摘。