本發(fā)明涉及家居植物種植技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能植物種植裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，城市人口逐漸增多，由于對(duì)綠色生活的向往，家庭種植花草已成為普遍愛好，有的居民家庭里為了增添室內(nèi)生機(jī)和美觀，還會(huì)養(yǎng)殖景觀魚類。當(dāng)前家庭植物種植普遍采用花盆的方式，景觀魚類養(yǎng)殖普遍采用魚缸的方式，但傳統(tǒng)花盆種植以及魚缸養(yǎng)殖都需要人工看護(hù)，而城市中居民大多數(shù)時(shí)間都在上班，不能滿足實(shí)時(shí)在家照料的條件，此外，室內(nèi)環(huán)境一般無法滿足動(dòng)植物所需的氧氣、溫濕度、光照等條件，人們離家外出后，不能對(duì)植物和魚類進(jìn)行水分和光照的補(bǔ)給，同時(shí)也無法遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)了解植物和魚類的生長狀態(tài)，尤其是家人長期外出時(shí)，動(dòng)植物的生存環(huán)境不能保證健康，對(duì)動(dòng)植物的生長很不利。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)上述問題也給予了一些解決辦法，比如智能溫室系統(tǒng)，但是該系統(tǒng)復(fù)雜度高、占地面積大、耗能高、資源利用率低，不適用于普通家庭小范圍植物種植；再比如提出了綠色家居植物養(yǎng)殖裝置等，但是現(xiàn)有技術(shù)中往往只解決，如植物土壤溫度、濕度、生長環(huán)境光照條件，或是用戶遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀察植物的生長狀態(tài)這些問題中的一部分問題，造成現(xiàn)有裝置功能單一，智能化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化、多功能的智能植物種植裝置。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種智能植物種植裝置，包括裝置本體、底盤、主控器、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，所述裝置本體設(shè)置在底盤上方，所述主控器、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊設(shè)在所述裝置本體上，所述裝置本體包括魚缸放置層、種植室和遮陽裝置，其中，

所述底盤的下表面四個(gè)角上各安裝有輪子和直流電機(jī)，所述底盤的中間位置上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的底部設(shè)有舵機(jī)，所述直流電機(jī)和舵機(jī)均通過所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主控器電連接，所述裝置本體套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座上；所述底盤上表面多個(gè)不相同的位置上分別設(shè)有光線傳感器，所述光線傳感器暴露在空間環(huán)境中；

所述魚缸放置層設(shè)在裝置本體的最下層，所述魚缸放置層內(nèi)部設(shè)有水泵、第一led燈帶和繼電器，所述水泵和第一led燈帶均通過所述繼電器與主控器電連接，所述主控器通過繼電器完成對(duì)水泵、增氧機(jī)和第一led燈帶的控制；

所述種植室設(shè)置在所述魚缸放置層的正上方，所述種植室內(nèi)安裝有土壤溫濕度傳感器、光照傳感器和第二led燈帶，在所述種植室頂部還安裝有滴灌管道，所述滴灌管道上方設(shè)有散熱風(fēng)扇和微型攝像頭，所述土壤溫濕度傳感器、光照傳感器、第二led燈帶和微型攝像頭均與所述主控器電連接；

所述遮陽裝置設(shè)置在所述種植室的上方，所述遮陽裝置包括遮陽布、第一步進(jìn)電機(jī)、卷軸和導(dǎo)軌，所述遮陽布卷繞在所述卷軸上，所述卷軸與第一步進(jìn)電機(jī)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主控器電連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)在主控器的控制下，帶動(dòng)所述卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將遮陽布沿所述導(dǎo)軌的方向收縮或展開。

優(yōu)選地，所述種植室與裝置本體可滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，在所述裝置本體上，所述種植室的一側(cè)面外側(cè)安裝有第二步進(jìn)電機(jī)，并在所述種植室的相同側(cè)面上連接有第一絲桿，所述第一絲桿通過一聯(lián)軸器與所述第二步進(jìn)電機(jī)相連接，所述第一絲桿在第二步進(jìn)電機(jī)的作用下，帶動(dòng)所述種植室沿第一絲桿平行方向來回滑動(dòng)。

優(yōu)選地，該裝置還包括太陽能電池板伸縮裝置，所述太陽能電池板伸縮裝置包括太陽能電池板、第三步進(jìn)電機(jī)、第二絲桿和連接桿，所述太陽能電池板與電源模塊相連，所述第三步進(jìn)電機(jī)和第二絲桿均設(shè)置在種植裝置本體的同一個(gè)側(cè)面上，所述連接桿的一端與第二絲桿固定，另一端與折疊太陽能電池板固定，所述第二絲桿在第三步進(jìn)電機(jī)的控制下，帶動(dòng)所述連接桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)太陽能電池板伸縮。

優(yōu)選地，該裝置還包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊一端與所述主控器連接，另一端與智能終端無線連接。

優(yōu)選地，該裝置還包括拾音器、揚(yáng)聲器和語音識(shí)別模塊，所述拾音器、揚(yáng)聲器和語音識(shí)別模塊與所述主控器電連接。

優(yōu)選地，該裝置還包括顯示器，所述顯示器與所述主控器電連接，所述顯示器用于實(shí)時(shí)顯示種植裝置內(nèi)部土壤的溫濕度、光照信息。

優(yōu)選地，在所述底盤上距旋轉(zhuǎn)座四周等距離位置上分別設(shè)有支撐柱，所述支撐柱頂部設(shè)有滾珠。

優(yōu)選地，所述魚缸放置層內(nèi)部設(shè)有增氧機(jī)和增氧出氣孔，所述增氧機(jī)通過所述繼電器與主控器電連接。

優(yōu)選地，所述裝置本體的框架采用鋁合金和亞克力板制成，所述底盤使用亞克力板制成，所述底盤的四周邊緣安裝有鋁合金型材。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，所述智能植物種植裝置包括裝置本體、底盤、主控器和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，所述底盤的中間位置上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)座，所述裝置本體套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座上，所述底盤上表面多個(gè)不相同的位置上分別設(shè)有光線傳感器，所述光線傳感器將實(shí)時(shí)采集的光線強(qiáng)度信息傳送給所述主控器，所述主控器經(jīng)過分析可控制該裝置向光線充足的方向移動(dòng)；所述種植室安裝有土壤溫濕度傳感器、光照傳感器、滴灌管道和散熱風(fēng)扇，所述主控器可根據(jù)實(shí)時(shí)收到的溫濕度以及光照信息，來控制對(duì)種植室進(jìn)行滴灌、補(bǔ)光、吹風(fēng)；所述植物種植裝置通過所述藍(lán)牙模塊或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與智能終端無線連接，可實(shí)現(xiàn)智能終端對(duì)該植物種植裝置的遠(yuǎn)程控制；此外，該植物種植裝置上的種植室和太陽能電池板可在主控器的控制下實(shí)現(xiàn)伸縮功能，便于用戶觀察和更換植物，也便于太陽能電池板吸收光；遮陽布可在主控器的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)遮陽功能；該植物種植裝置還具有語音識(shí)別功能，能夠?qū)崿F(xiàn)基本的人機(jī)對(duì)話，使該植物種植裝置更加智能化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明智能植物種植裝置的工作原理示意圖；

圖2是本發(fā)明智能植物種植裝置之底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明智能植物種植裝置之遮陽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明智能植物種植裝置之種植室滑動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明智能植物種植裝置之太陽能電池板伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底盤；2、主控器；3、驅(qū)動(dòng)模塊；4、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；5、種植室；6、輪子；7、直流電機(jī)；8、旋轉(zhuǎn)座；9、舵機(jī)；10、光線傳感器；11、水泵；12、第一led燈帶；13、繼電器；14、土壤溫濕度傳感器；15、光照傳感器；16、第二led燈帶；17、滴灌管道；18、散熱風(fēng)扇；19、微型攝像頭；20、遮陽布；21、第一步進(jìn)電機(jī)；22、卷軸；23、導(dǎo)軌；24、支撐柱；25、滾珠；26、第二步進(jìn)電機(jī)；27、第一絲桿；28、聯(lián)軸器；29、增氧機(jī)；30、太陽能電池板；31、第三步進(jìn)電機(jī)；32、第二絲桿；33、連接桿；34、藍(lán)牙模塊；35、智能終端；36、拾音器；37、揚(yáng)聲器；38、語音識(shí)別模塊；39、顯示器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種智能植物種植裝置，包括裝置本體、底盤1、主控器2、驅(qū)動(dòng)模塊3、電源模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4，所述裝置本體設(shè)置在底盤1上方，所述主控器2、驅(qū)動(dòng)模塊3、電源模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4設(shè)在所述裝置本體上，所述裝置本體包括魚缸放置層、種植室5和遮陽裝置，其中，

如圖2所示，所述底盤1的下表面四個(gè)角上各安裝有輪子6和直流電機(jī)7，所述底盤1的中間位置上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)座8，所述旋轉(zhuǎn)座8的底部設(shè)有舵機(jī)9，所述直流電機(jī)7和舵機(jī)9均通過所述驅(qū)動(dòng)模塊3與所述主控器2電連接，所述裝置本體套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座8上；在所述底盤1上距旋轉(zhuǎn)座8四周等距離位置上分別設(shè)有支撐柱24，所述支撐柱24頂部設(shè)有滾珠25；所述底盤1上表面多個(gè)不相同的位置上分別設(shè)有光線傳感器10，所述光線傳感器10暴露在空間環(huán)境中；

所述魚缸放置層設(shè)在裝置本體的最下層，所述魚缸放置層內(nèi)部設(shè)有水泵11、第一led燈帶12和繼電器13，所述水泵11和第一led燈帶12均通過所述繼電器13與主控器2電連接，所述主控器2通過繼電器13完成對(duì)水泵11、增氧機(jī)29和第一led燈帶12的控制；

所述種植室5設(shè)置在所述魚缸放置層的正上方，所述種植室5內(nèi)安裝有土壤溫濕度傳感器14、光照傳感器15和第二led燈帶16，在所述種植室5頂部還安裝有滴灌管道17，所述滴灌管道17上方設(shè)有散熱風(fēng)扇18和微型攝像頭19，所述土壤溫濕度傳感器14、光照傳感器15、第二led燈帶16和微型攝像頭19均與所述主控器2電連接；

如圖3所示，所述遮陽裝置設(shè)置在所述種植室5的上方，所述遮陽裝置包括遮陽布20、第一步進(jìn)電機(jī)21、卷軸22和導(dǎo)軌23，所述遮陽布20卷繞在所述卷軸22上，所述卷軸22與第一步進(jìn)電機(jī)21連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)21通過所述驅(qū)動(dòng)模塊3與所述主控器2電連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)21在主控器2的控制下，帶動(dòng)所述卷軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，將遮陽布20沿所述導(dǎo)軌23的方向收縮或展開。

進(jìn)一步地，所述種植室5與裝置本體可滑動(dòng)連接，具體的種植室5滑動(dòng)結(jié)構(gòu)參見圖4，在所述裝置本體上，所述種植室5的一側(cè)面外側(cè)安裝有第二步進(jìn)電機(jī)26，并在所述種植室5的相同側(cè)面上連接有第一絲桿27，所述第一絲桿27通過一聯(lián)軸器28與所述第二步進(jìn)電機(jī)26相連接，所述第一絲桿27在第二步進(jìn)電機(jī)26的作用下，帶動(dòng)所述種植室5沿第一絲桿27平行方向來回滑動(dòng)。

如圖5所示，該裝置還包括太陽能電池板伸縮裝置，所述太陽能電池板伸縮裝置包括太陽能電池板30、第三步進(jìn)電機(jī)31、第二絲桿32和連接桿33，所述太陽能電池板30與電源模塊相連，所述第三步進(jìn)電機(jī)31和第二絲桿32均設(shè)置在種植裝置本體的同一個(gè)側(cè)面上，所述連接桿33的一端與第二絲桿32固定，另一端與折疊太陽能電池板30固定，所述第二絲桿32在第三步進(jìn)電機(jī)31的控制下，帶動(dòng)所述連接桿33運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)太陽能電池板30伸縮。所述太陽能電池板30將轉(zhuǎn)換的電能存入所述電源模塊，所述電源模塊為智能植物種植裝置供電。

需要說明的是，該裝置還包括藍(lán)牙模塊34，所述藍(lán)牙模塊34一端與所述主控器2連接，另一端與智能終端35無線連接。

需要進(jìn)一步說明的是，該裝置還包括拾音器36、揚(yáng)聲器37和語音識(shí)別模塊38，所述拾音器36、揚(yáng)聲器37和語音識(shí)別模塊38與所述主控器2電連接；該裝置還包括顯示器39，所述顯示器39與所述主控器2電連接，所述顯示器39用于實(shí)時(shí)顯示種植裝置內(nèi)部土壤的溫濕度、光照信息。

具體地，所述魚缸放置層內(nèi)部設(shè)有增氧機(jī)29和增氧出氣孔，所述增氧機(jī)29通過所述繼電器13與主控器2電連接。

此外，所述裝置本體的框架采用鋁合金和亞克力板制成，所述底盤1使用亞克力板制成，所述底盤1的四周邊緣安裝有鋁合金型材。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述智能植物種植裝置在實(shí)際使用中，所述裝置本體分為四層，各層之間以鋁合金型材和亞克力板為基本框架，底層設(shè)有底盤1，所述底盤1為長方體，在底盤1上表面三個(gè)邊的中點(diǎn)位置分別設(shè)有一個(gè)光線傳感器10，且所述底盤1的下表面四個(gè)角上各安裝有一個(gè)萬向輪子和12v直流電機(jī)7，所述旋轉(zhuǎn)座8的底部安裝一個(gè)8v大扭力舵機(jī)9，可使旋轉(zhuǎn)座8進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，在底盤1上距旋轉(zhuǎn)座8二十厘米的上下左右四個(gè)位置上分別設(shè)有一個(gè)支撐柱24；次底層是魚缸放置層，并排放置有兩個(gè)魚缸；次頂層并排設(shè)有兩個(gè)種植室5，在兩個(gè)種植室5之間設(shè)有主控器2、驅(qū)動(dòng)模塊3、電源模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4、語音識(shí)別模塊38和藍(lán)牙模塊34；頂層是遮陽裝置，所述遮陽裝置包括兩個(gè)卷軸22，兩個(gè)卷軸22平行放置，遮陽布20暗面靠近其中一個(gè)卷軸22，遮陽布20透明面靠近另一個(gè)卷軸22；所述拾音器36、揚(yáng)聲器37和顯示器39設(shè)置在裝置本體的框架表面。

所述底盤1上的三個(gè)光線傳感器10將實(shí)時(shí)采集的光線強(qiáng)度信息傳送給所述主控器2，所述主控器2經(jīng)過分析并控制該裝置向光線充足的方向移動(dòng)。

用戶可通過藍(lán)牙模塊34或網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4與智能終端35無線連接，實(shí)現(xiàn)智能終端35對(duì)該植物種植裝置的遠(yuǎn)程控制，比如將種植室5移出，觀察種植室5內(nèi)的植物生長情況；所述種植室5內(nèi)的土壤溫濕度傳感器14實(shí)時(shí)將采集的溫濕度信息傳送給主控器2，所述主控器2判斷如果溫度超過設(shè)定值，主控器2控制散熱風(fēng)扇18運(yùn)作，給種植室5降溫；所述主控器2判斷如果濕度低于設(shè)定值，主控器2控制滴灌管道17對(duì)植物進(jìn)行滴灌；所述光照傳感器15實(shí)時(shí)將采集的光照信息傳送給主控器2，所述主控器2判斷如果光照低于設(shè)定值，所述主控器2控制第二led燈帶16點(diǎn)亮進(jìn)行補(bǔ)光。

所述水泵11、增氧機(jī)29和第一led燈帶12能在主控器2的控制下定時(shí)開啟和關(guān)閉。

所述遮陽頂?shù)墓ぷ鞣绞綖椋核龉庹諅鞲衅?5將采集的光照強(qiáng)度信息傳送給所述主控器2，當(dāng)光照強(qiáng)度大于設(shè)定值時(shí)，所述主控器2控制第一步進(jìn)電機(jī)21旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，使遮陽布20的暗面覆蓋于裝置本體上面，遮陽布20的透明面卷入卷軸22上；當(dāng)光照強(qiáng)度低于設(shè)定值時(shí)，所述第一步進(jìn)電機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，使遮陽布20的透明面覆蓋于裝置本體上面，遮陽布20的暗面卷入卷軸22上。

所述太陽能電池板伸縮裝置的工作方式為：所述主控器2根據(jù)光線傳感器10傳送的信息進(jìn)行判斷：當(dāng)陽光較為充足時(shí)，控制器控制第三步進(jìn)電機(jī)31旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，帶動(dòng)所述第二絲桿32，通過連接桿33使太陽能電池板30展開，光照強(qiáng)度較低時(shí)，所述太陽能電池板30收起以節(jié)省空間。

當(dāng)用戶在家時(shí)，還可以與植物種植裝置進(jìn)行基本的人機(jī)對(duì)話，比如用戶想了解植物的生產(chǎn)情況，可以對(duì)該裝置問“花兒們怎么樣了”，所述拾音器36將采集的聲音初步處理后，傳送給所述語音識(shí)別模塊38，在語音識(shí)別模塊38內(nèi)進(jìn)行語音識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果傳送給所述主控器2，所述主控器2根據(jù)各種傳感器的傳入信息，選取出回復(fù)答案，并將該回復(fù)答案通過所述揚(yáng)聲器37播放給用戶。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了智能植物種植裝置能夠自由移動(dòng)、自動(dòng)向陽轉(zhuǎn)動(dòng)、土壤溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)、led自動(dòng)補(bǔ)光、自動(dòng)補(bǔ)充氧氣、自動(dòng)遮陽、太陽能電池板自動(dòng)充電、以及語音識(shí)別等多種功能，同時(shí)結(jié)合了嵌入式控制系統(tǒng)，使本裝置可通過互聯(lián)網(wǎng)與智能終端實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，智能終端對(duì)該裝置可進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，該植物種植裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)魚類和植物的智能養(yǎng)種植。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。