本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種甘蔗播種機(jī)。

背景技術(shù)：

甘蔗是重要的糖類作物之一，除制食糖外，在工業(yè)、國(guó)防、醫(yī)療等方面也有廣泛的用途。甘蔗渣能造紙、造纖維板，并能提取人造纖維，它還是營(yíng)養(yǎng)豐富的飼料。甘蔗作為我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物，其栽植面積位居世界第三，種植環(huán)節(jié)是其機(jī)械化生產(chǎn)的瓶頸之一，我國(guó)當(dāng)前種植甘蔗的方式仍以傳統(tǒng)的方式，機(jī)械化程度偏低，能適應(yīng)甘蔗種植的機(jī)器很少。

為此，人們制造了一些甘蔗種植機(jī)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410327254.4的“一種甘蔗種植機(jī)”，其主要包括機(jī)架、開溝器、覆膜機(jī)構(gòu)，機(jī)架與動(dòng)力設(shè)備連接，機(jī)架上設(shè)置有施肥裝置和甘蔗排種器，甘蔗排種器包括用于存放蔗種的導(dǎo)種箱、用于使蔗種落入土中的導(dǎo)種槽以及針式取種件，針式取種件包括四連桿機(jī)構(gòu)、取種針和退種器，取種針用于從導(dǎo)種箱中取得蔗種，四連桿機(jī)構(gòu)用于使取種針在導(dǎo)種箱及導(dǎo)種槽上方之間來(lái)回移動(dòng)以及使退種器將蔗種從取種針上脫落并進(jìn)入導(dǎo)種槽。該方案主要原理是利用取種針下降到適當(dāng)?shù)奈恢脧膶?dǎo)種箱中刺取蔗種，然后將刺取到蔗種的取種針移動(dòng)到導(dǎo)種槽上方，然后利用退種器使蔗種脫落進(jìn)入下方的導(dǎo)種槽，連動(dòng)機(jī)構(gòu)再使得取種針回到導(dǎo)種箱上方，為再次刺取蔗種做好準(zhǔn)備。上述過(guò)程循環(huán)往復(fù)，即可沿著種植線路沿途播放蔗種。該方案的缺點(diǎn)是由于甘蔗為圓形，造成取種針經(jīng)常取不到種進(jìn)而漏播，造成產(chǎn)量偏低，還會(huì)造成蔗種芽的損傷，從而影響出芽率，而且取種針又容易損壞，因此該方案不能完全滿足人們的需求。

針對(duì)上述問題，人們對(duì)該方案進(jìn)行了改進(jìn)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01310489684.1的“一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置”，其包括plc軟件編程控制箱、紅外探測(cè)器、播種箱，在播種箱內(nèi)設(shè)置有五個(gè)隔板，形成放置蔗種的深槽，該五隔板的四個(gè)角上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，前四個(gè)隔板的下端通過(guò)活頁(yè)分別連接有蔗種檔板，蔗種檔板下方設(shè)有與蔗種檔板底面緊接的并橫跨播種箱的皮帶輸送機(jī)，在右邊的箱外固定座還設(shè)有減速機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連為一體的驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)設(shè)備，在第一隔板右下角前面的右下凹槽梁上設(shè)有紅外探測(cè)器，該紅外探測(cè)器下方設(shè)有橫跨播種箱的播種定位葉輪，該plc軟件編程控制箱的兩條引線分別與紅外探測(cè)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接。該方案主要原理是通過(guò)紅外探測(cè)器電傳感到第一隔板、第二隔板之間的信息為空白時(shí)(沒有甘蔗種的情況)，該紅外探測(cè)器立即將信息傳遞給軟件編程控制箱，plc軟件編程控制箱將信息按編程處理后，又將信息傳遞給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并指令啟動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī),使皮帶輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)，第二隔板和第三隔板之間的甘蔗種又向前移動(dòng)6厘米。這時(shí)第二隔板下端的蔗種檔板離開皮帶輸送機(jī)沒有支撐點(diǎn)而自動(dòng)向下旋轉(zhuǎn)，使第二隔板、第三隔板之間甘蔗種按順序的自由落到在下方的播種定位葉輪，播種定位葉輪反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將甘蔗種播種到地里。該方案雖然在一定程度上能夠減少甘蔗的漏播情況，但是該方案沒有考慮到第一隔板和第二隔板之間沒蔗種時(shí)，第二隔板和第三隔板之間或者其他深槽也沒蔗種的情況，如果同時(shí)沒有蔗種，播種定位葉輪就沒有蔗種落入，因此就會(huì)形成漏播現(xiàn)象，而且，在需要暫停播種時(shí)該方案仍然在運(yùn)行，不僅耗油量大而且浪費(fèi)蔗種，因而該方案也不能完全滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，有必要提供一種能應(yīng)對(duì)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗播種機(jī)，不僅能夠有效防止漏播現(xiàn)象，還能有效保證播種的均勻度和速度，而且節(jié)約了油耗，實(shí)現(xiàn)了對(duì)甘蔗播種的有效監(jiān)控，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種甘蔗播種機(jī)，其包括：

智能拖拉機(jī)；

支架，其連接到智能拖拉機(jī)后方的三點(diǎn)懸掛裝置上；

開溝裝置，其固定在支架上；

培土裝置，其固定在支架上并位于開溝裝置的后方；

種子箱，其安裝在智能拖拉機(jī)上，其出料口位于培土裝置和開溝裝置之間；

肥料箱，其固定到智能拖拉機(jī)上，其出料口位于培土裝置和開溝裝置之間；

以及控制系統(tǒng)，其安裝到智能拖拉機(jī)上；

其中，所述的種子箱檢測(cè)種子箱內(nèi)部的甘蔗種排列信息并將該甘蔗種排列信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該甘蔗種排列信息控制智能拖拉機(jī)行駛或停止。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的種子箱包括上種裝置和排種裝置；

所述的上種裝置固定在排種裝置前方，其能夠?qū)⒏收岱N輸送到排種裝置，并能夠接收控制系統(tǒng)的供料信號(hào)，并按照該供料信號(hào)的大小調(diào)整其內(nèi)部的甘蔗種的輸送速度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的上種裝置的出料口設(shè)有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)甘蔗種的上料速度信息，并將該上料速度信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該上料速度信息控制智能拖拉機(jī)，行走的速度和甘蔗種的輸送速度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的排種裝置的進(jìn)料口連接上種裝置的出料口，其出料口位于培土裝置和開溝裝置之間，其用于檢測(cè)甘蔗種排列信息并將該甘蔗種排列信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的排種裝置包括排料通道和可伸縮的蔗種擋板，所述的可伸縮的蔗種擋板安裝在排料通道上方；

所述的蔗種擋板包括接近開關(guān)，該蔗種擋板在壓緊到排料通道底部時(shí)，接近開關(guān)有信號(hào)，蔗種擋板在接觸不到排料通道底部時(shí)，接近開關(guān)無(wú)信號(hào)，接近開關(guān)將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接近開關(guān)的信號(hào)調(diào)節(jié)蔗種擋板的伸縮。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的排種裝置還包括排料刮板，該排料刮板安裝到排料通道的上部且可左右擺動(dòng)，其能夠?qū)⒘魅肱帕贤ǖ赖臋M放的蔗種引導(dǎo)為豎放，并按順序?qū)⒄岱N導(dǎo)入排料通道的左邊通道和右邊通道，進(jìn)而使甘蔗種在地里呈一行品字?jǐn)[放。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的智能拖拉機(jī)的行走液壓泵采用變量泵，該變量泵的信號(hào)輸入端連接到控制系統(tǒng)，其用于接收控制系統(tǒng)的速度信號(hào)，并根據(jù)該速度信號(hào)控制泵的開啟角度，進(jìn)而控制輸出的液壓流量的大小，從而控制智能拖拉機(jī)的行走速度。

本發(fā)明具備的有益效果：

1、本發(fā)明的蔗種擋板設(shè)有接近開關(guān)用以檢測(cè)排料通道是否有甘蔗種，如果排料通道沒有甘蔗種，則智能拖拉機(jī)停止前進(jìn)，如果排料通道重新流入甘蔗種，則智能拖拉機(jī)前進(jìn)并開始播種，如此，有效避免了甘蔗的漏播現(xiàn)象。

2、本發(fā)明使用接近開關(guān)檢測(cè)甘蔗種的排列情況進(jìn)而判斷種植情況，由于接近開關(guān)不受到甘蔗種的雜質(zhì)影響，能夠有效防止外部因素干擾，因而準(zhǔn)確率高。

3、本發(fā)明的控制系統(tǒng)根據(jù)該甘蔗種排列信息輸出供料信號(hào)到輸送馬達(dá)設(shè)有的比例調(diào)節(jié)閥，比例調(diào)節(jié)閥根據(jù)該控制信號(hào)的大小控制輸送馬達(dá)的液壓流量大小，進(jìn)而控制排種裝置出口處的甘蔗種流出的速度的快慢，因此保證了供料的及時(shí)。

4、本發(fā)明將種子箱和肥料箱放到了智能拖拉機(jī)上，因此甘蔗種和肥料可放到智能拖拉機(jī)上，相比傳統(tǒng)放到支架上的做法，大大減少了拖拉機(jī)的負(fù)載，極大降低了智能拖拉機(jī)前行所需的動(dòng)力，從而降低了油耗。

5、本發(fā)明的氣缸設(shè)有橡膠墊，在壓緊甘蔗種時(shí)能夠有效避免蔗種的芽被壓傷，有效保證蔗種的出芽率。

6、本發(fā)明的上種裝置的出料口設(shè)有檢測(cè)裝置，由檢測(cè)裝置檢測(cè)甘蔗種的上料速度并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該上料速度調(diào)整智能拖拉機(jī)行走的速度，因此保證了播種的均勻度。

7、本發(fā)明設(shè)有第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板，能對(duì)甘蔗種子進(jìn)行緩存，應(yīng)對(duì)上種裝置可能的種子空缺，從而減少了漏蔗，保證播種的均勻。

8、本發(fā)明設(shè)有的排料刮板可左右擺動(dòng)，其能夠依次將蔗種導(dǎo)入排料通道的左邊通道和右邊通道，進(jìn)而使甘蔗種在地里呈一行品字?jǐn)[放，如此，不但使甘蔗種有效排列到地面，便于填埋，還確保了甘蔗種播種的密度，保證了產(chǎn)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的種子箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的上種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的排種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的控制電路的連接示意圖；

圖中標(biāo)記：1、智能拖拉機(jī)；4、甘蔗種；7、上種裝置；9、排種裝置；10、肥料箱；11、支架；13、培土裝置；14、開溝裝置；15、蔗種擋板；18、接近開關(guān)；19、傳感器支架；20、橡膠擋板；21、傳感器感應(yīng)桿；22、排料通道；23、氣缸；25、控制模塊；26、電磁閥組；28、殼體；29、種子箱；30、控制系統(tǒng)；33、檢測(cè)裝置；34、刮板輸送器；35、排料刮板；36、排料馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，在實(shí)施例中未詳細(xì)提及的部件均為公知常識(shí)，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種甘蔗播種機(jī)，其包括：

智能拖拉機(jī)1，本實(shí)施例中采用液壓驅(qū)動(dòng)型履帶式拖拉機(jī)；

支架11，其連接到智能拖拉機(jī)1后方的三點(diǎn)懸掛裝置上；

開溝裝置14，其固定在支架11上；

培土裝置13，其固定在支架11上并位于開溝裝置14的后方；

種子箱29，其安裝在智能拖拉機(jī)1上，其出料口位于培土裝置13和開溝裝置14之間；

肥料箱10，其固定到智能拖拉機(jī)1上，其出料口位于培土裝置13和開溝裝置14之間；

以及控制系統(tǒng)30，其安裝到智能拖拉機(jī)1上；

其中，所述的種子箱29檢測(cè)種子箱29內(nèi)部的甘蔗種4排列信息并將該甘蔗種4排列信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)30，控制系統(tǒng)30根據(jù)該甘蔗種4排列信息控制智能拖拉機(jī)1行駛或停止。

如圖2所示，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的種子箱29包括上種裝置7和排種裝置9；

所述的上種裝置7固定在排種裝置9前方，其能夠?qū)⒏收岱N4輸送到排種裝置9，并能夠接收控制系統(tǒng)30的供料信號(hào)，并按照該供料信號(hào)的大小調(diào)整其內(nèi)部的甘蔗種4的輸送速度。

如圖3所示，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的上種裝置7包括殼體28、檢測(cè)裝置33和刮板輸送器34；

所述的殼體28設(shè)有出料口，所述的檢測(cè)裝置33可以采用行程開關(guān)，行程開關(guān)安裝在殼體28頂部并且行程開關(guān)的觸點(diǎn)位于該出料口處，當(dāng)甘蔗種4從殼體28的出料口流出時(shí)能夠碰到該觸點(diǎn)，觸點(diǎn)被碰觸后即可生成對(duì)應(yīng)的高電平信號(hào)，行程開關(guān)以此作為甘蔗種4的上料速度信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)30，控制系統(tǒng)30根據(jù)該上料速度信息輸出速度信號(hào)至智能拖拉機(jī)1，智能拖拉機(jī)1根據(jù)該速度信號(hào)調(diào)整其行走的速度；

所述的刮板輸送器34安裝在殼體28內(nèi)部，該刮板輸送器34是公知技術(shù)，其設(shè)有輸送馬達(dá)；

所述的輸送馬達(dá)設(shè)有比例調(diào)節(jié)閥，該比例調(diào)節(jié)閥的信號(hào)輸入端連接到控制系統(tǒng)30，其用于接收控制系統(tǒng)30的供料信號(hào)，并根據(jù)該供料信號(hào)的大小控制輸送馬達(dá)的液壓流量閥門開啟的面積大小，進(jìn)而控制輸送馬達(dá)的運(yùn)行速度快慢，以此控制刮板輸送器34的送料速度的快慢，從而調(diào)整殼體28出口處的甘蔗種4的輸送速度。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的排種裝置9的進(jìn)料口連接上種裝置7的出料口，其出料口位于培土裝置13和開溝裝置14之間，其用于檢測(cè)甘蔗種4排列信息并將該甘蔗種4排列信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)30。

如圖4所示，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的排種裝置9包括排料通道22、蔗種擋板15、排料刮板35和排料馬達(dá)36；

所述的排料馬達(dá)36安裝在排料通道22上部，所述的排料刮板35連接到排料馬達(dá)36的轉(zhuǎn)軸上，并且能夠跟隨排料馬達(dá)36做擺動(dòng)，排料刮板35將流入排料通道22的橫放的甘蔗種4引導(dǎo)為豎放，并按順序?qū)⒏收岱N4導(dǎo)入排料通道22的左邊通道或右邊通道，進(jìn)而使甘蔗種4在地里呈一行品字?jǐn)[放。

所述的蔗種擋板15設(shè)有第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板，所述的第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板分別固定到排料通道22的上方并對(duì)準(zhǔn)排料通道22的上部、中部和下部。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板檢測(cè)甘蔗種4排列信息并將該甘蔗種4排列信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)30，控制系統(tǒng)30根據(jù)該甘蔗種4排列信息分別輸出播種信號(hào)或停止播種信號(hào)至第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板，第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板根據(jù)該播種信號(hào)或停止播種信號(hào)控制自身的橡膠擋板20壓緊或遠(yuǎn)離排料通道22，從而完成甘蔗種4的種植或停止種植。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板為構(gòu)造相同的擋板，該擋板在壓緊到排料通道22時(shí)說(shuō)明此時(shí)無(wú)甘蔗種4，此時(shí)接近開關(guān)18有信號(hào)，該擋板在不接觸排料通道22時(shí)說(shuō)明此時(shí)有甘蔗種4，此時(shí)接近開關(guān)18無(wú)信號(hào)。

如圖5所示，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的擋板包括：

氣缸23，其缸蓋尾端固定到排料通道22的外殼；

傳感器支架19，其固定在氣缸23的缸蓋上；

接近開關(guān)18，其固定在傳感器支架19上，其連接到控制系統(tǒng)30；

橡膠擋板20，所述的橡膠擋板20由硬板和橡膠軟板構(gòu)成，該硬板的一面固定到氣缸23的伸出桿，另一面固定有所述的橡膠軟板；本實(shí)施例中該硬板采用不銹鋼制成，而橡膠軟板在壓緊甘蔗種4時(shí)能夠有效避免甘蔗種4的芽被壓傷，有效保證甘蔗種4的出芽率；

傳感器感應(yīng)桿21，其一端固定到橡膠擋板20的硬板上，另一端伸向接近開關(guān)18的接收頭，當(dāng)氣缸23的伸出桿伸出進(jìn)而帶動(dòng)橡膠擋板20壓緊在排料通道22上時(shí)，傳感器感應(yīng)桿21恰好不遮蓋住接近開關(guān)18的接收頭。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的接近開關(guān)18為電感式接近開關(guān)。由于電感式接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體，檢測(cè)到金屬時(shí)其內(nèi)部的信號(hào)觸發(fā)器被啟動(dòng)產(chǎn)生輸出信號(hào)，不檢測(cè)到金屬時(shí)其內(nèi)部的信號(hào)觸發(fā)器不啟動(dòng)因而不產(chǎn)生輸出信號(hào)，此為公知常識(shí)，因此當(dāng)其貼近甘蔗種4時(shí)由于氣缸23伸出桿未完全伸出，傳感器感應(yīng)桿21仍然遮蓋住接近開關(guān)18的接收頭，此時(shí)檢測(cè)出金屬信號(hào)；當(dāng)排料通道22沒有甘蔗種4時(shí)，氣缸23的伸縮桿能完全伸出，傳感器感應(yīng)桿21剛好能夠不遮蓋住接近開關(guān)18的接收頭，此時(shí)，接近開關(guān)18檢測(cè)不到金屬信號(hào)，本實(shí)施例中采用第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板的接近開關(guān)18對(duì)金屬的檢測(cè)信息作為甘蔗種4排列信息反饋到控制系統(tǒng)30，能夠準(zhǔn)確地測(cè)量甘蔗種4的播種情況。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的智能拖拉機(jī)1的行走液壓泵采用變量泵，該變量泵的信號(hào)輸入端連接到控制系統(tǒng)30，其用于接收控制系統(tǒng)30的速度信號(hào)，并根據(jù)該速度信號(hào)控制泵的開啟角度，進(jìn)而控制輸出的液壓流量的大小，從而控制智能拖拉機(jī)1的行走速度。

如圖6所示，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的控制系統(tǒng)30包括控制箱和控制電路；所述的控制電路安裝到控制箱內(nèi)部；

所述的控制電路包括控制模塊25和電磁閥組26，所述的控制模塊25連接到電磁閥組26；

所述的電磁閥組26分為進(jìn)氣閥組和排氣閥組；

所述的進(jìn)氣閥組分為進(jìn)氣閥a、進(jìn)氣閥b和進(jìn)氣閥c，其出氣口分別接通到第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板的氣缸23的進(jìn)氣口，其進(jìn)氣口連接到智能拖拉機(jī)1自帶的氣源；

所述的排氣閥組分為排氣閥a、排氣閥b和排氣閥c；其進(jìn)氣口分別接通到第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板的氣缸23的排氣口，其出氣端連接到外界空氣；

本實(shí)施例中，控制模塊25發(fā)出停止播種信號(hào)到進(jìn)氣閥組時(shí)，進(jìn)氣閥組接通智能拖拉機(jī)1自帶的氣源，從而第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板的氣缸23進(jìn)氣后將伸縮桿伸出，進(jìn)而將橡膠擋板20壓緊到排料通道22；當(dāng)控制模塊25發(fā)出播種信號(hào)到排氣閥組時(shí)，排氣閥組接通智能拖拉機(jī)1自帶的氣源，從而第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板的氣缸23排氣后將伸縮桿縮回，進(jìn)而將橡膠擋板20帶離排料通道22；因此，控制系統(tǒng)30能夠通過(guò)分別輸出播種信號(hào)和停止播種信號(hào)進(jìn)而控制第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板壓緊或遠(yuǎn)離排料通道22。

本實(shí)施例用于甘蔗播種的原理如下：

1、防漏播原理

當(dāng)排種裝置9中的第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板都沒有甘蔗種4時(shí)，所述的排種裝置9檢測(cè)甘蔗種4排列信息并將該甘蔗種4排列信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)30，控制系統(tǒng)30根據(jù)該甘蔗種4排列信息輸出停止信號(hào)至智能拖拉機(jī)1，智能拖拉機(jī)1根據(jù)該停止信號(hào)調(diào)節(jié)自身停止前行；當(dāng)排種裝置9中的第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板均有甘蔗種4時(shí)，所述的排種裝置9檢測(cè)甘蔗種4排列信息并將該甘蔗種4排列信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)30，控制系統(tǒng)30根據(jù)該甘蔗種4排列信息輸出前行信號(hào)至智能拖拉機(jī)1，智能拖拉機(jī)1根據(jù)該前行信號(hào)調(diào)節(jié)自身前行。

2、有序存種原理

當(dāng)所述的第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板均沒有甘蔗種4時(shí)，控制系統(tǒng)30輸出播種信號(hào)至第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板，第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板根據(jù)該播種信號(hào)離開排料通道22，以等待甘蔗種4流入；當(dāng)控制系統(tǒng)30接收到行程開關(guān)反饋回的甘蔗種4的上料速度信息時(shí)，控制系統(tǒng)30輸出停止播種信號(hào)至第三組擋板，第三組擋板根據(jù)該停止播種信號(hào)壓緊到排料通道22開始存儲(chǔ)甘蔗種4，同時(shí)，控制系統(tǒng)30每隔3秒分別輸出播種信號(hào)和停止播種信號(hào)至第二組擋板，第二組擋板根據(jù)該播種信號(hào)和停止播種信號(hào)離開和壓緊排料通道22；當(dāng)?shù)诙M擋板將檢測(cè)到甘蔗種4的信息傳輸至控制系統(tǒng)30時(shí)，控制系統(tǒng)30輸出停止播種信號(hào)至第二組擋板，第二組擋板根據(jù)該停止播種信號(hào)壓緊到排料通道22開始存儲(chǔ)甘蔗種4，同時(shí)，控制系統(tǒng)30每隔3秒分別輸出播種信號(hào)和停止播種信號(hào)至第一組擋板，第一組擋板根據(jù)該播種信號(hào)和停止播種信號(hào)離開和壓緊排料通道22；當(dāng)?shù)谝唤M擋板將檢測(cè)到甘蔗種4的信息傳輸至控制系統(tǒng)30時(shí)，控制系統(tǒng)30輸出播種信號(hào)至第三組擋板，第三組擋板根據(jù)該播種信號(hào)遠(yuǎn)離排料通道22進(jìn)行播種。

3、有序供料原理

行程開關(guān)檢測(cè)甘蔗種4的上料速度信息并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)30，控制系統(tǒng)30根據(jù)該上料速度信息輸出速度信號(hào)至智能拖拉機(jī)1，智能拖拉機(jī)1根據(jù)該速度信號(hào)調(diào)整其行走的速度，同時(shí)，第一組擋板、第二組擋板和第三組擋板檢測(cè)甘蔗種4排列信息并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)30，控制系統(tǒng)30根據(jù)該甘蔗種4排列信息輸出供料信號(hào)到輸送馬達(dá)設(shè)有的比例調(diào)節(jié)閥，輸送馬達(dá)設(shè)有的比例調(diào)節(jié)閥根據(jù)該供料信號(hào)的大小控制輸送馬達(dá)的液壓流量閥門開啟的面積大小，進(jìn)而控制輸送馬達(dá)的運(yùn)行速度快慢，以此控制刮板輸送器34的送料速度的快慢，從而調(diào)整殼體28出口處的甘蔗種4的輸送速度。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明應(yīng)用于甘蔗播種的優(yōu)選實(shí)施例而已，本發(fā)明同樣也可以用在其它相近領(lǐng)域，因此上述實(shí)施例并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。