本發(fā)明涉及農(nóng)作物種植設(shè)備，特別涉及一種儲蔗式智能甘蔗種植機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)的制糖原料主要為甘蔗，甘蔗種植較為普遍，但甘蔗的種植方式多數(shù)為人工種植，種植效率低。

在現(xiàn)有的甘蔗種植機(jī)械中，多數(shù)的甘蔗種植機(jī)在運行過程中一方面對甘蔗進(jìn)行切種并直接將切斷的甘蔗種播種于土壤中，甘蔗種植機(jī)的實時切種需要通過工人將甘蔗喂入切種器，從而切種器對甘蔗進(jìn)行切種，人工喂種存在以下的缺點：首先，工人需不停喂入甘蔗，勞動強(qiáng)度大；其次，工人喂入甘蔗的速度不均，容易造成漏播或播種過多的現(xiàn)象，甘蔗種植不均勻；最后，切種機(jī)在切種時無法識別甘蔗種及甘蔗芽，容易發(fā)生甘蔗芽損壞的情況，最終影響甘蔗的出芽率?，F(xiàn)階段市場上的甘蔗種植機(jī)都能順利完成開溝、施肥、切種、覆土、鋪膜等工序，但該類型種植機(jī)一般體型較小，所配備的擱放甘蔗的機(jī)箱也較小，一次種植的土地面積小，種植大面積的土地需要多次作業(yè)才能完成，種植效率較低，種植密度不均勻。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種儲蔗式智能甘蔗種植機(jī)，從而克服現(xiàn)有甘蔗種植技術(shù)中工人勞動強(qiáng)度大，甘蔗播種不均勻，種植效率低的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種儲蔗式智能甘蔗種植機(jī)，包括，機(jī)體，其下端設(shè)置有行走輪；蔗種箱，其安裝于所述機(jī)體上，該蔗種箱的底壁從后至前向下傾斜；提升機(jī)構(gòu)，其包括提升平臺、提升欄和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述提升平臺設(shè)置于所述蔗種箱的前壁上，若干個所述提升欄繞著所述提升平臺的表面呈封閉環(huán)狀分布，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述提升欄沿形成的封閉環(huán)循環(huán)轉(zhuǎn)動；以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括導(dǎo)向槽和轉(zhuǎn)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述提升機(jī)構(gòu)的上端對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)向槽的上段為橫向傾斜設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向槽的中段為從上至下螺旋彎曲設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向槽的下段為縱向傾斜設(shè)置，所述上段的上端與所述導(dǎo)向槽的下端連接，所述上段的下端與所述中段的上端連接，所述中段的下端與所述下段的上端連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、鏈輪、鏈條和第一動力源，所述第一轉(zhuǎn)軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述提升平臺的下方，所述第二轉(zhuǎn)軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述提升平臺的上方，所述第一轉(zhuǎn)軸的左右兩端各設(shè)置有一個所述鏈輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的左右兩端各設(shè)置有一個所述鏈輪，位于同一側(cè)的兩個所述鏈輪上繞設(shè)有一個所述鏈條，每個所述提升欄的左右兩端各與一個所述鏈條連接，所述第一動力源與所述第一轉(zhuǎn)軸或所述第二轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一傳送帶機(jī)構(gòu)，所述提升欄設(shè)置于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送帶上。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述蔗種箱的前壁上自左至右設(shè)置有至少兩個所述提升機(jī)構(gòu)，相鄰的兩個所述提升機(jī)構(gòu)中的所述提升欄錯開分布。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)體設(shè)置有種植裝置，所述種植裝置包括儲蔗箱和排種機(jī)構(gòu)，所述儲蔗箱呈上大下小的漏斗狀，所述儲蔗箱的上端設(shè)置有入料口，所述入料口與所述下段的下端連接，所述儲蔗箱的下端設(shè)置有落蔗口；所述排種機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述落蔗口的下方。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述排種機(jī)構(gòu)包括主夾輥、副夾輥、縱向凸條和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述主夾輥以及所述副夾輥左右平行地安裝于所述機(jī)體上且位于所述落蔗口的下方，所述主夾輥以及所述副夾輥的圓周表面各設(shè)置若干個所述縱向凸條，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述主夾輥與所述副夾輥進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述儲蔗箱設(shè)置有第一傳感器，所述儲蔗箱內(nèi)的蔗種堆疊至所述第一傳感器的位置時能夠觸發(fā)所述第一傳感器。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述儲蔗箱設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器位于所述第一傳感器的下方，所述儲蔗箱內(nèi)堆疊的蔗種低于所述第二傳感器的位置時能夠觸發(fā)所述第二傳感器。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)體設(shè)置有轉(zhuǎn)速儀，所述轉(zhuǎn)速儀用于測量所述行走輪的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)體還設(shè)置有一與所述落蔗口對應(yīng)的漏種檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)，所述漏種檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括第三傳感器和標(biāo)記器，所述第三傳感器用于感應(yīng)所述落蔗口的蔗種掉落信息，所述標(biāo)記器用于標(biāo)記蔗種的漏種位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的一種儲蔗式智能甘蔗種植機(jī)，在蔗種箱內(nèi)橫向排列預(yù)先切好的蔗種，通過提升機(jī)構(gòu)將蔗種箱內(nèi)的橫向排列的蔗種提升至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，再通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將橫向排列的蔗種轉(zhuǎn)向至縱向排列，進(jìn)而送入種植裝置的儲蔗箱內(nèi)進(jìn)行存儲，在甘蔗種植的過程中，蔗種以縱向排列的方式播種于甘蔗地上。蔗種預(yù)先切好，能夠挑選種芽保存完好的合格蔗種，提高了出芽率；縱向排列的種植蔗種，能夠使蔗種播種的密度均勻，合理利用土地資源。

2、本發(fā)明通過在儲蔗箱內(nèi)設(shè)置第一傳感器和第二傳感器，以方便感應(yīng)儲蔗箱的蔗種儲存量，再通過控制系統(tǒng)控制提升機(jī)構(gòu)的運行，從而能夠使儲蔗箱的蔗種存儲充足，提高種植效率。

3、本發(fā)明通過在行走輪上設(shè)置轉(zhuǎn)速儀，能夠根據(jù)機(jī)體的行走速度進(jìn)而通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)排種機(jī)構(gòu)中主夾輥以及副夾輥的夾取蔗種速度，以使蔗種排種量能夠隨著行走速度改變，從而進(jìn)一步提高了甘蔗的播種均勻度。

4、本發(fā)明在機(jī)體的下端還設(shè)置有與落蔗口對應(yīng)的漏種檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)，漏種檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括第三傳感器和標(biāo)記器，第三傳感器能夠有效的監(jiān)測蔗種的播種情況，標(biāo)記器能夠?qū)β┎フ岱N的位置進(jìn)行標(biāo)記，進(jìn)一步提高種植效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種儲蔗式智能甘蔗種植機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的種植裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鏈條式機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為傳送帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的控制系統(tǒng)框架圖。

主要附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)體，2-蔗種箱，3-第一轉(zhuǎn)軸，4-提升平臺4，5-第二轉(zhuǎn)軸，6-提升欄，7-導(dǎo)向槽，8-轉(zhuǎn)向槽，9-儲蔗箱，10-排種機(jī)構(gòu)，11-輸送機(jī)構(gòu)，12-漏種檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)，13-行走輪，14-落蔗口，15-副夾輥，16-主夾輥，17-縱向凸條，18-鏈輪，19-鏈條，20-傳送帶，21-第一滾筒，22-第二滾筒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

一種儲蔗式智能甘蔗種植機(jī)，包括，機(jī)體1、蔗種箱2、提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

參考圖1，機(jī)體1的下端設(shè)置有行走輪13，蔗種箱2安裝于機(jī)體1上，蔗種箱2用于存放預(yù)先切好的蔗種，蔗種箱2內(nèi)的蔗種呈橫向排列，即垂直于機(jī)體1的前進(jìn)方向，蔗種箱2的底壁從后至前向下傾斜，以使蔗種在重力的作用下能夠從底壁的后端向底壁的前端滾落。

參考圖1，提升機(jī)構(gòu)包括提升平臺4、提升欄6和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提升平臺4設(shè)置于蔗種箱2的前壁上，若干個提升欄6繞著提升平臺4的表面呈封閉環(huán)狀分布，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動提升欄6沿形成的封閉環(huán)循環(huán)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，參考圖3，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸5、鏈輪18、鏈條19和第一動力源，第二轉(zhuǎn)軸5以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于提升平臺4的下方，第二轉(zhuǎn)軸5以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于提升平臺4的上方，第一轉(zhuǎn)軸3的左右兩端各設(shè)置有一個鏈輪18，第二轉(zhuǎn)軸5的左右兩端各設(shè)置有一個鏈輪18，第一轉(zhuǎn)軸3與第二轉(zhuǎn)軸5的同一側(cè)的鏈輪18上繞設(shè)一個鏈條19，每個提升欄6的左右兩端各與一個鏈條19連接，所有的提升欄6等距的分布于兩個鏈條之間，第一動力源與第一轉(zhuǎn)軸3或第二轉(zhuǎn)軸5連接，第一動力源為調(diào)速電機(jī)，優(yōu)選地，第一動力源與第一轉(zhuǎn)軸3連接。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸3在轉(zhuǎn)動的過程中通過左右兩端的兩個鏈輪18以及鏈條19帶動第二轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，以使提升欄6隨著鏈條19的轉(zhuǎn)動進(jìn)行升降，從而提升欄6能夠攜帶蔗種，提升平臺能夠防止蔗種從提升欄6中掉落，從而提升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒄岱N箱2內(nèi)的蔗種提升運送至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

或者優(yōu)選地，參考圖4，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一傳送帶機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)包括傳送帶20、第一滾筒21、第二滾筒22和第二動力源，第一滾筒21以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于提升平臺4的上方，第二滾筒22以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于提升平臺4的下方，傳送帶20繞設(shè)于第一滾筒21以及第二滾筒22上，傳送帶20形成一個封閉式的環(huán)，所有的提升欄6等距地設(shè)置于傳送帶20上，第二動力源用于驅(qū)動第一滾筒21或第二滾筒22轉(zhuǎn)動，第二動力源為調(diào)速電機(jī)，優(yōu)選地，第二動力源驅(qū)動第一滾筒21轉(zhuǎn)動。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動第一滾筒21轉(zhuǎn)動，以使傳送帶20循環(huán)轉(zhuǎn)動，從而提升欄6循環(huán)轉(zhuǎn)動，以使蔗種箱2內(nèi)的蔗種提升運送至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

參考圖1，提升機(jī)構(gòu)整體向前上方傾斜，從而提升欄6在提升蔗種的過程中與水平面具有一定的傾斜角度，便于固定蔗種，以使提升欄6穩(wěn)定地提升蔗種，從而提高蔗種的傳送效率。

參考圖3，蔗種箱的前壁上自左至右設(shè)置至少兩個提升機(jī)構(gòu)，相鄰的兩個提升機(jī)構(gòu)中的提升欄6錯開分布，以使提升欄6能夠間斷地將蔗種提升至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而防止多根蔗種同時掉落至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)造成堵塞。當(dāng)?shù)谝或?qū)動機(jī)構(gòu)為鏈條式結(jié)構(gòu)時，相鄰的兩個提升機(jī)構(gòu)共同使用一個鏈條，以使結(jié)構(gòu)緊湊。

參考圖1，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽7和轉(zhuǎn)向槽8，導(dǎo)向槽7與提升機(jī)構(gòu)的上端對應(yīng)。導(dǎo)向槽7用于收集提升機(jī)構(gòu)的上端掉落下的蔗種并使蔗種呈橫向排列；轉(zhuǎn)向槽8的上段為橫向傾斜設(shè)置，橫向即為上段在水平面的投影與蔗種箱2內(nèi)的蔗種的排列方向相同，傾斜即為從左至右向下傾斜或從右至左向下傾斜，轉(zhuǎn)向槽8的中段為從上至下螺旋彎曲設(shè)置，轉(zhuǎn)向槽8的下段為縱向傾斜設(shè)置，縱向即為下段在水平面的投影與上段在水平面的投影垂直，傾斜即為從前至后向下傾斜。上段的上端與導(dǎo)向槽7的下端連接，上段的下端與中段的上端連接，中段的下端與下段的上端連接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠使蔗種由橫向排列轉(zhuǎn)變?yōu)榕c機(jī)體1的前進(jìn)方向平行的縱向排列。

參考圖1，機(jī)體1設(shè)置有種植裝置，種植裝置包括儲蔗箱9和排種機(jī)構(gòu)10。儲蔗箱9呈上大下小的漏斗狀，儲蔗箱9的上端設(shè)置有入料口，入料口與轉(zhuǎn)向槽8的下段的下端連接，呈縱向排列的蔗種能夠從入料口進(jìn)入儲蔗箱9中并以縱向排列的方式儲存，儲蔗箱9的下端設(shè)置有落蔗口14，儲蔗箱9的下端小，以使每次從落蔗口14掉落的蔗種數(shù)量為一根，從而便于蔗種排種，種植密度好。參考圖2，排種機(jī)構(gòu)10包括主夾輥16、副夾輥15、縱向凸條17和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主夾輥16以及副夾輥15左右水平地以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于機(jī)體1上且位于落蔗口14的下方，主夾輥16以及副夾輥15的圓周表面各設(shè)置有若干個縱向凸條17，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三動力源和傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與主夾輥16以及副夾輥15連接，第三動力源通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主夾輥16與副夾輥15反向轉(zhuǎn)動，第三動力源為調(diào)速電機(jī)，優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)。主夾輥16以及副夾輥15在轉(zhuǎn)動的過程中能夠夾取并卸下位于落蔗口14的蔗種，主夾輥16以及副夾輥15在停止轉(zhuǎn)動的時候能夠遮擋落蔗口14，以使儲蔗箱9能夠存儲蔗種。

儲蔗箱9設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器設(shè)置于儲蔗箱9的上部，第二傳感器設(shè)置于儲蔗箱9的下部。提升機(jī)構(gòu)采用控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)包括處理器和控制器，處理器與控制器、第一傳感器以及第二傳感器相連，控制器與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。儲蔗箱9內(nèi)的蔗種堆疊至第一傳感器的位置時能夠觸發(fā)第一傳感器，儲蔗箱9內(nèi)堆疊的蔗種低于第二傳感器的位置時能夠觸發(fā)第二傳感器。第一傳感器以及第二傳感器可以為光電傳感器或超聲波傳感器。

參考圖5，控制系統(tǒng)控制提升機(jī)構(gòu)的原理為，當(dāng)蔗種堆疊至第一傳感器的位置時，第一傳感器觸發(fā)并將信號傳輸至處理器，處理器判斷蔗種存滿并將處理結(jié)果傳輸至控制器，控制器控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止，以使提升機(jī)構(gòu)停止，從而蔗種停止輸送至儲蔗箱9；當(dāng)堆疊的蔗種低于第二傳感器的位置時，第二傳感器觸發(fā)并將信號傳輸至處理器，處理器判斷蔗種存儲不足，處理器將處理結(jié)果傳輸至控制器，控制器控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)加速轉(zhuǎn)動，以使提升機(jī)構(gòu)加速輸送蔗種，從而蔗種快速補(bǔ)充至儲蔗箱9；當(dāng)蔗種堆疊低于第一傳感器的位置且高于第二傳感器的位置時，處理器判斷蔗種充足，處理器將處理結(jié)果傳輸至控制器，控制器控制提升機(jī)構(gòu)勻速輸送蔗種，直至蔗種存滿。

機(jī)體1上設(shè)置有轉(zhuǎn)速儀，轉(zhuǎn)速儀用于測量行走輪13的轉(zhuǎn)速。參考圖5，排種機(jī)構(gòu)10采用控制系統(tǒng)控制，轉(zhuǎn)速儀、處理器、控制器以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接，轉(zhuǎn)速儀將行走輪13的轉(zhuǎn)速信息傳輸至處理器，處理器分析處理轉(zhuǎn)速信息，當(dāng)行走輪13的轉(zhuǎn)速提高時，處理器將分析處理結(jié)果傳輸至控制器，控制器控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)加速，以使主夾輥16以及副夾輥15加速轉(zhuǎn)動從而加快夾取落蔗口14處的蔗種的速度，以使排種機(jī)構(gòu)10的排種量增加；當(dāng)行走輪13的速度降低時，控制器控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)減速，從而減慢主夾輥16以及副夾輥15夾取蔗種的速度，以使排種機(jī)構(gòu)10的排種量減少；當(dāng)行走輪13勻速行走時，控制器控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)勻速轉(zhuǎn)動，以使排種機(jī)構(gòu)10的排種量均勻，從而相鄰的蔗種能夠等距地種植于甘蔗地內(nèi)，以使甘蔗種植密度均勻。當(dāng)行走輪13停止時，控制器控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止，從而停止種植蔗種。

參考圖1，機(jī)體1的下端還設(shè)置有一與落蔗口14對應(yīng)的漏種檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)12，漏種檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)12包括第三傳感器和標(biāo)記器，第三傳感器、處理器、控制器以及標(biāo)記器依次連接，第三傳感器用于感應(yīng)落蔗口14的蔗種掉落信息并將信息反饋至處理器，處理器判斷落蔗口14的蔗種掉落情況，當(dāng)落蔗口14無蔗種掉落時，處理器將處理結(jié)果傳輸至控制器，控制器控制標(biāo)記器對該地面進(jìn)行標(biāo)記，當(dāng)落蔗口14的蔗種正常掉落時，處理器將處理結(jié)果傳輸至控制器，控制器控制標(biāo)記器停止標(biāo)記。第三傳感器可以為光電傳感器或超聲波傳感器，標(biāo)記器可以為一內(nèi)部裝有石灰粉且下端設(shè)置有口的容器，該容器的口設(shè)置有開關(guān)，控制器能夠控制該開關(guān)開啟以及閉合，從而能夠?qū)β┓N位置進(jìn)行標(biāo)記。

繼續(xù)參考圖1，機(jī)體1的下端還設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)11，輸送機(jī)構(gòu)11位于排種機(jī)構(gòu)10的下方，輸送機(jī)構(gòu)11設(shè)置有出蔗口，漏種檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)12位于出蔗口的上方，以便于感應(yīng)出蔗口處的蔗種掉落信息。輸送機(jī)構(gòu)11為皮帶式輸送機(jī)構(gòu)或滾筒輸送機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，選擇滾筒輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一種儲蔗式智能甘蔗種植機(jī)的工作原理為，將預(yù)先切好的蔗種放置于蔗種箱2內(nèi)，提升機(jī)構(gòu)將位于蔗種箱2內(nèi)的蔗種橫向提升，橫向排列的蔗種經(jīng)過第二轉(zhuǎn)軸5后掉落至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向槽8將橫向排列的蔗種轉(zhuǎn)換成縱向排列進(jìn)而掉落于儲蔗箱9內(nèi)，儲蔗箱9對蔗種進(jìn)行儲存。在需要種植甘蔗的甘蔗地內(nèi)，啟動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使主夾輥16以及副夾輥15轉(zhuǎn)動，從而夾取落蔗口14處的蔗種，蔗種隨主夾輥16以及副夾輥15轉(zhuǎn)動進(jìn)而掉落至輸送機(jī)構(gòu)11上，輸送機(jī)構(gòu)11將蔗種運送至出蔗口進(jìn)而排種于甘蔗地內(nèi)。在種植過程中，第一傳感器以及第二傳感器檢測儲蔗箱9內(nèi)的蔗種的存儲情況，并將存儲信息反饋至控制系統(tǒng)，從而保證儲蔗箱9的蔗種隨時處于充足狀態(tài)，對應(yīng)于出蔗口處的第三傳感器感應(yīng)蔗種的掉落情況，當(dāng)無蔗種排出時，第三傳感器發(fā)出信號，以使控制器控制標(biāo)記器對無蔗種排出的地點作出標(biāo)記，在行走輪13轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)速儀將行走輪13的轉(zhuǎn)速信息傳輸至處理器，以使排種機(jī)構(gòu)10的排種量隨著行走輪13的加快或減慢從而增加或減少，從而保證蔗種播種均勻。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。