本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種插秧機(jī)施肥裝置和插秧機(jī)。

背景技術(shù)：

插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時(shí)，首先以插秧爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，在插秧機(jī)的后方設(shè)置有施肥裝置，施肥裝置用于稻田施肥。

如圖1所示，cn205378527u號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了一種插秧機(jī)船板，插秧機(jī)船板1的底部設(shè)有多個(gè)起壟器2；插秧機(jī)船板1上開(kāi)設(shè)有施肥孔4，施肥孔4位于兩個(gè)相鄰的起壟器2之間，插秧機(jī)船板1的施肥孔4內(nèi)固定設(shè)有導(dǎo)管5。導(dǎo)管5既可以導(dǎo)送肥料顆粒，還能夠?qū)β菪S起到支撐定位的作用。施肥孔4處的插秧機(jī)船板1的底部設(shè)有開(kāi)溝器6和覆土板7。開(kāi)溝器6具有錐形部，錐形部位于施肥孔4的前方(以插秧機(jī)作業(yè)時(shí)的行駛方向?yàn)榍胺?，開(kāi)溝器6開(kāi)出施肥溝，引導(dǎo)肥料進(jìn)入施肥溝，在插秧機(jī)船板1本體上的施肥孔4的周?chē)O(shè)有若干施肥裝置8的安裝座9。

上述技術(shù)方案不足在于：

1、開(kāi)溝器6與稻田接觸面為平面，施肥孔4豎直布置，施肥孔4位于接觸面上。當(dāng)開(kāi)溝器6沉于稻田的肥溝內(nèi)，肥土?xí)构嘀潦┓士?內(nèi)，容易造成施肥孔4被堵塞，造成施肥不均勻。

2、由于開(kāi)溝器6與稻田接觸面為平面，施肥孔4位于接觸面上。當(dāng)肥料從施肥孔4排出后，容易被開(kāi)溝器6刮走，使施肥深度和位置不確定，造成施肥不均勻。

3、由于開(kāi)溝器6與稻田接觸面為平面，施肥孔4位于接觸面上。肥料從施肥孔4排出后，無(wú)法盡快覆蓋，造成被水流沖走。另外，在實(shí)際應(yīng)用中開(kāi)溝器6也容易掛草。

4、由于開(kāi)溝器6安裝在插秧機(jī)船板1上，無(wú)法調(diào)節(jié)施肥深度，無(wú)法調(diào)節(jié)施肥深度與插秧深度比值，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)施肥深度大于插秧深度。

cn105850315a號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了插秧機(jī)精量施肥控制裝置和cn204860030u號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了一種水稻插秧智能施肥裝置，上述現(xiàn)有技術(shù)均沒(méi)有解決準(zhǔn)確控制施肥量的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種插秧機(jī)施肥裝置和插秧機(jī)。

一方面，本發(fā)明提供了一種插秧機(jī)施肥裝置，包括施肥輸送機(jī)構(gòu)，施肥輸送機(jī)構(gòu)包括輸送管、施肥螺桿、進(jìn)料管、施肥電機(jī)，施肥螺桿位于輸送管內(nèi)，施肥電機(jī)與施肥螺桿連接，施肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)施肥螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料管與輸送管中部連接；包括開(kāi)溝滑草板，開(kāi)溝滑草板豎直安裝在輸送管的排肥口端，開(kāi)溝滑草板向插秧機(jī)行駛前方延伸；開(kāi)溝滑草板包括第一斜邊和第二斜邊，第一斜邊和第二斜邊相連接形成鈍角，輸送管向前傾斜安裝，輸送管的排肥口位于第一斜邊上，第二斜邊位于第一斜邊前方；第一斜邊與水平面形成第一夾角，第二斜邊與水平面形成第二夾角。

為了防止開(kāi)溝滑草板掛草，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，第二夾角小于25度。

為了防止開(kāi)溝滑草板掛草，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，開(kāi)溝滑草板包括左側(cè)面和右側(cè)面，第一斜邊和第二斜邊圓弧過(guò)渡，第一斜邊與左側(cè)面及右側(cè)面圓弧過(guò)渡，第二斜邊與左側(cè)面及右側(cè)面圓弧過(guò)渡。

為了防止開(kāi)溝滑草板掛草，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，開(kāi)溝滑草板包括第三斜邊，第二斜邊和第三斜邊圓弧過(guò)渡形成鈍角，第三斜邊與左側(cè)面及右側(cè)面圓弧過(guò)渡。

在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，開(kāi)溝滑草板包括左側(cè)板和右側(cè)板，輸送管位于左側(cè)板和右側(cè)板之間，在輸送管的外表面上開(kāi)設(shè)有凹槽，在左側(cè)板和右側(cè)板內(nèi)開(kāi)設(shè)有凸臺(tái)，輸送管位于左側(cè)板和右側(cè)板之間，凸臺(tái)與凹槽配合，左側(cè)板和右側(cè)板通過(guò)螺釘固定。

為了防止肥料被水流沖走，使肥料盡快被泥土覆蓋，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，覆泥板安裝在開(kāi)溝滑草板上，覆泥板延伸至輸送管的排肥口后方。

為了防止覆泥板掛草，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，覆泥板包括第一板、第二板、刮泥板，第一板和第二板為弧形結(jié)構(gòu)，第一板安裝在開(kāi)溝滑草板上，第二板相對(duì)第一板豎直布置連接，第二板末端延伸至輸送管的排肥口后方，刮泥板位于輸送管的排肥口后方，刮泥板向前傾斜與第二板末端下表面連接，刮泥板向前傾斜角度小于25度。

為了防止覆泥板刮走肥料，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，刮泥板的最低位置高于第一斜邊和第二斜邊相連接形成鈍角位置。

為了提高覆泥板強(qiáng)度，防止覆泥板被折斷，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，覆泥板包括加強(qiáng)板和固定板，加強(qiáng)板安裝在第二板的上表面且位于刮泥板上方，固定板安裝在第二板的下表面和刮泥板上表面上。

本發(fā)明另一方面提供了一種插秧機(jī)，包括上述的插秧機(jī)施肥裝置。

本發(fā)明提供的一種插秧機(jī)施肥裝置和插秧機(jī)，解決了開(kāi)溝滑草板和覆泥板掛草技術(shù)難題。由于插秧機(jī)施肥裝置位于插秧爪后方，如果開(kāi)溝滑草板和覆泥板掛草會(huì)造成秧苗被雜草刮倒。另外，解決了施肥不均勻，施肥深度不一致等技術(shù)難題。

本發(fā)明的輸送管向前傾斜安裝，輸送管的排肥口位于第一斜邊上，第二斜邊位于第一斜邊前方；第一斜邊與水平面形成第一夾角，第二斜邊與水平面形成第二夾角。開(kāi)溝滑草板與稻田接觸部位是一個(gè)鈍角，輸送管的排肥口傾斜，可以防止輸送管的排肥口被堵塞。由于第二夾角小于25度，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)證明，開(kāi)溝滑草板不掛草。如果第二夾角大于25度，開(kāi)溝滑草板必然掛草。同時(shí)在水流沖擊下可將泥土迅速覆蓋肥料，防止肥料被水流沖走，因此，本發(fā)明的開(kāi)溝滑草板不盡具有開(kāi)溝功能，還可以初步覆蓋肥料功能。另一方面，覆蓋板也可以迅速覆蓋肥料，防止肥料被水流沖走，施肥均勻，施肥深度一致。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的插秧機(jī)船板示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種插秧機(jī)示意圖；

圖3為本發(fā)明的拆除施肥裝置的插秧機(jī)示意圖；

圖4為本發(fā)明的插秧裝置示意圖；

圖5為圖2的施肥裝置示意圖；

圖6為圖2的插秧爪旋轉(zhuǎn)軸速度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路線圖；

圖8為圖5的開(kāi)溝滑草板與輸送管安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明所述的前方是指插秧機(jī)行駛前進(jìn)方向，也就是插秧機(jī)的駕駛室方向。

本發(fā)明所述的后方是指插秧機(jī)行駛前進(jìn)的反方向。

本發(fā)明所述的株距是指插秧機(jī)向前行駛時(shí)，前后秧苗之間的距離。

如圖2至圖8所示，本發(fā)明優(yōu)選了一種插秧機(jī)。如圖2所示，在車(chē)體10上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、第一變速器、第二變速器、插秧機(jī)行駛系統(tǒng)(圖中未示出)，在車(chē)體10上設(shè)置有駕駛室11，在車(chē)體10下方安裝有前車(chē)輪13和后車(chē)輪14，在駕駛室11位置安裝有顯示控制單元12。在插秧機(jī)的后方安裝有插秧裝置和施肥裝置16。

如圖7所示，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路線如下：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力首先傳遞給第一變速器，第一變速器一部分動(dòng)力傳遞給插秧機(jī)行駛系統(tǒng)，另一部分動(dòng)力傳遞給插秧傳動(dòng)軸26(如圖3所示)。如圖3和圖4所示，插秧傳動(dòng)軸26驅(qū)動(dòng)插秧爪傳動(dòng)軸24，插秧爪傳動(dòng)軸24通過(guò)齒輪箱或者鏈條驅(qū)動(dòng)插秧爪旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，插秧爪旋轉(zhuǎn)軸21驅(qū)動(dòng)插秧爪15旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)插秧作業(yè)。操縱第一變速箱檔位，可以控制插秧機(jī)行駛速度和插秧速度。操縱第二變速箱檔位，可以控制插秧速度和秧苗株距，秧苗株距由插秧機(jī)行駛速度和插秧速度比值決定，也就是由第二變速箱速比決定，在第二變速箱上安裝有檔位傳感器。

如圖3和圖4所示，插秧裝置與車(chē)體10之間安裝有兩個(gè)連桿17，兩個(gè)連桿17、插秧裝置、車(chē)體10構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，升降油缸27兩端分別與車(chē)體10和連桿17鉸接，在平行四邊形機(jī)構(gòu)的作用下，可以使插秧裝置水平升降。

插秧裝置包括苗臺(tái)25、插秧傳動(dòng)軸26、苗量調(diào)節(jié)桿19、苗量調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸20、插秧爪傳動(dòng)軸24、插秧爪旋轉(zhuǎn)軸21、插秧爪15。苗量調(diào)節(jié)桿19驅(qū)動(dòng)苗量調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，使苗臺(tái)25上下升降調(diào)節(jié)苗量。插秧傳動(dòng)軸26驅(qū)動(dòng)插秧爪傳動(dòng)軸24，插秧爪傳動(dòng)軸24通過(guò)齒輪箱或者鏈條驅(qū)動(dòng)插秧爪旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，插秧爪旋轉(zhuǎn)軸21驅(qū)動(dòng)插秧爪15旋轉(zhuǎn)，插秧爪15從苗臺(tái)25中取苗，實(shí)現(xiàn)插秧作業(yè)。在插秧爪旋轉(zhuǎn)軸21上安裝有第一轉(zhuǎn)速傳感器，第一轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)插秧爪旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)速。

如圖2和圖6所示，第一轉(zhuǎn)速傳感器包括感應(yīng)齒輪150和檢測(cè)元件151，感應(yīng)齒輪150安裝在插秧爪旋轉(zhuǎn)軸21上，檢測(cè)元件151安裝在插秧裝置上。

如圖3和圖4所示，在插秧裝置下方安裝有浮舟22，浮舟調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸23與浮舟22連接，在插秧裝置上安裝有插秧深度調(diào)節(jié)桿19，插秧深度調(diào)節(jié)桿19驅(qū)動(dòng)浮舟調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)浮舟22上下升降，使插秧裝置上下升降調(diào)節(jié)插秧深度。由于施肥裝置16安裝在插秧裝置上，插秧裝置上下升降，施肥裝置16也隨之升降調(diào)節(jié)施肥深度。浮舟22上下升降，不僅調(diào)節(jié)了插秧深度，而且還調(diào)節(jié)了施肥深度。

如圖2和圖5所示，插秧機(jī)施肥裝置16安裝在插秧裝置上，其包括施肥輸送機(jī)構(gòu)，施肥輸送機(jī)構(gòu)包括支架160、肥料箱161、軟管162、輸送管163、施肥螺桿165、進(jìn)料管164、施肥電機(jī)170、第二轉(zhuǎn)速傳感器169。肥料箱161和輸送管163安裝在支架160上，施肥螺桿165位于輸送管163內(nèi)，施肥電機(jī)170與施肥螺桿165連接，施肥電機(jī)170驅(qū)動(dòng)施肥螺桿165轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料管164與輸送管163中部連接；輸送管163向前傾斜安裝，軟管162兩端與肥料箱161和進(jìn)料管164連接。施肥電機(jī)170自帶有減速器，施肥電機(jī)170通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)施肥螺桿165轉(zhuǎn)動(dòng)。為了檢測(cè)肥料箱161內(nèi)的肥料量，在肥料箱161內(nèi)安裝有肥料傳感器，肥料傳感器用于檢測(cè)肥料箱161內(nèi)的肥料量。第二轉(zhuǎn)速傳感器169用于檢測(cè)施肥螺桿165轉(zhuǎn)速。

由于插秧機(jī)施肥裝置16安裝在包括插秧裝置上，插秧深度調(diào)節(jié)桿19通過(guò)調(diào)節(jié)浮舟22高度，使插秧裝置升降，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)插秧深度。由于插秧機(jī)施肥裝置16安裝在包括插秧裝置上，插秧深度調(diào)節(jié)桿19調(diào)節(jié)浮舟22高度，插秧機(jī)施肥裝置16也隨之升降，施肥深度隨插秧深度同步升降。施肥深度和插秧深度不相等，本發(fā)明優(yōu)選采用施肥深度大于插秧深度，可使肥料施到秧苗根下部側(cè)面，泥面以下45mm，促進(jìn)秧苗根部充分吸取，提高肥料利用率和水稻產(chǎn)量。本發(fā)明也可以采用施肥深度小于插秧深度。

為了調(diào)節(jié)施肥深度與插秧深度差值，包括施肥深度調(diào)節(jié)板166，支架160通過(guò)施肥深度調(diào)節(jié)板166與插秧裝置上。在施肥深度調(diào)節(jié)板166上下方向安裝有多排螺栓孔，當(dāng)需要調(diào)低施肥深度與插秧深度差值時(shí)，可以將施肥深度調(diào)節(jié)板166上層螺栓孔與支架160連接，當(dāng)需要調(diào)高施肥深度與插秧深度差值時(shí)，可以將施肥深度調(diào)節(jié)板166下層螺栓孔與支架160連接。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)可以調(diào)節(jié)施肥深度與插秧深度差值，實(shí)現(xiàn)施肥深度大于或小于插秧深度。

為了解決了開(kāi)溝滑草板和覆泥板掛草技術(shù)難題。由于插秧機(jī)施肥裝置位于插秧爪后方，如果開(kāi)溝滑草板和和覆泥板掛草會(huì)造成秧苗被雜草刮倒。另外，為了解決了施肥不均勻，施肥深度不一致等技術(shù)難題。如圖5所示，插秧機(jī)施肥裝置16還包括開(kāi)溝滑草板167，開(kāi)溝滑草板167豎直安裝在輸送管163的排肥口端，開(kāi)溝滑草板167向插秧機(jī)行駛前方延伸；開(kāi)溝滑草板167包括第一斜邊b和第二斜邊a，第一斜邊b和第二斜邊a相連接形成鈍角，輸送管163向前傾斜安裝，輸送管163的排肥口位于第一斜邊b上，第二斜邊a位于第一斜邊b前方；第一斜邊b與水平面形成第一夾角r1，第二斜邊a與水平面形成第二夾角r2。第二夾角小于25度。

開(kāi)溝滑草板167與稻田接觸部位是一個(gè)鈍角，輸送管163的排肥口傾斜，可以防止輸送管163的排肥口被堵塞。由于第二夾角小于25度，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)證明，開(kāi)溝滑草板不掛草。如果第二夾角大于25度，開(kāi)溝滑草板必然掛草。同時(shí)在水流沖擊下可將泥土迅速覆蓋肥料，防止肥料被水流沖走，因此，本發(fā)明的開(kāi)溝滑草板167不盡具有開(kāi)溝功能，還可以初步覆蓋肥料功能，防止肥料被水流沖走，實(shí)現(xiàn)施肥均勻，施肥深度一致。

為了防止開(kāi)溝滑草板167掛草，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，開(kāi)溝滑草板167包括左側(cè)板和右側(cè)板，輸送管163位于左側(cè)板和右側(cè)板之間，左側(cè)板和右側(cè)板通過(guò)螺釘固定。左側(cè)板為左側(cè)面，右側(cè)板為右側(cè)面，第一斜邊b和第二斜邊a圓弧過(guò)渡，第一斜邊b與左側(cè)面及右側(cè)面圓弧過(guò)渡，第二斜邊a與左側(cè)面及右側(cè)面圓弧過(guò)渡。開(kāi)溝滑草板167包括第三斜邊c，第二斜邊a和第三斜邊c圓弧過(guò)渡形成鈍角，第三斜邊c與左側(cè)面及右側(cè)面圓弧過(guò)渡。

為了防止肥料被水流沖走，使肥料盡快被泥土覆蓋，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，覆泥板168安裝在開(kāi)溝滑草板167上，覆泥板168向插秧機(jī)行駛后方延伸且超過(guò)輸送管163的排肥口。覆泥板168包括第一板1680、第二板1681、刮泥板1684，第一板1680和第二板1681為弧形結(jié)構(gòu)，第一板1680安裝在開(kāi)溝滑草板167上，第二板1681相對(duì)第一板1680豎直布置連接，第二板1681末端向輸送管163的排肥口后方延伸，刮泥板1684位于輸送管163的排肥口后方，刮泥板1684向前傾斜與第二板1681末端下表面連接，刮泥板1684向前傾斜角度r3小于25度。

為了防止覆泥板刮走肥料，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，刮泥板1684的最低位置高于第一斜邊b和第二斜邊a相連接形成鈍角位置。

為了提高覆泥板168強(qiáng)度，防止覆泥板168被折斷，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，覆泥板168包括加強(qiáng)板1682和固定板1683，加強(qiáng)板1682安裝在第二板1681的上表面且位于刮泥板1684上方，固定板1683安裝在第二板1681的下表面和刮泥板1684上表面上。

本發(fā)明插秧機(jī)還包括插秧機(jī)精量施肥控制裝置，插秧機(jī)精量施肥控制裝置包括第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器169、顯示控制單元、主控制單元、施肥電機(jī)170。主控制單元的輸入端連接第一轉(zhuǎn)速傳感器和第二轉(zhuǎn)速傳感器連接，主控制單元采用第一轉(zhuǎn)速傳感器和第二轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)。主控制單元的輸出端連接施肥電機(jī)170，主控制單元控制施肥電機(jī)170轉(zhuǎn)速，從而控制插秧機(jī)施肥量。顯示控制單元與主控制單元采用串口連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。顯示控制單元可以根據(jù)農(nóng)戶需要設(shè)定株距和實(shí)際施肥量。

主控制單元內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)模塊，在存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有施肥控制程序，根據(jù)不同株距設(shè)置不同的施肥控制程序，每個(gè)株距對(duì)應(yīng)一個(gè)施肥控制程序。如表1所示，施肥控制程序包括株距、株距對(duì)應(yīng)的最大插秧速度r1、最大插秧速度r1對(duì)應(yīng)的施肥電機(jī)轉(zhuǎn)速r2、最大插秧速度r1對(duì)應(yīng)的施肥量a(kg/畝)。

表1：施肥量對(duì)應(yīng)表

如果，在顯示控制單元中設(shè)定實(shí)際施肥量為a，主控制單元實(shí)際檢測(cè)的實(shí)際插秧速度為r1的時(shí)，施肥電機(jī)170的理論轉(zhuǎn)速r2；

r2＝(r2×a×r1)÷(a×r1)

例如：設(shè)定實(shí)際施肥量為a為30(kg/畝)，設(shè)定株距為10，對(duì)應(yīng)的最大插秧速度r1為870(rpm)，最大插秧速度對(duì)應(yīng)的施肥電機(jī)轉(zhuǎn)速r2為360(rpm)，最大插秧速度對(duì)應(yīng)的施肥量a為45(kg/畝)；第一轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的插秧速度r1為870(rpm)

施肥電機(jī)170的理論轉(zhuǎn)速r2＝(r2×a×r1)÷(a×r1)＝(360×30×870)÷(45×870)＝240(rpm)。

主控制單元經(jīng)過(guò)上述公式計(jì)算得出施肥電機(jī)170的理論轉(zhuǎn)速r2為240(rpm)，主控制單元向施肥電機(jī)170發(fā)出控制指令。

第二轉(zhuǎn)速傳感器169實(shí)時(shí)檢測(cè)施肥螺桿165轉(zhuǎn)速，主控制單元獲取第二轉(zhuǎn)速傳感器169信號(hào)，獲得施肥電機(jī)170的實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)施肥電機(jī)170的實(shí)際轉(zhuǎn)速偏離主控制單元計(jì)算得到的施肥電機(jī)170的理論轉(zhuǎn)速r2一定范圍時(shí)，例如施肥電機(jī)170的實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論施肥電機(jī)170轉(zhuǎn)速的偏差在±5度左右，主控制單元微調(diào)施肥電機(jī)170電壓值，使施肥電機(jī)170的實(shí)際轉(zhuǎn)速值接近理論施肥電機(jī)170轉(zhuǎn)速值。由于配備了第二轉(zhuǎn)速傳感器169，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，提高了施肥控制精度。當(dāng)施肥螺桿165發(fā)生堵轉(zhuǎn)或者即將發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，第二轉(zhuǎn)速傳感器169將施肥螺桿165的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速發(fā)送給主控制單元，主控制單元通過(guò)計(jì)算得出施肥螺桿165發(fā)生堵轉(zhuǎn)或者即將發(fā)生堵轉(zhuǎn)，通過(guò)計(jì)算得出需要發(fā)送多大的扭矩命令給施肥電機(jī)170，讓施肥螺桿165自行排除堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)異常情況導(dǎo)致施肥螺桿165堵死，主控制單元會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒。

為了獲取株距，避免用戶設(shè)定株距值與實(shí)際株距值不一致，造成施肥不準(zhǔn)確。例如，用戶設(shè)定的株距值為10，用戶在操作插秧機(jī)時(shí)，將第二變速箱的檔位撥在株距為12的位置，造成施肥不準(zhǔn)確。在進(jìn)一步技術(shù)方案中，插秧機(jī)精量施肥控制裝置還包括檔位傳感器，主控制單元的輸入端連接檔位傳感器，主控制單元獲取檔位傳感器信號(hào)就可以得出株距值。

另外，在插秧機(jī)上安裝行駛速度傳感器，行駛速度傳感器檢測(cè)插秧機(jī)行駛速度，主控制單元的輸入端連接行駛速度傳感器。主控制單元通過(guò)計(jì)算插秧機(jī)行駛速度與插秧速度比值，可以得出株距。

為了檢測(cè)肥料箱161內(nèi)的肥料量，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，在每個(gè)肥料箱161還配備了肥料傳感器，肥料傳感器用于檢測(cè)肥料箱161內(nèi)的肥料量。主控制單元的輸入端連接肥料傳感器。一旦肥料箱161缺肥，主控制單元也會(huì)自動(dòng)報(bào)警進(jìn)行提醒。

以上未描述的技術(shù)是本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。