本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，尤其是涉及一種投餌系統(tǒng)的行走裝置。

背景技術(shù)：

循環(huán)水筐養(yǎng)殖技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于工廠化海產(chǎn)品養(yǎng)殖行業(yè)。傳統(tǒng)的循環(huán)水筐養(yǎng)殖場(chǎng)所的投餌方式主要是人工投喂方式，人工投喂方式不僅耗費(fèi)人力、物力和財(cái)力，而且投餌效率低下，還會(huì)造成餌料浪費(fèi)、水質(zhì)污染和養(yǎng)殖產(chǎn)品疾病死亡等問題，目前已被自動(dòng)化程度較高的投餌系統(tǒng)所取代。

現(xiàn)有的投餌系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、行走裝置和投餌機(jī)，行走裝置包括橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)，縱向行走機(jī)構(gòu)包括兩條運(yùn)行軌道，兩條運(yùn)行軌道并行間隔架設(shè)在養(yǎng)殖池上方，橫向行走機(jī)構(gòu)包括垂直于運(yùn)行軌道的滑桿，滑桿的兩端可移動(dòng)的設(shè)置在兩條運(yùn)行軌道上，控制系統(tǒng)用于控制滑桿在兩條運(yùn)行軌道上的移動(dòng)位置和投餌機(jī)在滑桿上的移動(dòng)位置。

現(xiàn)有的投餌系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)對(duì)滑桿移動(dòng)位置和投餌機(jī)移動(dòng)位置的控制，實(shí)現(xiàn)投餌機(jī)的定位，使投餌機(jī)準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)投餌工作。但是，現(xiàn)有的投餌系統(tǒng)存在以下問題：行走裝置中橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)縱橫交叉設(shè)置，拖帶的控制線路復(fù)雜，并且行走裝置要頻繁進(jìn)行單點(diǎn)定位和多方向行走，不僅造成機(jī)械磨損，電力損耗，而且投餌效率低下，控制難度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種縱橫行走分離，線路布置簡(jiǎn)單，行走路徑單一，機(jī)械磨損小，電力損耗小且投餌效率較高，便于控制的投餌系統(tǒng)的行走裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種投餌系統(tǒng)的行走裝置，包括縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)，所述的橫向行走機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫向行走組件，所述的橫向行走組件包括第一支架、兩條傳送帶、第一電機(jī)、第一同步連接軸和送料單元，兩條所述的傳送帶并行間隔設(shè)置在所述的第一支架上，兩條所述的傳送帶延伸到所述的縱向行走機(jī)構(gòu)的下方，所述的傳送帶的傳送方向垂直于所述的縱向行走機(jī)構(gòu)的傳送方向，每個(gè)所述的傳送帶的一端具有傳送軸，兩條所述的傳送帶的傳送軸通過所述的第一同步連接軸連接，所述的第一電機(jī)的輸出軸和一條所述的傳送帶的傳送軸連接，所述的送料單元包括第二電機(jī)、第二同步連接軸、滑行軌道和多個(gè)間隔分布在所述的滑行軌道上的分料模組，所述的滑行軌道設(shè)置在兩條所述的傳送帶上，所述的滑行軌道垂直于所述的傳送帶，所述的第二電機(jī)的輸出軸和所述的第二同步連接軸連接，每個(gè)所述的分料模組均包括分料軌道、分料架和n個(gè)分料倉(cāng)，n為大于等于1的整數(shù)，所述的分料軌道垂直于所述的滑行軌道，所述的分料軌道設(shè)置在所述的滑行軌道上，所述的分料架可移動(dòng)的設(shè)置在所述的分料軌道上，所述的分料架和所述的第二同步連接軸固定連接，所述的分料架上沿所述的分料軌道的延伸方向依次設(shè)置有n個(gè)上下貫通的安裝槽，n個(gè)分料倉(cāng)一一對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在n個(gè)安裝槽內(nèi)，當(dāng)所述的分料架位于所述的分料軌道內(nèi)時(shí)，所述的分料倉(cāng)位于所述的安裝槽內(nèi)被所述的分料軌道支撐住，當(dāng)所述的分料架被所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸出所述的分料軌道時(shí)，伸出所述的分料軌道的分料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)從所述的安裝槽內(nèi)翻轉(zhuǎn)垂下；在投餌時(shí)，投餌機(jī)在所述的縱向行走機(jī)構(gòu)上縱向行走，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩條所述的傳送帶傳送實(shí)現(xiàn)橫向行走，首先，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩條所述的傳送帶同步傳送，所述的送料單元被傳送至接料位置，此時(shí)，投餌機(jī)在所述的縱向行走機(jī)構(gòu)上移動(dòng)將餌料投入所述的分料倉(cāng)中，投餌機(jī)投料完成后，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩條所述的傳送帶同步傳送，所述的送料單元被傳送至送料位置，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的分料架移動(dòng)伸出所述的分料軌道，所述的分料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)從所述的安裝槽內(nèi)翻轉(zhuǎn)下垂，所述的分料倉(cāng)中的餌料落入水筐中。

所述的分料倉(cāng)包括殼體和封料板，所述的殼體具有空腔，所述的殼體的上端設(shè)置有與所述的空腔連通的入料口，所述的殼體的前端具有與所述的空腔連通的下料口，所述的封料板固定設(shè)置在所述的安裝槽上，當(dāng)所述的分料倉(cāng)位于所述的安裝槽內(nèi)時(shí)，所述的封料板封住所述的下料口，所述的殼體的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在所述的安裝槽上。該結(jié)構(gòu)通過殼體和封料板構(gòu)建分料倉(cāng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝的方便，成本較低。

所述的殼體包括底板、向上凸起的弧形板和蓋板，所述的弧形板位于所述的底板上方且與所述的底板固定連接，所述的蓋板將所述的弧形板的后端與所述的底板之間形成的開口封閉，所述的弧形板的前端與所述的底板之間形成所述的下料口，所述的入料口設(shè)置在所述的弧形板上，所述的底板、所述的弧形板和所述的蓋板圍成所述的空腔，所述的底板的前端面超出所述的弧形板的前端面，所述的底板的前端面與所述的安裝槽的前端面之前具有一段距離。該結(jié)構(gòu)在非投料狀態(tài)時(shí)，可以保證分料倉(cāng)的密封性，在投料時(shí)，可以保證分料倉(cāng)順暢下垂。

所述的蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸上。

所述的分料軌道的兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)置有側(cè)板，所述的側(cè)板上設(shè)置有凹槽，所述的分料架的兩側(cè)嵌入所述的凹槽內(nèi)。該結(jié)構(gòu)保證分料架移動(dòng)的平衡性，防止其傾斜，保證投料的準(zhǔn)確性。

所述的縱向行走機(jī)構(gòu)包括第二支架、移動(dòng)臺(tái)、用于安裝投餌機(jī)的安裝臺(tái)、第三電機(jī)、齒輪和設(shè)置在所述的移動(dòng)臺(tái)兩側(cè)的擋板，所述的齒輪位于兩個(gè)所述的擋板之間，一個(gè)所述的擋板的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與所述的齒輪配合的齒條，所述的移動(dòng)臺(tái)設(shè)置在所述的第二支架上，所述的安裝臺(tái)位于所述的齒輪和所述的第三電機(jī)之間，所述的第三電機(jī)設(shè)置在所述的安裝臺(tái)上，所述的第三電機(jī)的輸出軸和所述的齒輪連接，所述的移動(dòng)臺(tái)上間隔設(shè)置有兩根滑桿，所述的安裝臺(tái)可移動(dòng)的設(shè)置在兩根所述的滑桿上，所述的安裝臺(tái)在所述的第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述的滑桿移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)中，通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條配合縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝臺(tái)沿移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)投餌機(jī)縱向位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，線路較少。

所述的滑行軌道包括并行間隔設(shè)置的兩根滑行軸、每個(gè)所述的傳送帶上設(shè)置有安裝塊，所述的滑行軸的兩端與所述的安裝塊連接。

每個(gè)所述的傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐桿，所述的支撐桿穿過所述的安裝塊，所述的安裝塊可相對(duì)于所述的支撐桿滑動(dòng)，所述的支撐桿設(shè)置在所述的第一支架上。該結(jié)構(gòu)通過支撐桿對(duì)安裝塊和送料單元進(jìn)行支撐，避免安裝塊和送料單元過重造成的傳送帶下垂，提高傳送帶傳送的精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過第一支架、兩條傳送帶、第一電機(jī)、第一同步連接軸和送料單元構(gòu)建橫向行走組件，兩條傳送帶并行間隔設(shè)置在第一支架上，兩條傳送帶延伸到縱向行走機(jī)構(gòu)的下方，傳送帶的傳送方向垂直于縱向行走機(jī)構(gòu)的傳送方向，每個(gè)傳送帶的一端具有傳送軸，兩條傳送帶的傳送軸通過第一同步連接軸連接，第一電機(jī)的輸出軸和一條傳送帶的傳送軸連接，送料單元包括第二電機(jī)、第二同步連接軸、滑行軌道和多個(gè)間隔分布在滑行軌道上的分料模組，滑行軌道設(shè)置在兩條傳送帶上，滑行軌道垂直于傳送帶，第二電機(jī)的輸出軸和第二同步連接軸連接，每個(gè)分料模組均包括分料軌道、分料架和n個(gè)分料倉(cāng)，n為大于等于1的整數(shù)，分料軌道垂直于滑行軌道，分料軌道設(shè)置在滑行軌道上，分料架可移動(dòng)的設(shè)置在分料軌道上，分料架和第二同步連接軸固定連接，分料架上沿分料軌道的延伸方向依次設(shè)置有n個(gè)上下貫通的安裝槽，n個(gè)分料倉(cāng)一一對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在n個(gè)安裝槽內(nèi)，當(dāng)分料架位于分料軌道內(nèi)時(shí)，分料倉(cāng)位于安裝槽內(nèi)被分料軌道支撐住，當(dāng)分料架被第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸出分料軌道時(shí)，伸出分料軌道的分料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)從安裝槽內(nèi)翻轉(zhuǎn)垂下；在投餌時(shí)，投餌機(jī)在縱向行走機(jī)構(gòu)上縱向行走，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶傳送實(shí)現(xiàn)橫向行走，首先，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶同步傳送，送料單元被傳送至接料位置，此時(shí)，投餌機(jī)在縱向行走機(jī)構(gòu)上移動(dòng)將餌料投入分料倉(cāng)中，投餌機(jī)投料完成后，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶同步傳送，送料單元被傳送至送料位置，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)分料架移動(dòng)伸出分料軌道，分料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)從安裝槽內(nèi)翻轉(zhuǎn)下垂，分料倉(cāng)中的餌料落入水筐中，由此，本實(shí)用新型的行走裝置中縱橫行走分離，采用縱向行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縱向的單點(diǎn)定位，采用橫向行走組件實(shí)現(xiàn)橫向的單點(diǎn)定位，線路布置簡(jiǎn)單，行走路徑單一，機(jī)械磨損小，電力損耗小且投餌效率較高，便于控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的投餌系統(tǒng)的行走裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的投餌系統(tǒng)的縱向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的投餌系統(tǒng)的橫向行走機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖一；

圖4為本實(shí)用新型的投餌系統(tǒng)的橫向行走機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖二；

圖5為本實(shí)用新型的投餌系統(tǒng)的橫向行走機(jī)構(gòu)的分料模組的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型的投餌系統(tǒng)的橫向行走機(jī)構(gòu)的分料軌道的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實(shí)用新型的投餌系統(tǒng)的橫向行走機(jī)構(gòu)的分料架的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本實(shí)用新型的投餌系統(tǒng)的橫向行走機(jī)構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：如圖所示，一種投餌系統(tǒng)的行走裝置，包括縱向行走機(jī)構(gòu)1和橫向行走機(jī)構(gòu)，橫向行走機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫向行走組件，橫向行走組件包括第一支架2、兩條傳送帶3、第一電機(jī)17、第一同步連接軸4和送料單元5，兩條傳送帶3并行間隔設(shè)置在第一支架2上，兩條傳送帶3延伸到縱向行走機(jī)構(gòu)1的下方，傳送帶3的傳送方向垂直于縱向行走機(jī)構(gòu)1的傳送方向，每個(gè)傳送帶3的一端具有傳送軸31，兩條傳送帶3的傳送軸31通過第一同步連接軸4連接，第一電機(jī)17的輸出軸和一條傳送帶3的傳送軸31連接，送料單元5包括第二電機(jī)6、第二同步連接軸7、滑行軌道和多個(gè)間隔分布在滑行軌道上的分料模組8，滑行軌道設(shè)置在兩條傳送帶3上，滑行軌道垂直于傳送帶3，第二電機(jī)6的輸出軸和第二同步連接軸7連接，每個(gè)分料模組8均包括分料軌道81、分料架82和n個(gè)分料倉(cāng)84，n為大于等于1的整數(shù)，分料軌道81垂直于滑行軌道，分料軌道81設(shè)置在滑行軌道上，分料架82可移動(dòng)的設(shè)置在分料軌道81上，分料架82和第二同步連接軸7固定連接，分料架82上沿分料軌道81的延伸方向依次設(shè)置有n個(gè)上下貫通的安裝槽9，n個(gè)分料倉(cāng)84一一對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在n個(gè)安裝槽9內(nèi)，當(dāng)分料架82位于分料軌道81內(nèi)時(shí)，分料倉(cāng)84位于安裝槽9內(nèi)被分料軌道81支撐住，當(dāng)分料架82被第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)伸出分料軌道81時(shí)，伸出分料軌道81的分料倉(cāng)84轉(zhuǎn)動(dòng)從安裝槽9內(nèi)翻轉(zhuǎn)垂下；在投餌時(shí)，投餌機(jī)在縱向行走機(jī)構(gòu)1上縱向行走，第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶3傳送實(shí)現(xiàn)橫向行走，首先，第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶3同步傳送，送料單元5被傳送至接料位置，此時(shí)，投餌機(jī)在縱向行走機(jī)構(gòu)1上移動(dòng)將餌料投入分料倉(cāng)84中，投餌機(jī)投料完成后，第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶3同步傳送，送料單元5被傳送至送料位置，第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)分料架82移動(dòng)伸出分料軌道81，分料倉(cāng)84轉(zhuǎn)動(dòng)從安裝槽9內(nèi)翻轉(zhuǎn)下垂，分料倉(cāng)84中的餌料落入水筐中。

本實(shí)施例中，分料倉(cāng)84包括殼體和封料板10，殼體具有空腔，殼體的上端設(shè)置有與空腔連通的入料口11，殼體的前端具有與空腔連通的下料口12，封料板10固定設(shè)置在安裝槽9上，當(dāng)分料倉(cāng)84位于安裝槽9內(nèi)時(shí)，封料板10封住下料口12，殼體的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13固定設(shè)置在安裝槽9上。

本實(shí)施例中，殼體包括底板14、向上凸起的弧形板15和蓋板16，弧形板15位于底板14上方且與底板14固定連接，蓋板16將弧形板15的后端與底板14之間形成的開口封閉，弧形板15的前端與底板14之間形成下料口12，入料口11設(shè)置在弧形板15上，底板14、弧形板15和蓋板16圍成空腔，底板14的前端面超出弧形板15的前端面，底板14的前端面與安裝槽9的前端面之前具有一段距離。

本實(shí)施例中，蓋板16可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸13上。

本實(shí)施例中，分料軌道81的兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)置有側(cè)板18，側(cè)板18上設(shè)置有凹槽19，分料架82的兩側(cè)嵌入凹槽19內(nèi)。

本實(shí)施例中，滑行軌道包括并行間隔設(shè)置的兩根滑行軸28、每個(gè)傳送帶3上設(shè)置有安裝塊29，滑行軸28的兩端與安裝塊29連接。

本實(shí)施例中，每個(gè)傳送帶3的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐桿30，支撐桿30穿過安裝塊29，安裝塊29可相對(duì)于支撐桿30滑動(dòng)，支撐桿30設(shè)置在第一支架2上。

實(shí)施例二：如圖所示，一種投餌系統(tǒng)的行走裝置，包括縱向行走機(jī)構(gòu)1和橫向行走機(jī)構(gòu)，橫向行走機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫向行走組件，橫向行走組件包括第一支架2、兩條傳送帶3、第一電機(jī)17、第一同步連接軸4和送料單元5，兩條傳送帶3并行間隔設(shè)置在第一支架2上，兩條傳送帶3延伸到縱向行走機(jī)構(gòu)1的下方，傳送帶3的傳送方向垂直于縱向行走機(jī)構(gòu)1的傳送方向，每個(gè)傳送帶3的一端具有傳送軸31，兩條傳送帶3的傳送軸31通過第一同步連接軸4連接，第一電機(jī)17的輸出軸和一條傳送帶3的傳送軸31連接，送料單元5包括第二電機(jī)6、第二同步連接軸7、滑行軌道和多個(gè)間隔分布在滑行軌道上的分料模組8，滑行軌道設(shè)置在兩條傳送帶3上，滑行軌道垂直于傳送帶3，第二電機(jī)6的輸出軸和第二同步連接軸7連接，每個(gè)分料模組8均包括分料軌道81、分料架82和n個(gè)分料倉(cāng)84，n為大于等于1的整數(shù)，分料軌道81垂直于滑行軌道，分料軌道81設(shè)置在滑行軌道上，分料架82可移動(dòng)的設(shè)置在分料軌道81上，分料架82和第二同步連接軸7固定連接，分料架82上沿分料軌道81的延伸方向依次設(shè)置有n個(gè)上下貫通的安裝槽9，n個(gè)分料倉(cāng)84一一對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在n個(gè)安裝槽9內(nèi)，當(dāng)分料架82位于分料軌道81內(nèi)時(shí)，分料倉(cāng)84位于安裝槽9內(nèi)被分料軌道81支撐住，當(dāng)分料架82被第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)伸出分料軌道81時(shí)，伸出分料軌道81的分料倉(cāng)84轉(zhuǎn)動(dòng)從安裝槽9內(nèi)翻轉(zhuǎn)垂下；在投餌時(shí)，投餌機(jī)在縱向行走機(jī)構(gòu)1上縱向行走，第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶3傳送實(shí)現(xiàn)橫向行走，首先，第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶3同步傳送，送料單元5被傳送至接料位置，此時(shí)，投餌機(jī)在縱向行走機(jī)構(gòu)1上移動(dòng)將餌料投入分料倉(cāng)84中，投餌機(jī)投料完成后，第一電機(jī)17驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶3同步傳送，送料單元5被傳送至送料位置，第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)分料架82移動(dòng)伸出分料軌道81，分料倉(cāng)84轉(zhuǎn)動(dòng)從安裝槽9內(nèi)翻轉(zhuǎn)下垂，分料倉(cāng)84中的餌料落入水筐中。

本實(shí)施例中，分料倉(cāng)84包括殼體和封料板10，殼體具有空腔，殼體的上端設(shè)置有與空腔連通的入料口11，殼體的前端具有與空腔連通的下料口12，封料板10固定設(shè)置在安裝槽9上，當(dāng)分料倉(cāng)84位于安裝槽9內(nèi)時(shí)，封料板10封住下料口12，殼體的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13固定設(shè)置在安裝槽9上。

本實(shí)施例中，殼體包括底板14、向上凸起的弧形板15和蓋板16，弧形板15位于底板14上方且與底板14固定連接，蓋板16將弧形板15的后端與底板14之間形成的開口封閉，弧形板15的前端與底板14之間形成下料口12，入料口11設(shè)置在弧形板15上，底板14、弧形板15和蓋板16圍成空腔，底板14的前端面超出弧形板15的前端面，底板14的前端面與安裝槽9的前端面之前具有一段距離。

本實(shí)施例中，蓋板16可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸13上。

本實(shí)施例中，分料軌道81的兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)置有側(cè)板18，側(cè)板18上設(shè)置有凹槽19，分料架82的兩側(cè)嵌入凹槽19內(nèi)。

本實(shí)施例中，縱向行走機(jī)構(gòu)1包括第二支架20、移動(dòng)臺(tái)21、用于安裝投餌機(jī)的安裝臺(tái)22、第三電機(jī)23、齒輪24和設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)21兩側(cè)的擋板25，齒輪24位于兩個(gè)擋板25之間，一個(gè)擋板25的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與齒輪24配合的齒條26，移動(dòng)臺(tái)21設(shè)置在第二支架20上，安裝臺(tái)22位于齒輪24和第三電機(jī)23之間，第三電機(jī)23設(shè)置在安裝臺(tái)22上，第三電機(jī)23的輸出軸和齒輪24連接，移動(dòng)臺(tái)21上間隔設(shè)置有兩根滑桿27，安裝臺(tái)22可移動(dòng)的設(shè)置在兩根滑桿27上，安裝臺(tái)22在第三電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下沿滑桿27移動(dòng)。

本實(shí)施例中，滑行軌道包括并行間隔設(shè)置的兩根滑行軸28、每個(gè)傳送帶3上設(shè)置有安裝塊29，滑行軸28的兩端與安裝塊29連接。

本實(shí)施例中，每個(gè)傳送帶3的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐桿30，支撐桿30穿過安裝塊29，安裝塊29可相對(duì)于支撐桿30滑動(dòng)，支撐桿30設(shè)置在第一支架2上。