本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)喂養(yǎng)設(shè)備,尤其涉及一種機(jī)械自動(dòng)定量喂食機(jī)。
背景技術(shù):
隨著生活水平的提高,人們也愈發(fā)注重享受生活,而養(yǎng)寵物是其中絕大多數(shù)人的選擇。不過,隨著寵物的逐年增加,飼養(yǎng)寵物出現(xiàn)的問題也令大多數(shù)人煩心。一方面寵物家庭需要每天定時(shí)定量喂食寵物,另一方面如果主人長期不在家、攜帶出去又不方便,寵物就會(huì)沒有人照顧喂食,這使得寵物自動(dòng)化喂食設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。
現(xiàn)有的寵物自動(dòng)化喂食設(shè)備大多采用電路控制,即采用PLC來控制寵物的放料時(shí)間和放料量,雖然這樣可以達(dá)到自動(dòng)定時(shí)定量的喂食寵物。不過,相應(yīng)的,其成本也是大大增加,為此,本發(fā)明人發(fā)明了一種機(jī)械自動(dòng)定量喂食機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的問題是在達(dá)到自動(dòng)定量喂食寵物的基礎(chǔ)上盡量簡化喂食機(jī)構(gòu)和節(jié)約成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械自動(dòng)定量喂食機(jī),包括底板、自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)和碗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
碗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在該底板上的基座、碗、杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)回復(fù)裝置,杠桿的一端與該基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接、碗固定設(shè)置在該杠桿的另一端,碗和杠桿在轉(zhuǎn)動(dòng)回復(fù)裝置的帶動(dòng)下繞基座旋轉(zhuǎn)。
自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在該底板上的支撐柱、設(shè)置在該支撐柱上的落料閥、設(shè)置在該落料閥上的儲(chǔ)物罐,儲(chǔ)物罐和落料閥均設(shè)有進(jìn)料口和出料口且儲(chǔ)物罐的出料口與落料閥的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng),飼料從儲(chǔ)物罐落到落料閥中。
自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)的落料閥是設(shè)置在碗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的杠桿的行程范圍內(nèi),該行程范圍內(nèi)具有一觸發(fā)裝置,從而當(dāng)杠桿在轉(zhuǎn)動(dòng)到行程范圍內(nèi)的該觸發(fā)位置時(shí),該杠桿觸發(fā)并推動(dòng)落料閥,使其出料口打開,而在杠桿觸發(fā)并推動(dòng)落料閥的過程中,碗的開口與落料閥的出料口相對(duì)應(yīng),飼料從落料閥中下落到碗內(nèi),落料閥上設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu),杠桿離開觸發(fā)位置時(shí),落料閥的出料口自動(dòng)鎖上。
進(jìn)一步的,所述底板上還設(shè)置有第一磁鐵,碗靠近底板面上設(shè)置有與之配合的第二磁鐵,第一磁鐵和第二磁鐵之間的吸附力可以避免飼料吃完時(shí)碗的上升速度過快。
更進(jìn)一步的,該碗靠近底板面上焊接有一三角塊,碗在杠桿行程范圍的最底端時(shí),該三角塊與底板緊密貼合。
進(jìn)一步的,該落料閥在垂直于進(jìn)料口和出料口所在平面上開有一導(dǎo)軌,該落料閥上還設(shè)有與該導(dǎo)軌配合的滑塊,該導(dǎo)軌和滑塊的配合控制落料閥落料口的開啟與閉合。
進(jìn)一步的,該滑塊上固定設(shè)置有第二動(dòng)觸片、在杠桿上固定設(shè)置有與該第二動(dòng)觸片配合的第一動(dòng)觸片,杠桿在轉(zhuǎn)動(dòng)到行程范圍內(nèi)的觸發(fā)位置時(shí),第一動(dòng)觸片與第二動(dòng)觸片接觸并推動(dòng)第二動(dòng)觸片往遠(yuǎn)離落料閥的方向運(yùn)動(dòng)。
更進(jìn)一步的,該第一動(dòng)觸片上設(shè)置有第三磁鐵,落料閥出料口所在平面上設(shè)置有與第三磁鐵配合的第四磁鐵,第三磁鐵和第四磁鐵之間的吸附力可以避免飼料裝滿時(shí)碗的下降速度過快。
進(jìn)一步的,該落料閥上還設(shè)置有控制落料速度的擋板,通過擋板伸進(jìn)落料閥的長度來控制落料口大小,以此來控制落料速度。
進(jìn)一步的,該落料閥靠近支撐柱處連接有一延伸塊,該延伸塊固定設(shè)置在支撐柱上使得落料閥能固定設(shè)置在支撐柱上。
進(jìn)一步的,該轉(zhuǎn)動(dòng)回復(fù)裝置包括拉簧、在杠桿上固定設(shè)置的第一拉簧固定塊和在支撐柱上固定設(shè)置的第二拉簧固定塊,該拉簧一端固定設(shè)置在第一拉簧固定塊上,另一端固定設(shè)置在第二拉簧固定塊上,拉簧拉力大于碗和飼料的重力時(shí)杠桿和碗繞著基座在行程范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)上升,拉簧拉力小于碗和飼料的重力時(shí)杠桿和碗繞著基座在行程范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)下降。
本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械自動(dòng)且定量喂食寵物的目的,結(jié)構(gòu)簡單,成本極低,滿足現(xiàn)代家庭對(duì)于寵物自動(dòng)喂食的需求。
附圖說明
圖1為本實(shí)施例裝配體的主視圖。
圖2為本實(shí)施例裝配體的俯視圖。
圖3為本實(shí)施例滑塊和第一動(dòng)觸片組合的主視圖。
圖4為本實(shí)施例滑塊和第一動(dòng)觸片組合的左視圖。
圖5為本實(shí)施例滑塊和第一動(dòng)觸片組合的俯視圖。
圖6為本實(shí)施例底板、支撐柱和基座組合的主視圖。
圖7為本實(shí)施例底板、支撐柱和基座組合的左視圖。
圖8為本實(shí)施例底板、支撐柱和基座組合的俯視圖。
圖9為本實(shí)施例固定塊的主視圖。
圖10為本實(shí)施例落料閥的主視圖。
圖11為本實(shí)施例落料閥的俯視圖。
圖12為本實(shí)施例側(cè)面立體視圖。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步說明各實(shí)施例,本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實(shí)施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
本實(shí)施例提供的機(jī)械自動(dòng)定量喂食機(jī)包括底板1、自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)和碗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
如圖1-圖2、圖6-圖8、圖12所示,碗位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在該底板1上的基座2、碗4、杠桿3和轉(zhuǎn)動(dòng)回復(fù)裝置,杠桿3的一端與該基座2可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接、固定設(shè)置在該杠桿3另一端的碗4、碗4和杠桿3在轉(zhuǎn)動(dòng)回復(fù)裝置的帶動(dòng)下繞基座2旋轉(zhuǎn)。
如圖1-圖5、圖9-圖12所示,自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)物罐6,該儲(chǔ)物罐6具有進(jìn)料口和出料口、控制落料開始或停止的落料閥7,該落料閥7為六面體結(jié)構(gòu)且在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上均開有一個(gè)通孔,Z軸方向上的通孔一端為進(jìn)料口、另一端為出料口,該落料閥7固定設(shè)置在該支撐柱5上且其進(jìn)料口與儲(chǔ)物罐6出料口對(duì)應(yīng)、滑動(dòng)設(shè)置在落料閥7的X軸方向通孔內(nèi)的滑塊8,該滑塊8往落料閥7里面滑動(dòng),滑動(dòng)到終端時(shí)會(huì)完全擋住進(jìn)出料口所在的通孔,往相反方向滑動(dòng),滑動(dòng)到終端時(shí)進(jìn)出料口所在的通孔完全不受阻擋、固定設(shè)置在支撐柱5上的固定塊10,滑塊8滑動(dòng)設(shè)置在該固定塊10上且該滑塊8遠(yuǎn)離落料閥7一端與固定塊10連接處外部套有一滑塊彈簧(圖中未示意)、給杠桿3提供拉力的拉簧(圖中未示意),杠桿3上固定設(shè)置有第一拉簧固定塊11b、支撐柱5上固定設(shè)置有第二拉簧固定塊11a,該拉簧一端與第一拉簧固定塊11b相連,另一端與第二拉簧固定塊11a相連。
如圖1、圖2、圖12所示,杠桿3在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可推動(dòng)滑塊8往遠(yuǎn)離落料閥7方向滑動(dòng),碗4中的飼料吃到一定程度(可自己控制),拉簧拉力大于飼料和碗4的重力時(shí),在拉簧的作用下,碗4上升,杠桿3推動(dòng)滑塊8往遠(yuǎn)離落料閥7方向滑動(dòng),使得落料閥7的出料口處于打開狀態(tài),此時(shí),碗4和落料閥7出料口位置相對(duì)應(yīng),飼料落入碗4中,當(dāng)碗4中的飼料達(dá)到一定量時(shí),碗和飼料的重力大于拉簧拉力,碗4開始下降,并最終回到原來位置,而滑塊8在滑塊彈簧的作用下往落料閥7里面滑動(dòng),落料閥7停止落料。
如圖1所示,底板1上還設(shè)置有第一磁鐵12a,碗4靠近底板1的面上設(shè)置有與之配合的第二磁鐵12b,第一磁鐵12a和第二磁鐵12b之間的吸附力可以避免飼料吃完時(shí)碗4的上升速度過快。
如圖1所示,碗4靠近底板1處焊接有一三角塊14,碗4在下降到最底端時(shí),該三角塊14背離碗4的一面與底板1表面緊密貼合。
如圖1-圖5所示,該滑塊8遠(yuǎn)離落料閥7一端固定設(shè)置有第二動(dòng)觸片9b、固定設(shè)置在杠桿3上且與第二動(dòng)觸片9b配合的第一動(dòng)觸片9a,通過第一動(dòng)觸片9a和第二動(dòng)觸片9b的配合使得杠桿3在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可推動(dòng)滑塊8往遠(yuǎn)離落料閥7方向滑動(dòng)。
如圖1所示,該第一動(dòng)觸片9a上設(shè)置有第三磁鐵12c,落料閥7出料口所在平面上設(shè)置有與第三磁鐵12c配合的第四磁鐵12d,第三磁鐵12c和第四磁鐵12d之間的吸附力可以避免飼料裝滿時(shí)碗4的下降速度過快。
如圖2所示,該落料閥7上還設(shè)置有控制落料速度的擋板13,通過擋板13伸進(jìn)落料閥7的長度來控制落料口大小,以此來控制落料速度。
如圖2、圖10和圖11所示,該落料閥7靠近支撐柱5處連接有一延伸塊,該延伸塊固定設(shè)置在支撐柱5上使得落料閥7能固定設(shè)置在支撐柱5上。
如圖1所示,在杠桿3上設(shè)置有與第二拉簧固定塊11a配合的第三拉簧固定塊(圖中未示意)和第四拉簧固定塊(圖中未示意),該第三拉簧固定塊和第四拉簧固定塊與第一拉簧固定塊11b在Y軸方向上平行。通過設(shè)置第三拉簧固定塊和第四拉簧固定塊,實(shí)現(xiàn)拉力的可調(diào)性,使得我們能夠控制一次性喂食量的大小。
當(dāng)碗4中的飼料吃到一定程度時(shí),拉簧的拉力大于碗4和剩余飼料的重力,碗4和杠桿3在拉簧的作用下繞著基座2旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到觸發(fā)位置時(shí),杠桿3上的第一動(dòng)觸片9a與滑塊8上的第二動(dòng)觸片9b相接觸并推動(dòng)滑塊8往遠(yuǎn)離落料閥7的一端滑動(dòng),落料閥7的落料口打開,飼料落到碗4中,當(dāng)碗4中的飼料快裝滿時(shí),由于碗4和飼料的重力大于拉簧的拉力,碗4和杠桿3緩慢回到最初位置,而滑塊8在滑塊彈簧的作用下往落料閥7內(nèi)滑動(dòng),滑動(dòng)到盡頭時(shí),落料閥7的落料口完全閉合,實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)定量喂食的目的。
盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白,在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi),在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化,均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。