一種全自動計數(shù)稱重包裝機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于食品包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于魚丸、肉丸等丸子類食品的全自動計數(shù)稱重包裝機。本發(fā)明包括依次設(shè)置的供料裝置、碼料裝置、光電計數(shù)裝置、稱重篩選裝置和制袋包裝裝置。所述光電計數(shù)裝置包括計數(shù)槽，計數(shù)槽與出料口對接，計數(shù)槽入口端的槽壁上設(shè)置有光電計數(shù)傳感器；所述稱重篩選裝置包括與計數(shù)槽出口端對接且末端封口的稱重槽，稱重槽的底部設(shè)置有可控制稱重槽進行左右翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)下端設(shè)置有稱重傳感器；稱重槽的一側(cè)下方設(shè)置有回料箱，另一側(cè)下方設(shè)置有引導槽；引導槽與制袋包裝裝置對接。本發(fā)明集自動計數(shù)、自動稱重，自動包裝為一體，自動化程度高，大大提高了工作效率。
【專利說明】
一種全自動計數(shù)稱重包裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于食品包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于魚丸、牛肉丸等丸子類食品的全自動計數(shù)稱重包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在超市中進行銷售的魚丸、牛肉丸等丸子類食品，要求每個包裝袋中丸子為規(guī)定的個數(shù)，并且魚丸的總重量也必須在規(guī)定的偏差范圍內(nèi)。
[0003]現(xiàn)在的生產(chǎn)包裝工藝中，包裝機只能對丸子等產(chǎn)品完成計數(shù)和包裝的功能，然后將包裝好的產(chǎn)品再單獨進行稱重，由于每個丸子的體積和重量存在一定的差異，所以在保證丸子計數(shù)的前提下，很難再保證每個包裝袋中的丸子總重量，即包裝物的凈含量也保持在所要求的范圍內(nèi)。而總重量不符合要求的產(chǎn)品需要人工將包裝袋拆開，將丸子等產(chǎn)品重新放回計數(shù)包裝機進行包裝，而拆開的包裝袋只能丟棄。這樣的包裝工藝，包裝效率低，需要的作業(yè)人員多，還會造成包裝袋的浪費。
[0004]因此，研發(fā)一種集自動計數(shù)、自動稱重和自動包裝為一體的全自動計數(shù)稱重包裝機就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種工作過程高效便捷，既能計數(shù)又能稱重的全自動計數(shù)稱重包裝機。
[0006]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種全自動計數(shù)稱重包裝機包括依次設(shè)置的供料裝置、碼料裝置、光電計數(shù)裝置、稱重篩選裝置和制袋包裝裝置;所述碼料裝置包括底部開口的料斗，料斗下方設(shè)置有送料傳送帶，送料傳送帶下方設(shè)置有電磁振動上料盤，電磁振動上料盤內(nèi)部設(shè)置有螺旋上升軌道，螺旋上升軌道末端設(shè)置有出料口；所述光電計數(shù)裝置包括計數(shù)槽，計數(shù)槽與出料口對接，計數(shù)槽入口端的上方設(shè)置有微型氣缸，計數(shù)槽入口端的槽壁上設(shè)置有光電計數(shù)傳感器;所述稱重篩選裝置包括與計數(shù)槽出口端對接且末端封口的稱重槽，稱重槽的底部設(shè)置有可控制稱重槽進行左右翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)下端設(shè)置有稱重傳感器;稱重槽的一側(cè)下方設(shè)置有回料箱，另一側(cè)下方設(shè)置有引導槽;供料裝置與料斗入口對接；引導槽與制袋包裝裝置對接。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明不但設(shè)置有光電計數(shù)裝置，還設(shè)置有電子稱重裝置，集自動碼料、自動計數(shù)、自動稱重和自動包裝于一體，使最終得到的包裝產(chǎn)品中不但丸子的數(shù)量滿足要求，而且丸子的總重量也滿足要求，整個包裝過程自動化程度高，大大提高了工作效率，節(jié)約了人力成本，降低了工作強度。
[0008]優(yōu)選地:所述送料傳送帶為雙向送料傳送帶，電磁振動上料盤包括第一電磁振動上料盤和第二電磁振動上料盤，分別設(shè)置于雙向送料傳送帶兩端的下方;所述光電計數(shù)裝置和稱重篩選裝置分別設(shè)置有兩套，以引導槽為對稱軸設(shè)置于引導槽的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選地:所述驅(qū)動機構(gòu)包括固接于稱重槽底部的軸座，軸座上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有從動齒輪;還包括由電機驅(qū)動的主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。
[0010]優(yōu)選地:由稱重槽的入口邊緣向下延伸設(shè)置有擋片。
[0011]優(yōu)選地:所述從動齒輪為扇形齒輪。
[0012]優(yōu)選地:計數(shù)槽的底部安裝有主動傳送皮帶，主動傳送皮帶與微型電機連接。
[0013]優(yōu)選地:回料箱的側(cè)壁下端設(shè)置有回料口，還設(shè)置有與回料口對接的回料傳送帶。
[0014]優(yōu)選地:第一電磁振動上料盤和第二電磁振動上料盤的上方分別安裝有探頭。
[0015]優(yōu)選地:引導槽的上方設(shè)置有擋板。
[0016]優(yōu)選地:所述供料裝置包括底部開口的料倉，料倉下方設(shè)置有電磁振動給料器;還包括斗式提升機，電磁振動給料器與斗式提升機對接，斗式提升機與料斗對接。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖3是光電計數(shù)裝置與稱重篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是稱重篩選裝置中驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖中:1、電磁振動上料器;2、料倉;3、斗式提升機;4、料斗；5、送料傳送帶;6、電磁振動上料盤;6-1、第一電磁振動上料盤;6-2、第二電磁振動上料盤;7、計數(shù)槽;8、稱重槽;9、制袋包裝裝置；1、回料傳送帶；11、回料箱；12、底座；13、稱重傳感器；14、擋片；15、計數(shù)槽支架底板；16、計數(shù)槽支架；17、光電計數(shù)傳感器；18、微型氣缸支座；19、微型氣缸;20、擋板支架;21、擋板;22、引導槽;23、軸座;24、轉(zhuǎn)軸支承座;25、電機連接座;26、電機支座;27、主動齒輪;28、從動齒輪;29、轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0022]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下:
[0023]實施例1:
[0024]請參見圖1，本發(fā)明包括依次設(shè)置的供料裝置，碼料裝置、光電計數(shù)裝置、稱重篩選裝置和制袋包裝裝置9。
[0025]所述供料裝置包括底部開口的料倉2，料倉2下方設(shè)置有電磁振動給料器I，電磁振動給料器I與斗式提升機3對接，斗式提升機3可以為料斗4供料。
[0026]所述碼料裝置包括底部開口的料斗4、設(shè)置于料斗4下方的送料傳送帶5，送料傳送帶5下方設(shè)置有電磁振動上料盤6，電磁振動上料盤6內(nèi)部設(shè)置有螺旋上升軌道，螺旋上升軌道末端設(shè)置有出料口。
[0027]請參見圖3，所述光電計數(shù)裝置包括底座12，底座12上設(shè)置有計數(shù)槽支架底板15，計數(shù)槽支架底板15上固接有計數(shù)槽支架16，計數(shù)槽支架16頂端固接有計數(shù)槽7，計數(shù)槽7與出料口對接，計數(shù)槽7入口端安裝有微型氣缸支座18，微型氣缸支座18上安裝有微型氣缸19，微型氣缸19位于計數(shù)槽7的上方，計數(shù)槽7入口端的槽壁上設(shè)置有光電計數(shù)傳感器17。
[0028]所述稱重篩選裝置包括與計數(shù)槽7出口端對接的末端封口的稱重槽8，稱重槽8的底部設(shè)置有可控制稱重槽8進行左右翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)下端設(shè)置有稱重傳感器13;稱重槽8的一側(cè)下方設(shè)置有回料箱11，另一側(cè)下方設(shè)置有引導槽22;引導槽22與制袋包裝裝置9對接。
[0029]請參見圖4，本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括固接于稱重槽8底部的軸座23，軸座23上固定安裝有轉(zhuǎn)軸29，轉(zhuǎn)軸29上還連接有轉(zhuǎn)軸支承座24，轉(zhuǎn)軸29—端固接于從動齒輪28的中心，從動齒輪28與主動齒輪27嚙合，主動齒輪27與電機連接。電機固定于電機支座26上，電機支座26上端連接有電機連接座25，轉(zhuǎn)軸支承座24與電機連接座25固定連接。
[0030]本實施例中，回料箱10的側(cè)壁下端設(shè)置有回料口，回料口與回料傳送帶10對接。
[0031]本發(fā)明的工作過程如下:
[0032]電磁振動給料器I將料倉2內(nèi)的丸子均勻送入斗式提升機3的翻斗內(nèi)，翻斗到達提升機上端翻轉(zhuǎn)，將丸子倒入料斗4內(nèi)，通過送料皮帶5為電磁振動上料盤6供料。
[0033]電磁振動上料盤6中凌亂無序的丸子沿螺旋上升軌道定向、有序地排列為規(guī)則的隊列，排列整齊的丸子通過電磁振動上料盤6的出料口，進入計數(shù)槽7ο當光電計數(shù)傳感器17檢測到進入計數(shù)槽7的丸子達到設(shè)定的個數(shù)時，設(shè)在計數(shù)槽7入口端上方的微型氣缸19落下，對后續(xù)的丸子加以阻擋。
[0034]進入計數(shù)槽7的丸子被引入到末端封口的稱重槽8內(nèi)，稱重傳感器13進行稱重，控制器將會根據(jù)稱得的重量進行判斷并決定下一步的動作。當丸子的重量不滿足包裝凈含量要求的要求時，則電機動作，依次通過主動齒輪27和從動齒輪28帶動轉(zhuǎn)軸29轉(zhuǎn)動，稱重槽8隨著轉(zhuǎn)軸29向設(shè)置有回料箱11的一側(cè)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，將丸子倒入到回料箱11內(nèi)，經(jīng)回料輸送帶10返回料斗4，重新進行定向排列；當丸子的重量滿足包裝凈含量要求的要求時，則電機動作，依次通過主動齒輪27和從動齒輪28帶動轉(zhuǎn)軸29轉(zhuǎn)動，稱重槽8隨著轉(zhuǎn)軸29向設(shè)置有引導槽22的一側(cè)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，將丸子倒入到引導槽22，引導槽22內(nèi)的丸子進入制袋包裝裝置進行包裝，得到符合要求的包裝產(chǎn)品。
[0035]本實施例中，由稱重槽8的入口邊緣向下延伸設(shè)置有擋片14。稱重槽8發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，擋片14會隨之向上轉(zhuǎn)位將計數(shù)槽7的出口端擋住，控制器此時控制微型氣缸19抬起，使電磁振動上料盤6出料口的丸子依次順序進入計數(shù)槽7內(nèi)，當光電計數(shù)傳感器17檢測到進入計數(shù)槽7的丸子達到設(shè)定的個數(shù)時，設(shè)計數(shù)槽入口端上方的微型氣缸19落下，對后續(xù)的丸子加以阻擋;稱重槽8復位時，擋片14向下轉(zhuǎn)位，使計數(shù)槽7內(nèi)個數(shù)符合要求的丸子進入稱重槽8內(nèi)。
[0036]本實施例中，所述從動齒輪28為扇形齒輪，扇面的一端遠離稱重槽8的底部，因此從動齒輪28在轉(zhuǎn)動過程中不會受到其他結(jié)構(gòu)的阻礙，不會與稱重槽8的底部發(fā)生摩擦。
[0037]本實施例中，計數(shù)槽7的底部安裝有主動傳送皮帶，主動傳送皮帶與微型電機連接。當稱重槽8復位時，擋片14向下轉(zhuǎn)位，主動傳送皮帶動作，將計數(shù)槽7內(nèi)個數(shù)符合要求的丸子主動送入稱重槽8內(nèi)，使整個包裝過程更加流暢高效。
[0038]本實施例中，引導槽22的首端固定有擋板支架20，擋板支架20的上端固接有擋板21，擋板21位于引導槽22的上方，能避免灰塵落入引導槽內(nèi)污染產(chǎn)品。
[0039]實施例2:
[0040]請參見圖2，在實施例1的基礎(chǔ)上，送料傳送帶5設(shè)置為雙向送料傳送帶，雙向送料傳送帶兩端的下方分別設(shè)置有第一電磁振動上料盤6-1和第二電磁振動上料盤6-2;所述光電計數(shù)裝置和稱重篩選裝置也分別設(shè)置有兩套，以引導槽22為對稱軸設(shè)置于引導槽22的兩偵L兩套光電計數(shù)裝置的計數(shù)槽11與分別與第一電磁振動上料盤6-1和第二電磁振動上料盤6-2的出料口對接。
[0041 ]本實施例中，第一電磁振動上料盤6-1和第二電磁振動上料盤6-2的上方分別安裝有探頭。本發(fā)明開始工作后，電磁振動給料器I將料倉2內(nèi)的丸子均勻送入斗式提升機3的翻斗內(nèi)，翻斗到達提升機上端翻轉(zhuǎn)，將丸子倒入料斗4內(nèi)，雙向供料皮帶分別為第一電磁振動上料盤6-1和第二電磁振動上料盤6-2供料；當探頭監(jiān)測到某一電磁振動上料盤6中的丸子量過少時，將通過控制器控制雙向供料皮帶為該電磁振動上料盤供料，反之亦然。
[0042]請參見圖3，從丸子進入稱重槽8到稱重傳感器13讀到穩(wěn)定的重量需要一個響應時間，本實施例中，當一側(cè)的稱重篩選裝置正在進行稱重時，另一側(cè)的稱重槽8則正在進行翻轉(zhuǎn)動作；當該側(cè)的稱重動作完成進行翻轉(zhuǎn)時，另一側(cè)由計數(shù)槽7進入稱重槽的丸子則開始進行稱重。兩套裝置交替地向引導槽22內(nèi)翻倒既滿足個數(shù)要求又滿足重量要求的丸子，引導槽22內(nèi)的丸子進入制袋包裝裝置進行包裝，得到符合要求的包裝產(chǎn)品。
[0043]本實施例采用兩套光電計數(shù)裝置和稱重篩選裝置對稱設(shè)置，交替向引導槽22內(nèi)翻倒既滿足數(shù)量要求又滿足重量要求的丸子，大大提高了工作的效率。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:包括依次設(shè)置的供料裝置、碼料裝置、光電計數(shù)裝置、稱重篩選裝置和制袋包裝裝置(9); 所述碼料裝置包括底部開口的料斗(4)，料斗(4)下方設(shè)置有送料傳送帶(5)，送料傳送帶(5)下方設(shè)置有電磁振動上料盤(6)，電磁振動上料盤(6)內(nèi)部設(shè)置有螺旋上升軌道，螺旋上升軌道末端設(shè)置有出料口； 所述光電計數(shù)裝置包括計數(shù)槽(7)，計數(shù)槽(7)與出料口對接，計數(shù)槽(7)入口端的上方設(shè)置有微型氣缸(19)，計數(shù)槽(7)入口端的槽壁上設(shè)置有光電計數(shù)傳感器(17); 所述稱重篩選裝置包括與計數(shù)槽(7)出口端對接且末端封口的稱重槽(8)，稱重槽(8)的底部設(shè)置有可控制稱重槽(8)進行左右翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)下端設(shè)置有稱重傳感器(13);稱重槽(8)的一側(cè)下方設(shè)置有回料箱(11)，另一側(cè)下方設(shè)置有引導槽(22); 供料裝置與料斗(4)入口對接；引導槽(22)與制袋包裝裝置(9)對接。2.如權(quán)利要求1所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:所述送料傳送帶(5)為雙向送料傳送帶，電磁振動上料盤(6)包括第一電磁振動上料盤(6-1)和第二電磁振動上料盤(6-2)，分別設(shè)置于雙向送料傳送帶兩端的下方;所述光電計數(shù)裝置和稱重篩選裝置分別設(shè)置有兩套，以引導槽(22)為對稱軸分置于引導槽(22)的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括固接于稱重槽(8)底部的軸座(23)，軸座(23)上安裝有轉(zhuǎn)軸(29)，轉(zhuǎn)軸(29)的一端設(shè)置有從動齒輪(28);還包括由電機驅(qū)動的主動齒輪(27)，主動齒輪(27)與從動齒輪(28)相嚙合。4.如權(quán)利要求3所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:由稱重槽(8)的入口邊緣向下延伸設(shè)置有擋片(14)。5.如權(quán)利要求4所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:回料箱(11)的側(cè)壁下端設(shè)置有回料口，還設(shè)置有與回料口對接的回料傳送帶(1)。6.如權(quán)利要求5所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:所述從動齒輪(28)為扇形齒輪。7.如權(quán)利要求6所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:計數(shù)槽(7)的底部安裝有主動傳送皮帶，主動傳送皮帶與微型電機連接。8.如權(quán)利要求7所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:第一電磁振動上料盤(6-1)和第二電磁振動上料盤(6-2)的上方分別安裝有探頭。9.如權(quán)利要求8所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:引導槽(22)的上方設(shè)置有擋板(21)。10.如權(quán)利要求1所述的全自動計數(shù)稱重包裝機，其特征在于:所述供料裝置包括底部開口的料倉(2)，料倉(2)下方設(shè)置有電磁振動給料器(I);還包括斗式提升機(3)，電磁振動給料器(I)與斗式提升機(3)對接，斗式提升機(3)與料斗(4)對接。
【文檔編號】B65B1/32GK105936350SQ201610454097
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】于冬梅, 王宇晨, 穆麗娟, 焦學超, 呼雅杰, 朱曉芳
【申請人】天津市寬達水產(chǎn)食品有限公司