本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置。

背景技術(shù)：

室內(nèi)圈養(yǎng)牲畜，特別是依托大型飼養(yǎng)場(chǎng)圈養(yǎng)，是現(xiàn)代畜牧的主要方式之一。但是在飼喂過程中，由于牲畜會(huì)就近進(jìn)食飼草，且進(jìn)食過程中頭部的前伸和移動(dòng)使得草料發(fā)生位移并逐漸遠(yuǎn)離圍欄，導(dǎo)致較遠(yuǎn)的飼草無法被取食，從而造成草料的嚴(yán)重浪費(fèi)。現(xiàn)階段，采用人工駕駛機(jī)器或使用手工工具推送飼草是普遍的解決方法。這種方法成本較高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。因此，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)適合的推送設(shè)備，用于及時(shí)地推送飼草，是現(xiàn)代化畜牧養(yǎng)殖技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵之一。目前針對(duì)飼草推送設(shè)備已有相關(guān)的研發(fā)，按照推送方式主要分為三種類型：輪式、鏟式和自轉(zhuǎn)式。

輪式推送設(shè)備可以與多數(shù)農(nóng)用機(jī)械結(jié)合使用，在作業(yè)過程中，輪緣與飼草擠壓接觸，通過輪子的旋轉(zhuǎn)完成飼草推送任務(wù)。但由于該設(shè)備可能受到應(yīng)用環(huán)境限制，不能在較小的飼養(yǎng)場(chǎng)使用，存在一定的局限性。

鏟式飼草推送設(shè)備根據(jù)推送裝置的安裝位置可以分為兩種，一種是通過對(duì)場(chǎng)地原有設(shè)施進(jìn)行改造，增加自動(dòng)化推送設(shè)備完成推送任務(wù)，另一種是與行走作業(yè)機(jī)械配合來完成推送任務(wù)。但這種設(shè)備不僅可能增加改造的工程量，而且在作業(yè)過程中推送路徑固定、功率恒定，飼草投放量必須由推送最大面積和最大功率決定，有些則需要人工操作。

自轉(zhuǎn)式推送設(shè)備如荷蘭JOZ公司生產(chǎn)的Butler Gold，通過安裝在Y軸上的螺旋裝置，通過旋轉(zhuǎn)將飼草推向圍欄處，完成推送任務(wù)。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的吳剛等人的專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520736718.7的“一種飼草推送裝置”，其利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，與齒輪和內(nèi)齒圈構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)飼草的推送。但是其工作方式屬于主動(dòng)推送，需要安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電源，成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型提供一種基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置，該裝置能夠降低成本，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行駛阻力小，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)能夠提高生產(chǎn)效率。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置，包括殼體、機(jī)架以及推桿組件；所述殼體的截面為圓形，所述殼體內(nèi)側(cè)連接所述機(jī)架，且所述殼體能夠繞所述機(jī)架周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推桿組件至少為兩個(gè)，每個(gè)所述推桿組件豎直設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上，所述推桿組件的推桿連接所述機(jī)架的底部；通過控制各個(gè)推桿組件，實(shí)現(xiàn)所述殼體的傾斜以致所述殼體與地面部分接觸或?qū)崿F(xiàn)所述殼體的提升。

其中，所述殼體包括上部殼體和連接上部殼體的下部殼體，所述下部殼體由橡膠材料制成。

其中，所述上部殼體和所述下部殼體通過覆蓋板連接。

其中，所述殼體的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形軌道，所述機(jī)架的外端設(shè)有至少兩個(gè)軌道輪，每個(gè)所述軌道輪均與所述環(huán)形軌道配合。

其中，所述機(jī)架呈T型設(shè)置，T型的所述機(jī)架的三個(gè)外端均設(shè)有軌道輪，每個(gè)所述軌道輪均與所述環(huán)形軌道配合。

其中，所述環(huán)形軌道焊接在所述殼體的內(nèi)壁上。

其中，所述推桿組件的推桿通過斜頂滑座與所述機(jī)架連接。

其中，所述推桿組件為三個(gè)，三個(gè)所述推桿組件呈等腰三角形分布。

其中，所述推桿組件的底部設(shè)有固定板，所述固定板與所述行走機(jī)構(gòu)固定連接。

其中，所述推桿組件為電動(dòng)推桿。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供的基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置，相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下特點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型采用與地面產(chǎn)生的摩擦力作為驅(qū)動(dòng)源，無需安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電源，節(jié)省成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，可實(shí)現(xiàn)全天候值班；在推送過程中，殼體底端環(huán)形平面與地面成一定角度，為部分面接觸，不與地面始終平行接觸摩擦，因此行走機(jī)構(gòu)所受的行駛阻力小，能夠達(dá)到飼料推送的工作要求。本實(shí)用新型能降低生產(chǎn)成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，且不需要對(duì)飼養(yǎng)場(chǎng)的設(shè)施進(jìn)行改造；

2、本實(shí)用新型的殼體下端采用橡膠材料，實(shí)現(xiàn)殼體與地面之間的摩擦，利于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)飼草；采用軌道輪與環(huán)形滑道的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)殼體繞其內(nèi)側(cè)的機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置的左視剖面圖；

圖4為本實(shí)用新型的機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型的斜頂滑座的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型越障爬坡時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1：殼體；1-1:上部殼體；1-2：下部殼體；2：機(jī)架；3：推動(dòng)組件；4：行走機(jī)構(gòu)；5：覆蓋板；6：環(huán)形軌道；7：軌道輪；8：斜頂滑座；9：固定板。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本實(shí)用新型提供一種基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置，該裝置能夠降低成本，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行駛阻力小，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)能夠提高生產(chǎn)效率。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供一種基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置，包括殼體1、機(jī)架2以及推桿組件3；其中，殼體1的截面為圓形，殼體1內(nèi)側(cè)連接機(jī)架2，且殼體1能夠繞機(jī)架2周向轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿組件3至少為兩個(gè)，每個(gè)推桿組件3豎直設(shè)于行走機(jī)構(gòu)4上，推桿組件3的推桿連接機(jī)架2的底部；通過控制各個(gè)推桿組件3，實(shí)現(xiàn)殼體1的傾斜以致殼體1與地面部分接觸或?qū)崿F(xiàn)殼體1的提升。本實(shí)用新型的基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置，在行走機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)機(jī)架2和殼體行進(jìn)過程中，控制設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)4上的各個(gè)推桿組件3的推桿的伸長(zhǎng)量，使得機(jī)架2帶動(dòng)殼體1傾斜或是使得機(jī)架2帶動(dòng)殼體1提升，即增大殼體1底面與地面之間的距離；各個(gè)推桿組件3在行走機(jī)構(gòu)4上的布置，應(yīng)當(dāng)保證通過控制各個(gè)推桿組件3的推桿處于不同的伸長(zhǎng)量時(shí)，殼體1傾斜的方向與行進(jìn)方向保持垂直，以此在各個(gè)推桿組件3的作用下，殼體1向垂直于行進(jìn)方向的方向傾斜，以致殼體1與地面會(huì)部分接觸，由于行進(jìn)過程中，殼體1與地面的接觸會(huì)產(chǎn)生摩擦力，從而帶動(dòng)殼體1繞機(jī)架2進(jìn)行周向的轉(zhuǎn)動(dòng)，即殼體1繞其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍飼草的推送，可以理解的是，該裝置在作業(yè)過程中，殼體1向飼草需要被推送的方向傾斜，使得殼體1與地面部分接觸產(chǎn)生摩擦力，從而帶動(dòng)殼體1旋轉(zhuǎn)；通過控制各個(gè)推桿組件3的推桿進(jìn)行不同伸長(zhǎng)，能夠在帶動(dòng)機(jī)架2以及與機(jī)架2連接的殼體3的整體的上升，即拉大了殼體3的底部與地面之間的距離，這樣在爬坡或是遇到障礙的情況下，利于行走機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)機(jī)架2及殼體1的整體前進(jìn)。

通過控制各個(gè)推桿組件3的推桿的伸長(zhǎng)量，能夠改變機(jī)架2的傾斜角度，即當(dāng)各個(gè)推桿組件3的推桿的伸長(zhǎng)量不同時(shí)，機(jī)架2產(chǎn)生傾斜，由于機(jī)架2連接可繞機(jī)架2周向轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體3，從而殼體1也會(huì)相應(yīng)的傾斜，改變了殼體1最低點(diǎn)相對(duì)地面的距離，殼體1進(jìn)一步傾斜的過程中，殼體1與地面會(huì)部分接觸，從而產(chǎn)生摩擦力。行走機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)推送殼體1向前行走時(shí)，通過控制各個(gè)推桿組件3的推桿伸長(zhǎng)量，使得殼體3向工作要求方向傾斜，使得傾斜后的殼體3與地面部分接觸產(chǎn)生摩擦力，從而使得殼體3繞其軸線隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)；通過控制各個(gè)推桿組件3進(jìn)行同步伸長(zhǎng)，能夠整體抬高機(jī)架2，從而帶動(dòng)殼體1的提升，即增大殼體1的最低點(diǎn)與地面之間的距離，有利于行走機(jī)構(gòu)的爬坡越障。

具體的，本實(shí)用新型的基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼養(yǎng)推送裝置在旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，如圖6所示，行走機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)機(jī)架2和殼體1向前運(yùn)動(dòng)過程中，推桿組件3在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下伸長(zhǎng)，控制不同推桿組件3的推桿的伸長(zhǎng)量不同，使機(jī)架2及與機(jī)架2連接的殼體1向飼草推送方向傾斜，殼體1的底端與地面部分接觸，殼體1與地面產(chǎn)生摩擦力，在摩擦力的推動(dòng)下，殼體1能夠繞其軸線方向隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)飼草的推送。

本實(shí)用新型的基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置在爬坡越障時(shí)，如圖7所示，行走機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)機(jī)架2和殼體1向前運(yùn)動(dòng)過程中，推桿組件3可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下伸長(zhǎng)；不同推桿組件3的推桿的伸長(zhǎng)量相同，實(shí)現(xiàn)不同推桿的同步伸長(zhǎng)，使機(jī)架2及與機(jī)架2連接的殼體1的提升，增大隨動(dòng)式飼草推送裝置的外壁最低點(diǎn)與地面的距離，從而方便實(shí)現(xiàn)越障爬坡。

本實(shí)用新型的基于摩擦隨動(dòng)回轉(zhuǎn)的飼草推送裝置，在行走機(jī)構(gòu)行走過程中，通過控制各個(gè)推桿的伸長(zhǎng)量，實(shí)現(xiàn)殼體與地面的部分接觸，二者之間的摩擦力能夠驅(qū)動(dòng)殼體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該飼草推送裝置不需要安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電源，直接利用殼體與地面之間的摩擦力作為驅(qū)動(dòng)源，能夠節(jié)約成本，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；在推動(dòng)過程中，殼體底端環(huán)形平面與地面成一定角度，為部分面接觸，殼體不與地面始終平行接觸摩擦，因此行走機(jī)構(gòu)所受的行駛阻力小，能夠達(dá)到飼草推送的工作要求。此外，本實(shí)用新型能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，且不需要對(duì)飼養(yǎng)場(chǎng)的設(shè)施進(jìn)行改造。

本實(shí)施例中，為了增大殼體與地面部分接觸時(shí)的摩擦阻力，考慮將殼體1的下部設(shè)置為橡膠材料。具體的，殼體1由上部殼體1-1和下部殼體1-2組成，下部殼體1-2為由橡膠制成的殼體。

本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)上部殼體1-1和下部殼體1-2的連接，殼體1的外側(cè)設(shè)有覆蓋板5，上部殼體1-1和下部殼體1-2均與覆蓋板5連接，覆蓋板5覆蓋在下部殼體1-2的外側(cè)，并覆蓋在上部殼體1-1下部的外側(cè)。具體的，覆蓋板5上設(shè)有螺孔，上部殼體1-1和下部殼體1-2上均設(shè)有螺孔，覆蓋板5通過螺栓連接在下部殼體1-2的外側(cè)，并通過螺栓連接在上部殼體1-1下部的外側(cè)。

本實(shí)施例中，殼體1的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形軌道6，機(jī)架2的外端設(shè)有軌道輪7，軌道輪7至少有兩個(gè)，每個(gè)軌道輪7均與環(huán)形軌道6配合連接。具體的，機(jī)架2的每個(gè)外端均連接有輪架，每個(gè)輪架上均設(shè)有軌道輪7；進(jìn)一步的，將環(huán)形軌道6設(shè)置在上部殼體1-1的內(nèi)壁上，機(jī)架的外端設(shè)有軌道輪7，當(dāng)行走時(shí)，殼體1傾斜且與地面部分接觸產(chǎn)生摩擦力，帶動(dòng)殼體1繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過環(huán)形軌道6與軌道輪7的配合，實(shí)現(xiàn)殼體1繞機(jī)架2的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。更進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)環(huán)形軌道6與殼體1的固定連接，環(huán)形軌道6焊接在殼體1的內(nèi)壁上。

本實(shí)施例中，如圖4所示，為了實(shí)現(xiàn)殼體1繞機(jī)架2的穩(wěn)定性周向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架2呈T型設(shè)置，該T型機(jī)架2的三個(gè)外端均設(shè)有軌道輪7，每個(gè)軌道輪7均與殼體1上的環(huán)形軌道6配合。當(dāng)殼體1在摩擦力的帶動(dòng)下作用時(shí)，環(huán)形軌道6與軌道輪7之間產(chǎn)生相應(yīng)的配合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)殼體1繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，如圖5所示，推桿組件3的推桿通過斜頂滑座8與機(jī)架2連接。為了實(shí)現(xiàn)推桿組件3的頂端即其推桿與機(jī)架2底部的連接，在機(jī)架2的底部設(shè)置斜頂滑座8，并將推桿組件3的推桿的頂端設(shè)于斜頂滑座8內(nèi)。

本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)推動(dòng)組件3在行走機(jī)構(gòu)4上的設(shè)置，推動(dòng)組件3的底部設(shè)有固定板9，固定板9與行走機(jī)構(gòu)4固定連接。具體的，固定板9上設(shè)有螺孔，行走機(jī)構(gòu)4通過螺栓與固定板上的螺孔進(jìn)行配合連接。進(jìn)一步的，當(dāng)推桿組件3設(shè)置為三個(gè)時(shí)，三個(gè)推桿組件3在行走機(jī)構(gòu)4上呈等腰三角形分布；此時(shí)，以行走機(jī)構(gòu)4的底盤中心為中心，推桿組件呈銳角或鈍角的等腰三角形分布，且等腰三角形的底邊與行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向垂直。

本實(shí)施例中，推桿組件3為電動(dòng)推桿，即在電力的作用下實(shí)現(xiàn)推桿的伸長(zhǎng)量的控制，可以理解的是，為了實(shí)現(xiàn)推桿的動(dòng)作，該推桿組件還可以是其他動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。