本技術(shù)涉及起拔裝置，尤其涉及一種花生種植用起拔裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)收獲方式多采用機(jī)械收獲機(jī)將花生作物從地下拔出、快速方便，但是花生作物收獲裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體型巨大，對(duì)土地的平整度和面積大小要求比較高，并且很容易產(chǎn)生果秧纏繞或收獲質(zhì)量差等問(wèn)題；對(duì)于多數(shù)農(nóng)村土地地塊小且分散，大型農(nóng)機(jī)不便于使用或?qū)嵱眯圆?、效率低、落果率高，?duì)于中小地塊土地來(lái)說(shuō)，大型農(nóng)機(jī)無(wú)法開(kāi)展作業(yè)，只能人工進(jìn)行起拔，人工起拔操作過(guò)程中不僅耗費(fèi)人力物力、而且效率低下。

2、如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?02011546084.0的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種花生種植用起拔裝置，其通過(guò)兩個(gè)連接支桿向中部合攏，從而使得插桿插入花生莖葉根部下側(cè)，最后通過(guò)按壓調(diào)節(jié)組件將安裝桿架提升，進(jìn)而可便于將花生連根起拔，便于花生的收獲，但是其中裝置的可調(diào)節(jié)性有限，影響起拔效率，鑒于此提出了一種花生種植用起拔裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種花生種植用起拔裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種花生種植用起拔裝置，包括底板，所述底板頂部設(shè)置有豎板，所述豎板和底板之間設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎板底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎板外壁設(shè)置有支架，所述支架和豎板之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述支架一端設(shè)置有橫板，所述橫板和支架之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫板底部設(shè)置有第三連接板，所述第三連接板頂部和橫板之間設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三連接板底部設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一螺紋絲桿和第二電機(jī)，底板頂部開(kāi)設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一滑塊，第一滑塊和第一螺紋絲桿螺紋連接，第一螺紋絲桿和第二電機(jī)固定連接，第二電機(jī)和底板固定連接。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一彈簧和第一液壓桿，第一滑塊頂部設(shè)置有第一連接板，第一彈簧和第一液壓桿頂部和底部分別和第一連接板和第一滑塊固定連接，第一連接板底部固定連接有第四電機(jī)，第四電機(jī)和豎板固定連接。

6、優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三螺紋絲桿和第一電機(jī)，豎板外壁開(kāi)設(shè)有第三滑槽，第三滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第三滑塊，第三滑塊和第三螺紋絲桿螺紋連接，第三滑塊和支架固定連接，第三螺紋絲桿頂部和第一電機(jī)固定連接，第一電機(jī)和豎板固定連接。

7、優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)和連接繩，連接繩底部和橫板固定連接，連接繩頂部和卷?yè)P(yáng)機(jī)固定連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)和第三滑塊固定連接，橫板和支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和第二螺紋絲桿，橫板底部開(kāi)設(shè)有第二滑槽，第二滑槽底部開(kāi)設(shè)有第二滑塊，第二滑塊底部和第三連接板固定連接，第二滑塊和第二螺紋絲桿螺紋連接，第二螺紋絲桿和第三電機(jī)固定連接，第三電機(jī)和橫板固定連接。

9、優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第四連接板和機(jī)械手，第四連接板和第三連接板之間固定連接有多個(gè)第二彈簧和第二液壓桿，第四連接板底部和機(jī)械手固定連接，第四連接板頂部固定連接有振動(dòng)電機(jī)。

10、本實(shí)用新型的有益效果為：

11、1、通過(guò)設(shè)置第三連接板底部的抓取機(jī)構(gòu)可以對(duì)作物進(jìn)行抓取處理，并且具有高頻振動(dòng)能力，提高抓取效率，通過(guò)設(shè)置縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)能力，通過(guò)設(shè)置角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)橫板及其抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，提高抓取效率，通過(guò)設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)抓取機(jī)構(gòu)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置豎板和底板之間的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)豎板進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，從而對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行抓取處理，保證起拔效率。

12、2、通過(guò)設(shè)置第一連接板和第一滑塊之間的第一彈簧和第一液壓桿可以使第一連接板和豎板具有豎向穩(wěn)定性，從而保證起拔穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)置第四電機(jī)可以使豎板具有轉(zhuǎn)動(dòng)能力，從而可以進(jìn)一步提高起拔調(diào)節(jié)便利性。

技術(shù)特征：

1.一種花生種植用起拔裝置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)頂部設(shè)置有豎板(5)，所述豎板(5)和底板(1)之間設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎板(5)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎板(5)外壁設(shè)置有支架(19)，所述支架(19)和豎板(5)之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述支架(19)一端設(shè)置有橫板(9)，所述橫板(9)和支架(19)之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫板(9)底部設(shè)置有第三連接板(25)，所述第三連接板(25)頂部和橫板(9)之間設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三連接板(25)底部設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生種植用起拔裝置，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一螺紋絲桿(12)和第二電機(jī)(13)，底板(1)頂部開(kāi)設(shè)有第一滑槽(2)，第一滑槽(2)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一滑塊(10)，第一滑塊(10)和第一螺紋絲桿(12)螺紋連接，第一螺紋絲桿(12)和第二電機(jī)(13)固定連接，第二電機(jī)(13)和底板(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花生種植用起拔裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一彈簧(3)和第一液壓桿(11)，第一滑塊(10)頂部設(shè)置有第一連接板(4)，第一彈簧(3)和第一液壓桿(11)頂部和底部分別和第一連接板(4)和第一滑塊(10)固定連接，第一連接板(4)底部固定連接有第四電機(jī)(18)，第四電機(jī)(18)和豎板(5)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生種植用起拔裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三螺紋絲桿(21)和第一電機(jī)(6)，豎板(5)外壁開(kāi)設(shè)有第三滑槽(22)，第三滑槽(22)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第三滑塊(20)，第三滑塊(20)和第三螺紋絲桿(21)螺紋連接，第三滑塊(20)和支架(19)固定連接，第三螺紋絲桿(21)頂部和第一電機(jī)(6)固定連接，第一電機(jī)(6)和豎板(5)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種花生種植用起拔裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)(7)和連接繩(8)，連接繩(8)底部和橫板(9)固定連接，連接繩(8)頂部和卷?yè)P(yáng)機(jī)(7)固定連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)(7)和第三滑塊(20)固定連接，橫板(9)和支架(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生種植用起拔裝置，其特征在于，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(16)和第二螺紋絲桿(15)，橫板(9)底部開(kāi)設(shè)有第二滑槽(17)，第二滑槽(17)底部開(kāi)設(shè)有第二滑塊(14)，第二滑塊(14)底部和第三連接板(25)固定連接，第二滑塊(14)和第二螺紋絲桿(15)螺紋連接，第二螺紋絲桿(15)和第三電機(jī)(16)固定連接，第三電機(jī)(16)和橫板(9)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生種植用起拔裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第四連接板(27)和機(jī)械手(28)，第四連接板(27)和第三連接板(25)之間固定連接有多個(gè)第二彈簧(26)和第二液壓桿(24)，第四連接板(27)底部和機(jī)械手(28)固定連接，第四連接板(27)頂部固定連接有振動(dòng)電機(jī)(23)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種花生種植用起拔裝置，包括底板，所述底板頂部設(shè)置有豎板，所述豎板和底板之間設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎板底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎板外壁設(shè)置有支架，所述支架和豎板之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述支架一端設(shè)置有橫板，所述橫板和支架之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫板底部設(shè)置有第三連接板。本技術(shù)提高抓取效率，通過(guò)設(shè)置縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)能力，通過(guò)設(shè)置角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)橫板及其抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，提高抓取效率，通過(guò)設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)抓取機(jī)構(gòu)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置豎板和底板之間的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)豎板進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，從而對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行抓取處理，保證起拔效率。

技術(shù)研發(fā)人員：梁棋,龐杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：興業(yè)縣葵陽(yáng)鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村綜合服務(wù)中心
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/11/14