專利名稱:一種高低位多用田間作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，尤其是涉及一種多功能農(nóng)用機(jī)械。
背景技術(shù)：
田間作業(yè)車主要用于插秧、施肥等作業(yè)，插秧機(jī)是農(nóng)用機(jī)構(gòu)中的最常用的機(jī)構(gòu)之一，而田間護(hù)理機(jī)(主要指的是施肥機(jī)、農(nóng)藥噴灑機(jī))也得到了廣泛的應(yīng)用。如公開(kāi)號(hào)為CN101611668的中國(guó)專利公開(kāi)了一種施肥機(jī)，公開(kāi)號(hào)為CN102450131的中國(guó)專利公開(kāi)了一種農(nóng)用施肥機(jī)。現(xiàn)有的插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)是兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，成本較高。由于插秧工作的特點(diǎn)決定了其機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)一般是在作物長(zhǎng)到較高后才使用，因此其機(jī)架需要較高，機(jī)架上的結(jié)構(gòu)盡量不能與作物相干涉。因此，現(xiàn)有的插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)不可能在一個(gè)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)的相到獨(dú)立，成本較高，而現(xiàn)有的插秧機(jī)的機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)的機(jī)架高度要求較高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的一種高低位多用田間作業(yè)車。
本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種高低位多用田間作業(yè)車，它包括車架、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的車架由底架和升降架構(gòu)成，底架與車輪相連，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述的升降架相連，所述的底架由左、右側(cè)梁構(gòu)成，所述的升降架為側(cè)梁和橫梁構(gòu)成的框式結(jié)構(gòu)，升降架上設(shè)有用于切換連接田間護(hù)理機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)的連接裝置，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂，所述的底架上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過(guò)活塞桿所擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)本發(fā)明連接插秧機(jī)構(gòu)，進(jìn)行插秧工作時(shí)，升降架處于最低位；當(dāng)本車架連接田間護(hù)理機(jī)構(gòu)，進(jìn)行施肥等操作時(shí)，由于這種操作一般都在作物生長(zhǎng)到一定階段進(jìn)行，處于此時(shí)的作物高度較高，插秧時(shí)的車架高度已經(jīng)不能滿足要求。就需要升降架在升降機(jī)構(gòu)的作用下升高。由于本技術(shù)方案的底架只有左右側(cè)梁，沒(méi)有橫梁，在使用時(shí)，左右側(cè)梁處于作物的間隙中，不與作物相干涉，因此，升降架的高度決定了該車架的有效高度。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向由特有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成，它通過(guò)液壓缸的伸縮調(diào)整轉(zhuǎn)向輪，這種方法該變了以往通過(guò)轉(zhuǎn)向器和連桿拉動(dòng)轉(zhuǎn)向輪調(diào)整方向的方法，主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向方法轉(zhuǎn)用到升降式的車架上，其結(jié)構(gòu)很難調(diào)整，且調(diào)整之后，結(jié)構(gòu)較我復(fù)雜，穩(wěn)定性也相對(duì)較差，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本發(fā)明提供了上述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性、操作靈活等特點(diǎn)。[0008]作為優(yōu)選，所述的升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)上連桿和四個(gè)下連桿，四個(gè)上連桿兩兩設(shè)于升降架的左右兩側(cè)的前后兩端，并與升降架相鉸接，四個(gè)下連桿兩兩設(shè)于底架的左右兩側(cè)的前后兩端，并于底架相鉸接，所述的底架的左右兩側(cè)分別設(shè)有前后兩個(gè)升降油缸，該升降油缸的缸體分別與底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)升降油缸的活塞桿分別與一個(gè)上連桿和一個(gè)與該上連桿上下對(duì)應(yīng)的下連桿相鉸接。當(dāng)升降油缸的活塞桿伸出，推動(dòng)上、下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程推動(dòng)升降架上升，直到上、下連桿處于豎直位置時(shí)，即升降架處于最高的工作位，也即田間護(hù)理機(jī)構(gòu)的工作高度上。
作為優(yōu)選，所述的升降架的左右兩側(cè)的前后兩端分別設(shè)有固定板上連接孔，所述的底架的左右兩側(cè)的前后兩端也分別設(shè)有固定板下連接孔，各方位的固定板下連接孔與相應(yīng)方位的固定板上連接孔相對(duì)應(yīng)。在升降架處于田間護(hù)理機(jī)構(gòu)的工作高度時(shí)，為使其結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，本技術(shù)方案設(shè)有固定板上、下連接孔，通過(guò)該固定板上、下連接孔設(shè)置固定板，連接升降架和底架。
作為優(yōu)選，所述的底架的左、右側(cè)梁上側(cè)或升降架的左、右側(cè)梁的下側(cè)設(shè)有阻尼片。該阻尼片使得升降架在下降到底部時(shí)，不會(huì)直接與底架相撞擊，使得其具有一個(gè)緩沖作用。同時(shí)，也起到了阻礙升降架與底架之間的相對(duì)滑動(dòng)的作用，有效的減小了升降架或底架在受到水平方向的沖擊時(shí)，升降油壓所受到的沖擊。
作為優(yōu)選，所述的相對(duì)應(yīng)的上連桿和下連桿之間的夾角在升降架處于最低位時(shí)不小于25度。該角度太大，就會(huì)影升降架的升降能力，但是如果太小，則升降活塞就不能頂起升降架，本技術(shù)方案采用25度，正是考慮了這兩方面的要求。
本發(fā)明的帶來(lái)的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)的相到獨(dú)立，成本較高，而現(xiàn)有的插秧機(jī)的機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)的機(jī)架高度要求較高的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了一種可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的一種高低位多用田間作業(yè)車。


附圖I是本發(fā)明的一種主視圖；
附圖2是本發(fā)明的一種左視圖；
附圖3是本發(fā)明的升降架降低狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
實(shí)施例
如圖I、圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種高低位多用田間作業(yè)車，它包括車架、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述的車架由底架I和升降架2構(gòu)成，底架I與車輪相連，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述的升降架相連，底架I的左、右側(cè)梁上側(cè)設(shè)有阻尼片。底架I與車輪8相連，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述的升降架2相連，升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)上連桿3和四個(gè)下連桿4，四個(gè)上連桿3兩兩設(shè)于升降架的左右兩側(cè)的前后兩端，并與升降架2相鉸接，四個(gè)下連桿4兩兩設(shè)于底架I的左右兩側(cè)的前后兩端，并于底架相鉸接，所述的底架I的左右兩側(cè)分別設(shè)有前后兩個(gè)升降油缸7，該升降油缸7的缸體分別與底架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)升降油缸7的活塞桿分別與一個(gè)上連桿3和一個(gè)與該上連桿上下對(duì)應(yīng)的下連桿4相鉸接。相對(duì)應(yīng)的上連桿3和下連桿4之間的夾角在升降架處于最低位時(shí)不小于25度。所述的底架由左、右側(cè)梁構(gòu)成，所述的升降架由為側(cè)梁和橫梁構(gòu)成的框式結(jié)構(gòu)，升降架上設(shè)有用于切換連接田間護(hù)理機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)的連接裝置。升降架的左右兩側(cè)的前后兩端分別設(shè)有固定板上連接孔6，所述的底架的左右兩側(cè)的前后兩端也分別設(shè)有固定板下連接孔9，各方位的固定板下連接孔與相應(yīng)方位的固定板上連接孔相對(duì)應(yīng)。所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪8，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸9與設(shè)于底架上的車輪架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸9上設(shè)有擺臂11，所述的底架I上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向液壓缸12，該轉(zhuǎn)向液壓缸12與所述的擺臂11 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過(guò)活塞桿所擺臂11轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本發(fā)明的車架在連接插秧機(jī)構(gòu)，進(jìn)行插秧工作時(shí)，升降架處于最低位；當(dāng)本車架連接田間護(hù)理機(jī)構(gòu)，進(jìn)行施肥等操作時(shí)，由于這種操作一般都在作物生長(zhǎng)到一定階段進(jìn)行，處于此時(shí)的作物高度較高，插秧時(shí)的車架高度已經(jīng)不能滿足要求。就需要升降架在升降機(jī)構(gòu)的作用下升高。由于本技術(shù)方案的底架只有左右側(cè)梁，沒(méi)有橫梁，在使用時(shí)，左右側(cè)梁處于作物的間隙中，不與作物相干涉，因此，升降架的高度決定了該車架的有效高度。為使其結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，本發(fā)明還設(shè)有固定板上、下連接孔，通過(guò)該固定板上、下連接孔設(shè)置固定板5連接升降架和底架。
所以本發(fā)明具有功能多樣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固等特征。
權(quán)利要求
1.一種高低位多用田間作業(yè)車，它包括車架、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的車架由底架和升降架構(gòu)成，底架與車輪相連，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述的升降架相連，所述的底架由左、右側(cè)梁構(gòu)成，所述的升降架為側(cè)梁和橫梁構(gòu)成的框式結(jié)構(gòu)，升降架上設(shè)有用于切換連接田間護(hù)理機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)的連接裝置，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂，所述的底架上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過(guò)活塞桿所擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種高低位多用田間作業(yè)車，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)上連桿和四個(gè)下連桿，四個(gè)上連桿兩兩設(shè)于升降架的左右兩側(cè)的前后兩端，并與升降架相鉸接，四個(gè)下連桿兩兩設(shè)于底架的左右兩側(cè)的前后兩端，并于底架相鉸接，所述的底架的左右兩側(cè)分別設(shè)有前后兩個(gè)升降油缸，該升降油缸的缸體分別與底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)升降油缸的活塞桿分別與一個(gè)上連桿和一個(gè)與該上連桿上下對(duì)應(yīng)的下連桿相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種高低位多用田間作業(yè)車，其特征在于所述的升降架的左右兩側(cè)的前后兩端分別設(shè)有固定板上連接孔，所述的底架的左右兩側(cè)的前后兩端也分別設(shè)有固定板下連接孔，各方位的固定板下連接孔與相應(yīng)方位的固定板上連接孔相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I或2或3所述的一種高低位多用田間作業(yè)車，其特征在于所述的底架的左、右側(cè)梁上側(cè)或升降架的左、右側(cè)梁的下側(cè)設(shè)有阻尼片。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I或2或3所述的一種高低位多用田間作業(yè)車，其特征在于所述的相對(duì)應(yīng)的上連桿和下連桿之間的夾角在升降架處于最低位時(shí)不小于25度。
6.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的一種高低位多用田間作業(yè)車，其特征在于所述的相對(duì)應(yīng)的上連桿和下連桿之間的夾角在升降架處于最低位時(shí)不小于25度。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種高低位多用田間作業(yè)車，它包括車架、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的車架由底架和升降架構(gòu)成，底架與車輪相連，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述的升降架相連，所述的底架由左、右側(cè)梁構(gòu)成，所述的升降架為側(cè)梁和橫梁構(gòu)成的框式結(jié)構(gòu)，升降架上設(shè)有用于切換連接田間護(hù)理機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)的連接裝置，本發(fā)明可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的田間護(hù)理機(jī)和插秧機(jī)的兩用作業(yè)車。
文檔編號(hào)A01B51/00GKCN102934545SQ201210466131
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月16日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 胡璇, 李明強(qiáng), 朱德峰, 邵樹(shù)有 申請(qǐng)人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan