專利名稱：手拉插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水稻帶土苗人力插秧機(jī)。
目前有一種水稻帶土苗人力插秧機(jī)，由船板機(jī)架、牽引桿、主動(dòng)桿、從動(dòng)桿、搖桿、阻尼器、杠桿、轉(zhuǎn)角下碰鐵、轉(zhuǎn)角上碰鐵、秧爪排組合、分秧針、脫秧觸點(diǎn)、固定碰鐵、脫秧器、滾輪、擺桿、移箱桿組合、棘齒、齒條、換向碰鐵、上秧箱及下秧箱構(gòu)成，在人力牽引的同時(shí)，需用手往復(fù)推拉插秧操縱桿，以帶動(dòng)分插機(jī)構(gòu)完成插秧動(dòng)作，一個(gè)人要同時(shí)完成牽引和插秧兩種運(yùn)動(dòng)，久而久之，容易造成人體疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工效不高。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述人力插秧機(jī)的缺點(diǎn)提供一種手拉插秧機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣完成的，帶有離心式自動(dòng)離合器的汽油機(jī)，通過(guò)離心式自動(dòng)離合器外殼和少齒差行星齒輪減速器偏心軸相接，少齒差行星齒輪減速器輸出軸和曲柄的一端相接，曲柄的另一端同連桿的一端相鉸接，連桿的另一端同叉架的一端相接，叉架通過(guò)銷軸把滑塊和接桿相接組成一體，接桿和主動(dòng)桿相接。
本實(shí)用新型是以設(shè)置有離心式自動(dòng)離合器的汽油機(jī)和少齒差行星齒輪減速器，取代現(xiàn)有人力插秧機(jī)中的手動(dòng)插秧操縱桿，帶動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)、脫秧機(jī)構(gòu)及移箱機(jī)構(gòu)完成插秧動(dòng)作，節(jié)省人力，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了插秧質(zhì)量和工效。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)結(jié)合附圖做進(jìn)一步敘述。


圖1A為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖。
圖1B為本實(shí)用新型連桿和接桿相接圖(A－A剖面視圖)。
圖1C為本實(shí)用新型叉架和接桿相接圖(B向視圖)。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型少齒差行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)正視圖。
圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
手拉插秧機(jī)由船板機(jī)架17、牽引桿12、插秧機(jī)構(gòu)(汽油機(jī)20、離心式自動(dòng)離合器42、少齒差行星齒輪減速器21、曲柄8、連桿7、主動(dòng)桿18、從動(dòng)桿40、搖桿41、阻尼器11、杠桿28、轉(zhuǎn)角上碰鐵39、轉(zhuǎn)角下碰鐵38、秧爪排組合19及分秧針3構(gòu)成)、脫秧機(jī)構(gòu)(主動(dòng)桿18、杠桿28、脫秧觸點(diǎn)36、固定碰鐵33及脫秧器29構(gòu)成)、移箱機(jī)構(gòu)(主動(dòng)桿18、滾輪37、擺桿35、移箱桿組合34、棘齒32、齒條31、換向碰鐵30、上秧箱1及下秧箱2構(gòu)成)。同離心式自動(dòng)離合器42構(gòu)成一體的汽油機(jī)20，汽油機(jī)20的主軸和離心式自動(dòng)離合器42的圓盤狀的主動(dòng)鼓相固定，主動(dòng)鼓上分別設(shè)置有三個(gè)可繞自身的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓弧形的摩擦片，摩擦片上裝有回位彈簧，離心式自動(dòng)離合器外殼22和少齒差行星齒輪減速器21的偏心軸23構(gòu)成半剛性連接，偏心軸23通過(guò)軸承和行星齒輪24相套接，行星齒輪24和機(jī)殼27上的內(nèi)齒輪25相嚙合，同輸出軸26一端構(gòu)成一體的齒輪和行星齒輪24的內(nèi)齒輪相嚙合，輸出軸26的另一端通過(guò)軸承和機(jī)殼27套裝，并與曲柄8的一端用鍵相固定，曲柄8的另一端用銷軸和連桿7的一端相鉸接，連桿7的另一端通過(guò)螺紋和叉架13相接并被螺母6所固定，叉架13和接桿4用銷軸15通過(guò)叉架13的長(zhǎng)孔5相連接，叉架13、滑塊14及接桿4用螺栓9和螺母10通過(guò)接桿4的長(zhǎng)孔16固定成一體，接桿4和由四個(gè)桿件構(gòu)成矩形的主動(dòng)桿18的一側(cè)相連接，主動(dòng)桿18的另一側(cè)和船板機(jī)架17相鉸接，從動(dòng)桿40的一端和杠桿28的一端相鉸接，從動(dòng)桿40的另一端和搖桿41相鉸接，并與固定在船板機(jī)架17上的阻尼器11相鉸接，主動(dòng)桿18、杠桿28、從動(dòng)桿40、搖桿41及船板機(jī)架17構(gòu)成五連桿機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)桿18和杠桿28相鉸接處設(shè)置有轉(zhuǎn)角下碰鐵38和轉(zhuǎn)角上碰鐵39，當(dāng)杠桿28擺動(dòng)時(shí)能和主動(dòng)桿18兩側(cè)相接觸，并能帶動(dòng)秧爪排組合19做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，杠桿28的另一端和脫秧器29相鉸接，并與分秧針3相固定，脫秧器29的脫秧觸點(diǎn)36在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)能和船板機(jī)架17上的固定碰鐵33相接觸，滾輪37固定在主動(dòng)桿18上，能和與船板機(jī)架17相鉸接的擺桿35相接觸，擺桿35回位彈簧的兩端分別與擺桿35及船板機(jī)架17相固定，移箱桿組合34的一端和擺桿35相鉸接，移箱桿組合34另一端的滑板和棘齒軸相固定，棘齒32可繞棘齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘齒彈簧的兩端分別固定在棘齒32和移箱桿組合34的滑板上，齒條31及其兩側(cè)的換向碰鐵30被固定在下秧箱2上，棘齒32與齒條31相嚙合，固定在下秧箱2底側(cè)的兩個(gè)支撐輪被置于船板機(jī)架17的導(dǎo)軌上，上秧箱1通過(guò)插板套接在下秧箱2上，在主動(dòng)桿18上分別設(shè)置有四組秧爪排組合19和與其連動(dòng)的移箱桿組合34，牽引桿12的下端固定在船板機(jī)架17上，同離心式自動(dòng)離合器42構(gòu)成一體的汽油機(jī)20和少齒差行星齒輪減速器21可從市場(chǎng)購(gòu)置或自行制造，本文中所提“相鉸接”一詞系指軸套與軸相接。其工作原理為，用手握住牽引桿12托動(dòng)船板機(jī)架17向前運(yùn)動(dòng)，離心式自動(dòng)離合器42的主動(dòng)鼓在汽油機(jī)20的主軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)的離心力大于摩擦片回位彈簧的拉力時(shí)，呈圓弧形的摩擦片繞自身的轉(zhuǎn)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并與離心式自動(dòng)離合器外殼22相接觸，帶動(dòng)離心式自動(dòng)離合器外殼22和少齒差行星齒輪減速器21的偏心軸23旋轉(zhuǎn)，使行星齒輪24做行星運(yùn)動(dòng)(即公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn))，其動(dòng)力經(jīng)設(shè)有齒輪的輸出軸26傳至曲柄8和連桿7，便帶動(dòng)主動(dòng)桿18以與船板機(jī)架17相鉸接的鉸鏈為軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)由主動(dòng)桿18、從動(dòng)桿40、搖桿41、杠桿28及船板機(jī)架17組成的五連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)，阻尼器11和搖桿41相接，可限制搖桿41的運(yùn)動(dòng)，杠桿28便在轉(zhuǎn)角下碰鐵38和轉(zhuǎn)角上碰鐵39之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)秧爪排組合19及分秧針3完成插秧動(dòng)作，當(dāng)主動(dòng)桿18驅(qū)動(dòng)分秧針3將秧苗插入泥土后，杠桿28上的脫秧觸點(diǎn)36與船板機(jī)架17上的固定碰鐵33相撞，脫秧器29便將秧苗從分秧針3中分離出去，使秧苗插穩(wěn)，完成脫秧動(dòng)作，當(dāng)主動(dòng)桿18上的滾輪37迫使擺桿35向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，移箱桿組合34驅(qū)使棘齒32帶動(dòng)下秧箱2的齒條31使下秧箱2產(chǎn)生位移，當(dāng)下秧箱2移動(dòng)到齒條31的一端極限位置時(shí)，棘齒32在換向碰鐵30的作用下，改變位移方向，完成移箱動(dòng)作。在 使 用中需要調(diào)整插秧深度和取秧高度，其調(diào)整方法如下，插秧深度的調(diào)整(如
圖1B所示)，首先松開(kāi)螺母6和取下銷軸15，使叉架13與滑塊14相分離，旋轉(zhuǎn)叉架13以改變連桿7的長(zhǎng)度，然后用銷軸15和螺母6固定好，取秧高度的調(diào)整(如
圖1A、
圖1B及
圖1C所示)，首先松開(kāi)螺母10和螺栓9，通過(guò)叉架13上的長(zhǎng)孔5和長(zhǎng)孔16，以改變叉架13和接桿4的相對(duì)位置，調(diào)整接桿4的長(zhǎng)度，最后旋緊螺栓9和螺母10。
權(quán)利要求由船板機(jī)架17、牽引桿12、主動(dòng)桿18、從動(dòng)桿40、搖桿41、阻尼器11、杠桿28、轉(zhuǎn)角下碰鐵38、轉(zhuǎn)角上碰鐵39、秧爪排組合19、分秧針3、脫秧觸點(diǎn)36、固定碰鐵33、脫秧器29、滾輪37、擺桿35、移箱桿組合34、棘齒32、齒條31、換向碰鐵30、上秧箱1及下秧箱2構(gòu)成的手拉插秧機(jī)，其特征在于帶有離心式自動(dòng)離合器42的汽油機(jī)20，通過(guò)離心式自動(dòng)離合器外殼22和少齒差行星齒輪減速器21的偏心軸23相接，少齒差行星齒輪減速器21輸出軸26和曲柄8的一端相接，曲柄8的另一端同連桿7的一端相鉸接，連桿7的另一端同叉架13的一端相接，叉架13通過(guò)銷軸15把滑塊14和接桿4相接組成一體，接桿4和主動(dòng)桿18相接。
專利摘要手拉插秧機(jī)屬于水稻帶土苗人力插秧機(jī)，帶有離心式自動(dòng)力離合器的汔油機(jī)，通過(guò)離心式自動(dòng)離合器外殼和少齒差行星齒輪減速器偏心軸相接，少齒差行星齒輪減速器輸出軸和曲柄及連桿依次相接，連桿和主動(dòng)桿相接，以取代現(xiàn)有人力插秧機(jī)中的手動(dòng)插秧操縱桿，并帶動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)，脫秧機(jī)構(gòu)及移箱機(jī)構(gòu)完成插秧動(dòng)作，節(jié)省人力，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了插秧質(zhì)量和工效。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2061361SQ9020179
公開(kāi)日1990年9月5日 申請(qǐng)日期1990年2月17日 優(yōu)先權(quán)日1990年2月17日
發(fā)明者左立文, 王繼學(xué) 申請(qǐng)人:延吉插秧機(jī)制造廠