專利名稱:果園全功能機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及果園整地、挖坑施肥、中耕、旋耕、淺層追肥、犁、鋤等作業(yè),尤指一種果園全功能機(jī)器。
目前,果園主要采用①用小農(nóng)具挖坑深施農(nóng)機(jī)肥和化肥,用小農(nóng)具追肥和鋤草深翻,用手搖噴霧器噴農(nóng)藥,用筐擔(dān)或人力車運(yùn)輸,木架支撐高空作業(yè)。②用畜力牽引,人工配合進(jìn)行季犁地耙磨。③用動(dòng)力機(jī)和人工配合噴農(nóng)藥;用動(dòng)力機(jī)牽引機(jī)具春耕和秋翻部分寬行距老果園。不足之處是,人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、作務(wù)質(zhì)量差,難以滿足農(nóng)林業(yè)工業(yè)化生產(chǎn)的需要。在老果園果樹長葉期至落葉期中,牲畜不能進(jìn)入果園,只能在春秋季犁耙部分寬行距果園的1/2~2/3面積?,F(xiàn)有的果園機(jī)械功能單一,不能自動(dòng)和調(diào)幅進(jìn)行果園的挖坑施肥、追肥,中耕和鋤草等作業(yè),又常損傷果樹枝桿。
本實(shí)用新型的目的是提供一種懸臂式調(diào)幅,履帶式挖坑、龜甲形防護(hù),能對(duì)不同行株距新老果園進(jìn)行挖坑施肥、中耕、旋耕、淺層追肥、犁地、鋤草、噴農(nóng)藥、運(yùn)載、高空作業(yè)的全功能果園機(jī)器。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是帶有前后輪3和10的總機(jī)架9中,裝配有動(dòng)力機(jī)2和動(dòng)力機(jī)變速機(jī)構(gòu)24,總機(jī)架9四角下方安裝有可升降的支撐架轉(zhuǎn)輪26,組合機(jī)13是由中耕犁14、鋤16、耙20和肥料種子機(jī)構(gòu)組成,總機(jī)架9后部還可任意裝配旋耕機(jī)62、作業(yè)箱65及運(yùn)載箱63;總機(jī)架9前端立管33和升降液壓缸28裝配可拆裝、可升降的V形回填鏟29;總機(jī)架9橫向兩側(cè)分別用水平液壓缸1和垂直升降液壓缸25鉸接可空間擺動(dòng)的懸臂桿6,懸臂桿6端部鉸接水平方向可擺動(dòng)的連接板37,連接板37上裝配可拆裝、上下可調(diào)的組合機(jī)13;總機(jī)架9后部用升降液壓缸28和連接板37裝配可拆裝、上下可調(diào)的組合機(jī)13或旋耕機(jī)62或作業(yè)箱65或運(yùn)載箱63;總機(jī)架9橫向一側(cè)用螺釘35、升降液壓缸11及傳動(dòng)齒輪軸17裝配可升降的挖坑機(jī)4;機(jī)動(dòng)噴霧器7裝配在總機(jī)架9上;總機(jī)架9的液壓泵和控制機(jī)5控制整機(jī)液壓缸動(dòng)作;總機(jī)架9上方裝配龜甲形防護(hù)架27。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案還包括在動(dòng)力機(jī)變速機(jī)構(gòu)24中,動(dòng)力機(jī)的輸出軸經(jīng)傘齒輪連結(jié)帶有離合器12的動(dòng)力傳動(dòng)軸8,傳動(dòng)軸8經(jīng)傘齒輪連接挖坑機(jī)傳動(dòng)齒輪軸17。
在組合機(jī)13中,中耕犁14用螺栓固定在犁架45上,鋤16用螺栓固定在鋤架44上,耙20與配重塊48一起裝配在犁架45和鋤架44上,鋤架44、犁架45與插桿39裝配為一體,開叉扇形連接板37用銷36鉸接套管座38,上下可調(diào)整的插桿39裝配在套管座38和連接板37上;肥料種子機(jī)構(gòu)裝配在鋤架44和犁架45上,其中肥料種子箱41中的下落管47與犁架45相連,與下落管47另一端裝配的數(shù)量控制輪42經(jīng)傳動(dòng)鏈與上下自由起伏的地輪46傳動(dòng)配合,地輪46上下由控制拉桿43控制。
總機(jī)架9后端的組合機(jī)13拆卸后,可任意裝配旋耕機(jī)62,作業(yè)箱65,或者是運(yùn)載箱63,其中旋耕機(jī)62經(jīng)傳動(dòng)鏈與連接板37中的傳動(dòng)輪19作旋轉(zhuǎn)配合;作業(yè)箱65經(jīng)懸臂桿64裝配在連接板37上;運(yùn)載箱63經(jīng)懸臂桿64裝配在連接板37上。
在總機(jī)架9一側(cè)上下可滑動(dòng)裝配的挖坑機(jī)4中有二個(gè)支撐軸15,后支撐軸15上裝配軸承55、傳動(dòng)齒輪54、驅(qū)動(dòng)齒輪56和主架51,傳動(dòng)齒輪54與傳動(dòng)齒輪軸17嚙合,前支撐軸15上裝配內(nèi)套軸58、軸承55、外套軸59、導(dǎo)向齒輪49和主架51,環(huán)形刮板50兩側(cè)裝配割刀60,刮板50環(huán)形內(nèi)面固定的刮板鏈57與驅(qū)動(dòng)齒輪56和導(dǎo)向齒輪49配合作環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng),主架51上的提升鉤53與固定在總機(jī)架9上的升降液壓缸11配合。
本實(shí)用新型的
如下圖1是整機(jī)俯視圖。
圖2是回填鏟29主視圖。
圖3是圖2俯視圖。
圖4是圖2中回填鏟29與總機(jī)架9連接視圖。
圖5是圖4右視圖。
圖6是圖1中左懸臂組合機(jī)13放大視圖。
圖7是圖6中局部仰視圖。
圖8是圖6中懸臂連接板37左視圖。
圖9是圖1中拖掛組合機(jī)13(耕犁鋤耙組合機(jī))俯視圖。
圖10是圖9左視圖。
圖11是圖1中挖坑機(jī)4左視圖。
圖12是圖11俯視圖。
圖13是圖11中A-A剖視圖。
圖14是圖13中右視圖。
圖15是圖12中B-B剖視圖。
圖16是圖1中動(dòng)力傳動(dòng)軸8與挖坑機(jī)4的傳動(dòng)原理放大圖。
圖17是圖16C-C剖視圖。
圖18是圖17中D-D剖視圖。
圖19是圖1總機(jī)架中支撐架轉(zhuǎn)輪26局部放大斜視圖。
圖20是圖1拖掛的旋耕機(jī)62局部放大視圖。
圖21是整機(jī)上面裝配的樹枝防護(hù)架27主視圖。
圖22是圖21的俯視圖。
圖23是圖1拖掛的高空作業(yè)箱65放大示意圖。
圖24是圖23的俯視圖。
圖25是圖1拖掛的運(yùn)載箱63放大示意圖。
以上圖中標(biāo)號(hào)說明如下1-懸臂水平液壓缸,2-動(dòng)力機(jī),3-前輪,4-挖坑機(jī),5-液壓泵和控制機(jī),6-懸臂桿,7-機(jī)動(dòng)噴霧器,8-動(dòng)力傳動(dòng)軸,9-總機(jī)架,10-后輪,11-挖坑機(jī)升降液壓缸,12-離合器,13-組合機(jī),14-中耕犁,15-挖坑機(jī)支撐軸,16-鋤,17-挖坑機(jī)傳動(dòng)齒輪軸,18-拖掛架,19-旋耕機(jī)傳動(dòng)輪,20-耙,21-拖掛架升降液壓缸,22-后輪傳動(dòng),23-操作座,24-動(dòng)力機(jī)變速機(jī)構(gòu),25-懸臂垂直升降液壓缸,26-支撐架轉(zhuǎn)輪,27-防護(hù)架,28-升降液壓缸,29-回填鏟,30-液壓缸底座,31-回填鏟機(jī)架,32-鏟頭裝接管,33-立管,34-“
”形連接管,35-固定連接件(螺栓、螺絲),36-鉸接銷,37-連接板,38-套管座,39-組合機(jī)插桿,40-支桿,41-肥料、種子箱,42-數(shù)量控制輪,43-控制拉桿,44-鋤架,45-犁架,46-地輪,47-下落管,48-配重塊,49-導(dǎo)向齒輪,50-刮板,51-主架,52-支撐輪,53-提升鉤,54-傳動(dòng)齒輪,55-軸承,56-驅(qū)動(dòng)齒輪,57-刮板鏈,58-內(nèi)套軸,59-外套軸,60-割刀,61-蓋板,62-旋耕機(jī),63-運(yùn)載箱,64-懸臂桿,65-作業(yè)箱,66-變角鎖定孔架。
下面是本實(shí)用新型依附圖作進(jìn)一步的詳述,在上述說明中,靜態(tài)結(jié)構(gòu)還包括有后輪10是由動(dòng)力機(jī)2和動(dòng)力機(jī)變速機(jī)構(gòu)24經(jīng)后輪傳動(dòng)22提供傳動(dòng)動(dòng)力,操作座23位于動(dòng)力機(jī)2后;支撐架轉(zhuǎn)輪26通過螺紋裝配在機(jī)架9上;V形回填鏟29中的裝接管32裝在總機(jī)架9前端立管33上,升降液壓缸28用螺栓35裝配回填鏟29中底座30上,起加固作用的“
”形連接管34插入前后立管33中,見圖2~圖5所示。在總機(jī)架9兩側(cè)的組合機(jī)13中,懸臂桿6上的支桿40通過連接銷36鉸接機(jī)架9上的升降液壓缸25,水平液壓缸1絞接在懸臂桿6上,懸臂桿6端部鉸接的連接板37中,開叉扇形連接板37中有弧形排列的通孔,套管座38鉸接在連接板37中,便于插入插桿39,通過銷36固定在連接板37開叉中。挖坑機(jī)4中,支撐輪52起支撐刮板鏈57的作用,動(dòng)力經(jīng)齒輪軸17傳給傳動(dòng)齒輪54,環(huán)形刮板鏈57作環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)。在作業(yè)箱65中,懸臂桿64鉸接在作業(yè)箱65兩側(cè),固定作業(yè)箱65上的變角鎖定孔架66與懸臂桿64作鎖定配合。
整個(gè)工作原理是這樣的當(dāng)整機(jī)前進(jìn)時(shí),機(jī)器上方龜甲形防護(hù)架27前端托起樹枝,便于整機(jī)前進(jìn)。V形回填鏟29推力能集土落坑回填。整機(jī)兩側(cè)及后部的組合機(jī)13,使犁14、鋤16入土進(jìn)行中耕追肥、鋤草、犁地、耙磨。犁鋤深淺均可通過插桿39與連接板37裝配位置實(shí)現(xiàn),拖掛的旋耕機(jī)62由升降液壓缸28控制提升進(jìn)行旋耕。拖掛的高空作業(yè)箱65可載入升降進(jìn)行高空噴藥、修剪、摘果。拖掛的運(yùn)載箱63能升降載運(yùn)。當(dāng)機(jī)器停下后,挖坑機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)挖坑,由升降液壓缸11控制坑深,由整機(jī)倒退控制坑長。根據(jù)需要,整機(jī)的各功能機(jī)具均可方便卸下或裝上。當(dāng)農(nóng)閑時(shí),可由螺旋支撐架26支起整機(jī)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、實(shí)現(xiàn)了各新老果園的挖坑施肥、中耕、旋耕、淺層追肥、犁地、鋤草、噴農(nóng)藥、運(yùn)載、高空作業(yè)的多功能化。
2、整機(jī)可任意進(jìn)入不同行株距的新老果園,完成各種作業(yè)。
3、整機(jī)各作業(yè)部件可任意拆裝更換,任意調(diào)節(jié)作業(yè)最佳位置。
權(quán)利要求1.一種果園全功能機(jī)器,包括帶有前后輪3和10的總機(jī)架9中,裝配有動(dòng)力機(jī)2和動(dòng)力機(jī)變速機(jī)構(gòu)24,總機(jī)架9四角下方安裝有可升降的支撐架轉(zhuǎn)輪26,組合機(jī)13是由中耕犁14、鋤16、耙20和肥料種子機(jī)構(gòu)組成,其特征在于總機(jī)架9前端立管33和升降液壓缸28裝配可拆裝、可升降的V形回填鏟29,總機(jī)架9兩側(cè)分別用水平液壓缸1和垂直升降液壓缸25鉸接可空間擺動(dòng)的懸臂桿6,懸臂桿6端部鉸接水平方向可擺動(dòng)的連接板37,連接板37上裝配可拆裝、上下可調(diào)的組合機(jī)13,總機(jī)架9后部用升降液壓缸28和連接板37裝配可拆裝、上下可調(diào)的組合機(jī)13或旋耕機(jī)62或作業(yè)箱65或運(yùn)載箱63,總機(jī)架9一側(cè)用螺釘35、升降液壓缸11及傳動(dòng)齒輪軸17裝配可升降的挖坑機(jī)4,機(jī)動(dòng)噴霧器7裝配在總機(jī)架9上,控制整機(jī)液壓缸動(dòng)作的液壓泵和控制機(jī)5裝配在總機(jī)架9上,龜甲形防護(hù)架27裝配在總機(jī)架9上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園全功能機(jī)器,其特征在于在動(dòng)力機(jī)變速機(jī)構(gòu)24中,動(dòng)力機(jī)的輸出軸經(jīng)傘齒輪連結(jié)帶有離合器12的動(dòng)力傳動(dòng)軸8,傳動(dòng)軸8經(jīng)傘齒輪連接挖坑機(jī)傳動(dòng)齒輪軸17。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園全功能機(jī)器,其特征在于在組合機(jī)13中,中耕犁14用螺栓固定在犁架45上,鋤16用螺栓固定在鋤架44上,耙20與配重塊48一起裝配在犁架45和鋤架44上,鋤架44、犁架45與插桿39裝配為一體,開叉扇形連接板37用銷36鉸接套管座38,上下可調(diào)整的插桿39裝配在套管座38和連接板37上;肥料種子機(jī)構(gòu)裝配在鋤架44和犁架45上,其中肥料種子箱41中的下落管47與犁架45相連,與下落管47另一端裝配的數(shù)量控制輪42經(jīng)傳動(dòng)鏈與上下自由起伏的地輪46傳動(dòng)配合,地輪46上下由控制拉桿43控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和3所述的果園全功能機(jī)器,其特征在于總機(jī)架9后端的組合機(jī)13拆卸后,可任意裝配旋耕機(jī)62,作業(yè)箱65,或者是運(yùn)載箱63,其中旋耕機(jī)62經(jīng)傳動(dòng)鏈與連接板37中的傳動(dòng)輪19作旋轉(zhuǎn)配合;作業(yè)箱65經(jīng)懸臂桿64裝配在連接板37上;運(yùn)載箱63經(jīng)懸臂桿64裝配在連接板37上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園全功能機(jī)器,其特征在于在總機(jī)架9一側(cè)上下可滑動(dòng)裝配的挖坑機(jī)4中有二個(gè)支撐軸15,后支撐軸15上裝配軸承55、傳動(dòng)齒輪54、驅(qū)動(dòng)齒輪56和主架51,傳動(dòng)齒輪54與傳動(dòng)齒輪軸17嚙合,前支撐軸15上裝配內(nèi)套軸58、軸承55、外套軸59、導(dǎo)向齒輪49和主架51,環(huán)形刮板50兩側(cè)裝配割刀60,刮板50環(huán)形內(nèi)面固定的刮板鏈57與驅(qū)動(dòng)齒輪56和導(dǎo)向齒輪49配合作環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng),主架51上的提升鉤53與固定在總機(jī)架9上的升降液壓缸11配合。
專利摘要果園全功能機(jī)器,目的是對(duì)新老果園進(jìn)行挖坑施肥、中耕、旋耕、追肥、犁地、鋤草、噴農(nóng)藥、運(yùn)載、高空作業(yè)。結(jié)構(gòu)是總機(jī)架上裝配有動(dòng)力機(jī)機(jī)構(gòu)、回填鏟、組合機(jī)、旋耕機(jī)、作業(yè)箱、運(yùn)載箱、挖坑機(jī)、機(jī)動(dòng)噴霧器和龜甲形防護(hù)架。優(yōu)點(diǎn)是整機(jī)可進(jìn)入不同行株距的新老果園,完成各種作業(yè),各作業(yè)部件任意拆裝更換,任意調(diào)節(jié)到最佳位置。
文檔編號(hào)A01B51/00GK2137855SQ92236829
公開日1993年7月14日 申請(qǐng)日期1992年10月9日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月9日
發(fā)明者段煒 申請(qǐng)人:段煒