教學(xué)機(jī)器車(chē)的制作方法
【專利摘要】一種教學(xué)機(jī)器車(chē)，含有若干組實(shí)驗(yàn)?zāi)K、一箱式工作臺(tái)、一承載實(shí)驗(yàn)?zāi)K的主控母板、兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四個(gè)車(chē)輪和工作電源，若干組實(shí)驗(yàn)?zāi)K為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，同時(shí)還具有下列中的至少一種：LED模塊、數(shù)碼管模塊、點(diǎn)陣模塊、LCD1602模塊、按鍵模塊、測(cè)速碼盤(pán)模塊、蜂鳴器模塊、串口通信模塊、電位器模塊、NTC溫度傳感器模塊、DS18B20溫度傳感器模塊、超聲波模塊、傾角檢測(cè)模塊、LCD128×64模塊、無(wú)線通信模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、語(yǔ)音合成模塊、SDHC模塊和尋線模塊。其采用模塊式設(shè)計(jì)，每個(gè)單元、模塊相互獨(dú)立，模塊化組裝，每個(gè)模塊可以完成獨(dú)立實(shí)驗(yàn)，同時(shí)多個(gè)模塊又可以相互配合；由于不局限于單平面上的安裝，故承載量大，節(jié)省占用的使用面積，移動(dòng)方便。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)設(shè)施，尤指一種可集多種教學(xué)模塊為一體的教學(xué)機(jī)器 車(chē)。 教學(xué)機(jī)器車(chē)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的單片機(jī)教學(xué)載體大多是試驗(yàn)箱，單片機(jī)的各個(gè)基本模塊焊接在一塊PCB 板，通過(guò)不同的硬件連線可完成不同的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。但現(xiàn)在單片機(jī)教學(xué)需要將傳統(tǒng)的單一學(xué) 科(如機(jī)械安裝技術(shù)、C語(yǔ)言技術(shù)、電氣安裝技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別與控制技術(shù)、單 片機(jī)編程和調(diào)試技術(shù)等）的知識(shí)綜合運(yùn)用到一起。傳統(tǒng)的試驗(yàn)箱已經(jīng)不能滿足需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種可將多種學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K及教具集于一體的教學(xué)機(jī) 器車(chē)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案：
[0005] -種教學(xué)機(jī)器車(chē)，包含有若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K，還包括：
[0006] 一箱式工作臺(tái)；
[0007] 一承載若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K的主控母板，該主控母板固定在工作臺(tái)上方；
[0008] 兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別位于工作臺(tái)的兩邊側(cè)；
[0009] 四個(gè)車(chē)輪，分別位于工作臺(tái)兩側(cè)的前、后位置，前、后位置兩對(duì)車(chē)輪與工作臺(tái)內(nèi)分 別對(duì)應(yīng)位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸固定連接；
[0010] 一個(gè)工作電源，放置在工作臺(tái)箱內(nèi)。
[0011] 所述教學(xué)機(jī)器車(chē)中，所述箱式工作臺(tái)的箱壁上開(kāi)有若干透氣孔及安裝用孔槽。
[0012] 所述教學(xué)機(jī)器車(chē)中，所述若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和帶有主控處 理器的單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，同時(shí)還具有下列模塊中的至少一種：LED模塊、數(shù)碼管模塊、 點(diǎn)陣模塊、LCD1602模塊、按鍵模塊、測(cè)速碼盤(pán)模塊、蜂鳴器模塊、串口通信模塊、電位器模塊 和NTC溫度傳感器模塊。
[0013] 進(jìn)一步，所述若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K還可以包括DS18B20溫度傳感器模塊、超 聲波模塊、傾角檢測(cè)模塊、LCD128X64模塊、無(wú)線通信模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、語(yǔ)音合成模塊、 SDHC模塊和尋線模塊中的至少一種。
[0014] 所述教學(xué)機(jī)器車(chē)中，所述的工作電源為電池。
[0015] 所述教學(xué)機(jī)器車(chē)中，所述的電池為充電電池。
[0016] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：一體化模塊式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)上每個(gè)單元、模塊相互獨(dú) 立，模塊化組裝，每個(gè)模塊可以完成獨(dú)立實(shí)驗(yàn)，同時(shí)多個(gè)模塊又可以相互配合；且由于本實(shí) 用新型教學(xué)機(jī)器車(chē)不再局限于單平面上的安裝，故承載量大，節(jié)省占用的實(shí)訓(xùn)臺(tái)使用面積； 移動(dòng)方便，更方便學(xué)生們的實(shí)驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型教學(xué)機(jī)器車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 參閱圖1所示，本實(shí)用新型教學(xué)機(jī)器車(chē)主要是由若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K1、工作 臺(tái)2、主控母板3,兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖中未示出）、四個(gè)車(chē)輪4和工作電源組成。
[0020] 本實(shí)用新型教學(xué)機(jī)器車(chē)是利用車(chē)的結(jié)構(gòu)形式而設(shè)計(jì)的一款即可行走又可增加容 置空間的載體設(shè)備。
[0021] 參見(jiàn)圖1，其巧妙的利用空間設(shè)計(jì)，形象的將車(chē)箱制為箱式的基礎(chǔ)工作臺(tái)2,將配 備的若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K1固定或插接在一個(gè)主控母板3上，再將主控母板通過(guò)螺絲 固定在工作臺(tái)上方，使得主控母板3與工作臺(tái)2的臺(tái)面間有一定的間隔，既利于主控母板上 的各模塊散熱，還可以留有一定的安裝空間。該工作臺(tái)可由工業(yè)鋁材料板制作構(gòu)成，在上下 兩層或側(cè)面均可開(kāi)有小透氣孔201，可起到散熱的作用，還可根據(jù)需要，開(kāi)設(shè)一些安裝用孔 槽 202。
[0022] 本實(shí)用新型教學(xué)機(jī)器車(chē)可以采用四輪驅(qū)動(dòng)電路方式行進(jìn)。4個(gè)車(chē)輪由兩組驅(qū)動(dòng)電 機(jī)（四個(gè)為佳）驅(qū)動(dòng)，分別固定在工作臺(tái)左右兩側(cè)，通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，4個(gè)車(chē)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)不 僅為本設(shè)備增加了行進(jìn)的功能，且其自身也是實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元之一。
[0023] 本實(shí)用新型教學(xué)機(jī)器車(chē)是在一個(gè)載體上承載傳統(tǒng)的單片機(jī)技術(shù)、電子產(chǎn)品裝調(diào)技 術(shù)等多門(mén)課程的教學(xué)，同時(shí)還可將當(dāng)前最新的電機(jī)控制、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、無(wú)線控制、傳 感器技術(shù)等整合在一起。所述若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K包括的最小單元應(yīng)是模塊為電機(jī)驅(qū) 動(dòng)模塊和帶有主控處理器的單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊。還可配有LED模塊、數(shù)碼管模塊、點(diǎn)陣模 塊、LCD1602模塊、按鍵模塊、測(cè)速碼盤(pán)模塊、蜂鳴器模塊、串口通信模塊、電位器模塊和NTC 溫度傳感器模塊。
[0024] 還可繼續(xù)擴(kuò)展帶有以下模塊：DS18B20溫度傳感器模塊、超聲波模塊、傾角檢測(cè)模 塊、LCD128X64模塊、無(wú)線通信模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、語(yǔ)音合成模塊、SDHC模塊和尋線模塊 等。
[0025] 實(shí)訓(xùn)臺(tái)上每個(gè)單元、模塊相互獨(dú)立，模塊化組裝，每個(gè)模塊可以完成獨(dú)立實(shí)驗(yàn)，同 時(shí)多個(gè)模塊又可以相互配合。
[0026] 單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的主控處理器采用新型51內(nèi)核的單片機(jī)（CPU模塊可后續(xù)升 級(jí)換代)，可以在平臺(tái)上完成單片機(jī)內(nèi)部全部功能模塊的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)。
[0027] 采用上述的立體式設(shè)計(jì)，承載的模塊和部件多，不僅少占用實(shí)驗(yàn)臺(tái)的面積，且部件 的散熱性能好，移動(dòng)更方便，如果多模塊結(jié)合實(shí)驗(yàn)接線量大時(shí)，主控母板3的上下都可以走 線。
[0028] 上述各實(shí)施例可在不脫離本實(shí)用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說(shuō)明所包 含及附圖中所示的結(jié)構(gòu)應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實(shí)用新型申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種教學(xué)機(jī)器車(chē)，包含有若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K，其特征在于還包括： 一箱式工作臺(tái)； 一承載若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K的主控母板，該主控母板固定在工作臺(tái)上方； 兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別位于工作臺(tái)的兩邊側(cè)； 四個(gè)車(chē)輪，分別位于工作臺(tái)兩側(cè)的前、后位置，前、后位置兩對(duì)車(chē)輪與工作臺(tái)內(nèi)分別對(duì) 應(yīng)位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸固定連接； 一個(gè)工作電源，放置在工作臺(tái)箱內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的教學(xué)機(jī)器車(chē)，其特征在于：所述箱式工作臺(tái)的箱壁上開(kāi)有若干 透氣孔及安裝用孔槽。
3. 如權(quán)利要求1所述的教學(xué)機(jī)器車(chē)，其特征在于：所述若干組教學(xué)學(xué)科實(shí)驗(yàn)?zāi)K至少 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和帶有主控處理器的單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊。
4. 如權(quán)利要求1所述的教學(xué)機(jī)器車(chē)，其特征在于：所述的工作電源為電池。
5. 如權(quán)利要求4所述的教學(xué)機(jī)器車(chē)，其特征在于：所述的電池為充電電池。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK203882522SQ201320822106
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】陳容紅, 黃敦華, 鄭發(fā)躍 申請(qǐng)人:北京電子科技職業(yè)學(xué)院